西威变频器参数设置表备课讲稿

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水钢西威变频器操作指南

水钢西威变频器操作指南

西威逆变器参数设置指南一、面板按键功能说明二、面板启停电机步步骤三、PLC启停电机步骤四、电机参数监视五、故障寄存器/故障复位六、故障列表一、面板按键功能说明控制键文本功能[Start] [启动] 按下START(启动)按钮可使能变频器(停止控制功能ON)并使其进入运行状态(Main commands(主命令)=DIGITAL(数字))。

当Main commands设定为TERMINALS(端子)时,按键无效。

[STOP] [停止] 当Main commands(主命令)设定为DIGITAL(数字)时,按下STOP(停止)按钮可使变频器从运行状态变为停止状态。

(按住该键2秒钟,变频器将被禁止)。

当Main commands(主命令)设定为TERMINALS(端子)时,按键无效。

[Increase]/[Jog] [加速]/[点动运行] 按下该键可增加电动机电位计功能的速度给定值。

当选择切换按钮时,启用点动运行命令。

[Decrease]/[Rotation control] [减速]/[方向控制] 按下该键可减少电动机电位计功能的速度给定值。

当选择切换按键时,旋转控制可改变点动运行方式和电动机的旋转方向。

[Down arrow]/[Help] [向下箭头]/[帮助] 向下箭头- 用于改变菜单或参数选择。

在参数和参考值设置方式中,可改变参数值或参考值。

帮助–该功能不可用(当按下该键且选择了切换键时,将显示“Help not found”。

)[Up arrow]/[Alarm] [向上箭头]/[报警] 向上箭头- 用于改变菜单或参数选择。

在参数和参考值设置方式中,它改变参数值或参考值。

报警- 故障寄存器显示(选择了切换键)。

利用UP(向上)/DOWN(向下)箭头滚动最近的10条报警信息。

[Left arrow]/[Escape] [左箭头]/[取消] 左箭头,当编辑数字参数时,用该键可选择要修改的参数的不同位。

西威变频器设置详解

西威变频器设置详解

操作面板按键说明控键功能功能控键功能功能起动变频器运行的起动指令键下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值停止变频器停止指令键上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向确认参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home回到基本菜单中上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,⏹-Torque:变频器输出负转矩⏹+Torque:变频器输出正转矩⏹Alarm:变频器有故障报警⏹Enable:变频器使能⏹ZeroSpeed:速度为零速⏹Limit:变频器输出电流达到最大极限电流恢复出厂值:进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车,保存参数方法:进入STARTUP/Save config菜单,按回车变频器调试步骤:Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1.在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。

参数名称单位设定值备注启动菜单/调节模式/调节模式SARTUP/Regulation mode/Regulation modeFieldoritented面向现场Escape, Home启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode2.由于转子是永磁的,不需要进行磁场自学习,只进行电流自学习。

西威变频器调试说明

西威变频器调试说明

调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确:无齿轮编码器接线示例图:注:编码器型号Heidehain(海德汉)ERN 1387分辩率:2048Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图注:Pin1~Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。

一、电机电流自学习:1:变频器参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data)电压等级(Main V oltage)400V环境温度(Ambient temp)40℃载波频率(Switching freq)8KHz速度反馈精度(Spd ref/fbk res)0.031252:电机参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data)额定电压(Rated voltage)380V 380V额定电流(Rated current)12.6A 10.9A额定转速(Rated speed)96rpm 96rpm极对数(Pole pairs)10 20/2=10转矩常数(Torque constant)43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63反电势常数(EMF constant) 1.430V*S定子阻值(Stator resistance)0.135ohm电抗值(LsS inductance)0.00237H(注:按电机铭牌设定,如果反电势常数(EMF constant)、定子阻值(Stator resistance)、电抗值(LsS inductance)不知道,在电流自学习前把它们设为零,电流自动学习时会自动运算以上三个值。

