城市轨道交通列控系统关键技术研究
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨作为CBTC系统的关键技术，其研究与发展对城市轨道交通系统的安全性、便捷性和效率等方面具有重要意义。
本文将对CBTC系统的关键技术进行探讨，包括无线通信技术、数据处理与传输技术、位置识别技术等方面的关键技术，分析其在CBTC系统中的作用与发展趋势。
一、无线通信技术CBTC系统基于先进的无线通信技术，实现对列车的实时监控与控制。
作为CBTC系统的关键技术之一，无线通信技术对于CBTC系统的运行安全性和稳定性具有重要意义。
目前，CBTC系统中较为常用的无线通信技术包括LTE、Wi-Fi等。
LTE技术具有高速传输、低时延等优势，适用于对CBTC系统中的关键数据进行实时传输；Wi-Fi技术则可以实现对列车之间、列车与地面控制中心之间的数据通信，为列车运行的实时监控提供了技术支持。
随着5G技术的逐渐成熟，5G技术有望在CBTC系统中得到广泛应用。
5G技术具有更高的传输速率和更低的时延，可以实现更高效、更稳定的数据传输，为CBTC系统的运行提供更加可靠的技术保障。
二、数据处理与传输技术CBTC系统的正常运行依赖于大量的数据处理与传输技术支持。
在CBTC系统中，数据处理与传输技术起着至关重要的作用，直接影响着系统的运行效率和安全性能。
在数据处理方面，CBTC系统需要对来自列车、轨道等各个方面的数据进行实时处理，包括位置数据、速度数据、故障数据等。
CBTC系统还需要对这些数据进行分析与存储，以便对列车进行实时监控与数据分析，为列车运行提供技术支持。
在数据传输方面，CBTC系统需要实现对大量实时数据的传输，包括列车之间的数据传输、列车与地面控制中心之间的数据传输等。
CBTC系统需要依靠先进的数据传输技术，实现对大量数据的高效传输。
当前，CBTC系统中广泛应用的数据处理与传输技术包括分布式存储技术、实时数据传输技术等。
分布式存储技术可以实现对大量数据的高效存储与管理，为列车监控提供了技术支持；实时数据传输技术则可以实现对实时数据的高效传输，确保列车运行的实时监控与控制。
城市轨道交通全自动运行综合监控系统关键技术
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三、以行车指挥为核心的综合监控系统方案
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3、以行车指挥为核心的综合监控系统方案
行车综合自动化系统概念 行车综合自动化系统TIAS（ Traffic Control Integrated Automation System ）通过建
立统一的数据库、应用软件及人机界面平台，将各专业间的数据高度融合，减少了命令
二、全自动运行系统关键技术介绍
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2、全自动运行系统关键技术介绍
全自动运行系统通过高度集成化、信息化以及智能化列控系统来替代司机需要完成的 各项工作，其核心设备系统主要包括全自动运行的行车综合自动化系统、信号系统、车 辆段系统、通信系统及车地无线综合承载系统。与传统地铁运行系统相比，控制中心增 加乘客调和车辆调，全自动运行区域增加区间视频监控和工作人员防护开关，列车增加 车头摄像头、乘客紧急呼叫和障碍物检测等。
Ø 列车上无需配备人员 Ø 列车自动运行，并管理车门的开关 Ø 中心与乘客交流
1、全自动运行系统的定义
GOA3（ DTO ）与GOA4（ UTO ）的配置差异：
运输管理基本功能
GOA 3（DTO）
安全进路
S
列车安
列车间隔控制
S
全运行
速度监控
S
列车驾驶
加速和减速
S
障碍物监测
S
