9.第九章 典型过程单元控制解析
第九章提升系统的典型案例分析

主提升司机教师教案提升系统典型事故案例分析主讲教师:第九章提升系统典型事故案例分析教学目的:了解事故发生及其原因教学重难点:通过典型案例分析,在今后工作加强防范,避免提升系统事故的发生。
第一节立井提升系统典型事故案例分析一、松绳事故原因及分析1.事故案例【案例1】1992年5月6日,某矿主井的北钩箕斗在卸载位置因溜煤嘴闸板没能收回而被卡住。
提升机启动后,北钩箕斗即发生松绳事故。
此时,松绳保护失效,没能报警和断电。
提升机司机发现提升电流比正常值大,判断是水煤较多,继续运行提升机。
突然,北钩箕斗因上煤仓给煤机卸煤产生振动而突然坠落,造成北钩提升钢丝绳断绳、箕斗坠落井底的严重事故。
事故致使主井停运48h。
事故原因:(1)维修工检修不到位,使北钩箕斗溜煤嘴闸板不能正常收回,从而造成卡箕斗事故。
(2)提升机松绳保护装置维护检修不到位,事故当天松绳保护失效。
同时,该矿没有每天至少手试松绳保护装置1次的规定。
(3)该主井提升系统没有采用定重装置,而是采用了定容装置,致使提升机司机误以为水煤多而继续运行。
(4)提升机司机发现运行电流比正常值大,没有及时停机,属于违章操作。
(5)该矿提升的原煤很多时候有水煤,这也是使提升机司机产生错误判断的因素之一。
(6)管理方面存在很大漏洞。
【案例2】1989年11月18日,某矿主井箕斗提升系统。
当天夜间下煤仓无煤,停车时间过长,因天冷南钩箕斗被冻在上井口卸载曲轨处。
凌晨3:40分,开车后松绳200多米,因滚筒挡木板挡着,司机看不到缠绳情况,当提升钢丝绳从挡板缝里伸出来后,司机才发现松绳并停车。
事故造成停井11h。
事故原因:(1)冬天天冷,长时间停止运行时,提升机司机没有按本矿规定将两钩箕斗停在交锋处,属于违章作业。
(2)提升机司机操作时精神不集中,没有注意到运行电流的变化而及时停车,引发松绳事故。
(3)对松绳保护维护查验不到位,致使当天松绳保护失效。
(4)安全管理存在漏洞,北方冬天气温低,井筒没有安装暖风设施。
过程控制process control教程讲解讲义

样本数量 &检验频次 ;
谁?在那里?用什么来检验;
控制的类型等
B/C类控制方法的效果反映在哪个数字上?
27/41
探测度分数评分参照表
等级 10 9 8 7 6 5 4 探测性 标准 探测工具方式 推荐的探测方法 不能检测出或没有进行检测 只能通过间接或随机检测 几乎不可能 肯定不可能检测出 很微小 微小 很小 小 中等 中上 控制方法可能检测不出
10/41
过程定义:过程流程图实例
11/41
过程定义:过程流程图
1. 产品实现的过程/活动
2. 期望的结果/输出 3. 输入源的变差
4. 随时间变化的过程参数
5. 过程/活动的顺序
12/41
识别工序/活动
如果某工位包含多个连续的操作动作,是作为一个活动 来分析,还是分为几个子活动? 举例:
过程控制系统模型的介绍 过程控制的子模块
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过程控制在APQP中的体现
APQP的五个阶段
计划和确定项目 产品设计和开发 过程设计和开发 产品和过程验证 反馈,评估和纠正措施 任务7:流程图 任务12:PFMEA 任务13:控制计划 ……
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GM Global APQP要求
机器设备/工艺; 加工辅料; 人员操作的方法; 工装夹具; 环境。
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显示过程/活动的顺序
用图例将过程/活动按照顺序显示出来;
图例要符合SGM的规定;
组织熟悉此过程的相关人员否有重复现象? 是否有毫无价值的工序/活动? 是否有经常出错的工序/活动? 是否可以合并某一些工序/活动? 是否可以优化某些工序/活动的顺序? 是否还有改进的空间?
