图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用高宝
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用随着科学技术的不断发展，高压输电线路的巡检工作已经开始逐渐脱离人工，采取更为先进的无人机巡航。
通过对无人机拍摄的画面进行分析，能够判断输电线路是否存在故障，利用图像处理技术对无人机拍摄的画面进行处理，能够有效的弥补以往传统高压输电线路巡航工作中存在的不足。
本文通过对当前国内外无人机发展情况分析作为切入点，研究其在无人机电力线路巡检中的重要作用。
标签：图像处理;无人机;巡检引言：目前，无人机已经在电力线路巡检中得到了普及，通过研究无人机的传输信息，能够有效的了解线路的运行情况，以便能够及时发现其故障，从而在第一时间进行解决，避免影响其他正常运作的线路。
高压输电线路对于居民生产生活的重要性不言而喻，如果其出现故障，将会造成大范围的断电，对人们的生活产生很大的影响，所以，为了能够保障输电线路的稳定，就需要对其按时进行故障排查，能够在问题发生的第一时间将其解决，避免由于线路故障而引发的一系列问题。
无人机巡检能够最大限度保障线路的稳定性，以保障居民的正常用电，利用图像处理技术的无人机巡检更是成为了我国今后巡检行业的发展趋势[1]。
1.目前国内外电力线路无人机巡航的发展现状无人机顾名思义是利用无线遥控装置对其内部系统进行操控的一种设备。
无人机传递信息的主要方式就是图像处理，部分西方的发达国家在很早以前就开始使用无人机进行高压输电线路的巡航工作。
我国由于技术水平较为落后，在二十世纪八十年代才开始逐渐引进无人机电路巡航，但是由于无人机的高效性与安全性，我国各大电力企业对其接受度非常高，因此其发展速度呈现稳步上升的趋势。
无人机技术涉及到多门学科，其中以图像处理为主，现今我国高压输电线路的巡航工作已经全部被无人机代替，但是由于我国在这方面起步较晚，因此在技术研发上仍旧处于初期，而西方发达国家的无人机技术已经开始着重研究图像处理。
因此，我国需要加快在无人机技术上研发速度[2]。
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用【摘要】本文旨在探讨图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用。
首先介绍了无人机技术在电力线路巡检中的优势，包括高效快捷、安全性高等优点。
然后详细阐述了图像处理技术在无人机电力线路巡检中的地位，以及图像采集与处理流程。
接着分析了基于图像处理技术的故障识别方法，并给出了无人机电力线路巡检实例。
最后展望了图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用前景，并总结全文。
通过本文的研究，可以更好地认识图像处理技术在无人机电力线路巡检中的重要性和潜力，为相关领域的研究和实践提供参考。
【关键词】无人机、电力线路、巡检、图像处理技术、故障识别、应用前景1. 引言1.1 背景介绍通过无人机搭载高清相机等图像采集设备，可以实现高空快速拍摄电力线路全貌，并实时传输图像数据至地面操作系统进行处理分析。
而图像处理技术则作为无人机电力线路巡检的关键环节，通过对采集到的图像进行分析处理，能够快速准确地检测出电力线路存在的问题和隐患，为后续维护工作提供重要参考。
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用具有十分重要的意义和发展前景。
1.2 研究意义无人机电力线路巡检是当前电力行业中一项重要的技术应用，其通过无人机搭载各种传感器设备对电力线路进行快速、精准的巡检，有效提高了线路巡检的效率和准确性。
而图像处理技术作为无人机电力线路巡检的关键技术之一，其在故障识别、数据分析等方面发挥着重要作用。
图像处理技术能够通过分析巡检过程中获取的图像数据，实现智能识别电力线路中的各种故障，如绝缘子碎裂、杆塔倾斜、导线脱落等问题。