轨道监测
避免与轨道上的人员碰撞
2、全自动运行系统关键技术介绍
司机驾驶操作任务模式
使命
在全自动运行 系统中，司机的职 责被系统自身和控 制中心承担，因此 通过对司机作业任 务的分析，将司机 作业任务充分分解 到各个核心设备系 统和控制中心中。
过程 功能 任务
发车
确 认 发发 启 车车 动 提准 列 示备 车 信 息
城市轨道交通系统关键技术与问题研究论述
城市轨道交通系统关键技术与问题研究论述【摘要】本文主要围绕城市轨道交通系统的关键技术和问题展开研究。
在分别介绍了城市轨道交通系统的重要性、研究意义和研究现状。
在探讨了城市轨道交通发展历史、关键技术、自动驾驶技术在城市轨道交通中的应用、智能运营管理系统和安全保障技术。
结论部分则对城市轨道交通系统未来发展方向、问题与挑战以及研究展望进行了总结和展望。
通过对城市轨道交通系统的综合研究，可以为解决城市交通拥堵、提高交通效率和保障交通安全提供参考和指导，推动城市轨道交通系统的可持续发展。
【关键词】城市轨道交通系统、关键技术、自动驾驶技术、智能运营管理系统、安全保障技术、发展历史、未来发展方向、问题与挑战、研究展望、研究意义、研究现状、引言、正文、结论。
1. 引言1.1 城市轨道交通系统的重要性城市轨道交通系统是现代城市交通体系中至关重要的一部分，其重要性不言而喻。
城市轨道交通系统可以有效缓解城市交通拥堵问题，提高交通效率，减少交通事故的发生。
城市轨道交通系统是城市公共交通的重要组成部分，可以为市民提供便捷、高效的出行方式，减少私家车使用，减少空气污染，改善城市环境质量。
城市轨道交通系统还可以促进城市经济发展，提升城市形象，吸引人才和投资。
城市轨道交通系统的重要性不仅体现在日常出行和城市发展中，更是关乎城市可持续发展和居民生活质量的重要保障。
由此可见，城市轨道交通系统在现代城市中具有不可替代的重要地位和作用。
1.2 研究意义城市轨道交通系统的研究意义主要体现在以下几个方面：城市轨道交通系统作为城市的主要交通方式之一，直接关系到城市居民的出行质量和交通效率。
随着城市化进程的加快和人口密集度的增加，城市交通压力日益加大，城市轨道交通系统的建设和运营对解决城市交通拥堵、减少环境污染具有重要意义。
城市轨道交通系统是现代城市基础设施建设的重要组成部分，对城市的经济发展和社会稳定具有重要影响。
一个完善的城市轨道交通系统不仅可以提升城市形象和竞争力，也可以为城市居民提供更为便利的出行方式，促进城市经济的发展。
浅谈列车运行控制系统的关键技术
浅谈列车运行控制系统的关键技术随着铁路运输的任务越来越重，列车运行的速度越来越高，需要解决的运输安全问题也越来越突出。
单靠人工瞭望、人工驾驶列车已经不能保证火车长龙的安全了。
即使后来相继装备如：机车信号、自动停车装置以及列车速度监督和控制等技术，或可单独使用，或也可以同时安装。
但这些功能单一、控制分散、通信信号相对独立的传统铁路信号系统，只能保证列车在一般运行速度前提下的安全，高速列车的安全却是无法保证。
为完成高速列车的安全目标，需要以现代列车运行控制技术为核心的信号系统来解决许多关键技术。
如：车-地之间大容量、实时、实地双通道信息传道输送，列车定位，列车测速、安全控制等。
以及需要车载设备、轨旁设备、车站控制、调度指挥、通信传道输送等融合成为共同的网落系统，才可以实现。
随着计算机、通信、控制技术的迅速发展，为实现现代铁路信号系统提供了前提。
现代铁路信号系统通俗地讲：由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息输送传播设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系统，是计算机、通信、控制等信息技术与信号技术的一个高水平集成与融合。
