可编程控制器实验指导书讲解

可编程控制器实验指导书王广义、赵艳秋等编著自动化学院自动化实验室2006年3月目录第一章CX-Programe使用指南........................................ ３1.1软件的安装......................................................................................................... ４1.2软件的启动......................................................................................................... ４1.3菜单简要说明..................................................................................................... ６1.4工程工作区..................................................................................................... １４1.5工具条............................................................................................................. １５第二章CX-P使用实例 ..................................................１７2.1简单梯形图程序实例..................................................................................... １７2.2 具有定时器和计数器得程序实例................................................................ １９第三章PLC实验..............................................................２２实验一熟悉指令实验................................................................................... ２２实验二简单设计性实验（一）..................................................................... ２６实验三简单设计性实验（二）....................................................................... ２８实验四交通灯控制实验................................................................................... ２９实验五四层电梯控制实验............................................................................... ３０第一章CX-Programe使用指南PLC编程软件CX-PPLC编程软件CX-P是欧姆龙公司开发的PLC编程软件，该软件具有如下特点。

（1）统一的Windows开发易于操作使用Windows环境下的各种工具可同时在不同程序之间剪切或粘贴程序语句或其他数据。

使用统一的Windows工具能够毫不费力的开始设计和开发工作。

（2）符号化编程功能使编程标准化。

符号编程功能使在编程时使用I/O名称而不必考虑其位和地址的分配成为可能。

带I/O名称的程序只须在CX-programe软件上移动就可用于其他的系统。

（3）用索引寄存器和数据处理指令使信息处理更好。

循环运行，索引寄存器，数据寄存器，文本串指令，记录处理和表数据操作以及其众多的指令使人们处理和掌握工厂自动化信息更有效率。

（4）从同一个Host Link 连接点可调试CPU单元和特殊I/O单元。

只需将个人计算机与CPU单元、串行通信单元或串行通信板相连，就可使用windows工具（CX-programe软件，CX协议等）提升整个系统的设计水平和减少开发时间。

