Lexium施耐德伺服报警原因与处理
施耐德伺服器报警
ALE15 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作 需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16 Iห้องสมุดไป่ตู้BT 温度异常 IGBT 温度过高时动作 需DI ARST 清除
ALEb8 异常脉冲控制命令 脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作 需DI ARST 清除
ALEb9 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定容许值时动作 需DI ARST 清除
ALE10 芯片执行超时 芯片异常时动作 无法清除
ALE17 存储器异 常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作 需DI ARST 清除
ALE18 芯片通讯异常 芯片通讯异常时动作 需DI ARST 清除
ALE19 串行通讯异常 RS-232/485 通讯异常时动作 需DI ARST 清除
ALEb4 保留 保留 -
ALEb5 再生异常 再生控制动作异常时动作 需DI ARST 清除
ALEb6 过负载 电机及驱动器过负载时动作 需DI ARST 清除
ALEb7 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作 需DI ARST 清除
ALE23 预先过负载警告
电机及驱动器根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分
比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除
ALE97 内部命令执行超时 内部命令执行发生问题 需DI ARST 清除
ALE98 芯片通讯错误 硬件故障导致芯片通讯错误 需DI ARST 清除
ALE20 串行通讯超时 RS-232/485 通讯超时时动作 需DI ARST 清除
lexium23施耐德伺服报警原因与处理(1)
需DI ARST 清除
ALE23
预先过负载警告
根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除
ALE97
内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
需DI ARST 清除
ALE98
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALE99
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALEb4
电机匹配异常
驱动器型号与电机无法支持
重新上电
ALE24
编码器异常
编码器初始磁场错误
将电机轴心转动后，重新上电
ALE25
编码器异常
编码器内部错误
重新上电
Lexium23施耐德伺服报警原因与处理
报警提示
报警名称
报警动作内容
清除报警
ALEb1
过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值倍时动作
需DI ARST 清除
ALEb2
过电压
主回路电压值高于规格值时动作
需DI ARST 清除
ALEb3
低电压
主回路电压值低于规格电压时动作
电压回复自动清除
ALEb5
再生异常
需DI ARST 清除
ALE10
芯片执行超时
芯片异常时动作
无法清除
ALE11
编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
重上电清除
ALE12
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值动作
移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13
紧急停止
leium施耐德伺服报警原因与处理
Lexium23施耐德伺服报警原因与处理
报警提示
报警名称
报警动作内容
清除报警
ALEb1
过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作
需DI ARST 清除
ALEb2
过电压
主回路电压值高于规格值时动作
需DI ARST 清除
ALEb3
低电压
主回路电压值低于规格电压时动作
ALE98
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALE99
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALEb4
电机匹配异常
驱动器型号与电机无法支持
重新上电
ALE24
编码器异常
编码器初始磁场错误
将电机轴心转动后，重新上电
ALE25
编码器异常
编码器内部错误
重新上电
ALEb9
位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
需DI ARST 清除
ALE10
芯片执行超时
芯片异常时动作
无法清除
ALE11
编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
重上电清除
ALE12
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值动作
移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13
紧急停止
紧急按钮按下时动作
命令写入异常
控制命令下达异常时动作
需DI ARST 清除
ALE22
主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
需DI ARST 清除
ALE23
预先过负载警告
伺服驱动器报警解决方法
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
三菱伺服报警
三菱伺服报警三菱伺服报警是在使用三菱伺服系统时可能会遇到的一种情况。
当系统检测到异常或故障时，会触发报警，提示用户进行相应的处理。
三菱伺服系统广泛应用于工业自动化领域，其稳定性和可靠性备受信赖。
然而，即使是高质量的产品，在长期使用过程中也难免会出现一些问题，报警就是其中之一。
一、三菱伺服系统报警的原因及处理方法1. 供电电压异常：当供电电压超出正常范围时，三菱伺服系统会报警。
此时，应检查电源线路是否连接良好，电压是否稳定，及时修复故障。
2. 电机过载：如果电机工作负荷过大，超出额定范围，也会导致报警。
可以通过降低负载、调整参数等方式解决问题。
3. 温度过高：三菱伺服系统在工作过程中会产生一定的热量，如果散热不良，温度过高，会触发报警。
应保持系统通风良好，控制温度适宜。
4. 控制系统故障：可能是软件问题、通信故障等引起的报警。
需要重新检查参数设置、重新连接通信线路等进行排查。
5. 机械故障：如果机械部件出现故障，也会引起三菱伺服系统报警。
此时需要检查机械结构是否正常，并进行维修或更换损坏部件。
二、如何有效预防三菱伺服系统报警1. 定期检查维护：定期对三菱伺服系统进行检查和维护，保证各部件正常工作，避免因故障引发报警。
2. 合理使用：在操作三菱伺服系统时，要按照使用手册上的要求进行操作，避免因错误操作导致系统报警。
3. 提高操作技能：操作人员应具备一定的技能和经验，能够熟练操作三菱伺服系统，及时处理各种异常情况，降低报警概率。
三、三菱伺服系统报警的处理流程1. 接收报警信号：当三菱伺服系统检测到异常时，会产生报警信号，通知操作人员进行处理。
2. 分析原因：操作人员需根据报警代码或报警信息，分析报警的具体原因，确定故障点。
3. 处理故障：根据故障的具体情况，采取相应的措施进行处理，例如检查线路、调整参数、更换零部件等。
4. 清除报警：在故障处理完成后，重新启动三菱伺服系统，并确认报警已经清除，确保系统正常运行。
伺服常见报警处理
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------伺服常见报警处理常见报警处理方法 27 号报警（编码器 U、 V、 W 信号错误报警）发生原因：检测出的编码器 U、 V、 W 信号无效，同时为 0 或同时为 1 。
处理办法：1 . 查看编码器线是否固定牢固。
编码器线与电机连接处或 CN3 端口处连接是否松弛。
如有松弛将其固定牢固，重新上电就可消除 27 号报警。
2. 查看编码器信号是否连接正确，检查编码器各个信号是否连接到对应的端口上。
如发现有信号接错，则需重新接编码器线。
待接好后重新上电就可消除 27 号报警。
3. 查看编码器状态 dp20,看数码管三段是否会出现同时亮，如有出现同时亮的情况，则说明电机编码器有问题，更换电机。