列车运行控制技术关键技术之一是列车的测速与定位。
为确实保证列车距离与速度的安全控制，首要是及时获取列车运行中的速度与位置，测速和定位的正确程度从根本上制约着列车运行控制系统的控制正确程度，测速测距的正确程度过低，不仅会增加列车的不安全因素，并且会造成列控系统预留的安全防护距离过大，从而影响运输效率。
目前有多种列车测速方式。
按照速度信息获取的来历，可以把测速方式分成两大类，一类是利用轮轴旋转信息获取列车速度的测速方法。
轮轴旋转测速方法又有机电测速方式和脉冲转速传感器方式之分。
有机电测速方式正处于被逐步淘汰过程中，不介绍了。
脉冲转速传感器方式，其脉冲转速传感器安装在轮轴上，轮轴每转一周，传感器输出一定目标的脉冲，保证脉冲的频率与轮轴的每转速度完成正比。
城市轨道交通系统关键技术与问题研究论述
城市轨道交通系统关键技术与问题研究论述城市轨道交通系统是一种高效、快捷、安全的城市公共交通方式，受到越来越多城市的重视和发展。
要想建设一套完善的城市轨道交通系统，需要解决一系列关键技术和问题。
城市轨道交通系统的关键技术之一是线路规划技术。
线路规划是城市轨道交通系统建设的基础，要充分考虑各个城市功能区的需求，确保线路能够合理覆盖各个区域，形成完善的网络。
线路规划还需要充分考虑线路长度、换乘方便性、运营成本等因素，做到合理布局、高效运营。
城市轨道交通系统的关键技术之二是车辆技术。
车辆是城市轨道交通系统的核心设备，要保证车辆的安全、舒适、节能等特点。
车辆的安全性能非常重要，要确保车辆的结构强度、制动系统、防撞设备等达到国家标准，确保乘客的安全。
车辆的节能性能也是关键技术之一，要采用先进的动力系统、能量回收系统等，降低能耗。
城市轨道交通系统的关键技术之三是调度控制技术。
轨道交通系统的调度控制是保证交通系统运营高效、安全的重要手段。
调度控制技术主要包括列车运行控制、车站控制、信号系统等。
要保证列车之间的运行间隔合理、换乘流畅，就需要通过调度控制技术来实现。
车站控制和信号系统也是非常重要的，可以提高列车的运行稳定性和交通系统的安全性。
城市轨道交通系统还面临一些问题需要研究解决。
首先是资金问题，建设一套城市轨道交通系统需要大量的资金投入，如何筹集资金、合理安排资金使用是一个亟待解决的问题。
其次是运营管理问题，轨道交通系统的良好运营需要一套科学、高效的管理机制，包括人员管理、设备管理等方面。
城市轨道交通系统还面临环境保护、应急处理等问题，需要进行深入研究。
城市轨道交通系统的关键技术和问题研究是推动城市轨道交通发展的重要工作。
只有解决了这些关键技术和问题，才能建设出更加安全、高效、可持续的城市轨道交通系统。
希望相关部门和专家学者能够加强研究，共同推动城市轨道交通的发展。
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨随着计算机和通讯技术的飞速发展，自动控制技术也得以迅猛发展，广泛应用于城市轨道交通行业。
为提高城市轨道交通的运营效率，人们研发出一种基于无线通信的列车自动控制系统，即CBTC系统。
文章主要就轨道交通CBTC系统关键技术进行了相关的分析，以供参考。
标签：城市轨道交通；CBTC系统关键技术；列车自动驾驶子系统（ATO）目前我国城市轨道交通运行速度和运行密度的不断提高，实现高水平列车自动驾驶的系统功能则成为CBTC信号系统的关键。
一、CBTC系统及其构成CBTC系统由ATS子系统、ATP、ATO子系统、联锁子系统、DCS子系统等构成，各子系统均采用模块化设计。
ATP子系统是保证行车安全、防止错误进路、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。
ATP负责全部的列车运行保护，是列车安全运行的保障。
ATO即列车自动驾驶，它代替司机操纵列车驱动、制动设备，自动实现列车的启动、加速、匀速惰性、制动等驾驶功能。