初二物理第九章 压强知识点-+典型题附解析

一、选择题1.形状相同、大小不同的长方体物块甲、乙置于水平地面上,两物块对地面的压强相等。
将甲、乙均顺时针翻转90°,如图所示。
若甲、乙对地面压强变化量的大小分别为Δp甲、Δp乙,则A.Δp甲一定小于Δp乙B.Δp甲一定等于Δp乙C.Δp甲可能等于Δp乙D.Δp甲一定大于Δp乙2.如图所示,甲、乙两个圆柱体分别放置在水平面上,底面积分别为S甲和S乙且S甲>S,高度分别为h甲和h乙且h甲<h乙,此时甲和乙对地面的压强相等。
若均沿水平方向,将乙两圆柱体切去相同的体积,并将切去部分叠放至对方剩余部分上表面的中央,此时甲和乙对地面的压力分别为F甲、F乙,压强分别为p甲、p乙,则下列说法正确的是()A.F甲<F乙B.F甲>F乙C.p甲<p乙D.p甲>p乙3.如图所示,小明将压强计的探头放入水中的某一深度处,记下U形管中两液面的高度差h,下列操作中能使高度差h不变的是()A.将探头放在酒精中的同样深度处B.将探头向下移动一段距离C.将探头向上移动一段距离D.将探头在原深度处向其他方向任意转动一个角度4.如图所示,甲、乙两个均匀的实心正方体分别放在水平地面上,它们对地面的压强相等。
若在两个正方体的上部,沿水平方向分别截去相同高度的部分,则剩余部分对水平地面的压强p和压力F的大小关系为()A.p甲< p 乙F甲< F乙B.p甲< p乙F甲> F乙C.p甲> p乙F甲> F乙D.p甲> p乙F甲= F乙5.如图所示,甲、乙两个实心均匀正方体放在水平地面上,甲对地面的压强小于乙对地面的压强。
沿竖直方向在两个正方体上分别切去一部分(都没有切完),若甲、乙剩余部分对地面的压力相等,则关于甲、乙正方体下列说法正确的是( )A .剩余部分对地面的压强可能p p =甲乙B .剩余部分对地面的压强可能p p 甲乙>C .对地面压力的变化量一定F F ∆<∆甲乙D .对地面压力的变化量一定F F ∆=∆甲乙6.装满水的容器的侧壁上开有三个小孔,水从小孔中喷出,下列图中正确的是( ) A . B .C .D .7.下列函数图像能正确地描述两个物理量之间关系的是( )A .弹性限度内弹簧所受拉力与伸长关系B .粗糙程度不变时,滑动摩擦力与压力关系C.压力一定时,物体受到压强与受力面积关系D.液体密度不变时,液体压强与深度关系8.如图所示,一个装有液体的密闭圆柱形容器放在水平桌面上.之后将此容器倒置过来放在同一水平桌面上.前、后两次容器底部受到液体的压强分别为p1和p2;容器底部受到液体的压力分别为F1和F2;容器对桌面的压力分别为F甲和F乙;容器对桌面的压强分别为p 和p乙.下列判断正确的是甲A.F甲=F乙B.F1<F2C.p甲<p乙D.p1<p29.如图,水平面上放置了质地均匀的甲乙两个实心圆柱体,它们的高度相同,质量相等,甲的底面积小于乙的底面积。
过程控制09讲

2
2.3.2 调节器
2.3.2 调节器(DDZ-Ⅲ型调节器)
DDZ—Ⅲ型调节器是Ⅲ型电动单元组合仪表中的一 个重要单元。它接受变送器或转换器的DCl~5V或 DC4~20mA测量信号为输入信号,与DCl~5V或 DC4~20mA给定信号进行比较,并对其偏差进行PID运 算,输出DC4—20mA标准统一信号。
