对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析

对输入、输出模拟量的ＰLＣ编
程的探讨及编程实例解析
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对输入、输出模拟量的PLＣ编程的探讨及编程实例解析
对于初学PLＣ编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进
行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转
换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块
进行转换，其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是
错误的。比如有3个温度传感变送器：
(1)、测温范围为 0～20０ ，变送器输出信号为4~20ｍa
(２)、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为0～5V
（3)、测温范围为 -100 ~50０ ，变送器输出信号为4～２０ｍa
（１）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）
和（3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用
相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导
下面选用Ｓ7-200的模拟量输入输出模块EM23５的参数为依据对上述的3个
温度传感器进行转换公式的推导：
对于(1)和（3)传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流
信号 ,2０ma
对应数子量=32000,4 mａ对应数字量=6４00;
对于(２）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0~５Ｖ电压信号，5V
对应数字量=３200０,０V对应数字量=0;
这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助，
请见下图：
上面推导出的（2-1）、（２-2)、（2－3)三式就是对应（1)、（2)、（3)三
种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者
依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接
通常输出4~２0ma电流信号的传感变送器,对外输出只有 +、- 二根
连线，它需要外接24V电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V
电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内,此回路将产生4~2０ma电流，见
下左图。下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图,它有３个
输入端,其Ａ+与A－为A/D转换器的+ － 输入端,ＲA与A-之间并接２50Ω标
准电阻。A/Ｄ转换器是正逻辑电路，它的输入是0~5V电压信号,A-为公共端，与
PLC的24Ｖ电源的负极相连。

那么24V电源、传感变送器、模块的输入口三者应如何连接才是正确的?正
确的连线是这样的:将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开，将电源的负
极接模块的A-端，将传感器输出负极接ＲA端，RＡ端与A+端并接一起，这样由
传感器负极输出的4～２０ma电流由RＡ流入250Ω标准电阻产生0~5V 电压并
加在A＋与A-输入端。
切记：不可从左图的24V正极处断开，去接模块的信号输入端，如这样连接，
模块是不会正常工作的。
对第(２)种电压输出的传感変送器,模块的输入应设置为0～5Ｖ电压模式，
连线时，变送器输出只连A+、A-,RＡ端空悬即可。
三、按转换公式编程:
根据转换后变量的精度要求，对转换公式编程有二种形式：1、整数运算,2、
实数运算。
请见下面梯形图：
(Ａ）、整数运算的梯形图：

该梯形图是第（1)种 温度传感变送器(测温：0~200 ,输出:4～20ma）按公
式（2-1）以整数运算编写的转换程序,它可作为一个子程序进行调用。
（B）实数运算的梯形图：
该梯形图是对一个真空压力变送器(量程:0～０.1Mpa，输出:４~２0mａ)按公式
(2-1）以实数运算编写的转换程序，可作为一个子程序进行调用。

四、编程实例及解析
某设备装有４种传感器： ﻫ1、真空压力传感器,量程为:0~0.1Mｐa;输出给
PLＣ的信号为４~20ma。 ﻫ２、蒸汽压力传感器，量程为:0~1.0Ｍpa；输出给
PLC的信号为4~２0ma。
３、温度传感器,量程为：０～２00 度;输出给PLC的信号为4～２0mａ。 ﻫ4、
电机转速,量程为:0~50转/秒;输出给PLC的信号为４～２0ｍa。
该设备用蒸汽对其罐体加热,并对温度要求按设定的温度值进行温度控制。
控制方式采用自动调整电动阀开门角度的大小来改变加热管道的蒸汽的流量。电
动阀的控制信号为4~20ma,即输入4ma时，电动阀关门,输入20ma时，电动阀门
全开。
为此选用了含有4路模拟输入和一路模拟输出的模块ＥＭ23５。其４路模拟
量输入信号皆设定为0~20ｍa电流输入模式,一路模拟量输出信号设定为4~２
0ma电流输出模式。
要求用触摸屏显示这4种信号的时时状态值，并在触摸屏上设置控制的温度
参数，传给PLC使PＬＣ按此值进行温度控制。由于本文重点是讲述有关模拟
量的输入与输出的编程设计,对触摸屏的编程设计不予讲述，只提供触摸屏与P
ＬC的通讯变量：
VD0：为真空压力显示区，由ＰLC传送给触摸屏。
VD4:为蒸汽压力值显示区,由PLＣ传送给触摸屏。
VW8:为蒸汽温度值显示区，由PLC传送给触摸屏。
VW10：为电机转速值显示区，由PLC传送给触摸屏。
VＷ12：设定温度值区，由触摸屏传送给PＬＣ．
一、硬件电路的配置：