图像处理技术还可以对大量的数据进行自动化处理和分析，提高了故障识别的准确性和效率，为电力线路的安全运行提供了有力支持。
研究无人机电力线路巡检中图像处理技术的应用意义重大。
通过深入探讨图像处理技术在无人机电力线路巡检中的地位和作用，可以为实际应用提供技术支持和指导，推动无人机电力线路巡检技术向更加智能化、自动化的方向发展，并为电力行业的安全生产和快速发展做出贡献。
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用【摘要】本文主要介绍了图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用。
首先从引言部分介绍了背景、研究意义和研究目的。
接着在正文部分分别阐述了无人机在电力线路巡检中的优势、图像处理技术在无人机电力线路巡检中的作用、图像采集技术、图像处理技术以及图像分析与结果。
结论部分总结了图像处理技术在无人机电力线路巡检中的重要性，探讨了未来发展方向，并对整个内容进行了总结。
通过本文的阐述，读者可以深入了解图像处理技术在无人机电力线路巡检中的关键作用，为未来的研究和应用提供了重要参考。
【关键词】无人机、电力线路、巡检、图像处理技术、图像采集技术、图像分析、结果、重要性、未来发展、总结。
1. 引言1.1 背景介绍通过图像处理技术结合无人机的优势，可以实现对电力线路进行全方位、多角度的巡检，提高巡检效率和准确性。
深入研究图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用，对于推动电力行业的智能化发展具有重要意义。
1.2 研究意义电力线路是国家基础设施中的重要组成部分，对于保障电力供应的稳定性和可靠性有着重要作用。
而电力线路巡检是保障电力线路正常运行的重要手段之一，通过及时检测和发现电力线路存在的问题，可以有效避免线路发生故障，保障电网的安全运行。
传统的电力线路巡检工作需要耗费大量人力物力，存在效率低下、成本高昂、安全隐患等问题。
无人机技术的发展为电力线路巡检带来了新的解决方案。
无人机具有飞行自由、携带载荷能力强、工作效率高等优势，可以实现对电力线路全面、高效、精准的巡检。
图像处理技术作为无人机电力线路巡检中的重要支撑，可以帮助无人机获取高质量的电力线路图像数据，并通过图像处理技术对这些数据进行分析和处理，实现对电力线路的全面监测和检测。
图像处理技术的运用为无人机电力线路巡检提供了更多的可能性，也为电力线路巡检工作的智能化和自动化增添了新的动力。
研究图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用具有重要的现实意义和深远的发展意义。
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用随着无人机技术的快速发展，无人机在各种领域的应用也日益广泛。
无人机在电力线路巡检中的应用越来越受到关注。
传统的电力线路巡检一般需要人员手动巡视，工作量大，效率低，且存在着一定的安全隐患。
而无人机电力线路巡检则能够大大提高巡检效率，降低成本，提高安全性。
而图像处理技术则是无人机电力线路巡检中的重要组成部分，它可以帮助无人机实现自主巡检、智能识别故障、提高工作精度等。
本文将重点探讨图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用。
1.提高巡检效率传统的电力线路巡检需要人员登杆摸线，工作量大，费时费力。
而无人机具备快速、高效的特点，可以利用载有高清摄像头的无人机直接进行电力线路巡检，并通过图像处理技术对巡检结果进行自动分析和识别，大大提高了巡检效率和速度。
2.降低成本传统的电力线路巡检需要购置昂贵的登杆设备和器材，同时还要支付人力成本。
而无人机具备一定的自主飞行能力，通过搭载图像处理系统，可以减少人力成本，同时还可以减少登杆设备的购置成本，降低巡检成本。
3.提高安全性电力线路巡检是一项高危的工作，登杆操作存在着一定的安全隐患。
而无人机可以避免人员进行登杆作业，降低了安全事故的风险，提高了电力线路巡检的安全性。