（5）结构化编程极大的提高了设计效率。

（6）强大的监控和调试功能使程序开发更为简单。

A．用windows GUI接口的简单操作：工程数据用易于理解的树状目录显示。

B．在梯形图内的状态类中，以助记符形式输入指令，需要的时候转换成梯形图。

C．预览、细览、屏幕分割和滚动条：用户可使用这些和其他的功能显示和监控同一程序中的多个位置。

D．输入I/O位和指令更为简单：能直接输入指令或使用符号。

能搜索符号、文本串和输入的指令。

可显示存储区的操作数和输入范围。

E．交互参考弹出框将鼠标置于某一地址弹出框，会告知在同一程序中使用同一地址的其他指令。

图1 软件启动后的画面F ． 观察窗：当前值的数据形式的地址可被监控，同时在网上的 PLC 上的存储地址亦可被监控。

G ． 输出窗：一个输出窗可显示程序检查的结果。

搜索结果及其他有用的信息，也能直接跳转到任何出错的地方并显示。

1.1软件的安装在CX-programe 子目录中双击Setup 应用程序，就可以启动安装过程。

软件安装使首先要注意安装语言，然后是要输入正确的密码，随后在选择是否安装CX-server 时，应该选择是。

1.2软件的启动在开始菜单中找到Omron/CX_Progranmmer/CX-Programmer 菜单就可以启动软件。

软件启动后屏幕显示如图1所示的窗口。

图2 建立新文件后的窗口软件一旦启动，就可以单击 文件/新建菜单，建立一个新的PLC 编程文件。

在弹出的改变PLC 窗口需要做以下设置：（1） 指定设备名，该名称可以随意输入。

（2） 指定设备类型（PLC 的型号），设备类型需要和被编程的PLC 一致 （本实验室的PLC 类型为CPM1A ）。

然后单击设定按钮，选择CPU 的类型（本PLC 的CPU 类型为CPU30）。

（3） 选择网络类型。

如果是计算机和PLC 一对一进行RS232C 通信，应选择SYSMAC W AY ，然后单击设置按钮，在弹出的窗口选择驱动器页面，设置RS232C 通信参数。

若是PLC 使用默认RS232C 参数，则也选择默认参数就可以，但是应该选择连接到计算机的RS232C 通信口（COM1或COM2）。

设置完成后，单击确定关闭窗口，然后选择PLC/在线工作菜单，与PLC 进行连接，确定连接的正确性，若是不能够建立正确连接，则需要重新设置通信参数。

建立了新文件后的窗口如图2所示。

图4 从图上可以看出屏幕分为4个部分。

左侧是工程管理窗口，右侧是梯形图编辑窗口，屏幕底部是报告文件显示窗口，上部是菜单和工具按钮。

1.3菜单简要说明1．文件菜单文件菜单如图3所示。

新建：建立新的编程文件。

（1） 打开：打开已有的编程文件。

（2） 关闭：关闭打开的编程文件（3） 保存：保存打开的文件（4） 另存为：换名另外保存文件（5） 页面设置：设置打印页面（6） 打印预览：打印前预先观察打印页面（7） 打印：打印梯形图等内容2．编辑菜单编辑菜单如图4所示（1） 撤销：撤销最后10次操作（2） 恢复：恢复最后10次操作（3） 剪切：将选择的梯形图元素放入Windows 剪贴板后删除（4） 复制：将选择的梯形图元素放入Windows 剪贴板（5） 粘贴：将剪贴板的内容取出，放置在光标所在位置（6） 删除：删除梯形图元素（7） 全选：选择所有梯形图 （8） 寻找：输入寻找的关键字后，在梯形图或助记符编辑窗口查找图 3文件菜单图5（9） 寻找下一个：在梯形图或助记符编辑窗口查找下一个关键字（10） 作为报告寻找：将寻找过程和结果输出到输出报告文件（11） 替换：替换查找到的内容（12） 转移到：转移到条或步，条是梯形图左侧标记条中左侧的数字，步是梯形图左侧标记条中右侧的数字（13） 删除行：删除选择的行（14） 删除列：删除选择的列（15） 反向（NOT ）：将选择的触点反向（16） 立即刷新：设定某些触点为立即刷新。

在长扫描周期时可以快速刷新显示某些触点。

（17） 微分：设定某些触点和指令处于微分状态。

可以设定为无微分、上升沿微分和下降沿微分3．视图菜单视图菜单如图5所示（1）符号：显示全局或就地符号。

符号是代替地址的一种标记，之所以用符号而不是地址，是为了使PLC 程序能够更好的在不同型号的PLC 之间使用。

全局符号：该菜单显示的预定义的符号，例如，0.1s 脉冲位等。

除预定义符号外，还可以自己定义符号。

方法是在全局符号窗口点击鼠标右键，然后在弹出的菜单上选择插入符号菜单。

在弹出窗口输入符号的名称、地址或值、数据类型和注释，然后单击确定，就可以建立一个符号。

本地符号：建立方法与全局符号相同。

数据类型BOOL ： 二进制位，具有ON 或OFF 状态，典型应用为用于触点和连接。

CHINNEL ：兼容老版本的数据类型，特指非二进制数据类型。

DINT：具有符号的二进制整数双字。

INT：具有符号的二进制整数字LINT：具有符号的四分之一整数字。

NUMBER：字母化十进制数字，常用做定时器或计数器的标识。

REAL：双字浮点实数。

UDINT:无符号双字整数。

UDINT_BCD:无符号双字十进制整数。

UINT：无符号二进制整数数字。

UINT_BCD:无符号双字二进制整数。

ULINT:无符号的四分之一整数ULINT_BCD：无符号的四分之一十进制数（2）梯形图：显示梯形图编辑窗口（3）助记符：显示助记符编辑窗口（4）显示：以各种方式显示全局和本地符号（5）交叉引用报告：显示各种继电器在梯形图中使用的情况，需要做以下设置，报表类型：Detailed Usage（详细使用情况、Usage Overview（使用情况概况）和Usage Overview Including Unused（包括未使用继电器的使用情况）。

继电器类型：AR：辅助继电器CNT：计数器DM：数据区HR：保持继电器IO：输入输出单元的触点LR：链接继电器TIM：定时器全部（6）地址引用工具显示某个地址被使用的情况。

需要先使用鼠标选择需要显示的地址，然后选择该菜单，在弹出的窗口显示选择地址使用的情况图6（7） 工具栏设定显示的工具条（8） 状态栏切换显示或关闭窗口底部的工具条（9） 工程工作区切换显示或关闭工程工作区（10） 输出在窗口底部显示编译等报告的窗口（11） 观察在屏幕底部右侧显示观察窗口，该窗口用于显示各个地址的工作情况。