)3:电流自学习(Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune)先按Enter键,然后按①键(注:始输出接触器吸合,将变频器19与12号端子短接,再开始电流自学习)二、编码器零点定位1:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config)(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型(Std enc type)(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses)2048 pps2:始输出接触器、抱闸接触器吸合,确认抱闸已打开3:访问1级变频器菜单,必须在“Inset Password”参数中输入口令12345,并按Enter键确认。

西威变频参数设置

西威变频参数设置
0rpm
17
LIMITS>speed amount>speed max amount(最大的速度,可不设)
850pmr
18
BASIC MENU>save parameter>(保存参数)
19
DRIVE PARAMETER>motor parameter>self turning>
Self trun1>self part1>self part1? >enable>
0
40
BASIC MENU>acc delta speed(加速斜坡速度)
100rpm
41
BASIC MENU>acc delta tim(加速斜坡时间)
1s
42
BASIC MENU>dec delta speed(减速斜坡速度)
100rpm
43
BASIC MENU>dec delta tim(减速斜坡时间)
735rpm
14
CONFIGURATION>full load current(最大的电机电流)
364A
15
CONFIGURATION>regulation model>V/f control>(v/f控制 电压/频率)
16
LIMITS>speed amount>speed min amount(最小的速度,可不设)
1.西威起升变频调速装置
序号
起升变频参考参数
设置值
1
SPEC FUNCTION>load default>装入出厂设置
2
DRIVE PARAMETER>motor plate date>nominal current(电机额定电流)
369
3
DRIVE PARAMETER>motor plate date>nominal voltage(电机额定电压)

西威变频器设置详解

西威变频器设置详解

一.参数设置表及简要说明常用参数表STARTUPTRAEVLTRAEVL/Lift sequence/P比例调节I积分调节D微分调节P能够对偏差做出及时响应,P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小,也就是说精度越高。

如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显,有波浪样的感觉,通过调整P值可起作用。

但是如果P太大了,要求精度太高,会造成震荡I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比,使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大(或减小),从而减缓了给定速度的变化速度,防止了震荡,对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解,如果在轿厢内有细碎频繁的抖动,通过调节I值可起作用,有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的(西威变频器的I与普通意义的I的作用相反,I 越大越可能震动越大越可能震动)。

如果增大I值还有震动,适当减小P。

P0电梯启动时的比例增益,I0电梯启动时的积分,P1高速段的比例增益,I1高速段的积分,P2中速段TRAN21 H THR=15%,15%是电机最高转速的15%,假设电梯最高转速是1米/秒,那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒,就是说速度达到0.15米/秒以后,速度的调节由高速段的P1/I1起作用同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒,就是说,在电梯速度达到0.04米/秒后,速度的零速阀值参考时间 3727 Spd 0 ref delay ms 500 变频系统刚默认为0速度了。

比如设定为5,那么5以下就是0速了。

参考值是用于变频器内部计算。

零速阀值 3724 Spd 0 speed thr rpm 2 零速延时 3725 Spd 0 spd delay ms 500 阀值 3706 SGP tran21 h thr %95 分界高、中、低三个速度带的比例带宽。

21H 参数是分高中速的分界点。

西威变频器设置详解

西威变频器设置详解

西威变频器设置详解操作面板按键说明, -Torque:变频器输出负转矩, +Torque:变频器输出正转矩, Alarm:变频器有故障报警, Enable:变频器使能, ZeroSpeed:速度为零速, Limit:变频器输出电流达到最大极限电流控键功能功能控键功能功能下翻改变菜单和参数.在参数和给定起动变频器运行的起动指令键 /帮模式,改变其值.Help此键无效.助按SHIFT+此钮,查看最大值上翻改变菜单和参数.在参数和给定停止变频器停止指令键 /报模式,改变其值.Shift+Alarm查警看故障加速返回编辑数字参数时,选择参数的位,使用内部电位器,按此钮增加速/点/取其他情况用于退出设定模度给定.加上档键,点动动消式.Escape用于退出设定模式内部电位器, 按此钮减小速度减速参数设定模式中确认所设定的新给定.若加上档键,在点动和电/旋确认值. SHIFT+Home回到基本菜单中位器模式中改变旋转方向转选择按钮第二功能:Rotation上档control~Jog~Help~Alarm~键Escape, Home恢复出厂值:进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车~保存参数方法:进入STARTUP/Save config菜单~按回车变频器调试步骤:Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1( 在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。