DDZ—Ⅲ型调节器的框图
4
2.3.2 调节器
作用 将输入信号(变送器送来的)与给定信号进行比 较,并对偏差进行PID运算,输出4-20mA标准信号, 送给执行器进行自动控制。
5
2.3.2 调节器
1. 输入电路 作用:获得输入信号Ui与给定信号Us之差成比例的偏差 信号。
Ui 测量电压 Us 给定电压
3
2.3.2 调节器
原理框图 组成
输入电路,PD电路,PI电路, 手动操作电路,显示电路,输 出电路; ¾硬手动:调节器的输出电流与 手动输入电压信号之间为比例 关系(使调节器输出能很快达 到所需的数值); ¾软手动:调节器的输出电流与 手动输入电压信号之间为积分 关系(使调节器输出能缓慢达 到所需的数值);
1⎛ 1 ⎞ U F = ⎜ U i + U 01 + U B ⎟ 3⎝ 2 ⎠
8
2.3.2 调节器
因为 U = U T F 故 1 1⎛ 1 ⎞ (U s + U B ) = ⎜ U i + U i + U B ⎟ 3 3⎝ 2 ⎠
U 01 = 2(U s − U i )
第九章实用有限元分析方法

(4)其它边界条件数据。该数据定义模型中的主从自由度、连接自由 度或运动自由度等其它用于分析的边界条件。
9-5
9.1 有限元模型(续)
举例。下图为一个工程系统和它的有限元模型。
工程系统中,两端固定,其上 作用有向下的载荷F1和F2。 转化后的有限元模型包括4个 节点,3个杆单元,在第2和 第3节点分别受到外载荷F2和 F1作用,在第1和第4节点处 不产生任何变形。
9-2
实用有限元分析方法(续)
有限元法的应用
以应用现有软件为主。 可以视软件程序为 “黑匣子”,而将注 意力放在怎样使用软 件上。
不同问题的有限元分 析过程大致相同。
9-3
实用有限元分析方法(续)
有限元法应用的三个阶段
1 建模阶段
形成有限元分析的输入数据。包括:结构形式处理、几何模型建 立、单元特性定义、单元质量检查、编号顺序优化以及模型边界 条件的定义等。
9.1 有限元模型(续)
有限元法模型的基本构成情况(续)
2 单元数据(续)。 (5)相关几何数据。该数据描述单元本身的一些几何特征,如单元材 料的主轴方向、梁单元端节点的偏移量和截面方位、刚体单元自由度释 放码等。 3 边界条件数据。包括几何和载荷信息。 (1)位移约束数据。规定节点约束的类型和数值。 (2)载荷条件数据。定义节点载荷、单元棱边和表面载荷、单元体积 载荷。 (3)热边界条件数据。该数据定义节点温度、热流、对流换热和辐射换 热的位置、大小或作用规律。
9-5
9.2 建立有限元模型的一般过程(续)
各环节的主要内容如下(续)。
3 单元类型选择(续) 划分网格前,首先要确定采用哪种类型的单元,包括单元的形状和阶次。 单元类型选择考虑的因素:结构类型、形状特征、应力和变形特点、精 度要求和硬件条件等。 单元类型只能从分析软件提供的单元库中选择。
《过程控制》PPT课件

小结
一、基本控制算法分析 二、比例控制算法 三、比例积分控制算法 四、比例积分微分算法
谢谢 !