4.提高工作精度图像处理技术可以对电力线路巡检的图像进行智能识别和分析，帮助无人机实现自主巡检，并对异常情况进行及时发现和报警。
这样可以大大提高了工作的精度和可靠性。
1.无人机航线规划图像处理技术可以根据电力线路的地理信息数据和倾斜摄像技术，实现对电力线路的三维重建和智能规划巡检航线。
航线规划时可以考虑线路的长度、高度、接地距离等各种因素，使得无人机在巡检过程中可以实现较好的飞行路径规划，提高了巡检的效率和精度。
2.异常目标识别利用图像处理技术，可以对电力线路巡检所捕获的图像进行实时监测和识别，筛选出图像中的异常目标，如断线、挂件松动、异物干扰等情况，将这些异常目标精准标记并进行图像识别。
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用无人机电力线路巡检是目前电力行业中广泛应用的一种新型巡检方式。
相比于传统的人工巡检方式，无人机电力线路巡检具有效率高、时间短、成本低、安全性高等优点。
而要实现无人机巡检，图像处理技术的应用至关重要，本文将详细介绍无人机电力线路巡检中图像处理技术的应用。
一、航拍图像处理无人机电力线路巡检中，最基本的是通过相机获取电线杆、导线等构件的图像。
而图像质量直接影响到后续的图像处理以及故障诊断的效果。
因此，图像处理技术对于航拍图像的处理显得尤为重要。
主要应用的图像处理技术包括图像增强、图像去噪、图像配准、图像拼接等。
图像增强：无人机在拍摄电力线路时，有时受到天气、光线等因素的影响，会导致拍摄到的图像质量较差，甚至模糊。
这时候，利用图像增强技术可以有效提高图像的清晰度和对比度，使图像更加清晰、真实，便于后续的故障诊断。
图像去噪：在航拍电力线路的过程中，由于风吹、震动等原因，很容易造成图像模糊，从而影响后续的图像分析、故障诊断。
利用图像去噪技术可以有效地降低图像中的噪声，提高图像的清晰度，并便于后续分析。
图像配准：在进行航拍图像拼接时，需要对图片进行配准。
利用图像配准技术，可对不同角度或不同高度拍摄的图片进行准确的配准，从而使得拼接后的大图像更加完美，避免出现重叠区域不协调、拼接产生“白线”等问题。
图像拼接：将多张航拍照片拼接成一张完整地照片，并且拼接后的图片必须达到实际大小及位置的准确性要求。
利用图像拼接技术，可以将多张图片合成一张更具全面性、准确性的大图片，为后续设备故障检测提供了重要的基础。
二、故障检测在对制造商的电线杆、电缆架空线进行检查时，无人机可以单独捕捉一个杆塔、杆上子设备、线路，由于航拍图像带有大量的信息，利用故障诊断算法可以快速有效地检测出杆塔的倾斜、锈蚀、脱落，零碎导线，接头缺陷等问题，提高检测效率及准确性。
主要故障检测技术包括红外检测、振动信号分析、超声波检测、防腐蚀涂料等。
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用随着科技的发展，无人机技术在各行各业得到了广泛的应用，其中电力线路巡检是无人机在电力行业中的一项重要应用。
在电力线路巡检中，图像处理技术在无人机巡检中的应用也越来越重要。
本文将探讨图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用，并分析其优势和未来发展趋势。
一、无人机电力线路巡检的重要性无人机电力线路巡检是指利用无人机技术对电力线路进行巡检和监控，通过无人机搭载的传感器设备对电力线路进行全方位的监测，实现对电力线路的故障检测和预警，提高电力线路的安全运行和稳定供电。
相比传统巡检方式，无人机电力线路巡检具有巡检效率高、成本低、安全风险小等优点，为电力行业带来了巨大的变革。
1. 智能图像识别技术在无人机电力线路巡检中，智能图像识别技术是一项非常重要的应用。
无人机通过搭载高清摄像头等传感器设备，对电力线路进行拍摄和录像，获取大量的图像和视频数据。
这些数据需要经过图像处理技术的分析和加工，将无人机采集的图像信息转化为可识别的特征，实现对电力线路设备和结构的检测和识别。
通过智能图像识别技术，可以实现对电力线路设备破损、松动、腐蚀等异常情况的自动识别和报警，提高了电力线路巡检的准确性和效率。