在ATP系统的基础上安装了ATO系统，列车就可以采用手动方式或自动方式行驶。
ATS在ATP和ATO系统的支持下，根据运行时刻表完成对列车运行的自动监控，可自动或由人工监督和控制正线（车辆段、试车线除外），及向调度员和外部系统提供信息。
DCS数据通信系统的主要作用是在各个子系统之间传输ATC 报文。
（一）CBTC技术组成CBTC 技术包括：⑴无线通信技术，⑵移动闭塞技术，⑶列车定位技术。
由于CBTC 是基于无线通信的列车控制系统，自然离不开通信技术的支持。
无线通信的种类很多，常见的有基于OFDM（正交频分复用技术）通信、扩展频谱通信、跳频技术、WLAN（无线局域网）技术。
移动闭塞是实现CBTC的关键技术之一，CBTC是这种闭塞方式的应用系统。
它与固定闭塞相比，其最显著的特点是取消了以信号机分隔的固定闭塞区间。
列车在线路上运营的间隔距离由列车在线路上的实际位置和运行情况确定，闭塞区间随列车的形势，不断变化，故称为移动闭塞。
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨随着城市交通的发展，城市轨道交通系统越来越成为城市居民出行的重要选择。
而CBTC系统作为城市轨道交通系统的核心技术之一，对于提高运营效率、确保乘客安全、优化列车运行等方面都起着至关重要的作用。
本文将对城市轨道交通CBTC系统的关键技术进行探讨，以期更好地了解其技术原理和发展趋势。
一、城市轨道交通CBTC系统概述1. 通信技术CBTC系统的核心是无线通信技术，它是实现列车与列车之间、列车与调度中心之间信息交换的基础。
在CBTC系统中，要求列车与列车之间和列车与调度中心之间实时、可靠地进行信息交换和数据传输。
为了保证通信的稳定性和可靠性，在CBTC系统中往往采用频分多址（FDMA）或时分多址（TDMA）技术，以提高通信频谱的利用率和抗干扰能力。
为了确保通信的安全和可靠性，CBTC系统通常还采用了加密技术和差错检测与纠正技术，以防止信息被恶意篡改和数据传输过程中发生错误。
2. 轨道位置探测技术CBTC系统需要确保列车在运行过程中能够实时准确地获取自身的位置信息，以便进行列车自动控制和保持列车之间的安全距离。
为了实现这一目标，CBTC系统通常采用了多种轨道位置探测技术，比如轨道电路技术、卫星定位技术、激光测距技术和惯导技术等。
这些技术都能够提供高精度的列车位置信息，并能够满足列车自动控制和保持列车之间安全距禿的要求。
3. 列车控制算法CBTC系统的关键是实现列车自动控制和跟车行驶，这就需要设计高效的列车控制算法。
在CBTC系统中，列车控制算法需要能够实现列车的自动加减速、保持列车在规定的航行区间内及时停车等功能。
为了实现这些功能，CBTC系统通常采用了PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等，来实现列车的平稳行驶和保持列车之间的安全距离。
4. 系统集成技术CBTC系统需要实现列车控制、调度指挥、信号控制和故障处理等功能的集成，这需要采用先进的系统集成技术。
在CBTC系统的实施过程中，需要确保各个子系统之间能够实现高效的通信和协调，以确保整个系统能够实现高效、安全和可靠的运行。
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨
城市轨道交通CBTC系统关键技术探讨一、CBTC系统概念及特点CBTC系统的主要特点包括以下几个方面：1. 实时性强：CBTC系统通过无线通信技术实时传输列车位置、速度、跟随间距等信息，使得列车之间的运行更加协调和安全。
2. 灵活性高：CBTC系统采用分布式控制方式，灵活的运行管理模式使得列车运行更加灵活和高效，能够应对复杂的运行情况。