4. 如上面方法都不能消除 27 号报警，则更换编码器线再试，如还不行，则有可能是伺服驱动器出现问题。
先更换伺服驱动器后再试，看是否可以消除 27 号报警。
30 号报警（电机失速报警）发生原因：定子速度长时间跟不上设定转速。
处理方法：1 . 检查伺服电机动力线 U、 V、 W 相序是否连接正确，是1 / 11否把电机动力线端子 U 相错误的连接到驱动器V 相端子上了，如U、 V、 W 相序接错，再运行时则会出现 30 号报警。
2. 检查电机负载机械部分是否卡死。
3. 检查驱动器各个连接端口是否连接正确。
查看驱动器端子 L1 、 L2、 R、 S、 T、 U、 V、 W 是否连接到对应的端口上。
4. 查看电机实际负载是否超过电机额定负载。
5. 把电机动力线线从驱动器取下，用万用表测 U-V、 V-W、U-W 两两之间阻抗,若阻值范围 5 欧以内, 且三组数据大概相等，则说明电机绕组没问题（若阻值异常，则电机绕组可能有问题）。
Lexium施耐德伺服报警原因与处理
Lexium23施耐德伺服报警原因与处理
报警提示
报警名称
报警动作内容
清除报警
ALEb1
过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值倍时动作
需DI ARST 清除
ALEb2
过电压
主回路电压值高于规格值时动作
需DI ARST 清除
ALEb3
低电压
主回路电压值低于规格电压时动作
存储器异
常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作
需DI ARST 清除
ALE18
芯片通讯异常
芯片通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE19
串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE20
串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
需DI ARST 清除
ALE21
ALEb9
位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
需DI ARST 清除
ALE10
芯片执行超时
芯片异常时动作
无法清除
ALE11
编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
重上电清除
ALE12
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值动作
移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13
紧急停止
紧急按钮按下时动作
ALE98
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALE99
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALEb4
电机匹配异常
leium施耐德伺服报警原因与处理
控制命令下达异常时动作
需DI ARST 清除
ALE22
主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
需DI ARST 清除
ALE23
预先过负载警告
根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除
ALE97
内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
需DI ARST 清除
DI EMGS 解除自动清除
ALE14
反向极限异常
反向极限开关被按下时动作
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE15
正向极限异常
正向极限开关被按下时动作
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16
IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
需DI ARST 清除
ALE17
存储器异
常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作
需DI ARST 清除
ALE18
芯片通讯异常
芯片通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE19
串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE20
串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
需DI ARST 清除
ALE21
电压回复自动清除
ALEb5
再生异常
再生控制动作异常时动作
需DI ARST 清除
ALEb6
过负载
电机及驱动器过负载时动作
需DI ARST 清除
ALEb7
过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
需DI ARST 清除
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需DI ARST 清除
ALEb6
过负载
电机及驱动器过负载时动作
需DI ARST 清除
ALEb7
过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
需DI ARST 清除
ALEb8
异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
需DI ARST 清除
ALEb9
位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALEb4
电机匹配异常
驱动器型号与电机无法Βιβλιοθήκη 持重新上电ALE24
编码器异常
编码器初始磁场错误
将电机轴心转动后，重新上电
ALE25
编码器异常
编码器内部错误
重新上电
需DI ARST 清除
ALE10
芯片执行超时
芯片异常时动作
无法清除
ALE11
编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
重上电清除
ALE12
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值动作
移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13
紧急停止
紧急按钮按下时动作
DI EMGS 解除自动清除
ALE14
反向极限异常
反向极限开关被按下时动作
Lexium23施耐德伺服报警原因与处理
报警提示
报警名称
报警动作内容
清除报警
ALEb1
过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值倍时动作
需DI ARST 清除
ALEb2
过电压
主回路电压值高于规格值时动作
需DI ARST 清除
ALEb3
低电压
主回路电压值低于规格电压时动作
电压回复自动清除
ALEb5
再生异常
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE15
正向极限异常
正向极限开关被按下时动作
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16
IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
需DI ARST 清除
ALE17
存储器异
常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作
需DI ARST 清除
ALE18
主回路电源缺仅单相输入
需DI ARST 清除
ALE23
预先过负载警告
根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除
ALE97
内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
需DI ARST 清除
ALE98
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALE99
芯片通讯异常
芯片通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE19
串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE20
串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
需DI ARST 清除
ALE21
命令写入异常
控制命令下达异常时动作
需DI ARST 清除
ALE22
主回路电源缺相