2. 图像处理算法图像处理算法是图像处理技术的核心，它包括图像去噪、图像增强、图像分割、目标检测等多个方面。
在无人机电力线路巡检中，图像处理算法可以对无人机采集的图像数据进行预处理和后处理，提高图像的清晰度和质量，减少噪声干扰，同时实现对电力线路设备和结构的自动识别和分析。
通过图像处理算法，可以对电力线路的各个部位进行详细的检测和分析，为电力线路的故障检测和预警提供可靠的数据支持。
3. 遥感图像技术遥感图像技术是指通过搭载在无人机上的遥感传感器设备，对电力线路进行高空遥感监测和成像。
遥感图像技术可以获取电力线路的高分辨率图像数据，实现对电力线路的全景监测和多角度成像，为电力线路的故障诊断和定位提供了更加准确的数据支持。
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用随着无人机技术的快速发展，无人机在电力线路巡检中的应用越来越广泛。
图像处理技术在无人机电力线路巡检中起到了重要的作用，可以帮助实现高效、准确的巡线。
图像处理技术可以通过对无人机拍摄的线路图像进行分析、提取线路特征信息。
无人机巡线可以拍摄到电力线路的全景图像，图像处理技术可以对这些图像进行处理，提取出线路的各种特征，比如线路的杆塔、绝缘子、导线等。
通过对这些特征的识别和提取，可以实现对电力线路的快速掌握和准确识别。
图像处理技术可以通过识别分析线路图像中的异常情况。
电力线路在使用过程中可能会出现各种异常情况，比如导线断裂、绝缘子松动、杆塔倾斜等。
通过对无人机拍摄的线路图像进行分析，可以识别这些异常情况，并及时进行修复和维护。
图像处理技术可以通过比对线路图像与正常线路图像之间的差异，自动识别出异常情况，并给出报警提示，提前预警，有效避免线路故障和事故的发生。
图像处理技术可以通过对线路图像进行智能化分析，帮助优化巡线路径和节约巡线时间。
无人机电力线路巡检需要对大量的图像进行处理和分析，属于大数据分析的范畴。
图像处理技术在识别和提取线路特征的基础上，可以实现对线路图像的快速处理和筛选，减少无效信息的干扰，提高巡检效率。
图像处理技术可以通过对线路图像中影响巡线路径的因素的识别和分析，优化巡线路径，减少巡线时间，提高巡检效果。
图像处理技术可以通过生成线路图像数据库，为后续的数据分析和决策提供支持。
无人机电力线路巡检会产生大量的线路图像数据，图像处理技术可以对这些数据进行解析、整理和存储，生成线路图像数据库。
线路图像数据库可以为后续的数据分析和决策提供支持，比如对线路的演化规律进行分析和预测，对线路巡检的效果进行评估和分析。
图像处理技术在电力设备智能巡检中的应用
图像处理技术在电力设备智能巡检中的应用随着物联网技术的快速发展，全球各行各业纷纷转向智能化生产和管理。
在电力行业，电力设备是供电系统的支撑，但是它们长期使用会出现老化、损坏等问题，需要不断进行巡检和维护。
传统的巡检方式由于需要人工操作，因此效率低下且难以保证全面性，而智能巡检技术的应用则可以大大提高巡检效率和准确度。
图像处理技术作为智能巡检的重要组成部分，具有巨大的发展前景。
一、电力设备智能巡检的现状目前，电力设备巡检主要还是靠人工进行，每年都需要耗费大量的时间和人力资源。
由于巡检的要求比较严格，检验员需要在设备周围熟悉地形环境，必须对电力设备的各个部分的技术指标进行仔细观察和检查，以确保电力设备的正常运行。
然而，人工检查即使在严格的安全环境下，检验员还是存在一定的安全风险，对于电力设备的贡献不好去量化。
随着计算机视觉和深度学习技术的发展，已经可以通过智能巡检减少对人力资源的需求。
智能巡检设备可以自动对设备进行巡检，能够将电力设备的表面状况、温度、湿度等数据进行收集，并将收集到的数据传输到数据中心，让专业人员进行分析。
无论检测时间长短，都不会疲劳，不会照成身体伤害。
二、图像处理技术在电力设备智能巡检中的应用1.数据采集图像处理技术可以利用传感器、机器视觉、机器学习等技术实现电力设备表面状况、温度、声音等多维数据的采集。
数据采集后，通过图像处理技术的多种算法对采集到的图像进行分析，得出电力设备表面状况的评判结果。