3. 安全性强：CBTC系统通过实时监测列车位置和速度，对列车进行全程跟踪和监控，可以实时调整列车运行速度和跟随间距，提高列车运行安全性。
4. 可扩展性强：CBTC系统能够方便地扩展和升级，可以根据城市轨道交通系统的发展需求进行相应的调整和优化。
二、CBTC系统的工作原理CBTC系统通过无线通信技术实现列车之间、列车与信号系统之间的实时信息传输和互动控制。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 列车位置和速度检测：CBTC系统通过安装在列车上的位置传感器和速度传感器实时监测列车的位置和速度，将监测数据通过无线通信传输到控制中心。
2. 控制指令发送：控制中心根据接收到的列车位置和速度数据，通过无线通信向列车发送相应的控制指令，包括调整列车速度、保持安全跟随间距等。
4. 紧急处理和故障排除：CBTC系统能够实时监测列车的运行情况，一旦发现异常情况，能够及时采取紧急处理措施，保证列车运行的安全和稳定。
三、CBTC系统关键技术探讨1. 无线通信技术：CBTC系统依赖于无线通信技术实现列车之间、列车与控制中心之间的实时信息传输，而且要求通信信号稳定、可靠、实时性强。
如何选择适合的无线通信技术成为CBTC系统关键技术之一。
3. 实时数据处理技术：CBTC系统需要对接收到的列车位置、速度等数据进行实时处理，并根据处理结果发送相应的控制指令，因此需要具备高效的实时数据处理技术。
4. 故障诊断和排除技术：CBTC系统需要具备自我诊断和故障排除能力，一旦出现故障情况能够通过系统自身进行诊断和排除，保证系统的稳定和安全。
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3.控制算法 控制算法
3.1列控系统安全防护技术模型及研究 3.2三模冗余结构系统的可靠度及安全性研究 3.3模糊控制在列车停靠站制动系统中的应用 3.4列车运行控制系统二维速度防护曲线仿真
3.1 防护技术模型及研究
在“故障安全”的设计原则基础上，提出了列控系统妥全防护模型 技术方案。 列控系统安全防护模型 分级速度控制模型
2. 安全计算机
列车超速防护系统(ATP)是城市轨道交通 和高速列车运行时必不可少的安个保障，必 须满足故障一安个特性，因而其中的核心部 分微计算机系统必须具有高安全性。采用硬 件、软件冗余技术、安全输出通道，可极大 地提高计算机系统的安个性能。
2.1系统方案
可以采用带有结果比较的计算机两次处理，即“一硬 二软”制式和带有结果比较的多机并行处理，“一软 多硬”制式。 带有结果比较的计算机两次处理
3.3.列车自动调整模型算法研究 列车自动调整模型算法研究
ATS系统主要由中央ATS的通信和控制计算机，冗余的局域 网和广域网以及车站ATS系统构成.它对自动感应车门进行中央监 控，列车起动必须以“全部车门安全关闭”为先决条件。 但是对于上下班高峰期，作为运输对象的城市居民及流动人 口在站台有效长度内的出入口处分布得并不均匀以及车门宽度的 限制，地铁列车的车门不能做到均匀分担旅客流量，导致出现单 个车门(具有防夹功能的自动感应)无法按时关闭的现象。由此造 成地铁列车停站时间计划外延长，形成出站晚点。 同时，由于地铁列车追踪间隔相对较小，前行列车的出站晚 点通常造成后行列车的“紧随到站”甚至“站外停车”，晚点列 车与后行列车之间实际追踪间隔显著小于列车运行图图定标准， 并且导致出现非正常扰动，进而局部线路甚至全线的列车运行秩 序紊乱.为解决上述问题，必须采取地铁列车晚点的自动调整措施， 恢复图定追踪间隔，最终实现按图定运行。
系统框图