参数名称单设定值备注位启动菜单/调节模式/调节模式 Field 面向现场SARTUP/Regulation mode/Regulation mode oritented 启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode参数名称单位设定值备注变频器数据/主电压Drive data/Mains voltage v 变频器数据/外界温度Drive data/Ambient temp ? 变频器数据/开关频率Drive data/Switching freq KHZ 变频器数据/速度参考/反馈 Drive data/Spd ref/fbk res rpm 电机数据/额定电压Motor data/Rated voltage V 电机数据/额定电流Motor data/Rated curren A 电机数据/额定速度Motor data/Rated speed rpm 电机数据/额定频率Motor data/Reted frequency KW 电机数据/功率因数Motor data/Cosfi 电机数据/电机效率Motor data/Efficiency 电机数据/电机参数Load default mot 参数名称单位设定值备注调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值 A/rpm 默认启动和停车震REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdP base value 动调节调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值 A/rpm 默认 REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdI base value2(由于转子是永磁的~不需要进行磁场自学习~只进行电流自学习。

西威SIEIADL变频器调试说明

西威SIEIADL变频器调试说明

SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SAVE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1,L2,L3变频器的输入线U,V,W变频器的输出线+BR1,C 接制动电阻9Enable)使能信号8(FWD)正转7(REV)反转12(COM)公共端5(SPD1)多段速0 4(SPD2)多段速1 3(SPD3)多段速256、57(DRIVE OK)故障输出(标准,可更改)54、55(BRAKE)抱闸检测输出(标准,可更改)端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间,不能接在C和D或者D和BR1之间,如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧,不然会影响变频器和电机性能,容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时,需要将变频器11、12端子接入回路。

当曳引机在安装与设计相反时,如果要调换方向需要将13,14调换的同时,微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。

3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15% BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时,该表为10% ED的计算值。

西威 SIEI ADL变频器 调试说明

西威 SIEI ADL变频器 调试说明

SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1,L2,L3变频器的输入线U,V,W变频器的输出线+BR1,C 接制动电阻9Enable)使能信号8(FWD)正转 7(REV)反转12(COM)公共端5(SPD1)多段速0 4(SPD2)多段速13(SPD3)多段速256、57(DRIVE OK)故障输出(标准,可更改)54、55(BRAKE)抱闸检测输出(标准,可更改)端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间,不能接在C和D或者D和BR1之间,如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧,不然会影响变频器和电机性能,容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时,需要将变频器11、12端子接入回路。

当曳引机在安装与设计相反时,如果要调换方向需要将13,14调换的同时,微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。

3接线端子定义可以参考下面接线图三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时,该表为10% ED的计算值。