(一）、硬件设置
除上述4种传感器外,选用:
1、Ｓ7-２０0PLC一台，型号为：CPU22２ CN 。
2、选用ＥM235模拟量输入模块一块(输入设置:0～20 ma工作模式;输出
设置:
4～20ｍa)。
3、变频器一台，型号为PI８10０，由PLC控制启停,手动调速。
4、西门子触摸屏一块。型号：Sｍart 7００ ﻫﻫ硬件电路图

（二）、对传感器输出的4~20ｍａ转换为显示量程的公式推导：
EM235模拟量输入输出模块,当输入信号为20ｍa时,对应的数字量＝３20
０0,故：
输入=4mａ时，对应的数字量=6400，对应显示量程值＝０。 输入２０ｍa时，
对应的数字量
＝32000，对应显示量程值最大值=Ｈｍ，其输出量与模块的数字量的变化关系
曲线如图一所
示:
这4个转换公式，前二种为实数运算，后二种为整数运算，为简化程序，自定义二个功能
块分别用于实数与整数运算,而每个功能块在程序运行中又都调用二次，分别计算不同的物
理量。为此功能块设有二个数字输入与一个计算结果输出三个口,以适用于多次调用去计算
不同物理量的值。请见下面编程:
(三）、实数运算功能块(SBＲ_０)：
（四)、整数运算功能快(SBR_1)：
（五)、将模块的数字量，按对应公式转换为量程显示值的编程
分析以上梯形图可知,该程序编写的特点：１、选用自定义功能块编写转换公式的子程序，2、
（六)、对模拟量输出的编程处理
对罐体温度控制是采用渐近比较的控制方式进行编程。设计思路是这样的:
当罐体的温度低于设定温度１0度时，控制加热蒸汽的电动阀门全打开,当罐体的温度低于设定
打开1／8，当罐体的温度=设定温度时,电动阀门关闭。
（2-1a)式为温度与数字量的关系式，用它可将设定温度值转换为对应的数字量。如
设定温度Ｔｚ=１2０度,带入(２-１ａ）,可得对应数字量AIＷ=2１760
(3-5)式为数字量与电动阀门打开度α的关系式,可用它输送给模块不同的数字量，来改变模块
如:α=1代入(３-5)可得:AIＷx=32000 将32000送入给模块的ＡＱW０, 模块的模拟量输

α=１/2代入(３－5)式可得:ＡIＷｘ=19200 将19200送入给模块的AQW0, 模块的模拟
下面是利用渐近比较法进行温度控制的梯形图：程序解释见网络上的说

明
程序中的Ｑ０.0为蒸汽电磁阀的输出信号。Q０．0=1即蒸汽电磁阀打开，注入蒸汽加热,程序
（ 七）、PLC输入输出的控制编程
输入有3个按钮：分别控制变频器、蒸汽电磁阀、水冷电磁阀的通电与关断：
１、启动按钮接PLC的I0.0,控制变频器的启动与停止，输出口为Q0.3。
2、蒸汽电磁阀控按钮，控制蒸汽电磁阀的打开与关闭,输出口为 Q0.０
3、冷水电磁阀按钮，控制冷水电磁阀的打开与关闭,输出口为 Q0.１
控制方式选用一个按钮控制启停,用ＲS触发器指令编程。Q0.0与Q0.1 互锁,即只容许

本文到此结束,望大家分析探讨，有不对之处请给于指正。谢谢大家!