第十一讲 PID控制器的选取
• 主要内容
一、控制器的选型 二、控制器正反作用的选择
一、控制器的选型
DVs
ysp + _
干扰通道
控制器
u(t)
MV 控制阀
+ 控制通道 +
y(t)
被控过程
传感变送器
ym(t)
100
75
% CO
50
25
25% PB 50% PB 100% PB 200% PB
PB 100%Kc
0 0
25 50 75 100 % TO
可见,小的比例度对应于大的控制器增益, 而大的比例度对应于小的控制器增益。
理想比例控制器的输出特性如左图所示,对于 控制器的输出没有物理限制。但在实际的控制器是 具有物理限制的,当输出达到上限或者下限,控制 阀就饱和了,如图所示。
MV
+ 被控过程 +
y(t)
u(t)
ym(t) 传感变送器
u(t)Kce(t)u0,
e(t)ysp(t)ym(t)
KC 被称为控制器增益,通常无量纲,偏置u0是控制 器的稳态输出,反映了比例控制的工作点。
在很多工业控制器中都没有控制器增益设定,而是 采用比例度来进行设定。
• 定义:比例度是指
使控制器输出全范 围变化所对应的控 制误差的比例。
TO of Liquid Level Kc = 0.5 Kc = 1.0 Kc = 2.0
Kc = 4.0
10
20
30
40
50
Time, min
幼儿园教案《9的分解与组成》
幼儿园教案《9的分解与组成》一、教学内容本节课我们将学习幼儿园数学课程中《数的概念与运算》单元的第九章《9的分解与组成》。
具体内容包括:1. 理解9的数概念,通过实物操作,感受9的组成和分解。
2. 学习9的拆分方法,掌握9可以由哪两个数合成。
3. 通过趣味活动,加深对9的数的记忆和理解。
二、教学目标1. 学生能够认识数字9,理解9的意义,并能够正确书写。
2. 学生能够通过实物或图片,完成9的分解与组成,增强数学逻辑思维。
3. 培养学生对数学的兴趣,提高解决问题的能力。
三、教学难点与重点教学难点:9的分解与组成的灵活运用。
教学重点:理解9的数概念,掌握9的分解方法。
四、教具与学具准备教具:数字卡片、磁性白板、9的分解组成图、计数棒、水果模型。
学具:学生每人一份数字卡片、计数棒、学习纸、彩笔。
五、教学过程1. 实践情景引入(5分钟)教师展示一盒水果模型,问:“这里一共有多少个水果?”引导学生通过数数,得出总数是9。
由此引出数字9,介绍今天的学习内容。
2. 新知识讲解(15分钟)展示9的分解组成图,讲解9可以由哪些数字组合而成。
通过磁性白板演示9的拆分,如9可以拆成5和4,也可以拆成6和3等。
引导学生用计数棒进行实际操作,加深理解。
3. 例题讲解(15分钟)出示例题:“把9个苹果分成两份,可以怎么分?”演示解题过程,如9可以分成2和7,也可以分成3和6等。
让学生尝试解决类似问题,并提供指导。
4. 随堂练习(10分钟)发给学生练习纸,完成上面的练习题。
练习题包括9的分解与组成,以及找出一组数中包含的数字9。
教师巡回指导,解答学生疑问。
六、板书设计板书中央写上数字9,周围分别写出9的组成数字,如2+7=9,3+6=9等。
七、作业设计1. 作业题目:请将数字9拆成两个数字,并画出这两个数字的实物模型。
例如:9可以拆成4和5,可以画4个苹果和5个香蕉。
2. 答案:答案不唯一,只要符合9的分解即可。
八、课后反思及拓展延伸反思本次课程的教学效果,根据学生的反馈调整教学方法。
9第九章 安全事故典型案例
第九章安全事故典型案例案例一拆除工程中发生的坍塌事故一、事故经过1994年4月22日,某公路工程处第三项目经理部在某立交桥施工期间,对立交桥作业区域内原有厂房拆除工程施工中,发生了一起因被拆除的建筑物坍塌,导致2人死亡的事故。
建设单位委托第三项目经理部进行3000平方米厂房拆除工程的施工,并要求4月底前拆完。
条件是第三项目经理部向建设单位上交4万元,拆除下来的钢筋由第三项目经理部支配。