而电梯应用的制动周期比较频繁,一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。

同步最好是选择变频器功率的30%。

比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。

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西威变频器参数设置表
西威变频器参数设置表
WVF5同步电梯控制柜配西威变频器参数设置表
(多段速方式)三st ,
Drive data:spd ref/fbk res 0.03125rpm
1:电机参数(Motor data)
参数
设定值
说明
额定电压(Rated boltage)
380V
参数参考实际电机
额定电流(Rated current)
3:轿厢重量参数(Weights)
参数
设定值
说明
轿厢重量(Cabin weight )
1100kg
*
对重重量(Load weight)
1500kg
*
最大载重量(Load weight)
800kg
*
钢绳重量(Rope weight)
300kg
*
电机惯量(Motor inertia)
5.0
*
减速箱惯量(Gearbox inertia)
初始急加速(MR0 acc ini jerk)
300mm/s3
加速度(MR0 acceleration)
600mm/s2
末端急加速(MR0 acc end jerk)
500mm/s3
初始急减速(MR0 dec ini jerk)
500mm/s3
减速度(MR0 deceletation)
600mm/s2
末端急减速(MR0 dec end decel)
500mm/s3
结束时减速度(MR0 end decel)
200mm/s2
9:电梯时序参数(Lift sequence)
参数
设定值
说明
接触器闭合延时(Cont close delay)
304ms
抱闸打开延时(Brake open delay)
416ms
参数
设定值
说明
速度P基准值(Spd Pbase value)
50A/rpm
2.05/rpm(设最大值shift+help)
速度I基准值(Spd Ibase value)
8000A/rpm
604.17A/rpm(设最大值shift+help)
0(FP)
标准编码器电源(Std enc supply)
0(5.14v)
5:制动单元参数(BU protectlon)
参数
设定值
说明
制动单元控制(BU control)
1(internal)
制动电阻(BU resistance)
70
*
制动电阻功率(BU resistance)
2.0KW
*
6:控制模式参数(Regulation mode)
参数
设定值
说明
控制模式选择(Regulation)
4(Brushless)
7:多段速参数(Speed profile)
参数
设定值
说明
平滑启动速度(Smooth start speed)
5mm/s
自学习速度(Multi speed 1)
300mm/s
检修速度(Multi speed 2)
300mm/s
5%
带宽(SGP tran 21 band)
4%
带宽(SGP tran 32 band)
4%
12:惯量补偿参数(Inertia compensate)
参数
设定值
说明
惯量补偿使能(Inertia comp en)
1(Enable)
初始惯量(Int inertia)
60.6764kgm2
13:速度PI规划参数(Speed regulator)
零速阈值参考(Spd 0 ref thr)
2rpm
零速阈值参考延时(Spd 0 ref delay)
500rpm
零速阈值(Spd 0 speed thr)
2rpm
零速延时(Spd 0 spd delay)
500rpm
阈值(SGP tran 21 h thr)
94%
阈值(SGP tran 32 thr)
12.8A
参数参考实际电机
额定转速(Rated current)
96
参数参考实际电机
极对数
10
参数参考实际电机
定子电阻(stator resistance)
0.8
定子电感(lss inductance)
0.020H
转矩常数(Torque constant)
18.210NM/A
设小了会限制电机出力
反电势常数(EMF constant)
SpdP2 gain%
20%
SpdI2 gain%
5%
SpdP3 gain%
80%
SpdI3 gain%
12%
Sped 0 enable
2(Enable as start)
Sped 0 P gain%
19%-30%
Sped 0 I gain%
20%
滤波时间(Prop Filter)
1.5ms
11:速度阈值参数(Speed threshold)
爬行速度(Multi speed3)
50mm/s
速度4(Multi speed 4)
0mm/s
速度3(Multi speed 5)
0mm/s
速度2(Multi speed 6)
800mm/s
额定速度(Multi speed 7)
1000mm/s
8:斜坡曲线参数(Ramp profile)
参数
设定值
说明
10.514
2:曳引机参数(Mechanical data)
参数
设定值
说明
速度单位选择(Travel units sel)
millimerers
减速比(Gearbox ratio)
2
曳引轮直径(Pulley dlameter)
410mm
*
最大转速范围(Full scale speed)
150rpm
*
0.0
*
4:编码器参数(Encoders conflg)
参数
设定值
说明
编码器类型(Speed fbk sel)
0(std encoder)
标准编码器类型(Std enc type)
4(Sinusoidalsincos)
标准编码器脉冲(Std enc pulses)
2048pps
标准编码器模式(Std dig enc mode)
平滑启动延时(Smooth start delay)
400ms
抱闸闭合延时(Brake close delay)
680ms
接触器打开200ms
10:速度PI参数(Speed reg gains)
参数
设定值
说明
SpdP1 gain%
20%
SpdI1 gain%
3.3%
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