整个TWC系统由非安全逻辑仿真 系统由非安全逻辑仿真(NVLE)、轨旁 整个 系统由非安全逻辑仿真 、轨旁TWC和车载 和车载 TWC组成。 组成。 组成 轨旁TWC包括 电源板、轨旁串行通信控制板 包括:电源板 轨旁串行通信控制板(SCC)、轨旁 轨旁 包括 电源板、 、 TWC接收 发送 接收/发送 耦合单元(CU)和轨旁 接收 发送(Rx/ Tx)板、轨旁 板 轨旁TWC耦合单元 耦合单元 和轨旁 TWC环线。轨旁 环线。 安装在车站和折返线内。 环线 轨旁TWC安装在车站和折返线内。 安装在车站和折返线内 T R
2.5 分区安全计算机接口
分区安全 计算机A1
至A2机
分区A 光 纤 1
网口 口1 口2
至A3机 RS232-RS422 机1
RS232-RS422
机2 光 纤 1
口3
分区安全计算机接口
2.6系统可靠性分析 系统可靠性分析
磁浮列车系统中，由于各种干扰源交叉覆盖，对分区之间安全 信息传输所使用的通信和传输设备都存在较大影响，轻则导致信息传 输质量下降，误码率增加，重则导致分区安全信息改变或者丢失，危 及磁浮列车行车安全。 分区间安全信息传输通道是磁浮列车控制系统的重要组成部分， 相对于传统轨道电路在某一时刻仅传送单一信息的特征，分区间安全 信息传输电路采用数字编码方式传送多种列车状态信息及指令信息， 使信息量提高并实现移动闭塞。移动闭塞通过采用列车定位信息辅之 环线或应答器来判断分区占用并传输信息，可以告知后续列车继续前 行的距离，后续列车可据此合理地采取减速或制动，列车制动的起点 可延伸至保证其安全制动的地点，从而改善列车速度控制，缩小列车 安全间隔，提高线路利用效率。 分区间安全信息传输电路的安全可靠性是研究开发分区安全信 息传输电路设备必须遵循的原则，也是验证电路设备性能的主要依据。 安全性是指设备在运行过程中任何故障都不能存在危及列车运行安全 的因素。可靠性是指设备在规定的时间和条件下完成规定功能的能力。 显然，安全性的实现是以可靠性为基础，并在提高可靠性的前提下完 成的。
第二部分 城市轨道交通 运行控制系统安全防护网研究
基础试验与测试
2.1城市轨道交通运控系统 城市轨道交通运控系统
城市轨道交通系统为了可靠地实现运行 控制系统的控制和防护功能，中央控制系统、 分区控制系统和车载运行控制系统之间通过 通信子系统相互连接。该运行控制系统的部 分结构如图1所示。
中央操作台 激光打印机
2.4 分区内部硬件结构
分 区
A3
RS232 RS232
A
A1
RS232
RJ45
A2
RS232
串口转换器
RS422
串口转换器
RS422
SC
SC 1 2
硬件结构
图中的分区A就是光纤环上的一个典型节点， 其它分区的内部结构同分区A相同，图中所有的物 理连接都是双向的。分区监控机A3用两个RS232串 行口分别与分区通信机A1和A2相连接，进行数据的 输入输出，人工控制等操作。分区安全计算机A1， A2之间通过RJ45的网络接口进行信息交互，其中 主要完成安全信息的同步传输和校验机制。A2到光 纤2的连接与A1到光纤2的连接完全相同，其RS232 串口通过串口转换器转换成与光纤直接连接的 RS422 接口，目的主要是延长传输距离和提高传输 速率。
2.3软件控制技术
避错技术：
方法有: Floyd Manner的小变式推理方法 MiMarchy的递归归纳法 Horare的公理化方法 Dijkstra的弱谓词变换
容错技术
软件冗余 时间冗余
故障检测技术
故障检测采用比较的方法实现，即周期性地对冗余双模块的信息进 行比较，发现不一致便认为检测出故障，然后根据系统设公式的不同进 行故障确认或故障诊断。
2.3分区内部拓扑结构 分区内部拓扑结构
分区内部结构示意图
图中所示为系统的整体拓扑结构，在每个分区 内部，还存在着分区内的三台安全计算机之间的连 接，其基本结构如图所示。 在图中，每个分区内部有三台安全计算机，在 A分区中，A1和A2是通信计算机，它们两个之间用 网络线连接，同时它们也分别与两根光纤连接，完 成分区安全数据的传输工作。A3是分区内部的终端 机，它分别与A1，A2连接，主要完成对分区内两台 通信机的监控操作。