项目经理K在工期紧(由最初合同工期24个月,压减到最终的10个月工期),项目自身无能力进行此项拆除工程和民工队负责人L多次要求承包此项拆除工程的情况下,最终将此项工程分包给了L民工队。
条件是以拆除下来的钢筋作为支付L 的拆除施工的工程款,并于3月27日签订了合同书。
厂房是砖混结构的二层楼房。
民工队为了能以最小的投入获取最多的收益(旧钢筋),不支搭拆除工程施工脚手架,而是站在被拆除厂房的楼板上,用铁锤进行作业。
4月22日,厂房只剩最后一间约16平方米的休息室时,民工L、H和C站在休息室天花板(即二楼地板,二楼已被拆除)上,继续用铁锤捶击天花板。
同日下午16:45左右,房屋中心部位的天花板水泥已基本脱落,民工L、H和C仍用铁锤捶击暴露出来的钢筋。
致使天花板呈V字形折弯,继而拉倒两侧墙壁,C及时跳下逃生,L和H被迅速缩口的天花板V字形折弯包夹。
L在送往医院途中死亡,H在经医院抢救1小时后死亡。
二、事故原因分析1、技术方面作业人员未支搭拆除工程施工脚手架,站在被拆除建筑物上进行拆除作业,违反了拆除工程施工操作规程,是导致此次事故发生的直接原因。
2、管理方面(1)建设单位未在拆除工程施工前向建设行政主管部门报送材料和备案。
(2)在资质管理存在一系列的不规范行为。
从建设单位到施工项目到民工作业队都视国家关于拆除工程的资质要求于不顾,任意委托或分包。
(3)在没有厂房图纸及技术资料的情况下,该项目负责人就允许拆除工程开工,未对拆除工程进行专门的书面的安全技术交底,未以书面形式明确拆除方案。
第九章 落压成形
改进措施 (1)擦净并打光落压模型面 (2)去除毛刺,擦净毛料 (3)采用合理的模具间隙 (4)加润滑剂 (1)做到合理收料,正确使用层板及垫橡皮, 随时平皱 (2)采用合理的模具间隙 (3)采用正确的毛料尺寸 (1)做到合理放料,正确使用层板及垫橡皮 (2)一次锤击的变形量要适当 (3)采用正确的毛料尺寸,去除毛刺 (4)采用合理的模具间隙 (5)落压模的圆角半径要合理
第六章 橡皮成形
本章小结
主要内容 掌握落压成形的定义、原理;理解落压成形的特点;知道落压设备、落压模。 理解落压成形的方式及其决定因素;知道落压成形的方法;掌握落压成形要点;
知道落压成形常见质量故障、产生原因及改进措施。落压成形的定义、原理;落
压成形方式及其决定因素。落压成形的特点;落压成形要点。
流动。达到以上要求的具体办法是:
(1)采用正确的毛料尺寸。 (2)采用合理的模具间隙。
(3)做到合理收料和放料,随时平皱。
(4)正确使用层板及垫橡皮。
第三节 落压工艺
四、落压成形常见的废品种类、产生原因与改进措施
废品种类及特征 表面划伤和擦伤
皱纹或死皱
局部变薄 形成裂纹或开裂
产生原因 (1)落压模型面不光滑或未擦净 (2)毛料有毛刺或未擦净 (3)落压模间隙不合理 (4)落压成形过程中润滑不良 (1)收料不当而造成多料或者收料剧烈 (2)锤击中形成的皱纹没有及时展开 (3)落压模间隙大 (4)毛料小 (1)放料不当; (2)一次锤击的变形量过大 (3)毛料大,边缘有毛刺 (4)落压模的间隙小 (5)落压模的凹模圆角小
第一节 概述 第二节 落压设备与落压模 第三节 落压工艺
第九章 落压成形
【教学目标】 知道落压成形的应用;掌握落压成形的定义、原理;理 解落压成形的特点;知道落压设备、落压模。理解落压成形的方式及其决 定因素;知道落压成形的方法;掌握落压成形要点;知道落压成形常见质 量故障、产生原因及改进措施。 【教学重点】 落压成形的定义、原理;落压成形方式及其决定因素。 【教学难点】 落压成形的特点;落压成形要点。
《过程控制》
《过程控制》课程笔记第一章概论一、过程控制系统组成与分类1. 过程控制系统的基本组成过程控制系统主要由被控对象、控制器、执行器、检测仪表四个部分组成。
(1)被控对象:指生产过程中的各种设备、机器、容器等,它们是生产过程中需要控制的主要对象。