2.故障诊断电力设备的健康状态涉及到检测对象表面的各种物理参数，图像处理技术可以通过解析传感器数据，针对电力设备进行故障诊断。
通过处理传感器采集的图像数据，可以得出电力设备处于何种状态，判定是正常或异常状态，这能够极大地减少事故的发生。
3.维修计划图像处理技术还可以根据所采集到的图像数据对电力设备的损伤、设备的磨损、设备的接触间隔等进行全面的分析，以此来制定维修计划。
这对电力设备进行长期维护来说极其重要。
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图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用高宝
发表时间：2019-12-02T10:08:32.650Z 来源：《中国电业》2019年16期作者：高宝
[导读] 如果高压输电线路发生故障，造成大面积停电，给人们的生活和工作造成诸多不便
摘要：如果高压输电线路发生故障，造成大面积停电，给人们的生活和工作造成诸多不便，比如政府部门、商业机构停止运转和引发交通堵塞等问题。
为充分保障电力系统的稳定性、安全性，及时发现潜在故障与异常状况，必须重视日常电力线路巡检工作。
无人机电力线路巡检工作中，利用无人机进行电路巡检已逐渐发展为一种常用手段。
无人机电力线路巡检工作中，应用图像处理技术已成为未来自动化电路巡检的发展趋势。
关键词：图像处理技术；无人机电力线路巡检；应用
引言
高压输电线路对整个国家的重要程度不言而喻，一旦出现问题，就会导致铁路断电、交通拥挤、政府部门瘫痪及人们不能正常生活。
为保护整个电力系统的安全稳定性，需更好地完善图像处理技术在电力检测中的应用，大力推动无人机电力巡检的发展。
1国内外研究
无人机是近年来新型的综合学科,所涉及多门学科,包括图像处理,电子,航空等,其中利用图像处理能够准确判断线路运行情况。
目前国内在无人机巡检上相比发达国家比较滞后,从上世纪80年代开始深入分析无人机巡线。
但目前国内在无人机电力巡线上还处于硬件阶段,而发达国家逐渐深入图像数据处理这一方面,尤其是巡检技术发展比较完善。
在无人机巡视过程中应用计算机视觉能够提高其路径导航性能。
日本研究学者开发了无人机视线巡检系统,能够对图像进行实时检测以及故障自动诊断。
因此,在无人机巡检过程中,图像处理相关研究是十分重要的。
2影响图像处理技术在无人机电力线路巡检中应用的因素
有很多种因素都会影响图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用，严重影响输电线路巡检工作的效率和质量，主要影响因素如下。
第一，复杂场景、光照、四季变化等。
输电线路附近的景象与自然环境变化都会对无人机电力线路巡检工作造成影响，输电线路和有关器件的图像背景会变得更加复杂，干扰增加，对复杂环境下识别和提取目标提出了更高的要求。
第二，图像噪声。
无人机在拍摄和传输图像时，会受到图像噪声的影响，图像内会产生高斯噪声或者椒盐噪声等，对无人机电力线路巡检工作造成严重影响。
第三，运动模糊。
无人机飞行时，成像系统会受到机械振动、姿态变化、运动等因素的影响。
因此，运动模糊会严重影响无人机电力线路巡检工作。
第四，几何失真。
因为无人机飞行姿势不同、传感器不同，从而造成无人机电力线路巡检时采集的图像失真和扭曲，这种图像质量问题会导致几何失真。
第五，辐射失真。
当使用传感器检测目标的辐射能量和反射能量时，辐射失真会造成遥感图像失真，从而对遥感图像的解释与判定造成严重影响[3]。
第六，光学镜像。
对光学系统而言，近轴区形成的理想像和远轴区形成的实际像之间存在偏差，这些像差会对图像质量造成严重影响，降低无人机检测电力器件时的正确率。
3图像处理在电力巡检中的应用
3.1无人机巡检的重要性
无人机巡检具有较多优势，如节约成本和工作效率高等[1]。
输电线路分布在全国各个地方，涉及面积非常广，稳定的电路环境是非常重要的。
一般供电点是由多个小的工作点组成。
这个供电点就是一个稍有规模的小电网。