主要功能
列车一地面间双向通信技术，这类双向通信方式 与一般语音和数据的双向通信在要求上又有不 同，主要反映在要求高可靠性、实时性和安全 可用性等多个方面。车地通信(TWC)是在ATC 信号系统中,实现车载设备与轨旁设备之间数据 信息传输的非安全通信子系统.分为车载TWC 和轨旁TWC 。 ①保持大部分信急在轨旁TWC和车载TWC之间 的通信过程中不变; ②支持列车在ATO程序控制的停车过程中准确定 位。
城市轨道交通列控系统关键技术研究
2006年9月
发展现状 成为交通领域发展的热点 起步较晚，对城轨交通关键性能的 起步较晚， 研究缺乏系统的分析
一. 对关键技术的研究 二. 安全信息传输试验 三. 课题成果
第一部分 关键技术研究
1. 车地通信 2. 安全计算机 3. 控制算法
1. 车地通信
车一地之间双向通信方式有下列几种： （1）查询应答器——分为有源和无源两种类型。这种方法的主要问题是 只能实现点式通信，而不能实现连续式通信。 （2）轨道交叉电缆方法——它可以实现连续双向信息。 （3）漏泄波导方法——它可以实现连续双向通信。 （4）GSM-R法——它是GSM连续无线通信系统的铁路专用系统。 （5）扩展频谱法(Spread Spectrum Radio)——是无线通信方式之一， 早期它由军方开发应用中具有良好抗干扰性能。扩展频谱中一般它使用两 种方法：一种称为跳频(Frequency Hopping)法，另一种是直接序列法 (Direct -Sequence)。 （6）TETRA无线通信法。 （7）卫星通信法。 （8）其他无线电通信方法。
带有结果比较的多机并行处理
2.2硬件冗余技术
ATP将比较器作为从处理器的一项特殊功能，当主处理器向外设发送 将比较器作为从处理器的一项特殊功能， 将比较器作为从处理器的一项特殊功能 数据时，从处理器进行双机数据比较，比较器通过双处理器通以及比 数据时，从处理器进行双机数据比较， 较软件实现。这样做的好处是:(1)比较器简单，易于实现 比较器简单， 较软件实现。这样做的好处是 比较器简单 易于实现:(2)比较器的 比较器的 可靠性问题归结到比较软件的可靠性、通信设各以及双处理器的可靠 可靠性问题归结到比较软件的可靠性、 性问题中，从整体可靠性设计上考虑将比单纯的时序电路可靠。所以， 性问题中，从整体可靠性设计上考虑将比单纯的时序电路可靠。所以， ATP系统在双处理器工作正常情况下，对外设的切换开关对主处理器 系统在双处理器工作正常情况下， 系统在双处理器工作正常情况下 导通。 导通。
二维速度防护的仿真计算实例
DOCS绘制出二维速度防护曲线后，还 必须把相关的重要信急通过无线通信基站 传递给列车.因为一次传输是有限的.所以只 能选取最重要的数据.以确保绘制出足够安 全的列车速度防护曲线.所以只需把列车前 方每个区间最大运行速度Vmax,斜率K，空气 密度P，列车最大迎风面积s，阻力系数Cd. 以及i值通过无线通信基站传递给列车，列 车接收到数据后就可以制出速度防护曲线.
中 央 控 制 系 统
磁盘
中央网络
中 央 主 机
其他系统群
传输服务器 激光打印机 高速数据传输网
分区A
分区控制系统
分区B
分区间安全信息网
城市轨道交通运控系统结的两个分 区之间有一个分区间安全信息网，它完成分区和分 区之间重要的安全信息传输，如区间的锁闭、开放 及区间故障检测等等。 正是考虑到分区间信息传输的安全性和可靠性， 在研究中就针对这一方面进行了分析、设计、验证 和测试。 图中给出了两个分区之间以及各自内部的结构 示意，图中红线部分即为分区间安全防护通信网。
列车自动调整流程图
设当前站序i为首次出现 现晚点列车的车站序号