被控对象具有各种不同的特性,如线性、非线性、时变性等。
(2)控制器:控制器是过程控制系统的核心部分,它根据给定的控制策略,对检测仪表的信号进行处理,生成控制信号,驱动执行器动作,从而实现对被控对象的控制。
控制器的设计和选择直接影响控制效果。
(3)执行器:执行器是控制器与被控对象之间的桥梁,它接收控制器的信号,调节阀门的开度或者调节电机转速,从而实现对被控对象的控制。
执行器的响应速度和精度对控制系统的性能有很大影响。
(4)检测仪表:检测仪表用于实时测量被控对象的各项参数,如温度、压力、流量等,并将这些参数转换为电信号,传输给控制器。
检测仪表的准确性和灵敏度对控制系统的性能同样重要。
2. 过程控制系统的分类根据控制系统的结构特点,过程控制系统可以分为两大类:开环控制系统和闭环控制系统。
(1)开环控制系统:开环控制系统没有反馈环节,控制器根据给定的控制策略,直接生成控制信号,驱动执行器动作。
开环控制系统的优点是结构简单,成本低,但缺点是控制精度较低,容易受到外部干扰。
(2)闭环控制系统:闭环控制系统具有反馈环节,控制器根据检测仪表的信号,实时调整控制策略,生成控制信号,驱动执行器动作。
闭环控制系统的优点是控制精度高,抗干扰能力强,但缺点是结构复杂,成本较高。
二、过程控制系统性能指标1. 稳态误差:稳态误差是指系统在稳态时,输出值与设定值之间的差值。
稳态误差越小,表示系统的控制精度越高。
稳态误差可以通过调整控制器的参数来减小。
2. 动态性能:动态性能是指系统在过渡过程中,输出值随时间的变化规律。
动态性能指标包括上升时间、调整时间、超调量等。
动态性能的好坏直接影响到系统的响应速度和稳定性。
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三、往复泵的控制方案 1.改变原动机的转速 2.控制泵的出口旁路 3.改变冲程s:冲程s的调整可在停泵时进行,也有可
在运转状态下进行的。
需要注意:往复泵的出口管道上不允许安装控制
阀,这是因为往复泵活塞每往返一次,总有一定体 积的流体排出。当在出口管线上节流时,压头H会 大幅度增加。 往复泵的前两种控制方案,原则上亦适用于其他位 移式的泵,如齿轮泵等。
于压缩比很高的多段压缩机,从出口直接旁路回到入口时; 因为控制阀前后压差太大,功率损耗太大。为此可在中间某 段安装控制阀,使其回到入口端。
3.调节转速
典型如变频调速。
五、 离心式压缩机的防喘振控制
1. 离心式压缩机的喘振现象 压缩机的出口与入口的绝对 压力之比p2/p1与进口体积 流量Q之间的关系曲线 如图。
①在连续性化工生产过程中,在油气输送过程中,除了某些 特殊情况,如泵的启停、压缩机的程序控制和信号联锁外, 对流体输送设备的控制,多数是属于流量或压力的控制,如 定值控制、比值控制及以流量作为副变量的串级控制等。 ② 还有为保护输送设备不致损坏的一些保护性控制方案, 如离心式压缩机的“防喘振”控制方案。
改变旁路阀开启度的方法来控制泵的实际排出量。
优点:流量控制平稳,实现简单; 缺点:旁路阀消耗一部分高压流
体能量,使总的机械效率降低 ;
应用:流量控制要求严格的场合
二、离心泵的控制方案
4. 泵控泵技术
原理1:串联变频调速小泵改变大泵入口压力,控制大泵出口 流量/压力。 原理2:并联变频调速小泵,直接改变大泵出口流量/压力。
二、离心泵的控制方案
离心泵流量控制的目的是要将泵的排出流量恒定于 某一给定的数值上。 离心泵流量控制常用三种方法。 1. 控制泵的出口阀门开度 原理:
在一定转速下,离心泵的排出流量Q 与泵产生的压头H有一定的对应关系, 改变出口阀门的开启度就是改变管路 上的阻力, 即:使得H变化,Q变化。 优点:简单易行、应用广泛 缺点: 总的机械效率低,持别是控制 阀开度较小时,阀上压降较大,不 经济。
2.控制载热体旁路流量