国家为使所有人都使用上充足的优质电能，通常会在一些环境恶劣和地形险峻的偏远地区设立相关供电网。
因此，这些地区的电力输电线路、电线杆及电线塔等都处于恶劣环境，较易发生故障，进而影响供电质量。
由于环境恶劣地区的电路巡检工作人员欠缺，导致偏远地区的电路巡检工作很难做好。
需将无人机应用于偏远地区的电路巡检工作。
无人机的检测程度比人工检测更加细致，避免了人工检测带来的误差。
无人机的应用应以偏远地区的巡检工作为主。
由于无人机巡检成本较人工巡检成本低，且安全性能好、工作能力强及工作误差小，因此被广泛应用于电力线路巡检。
目前，无人机技术越来越成熟。
民用无人机得到了国家重视，在日常生活中被广泛应用。
数据显示，2015年我国民用无人机的市场规模达到23亿元，2017年我国民用无人机市场规模约65亿元，预计2019年我国民用无人机的市场规模将突破200亿元，并预计2020年将同比增长达66%。
3.2应用技术
（1）图像预处理。
针对在电力巡检中运用图像处理技术所受到的因素,并结合在实际遍历巡检时图像处理应用,为确保提高电力巡检的图像检测准确性,我们需要对所获取的图像进行分析处理。
首先,对于图像的光度来说,由于对于给定目标,在不同场景中所获得的亮度不同,或者在实际拍摄时有一部分图像亮度调亮,为增加计算机的识别能力因此需要适当调整图像亮度,可以利用三种方法:首先可以将转将其转化为颜色空间调整,这也是一种比较低效直观的调整方法,主要是由于颜色空间调整本身存在L分量能够用于表示亮度直接调整,然而利用这种方法低效是其主要的缺点。
由于电脑屏幕能够决定参数图像在色彩空间的解析,因此需要将其转化为HSL,并对图像进行处理。
线性调整,这种调整实际上是能够直接对像素值进行直接调整,直观表示电力巡检的物体,亮度线性调整是十分重要的。
曲线调整,在亮度调整时会遇到下列问题,亮度变化不分层,通常某个区域会有明暗之分,因此调整图像的整体亮度是十分重要的。
去雾雨背景,对于一些阴雨天气由于拍摄可见度降低,为去除图像遮挡物体,比如雾雨,恢复真实图像信息是十分重要的。
我们从图像类别上来看目前在去除图片中的雾雨有两种方法,分别是单帧去雾和视频去雾两种方法。
首先对于视频去雾检测来说,主要利用雾雨天气特点以达到检测效果,研究学者认为当视线里明亮,时域变化快,因此可以使用时域中每个像素中值滤波器以实现除去雾雨的效果,而这种方法只能够对于简单视频做处理,而对于一些运动过程中的视频来说需要建立雾雨模型,并开发物理特性描述模型,以表达雨像素值,研究学者设计基于背景分离图像处理分析模型,能够利用前景图像光度大小检测,进而通过直方图来分析雨线,以达到去除雾雨的目的。
单一图像去雾相关研究,双边滤波是基于高斯滤波函数,对于边缘像素影响较小,进而可以实现去雾过程中边缘像素保持的效果。
（2）图像拼接技术。
无人机拍摄过程中，摄像机的分辨率是很低的，因此需要拍摄大量图像进行对比分析，以提高图像分辨率。
可将各种图像进行拼接，以满足工作中的对图像清晰度的要求。
因为实际拍摄过程中存在很多不确定因素，图像拼接技术并不是直接将不同图像的像素拿出来使用，而是根据不同图像的特征，导出像素。
然后通过参考一些像素中特征比较大的地方，将重叠的部分选取出来。
图像
拼接技术会浪费很长时间，且工作效率不高。
图像拼接技术很难解决图像旋转后选取重叠区域的问题。
此外，图像拼接技术对设备要求很高。
（3）图像识别技术。
无人机进行电力线路巡检的线路是通过计算机拍摄的图像找到的传输路线区域，但是拍摄经常会受到自然天气的影响，增加了目标选取的困难程度。
结束语
随着科技的快速发展，高压输电线路中的巡检已采取了更高效、安全的无人机巡检方式。
无人机在电力线路巡检方面的使用，降低了成本，提高了工作效率。
因此，分析了国内外无人机电力巡线的研究现状，探讨了图像处理在电力巡检中的应用以及受到的影响。
参考文献
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[3]仝卫国,苑津莎,李宝树.图像处理技术在直升机巡检输电线路中的应用综述[J].电网技术,2010,34(12):204-208.。