当载热体是工艺流体、其流量不允许变动时,可采用三通控 制阀来改变进入换热器的载热体流量与旁路流量的比例,这 样既可以改变进入换热器的载热体流量,又可以保证裁热体 总流量不受影响。
§9.2 传热设备的自动控制
3.控制被加热流体自身流量 只能用在工艺介质的流量允许变化的场合 。
三、往复泵的控制方案
往复泵也是常见的流体输送机械,多用于流量较小、 压头要求较高的场合,它是利用活塞在气缸中往复 滑行来输送流体的 。
Байду номын сангаас
往复泵提供的理论流量可按下式计算:
Qi 60nFs (m3 / h)
式中 n——每分钟的住复次数; F——气缸的截面积,m2; S——活塞冲程,m。
控制原理: 改变n、F、s来控制流量。
二、离心泵的控制方案
2.控制泵的转速 原理:当泵的转速改变时,泵的流
量特性曲线会发生改变,如图。
优点:最为经济,机械效率较高; 缺点:调速机构一般较复杂; 应用: ①蒸汽透平驱动离心泵的场合,
控制蒸汽量即可控制转速。 ② 变频调速电机驱动离心泵
二、离心泵的控制方案
3.控制泵的出口旁路 原理:将泵的部分排出量重新送回到吸入管路,用
1. 离心式压缩机的喘振现象
对于离心式压缩机,若由于压缩机 的负荷(即流量)减少,使工作点进入 不稳定区(极限曲线之左) ,将会出 现一种危害极大的“喘振”现象。 示意如图。
P2/P1 B C A
D
n
从A点→ 负荷减小→ 沿 ABC运动到 B点→ 出口压力减小,出口压力小 于管网压力,气体导流→到达C点, →压缩机继续工作,压缩,向管网 排出气体,→ 迅速到达D点。→→ D、A、B、C→ D、A、B、C 。
4.控制被加热流体自身流量的旁路
§9.2 传热设备的自动控制 二、载热体进行冷凝的加热器自动控制
利用蒸汽冷凝来加热介质的加热器,在石油、化工中十分常 见。在蒸汽加热器中,蒸汽冷凝由汽相变为液相,放出热量, 通过管壁加热工艺介质。如果要求加热到200℃以上或30℃ 以下时,常采用一些有机化合物作为载热体。
由图可见,对应于不同转速n的 每一条p2/p1——Q曲线,都有一 个最高点。此点之右,降低压缩 比p2/p1会使流量增大。 此点之左,降低压缩比,反而使流量减少.这样的对象是不稳定 的,这时,如果因干扰作用使出口管网的压力下降时,压缩机不 但不增加输出流量,反而减少排出量,致使管网压力进一步下降, 因此,离心式压缩机特件曲线的最高点是压缩机能否稳定操作的 分界点。
第九章 典型过程单元控制
1 流体输送设备的控制方案 2. 传热设备的自动控制 3 油田集输站监控系统设计 4 天然气城市门站监控系统设计
§9.1流体输送设备的控制方案
一、流体输送设备 泵是液体的输送设备,压缩机则是气体的输送设备。 它们的基本任务是输送流体和提高流体的压头。 对它们的控制任务:
QB
Q
工作点反复迅速突变,好像工作点在“飞动”。 管网 “哮喘”
2.防喘振控制方案
由上可知,离心式压缩机产生喘振现象的主要原因是由于负荷 降低,排气量小于极限值QB而引起的,只要使压缩机的吸气 量大于或等于在该工况下的极限排气量即可防止喘振。
(1) 固定极限流量法
(2) 可变极限流量法
§9.2 传热设备的自动控制
一、两侧均无相变化的换热器控制方案 1. 控制载热体的流量
改变裁热体流量是应用最为普通的控制方案,多适用于载热 体流量的变化对温度影响较灵敏的场合。 如果裁热体本身压力不稳定,可另设稳压系统,或者采用以
温度为主变量、流量为副变量的串级控制系统
。
§9.2 传热设备的自动控制
四、压气机的控制方案
1. 控制出口阀门开度
对于低压的离心式鼓风机,一般可在其出口直接用控制阀控 制流量。由于管径较大,执行器可采用蝶阀。 其余情况下,为了防止出口压力过高,通常在入口端控制流 量。因为气体的可压缩性,这种方案对于往复式压缩机也适用。
2.控制旁路流量 它和泵的控制方案相同。但对