PLC通讯的基本概念和术语
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
PLC通信
▪ PLC控制网络中，网络结构分为3种基本形 式(或称网络拓结构)：总线结构、环形结构 和星形结构，如图所示。每一种结构都有 自身的优点和缺陷，实际使用时可根据情 况选择其中之一。
▪ 可以采用3种调制方式：调频、调幅和调相
数据传送方向
▪ 单工通信方式 ▪ 半双工通信方式 ▪ 全双工通信方式
数据传送介质
▪ 在PLC网络中，数据传送的介质主要有双 绞线、同轴电缆和光缆，如果传送距离较 远，还可以利用电话线，其他介质如电磁 波、红外线、微波等应用较少
串行通信接口标准
▪ 在工业网络中经常采用RS—232，RS—485及RS—422标准的串行 通信接口进行数据通信
PLC通信
▪ 在PLC与上位微机、PLC与PLC及PLC与现场设 备之间建立起来的控制层面的网络，构成了PLC 的系统联网。
▪ PLC联网是实现控制自动化、资源共享和集散控 制的重要环节。随着自动化、信息化、智能化的 不断发展，PLC联网势在必行。
▪ 为此，很多PLC厂家都陆续开发了自己的通信接 口或通信模块，使PLC的控制向着高速化、多层 次、大信息传送和开放性方向发展。
常用通信模块
▪ PLC与PLC之间的通信是通过专用的通信 模块来实现的。
▪ 通信模块Fx2N—485—BD或者Fx2N— 422—BD支持Fx2N系列PLC双机并联通信， 可以很方便地实现两台Fx2N系列PLC之间 的数据和状态进行全双工的自动交换，亦 可实现Fx2N与FX系列PLC通信
PLC网络
▪ 随着计算机技术、自动控制技术的飞速发 展，PLC通信在工业自动化中所起的作用 越来越引起人们的重视。
▪ 由PLC、计算机、远程I／O相互连接所形 成的分布式控制系统、现场总线控制系统 已逐步形成，这种大规模的PLC多机通信 系统实际上就构成了PLC网络系统。网络 化已成为PLC发展的主要方向
plc通讯教程思路方法
plc通讯教程思路方法PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化控制领域中常用的控制设备，具有高可靠性、灵活性和可扩展性。
在工业生产中，PLC通讯是非常重要的一环，它能够实现PLC与其他设备之间的数据交换和信息传递，从而实现自动化生产的目的。
本文将介绍PLC通讯的基本概念、常见通讯方式和通讯方法，希望能为有志于学习PLC通讯的读者提供一些参考。
首先，我们来了解一下PLC通讯的基本概念。
PLC通讯是指PLC之间或者PLC与其他外部设备之间进行数据交换和通信的过程。
在工业自动化控制系统中，通讯是实现各个控制设备之间协调工作的关键环节。
通过通讯，不同的PLC可以实现数据同步、信息传递和协作控制，从而提高生产效率和质量。
在实际应用中，PLC通讯可以采用多种方式进行，常见的通讯方式包括串口通讯、以太网通讯、Modbus通讯等。
其中，串口通讯是最为基础和常见的通讯方式，通过串口可以实现PLC与上位机或者其他外部设备之间的数据传输。
以太网通讯则是一种更为高效和稳定的通讯方式，通过以太网可以实现多个PLC之间的数据交换和远程监控。
除了通讯方式外，PLC通讯的方法也是非常重要的一部分。
在进行PLC通讯时，需要首先确定通讯的目的和需求，然后选择合适的通讯方式和协议。
在配置PLC通讯时，需要设置好通讯参数、地址和数据格式，确保数据的准确性和稳定性。
同时，还需要编写相应的通讯程序，实现PLC之间或者PLC与外部设备之间的数据交换和信息传递。
总的来说，PLC通讯是工业自动化控制系统中非常重要的一环，它关系到整个生产过程的稳定性和效率。
通过学习PLC通讯的基本概念、常见通讯方式和通讯方法，可以帮助我们更好地理解和应用PLC通讯技术，提高工业自动化控制系统的设计和运行水平。
希望本文能够对有志于学习PLC通讯的读者有所启发和帮助。
感谢阅读！。
plc通信
一、通信相关概念的回顾
异步通信与同步通信
二、串行通信接口标准
RS-232
也称标准串口，最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美 国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机 终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据 终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交 换接口技术标准”。传统的RS-232-C接口标准有22根线，采用标 准25芯D型插头座（DB25），后来使用简化为9芯D型插座（DB9 ），现在应用中25芯插头座已很少采用。 RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。由于其发送电平 与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加 上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，最高速率为 20kb/s。RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设 计的，其驱动器负载为3～7kΩ 。所以RS-232适合本地设备之间的 通信。
A
E 错误码
是否正在执行操作
是否错误
பைடு நூலகம்
0否定，1肯定
0否定，1肯定 具体的错误码
五、S7-200的通信指令
例题
3
16
五、S7-200的通信指令
读取从站号为3的plc中，从VB100到VB115中 16个单元的数据，数据表存放在VB200的存储单 元中
五、S7-200的通信指令
3
16
五、S7-200的通信指令
mm：协议选 择 00=PPI/从站 模式 01=自由口模 式 10=PPI/主站 模式
五、S7-200的通信指令
例题 现有两台S7-200 PLC的PPI通信，分别定义为2 号站和6号站，2号站为主站，6号站为从站。要求 编程实现由2号站的IB0控制6号站的QB0，6号站的
plc通讯原理
plc通讯原理PLC通信原理是指计算机与PLC之间的通信方式和协议。
通信是PLC应用的关键技术之一，通过通信可以实现PLC与上位计算机、其他PLC、人机界面等设备之间的数据交换和控制命令传递。
PLC通信原理一般包括物理层、数据链路层和网络层三个层次。
1. 物理层：物理层是指PLC与通信设备之间的硬件连接和电信号传输的规范。
常用的物理层接口有串行接口（如RS232、RS485）、并行接口和以太网接口等。
物理层的选择要考虑通信距离、传输速率和抗干扰能力等因素。
2. 数据链路层：数据链路层负责传输数据的可靠性和安全性。
常用的数据链路层协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
数据链路层协议规定了数据帧的格式、数据校验、帧确认等机制，以确保数据的正确传输。
3. 网络层：网络层是指PLC与网络设备之间的通信协议。
常见的网络层协议有TCP/IP、UDP等。
网络层协议规定了数据的传输方式、IP地址分配和路由选择等。
PLC通信原理的实现过程一般包括以下几个步骤：1. 建立连接：PLC与通信设备之间通过物理接口连接，确保电信号的传输。
2. 配置通信参数：PLC和通信设备之间需要配置相应的通信参数，如波特率、数据位数、校验方式等，以确保数据的正确传输。
3. 协议通信：PLC和通信设备之间通过协议进行数据交换。
PLC按照协议规定的格式封装和解析数据，通过数据帧的发送和接收来实现通信。
4. 数据处理：PLC接收到的数据需要进行处理和解析，根据需要提取相应的数据进行控制逻辑的运算和判断。
5. 异常处理：在通信过程中，可能会出现数据丢失、传输错误等异常情况，需要由PLC进行相应的错误处理和重传机制。
通过PLC通信原理的理解和应用，可以灵活地与其他设备进行数据交换，实现分布式控制和远程监控等功能。
在工业自动化领域具有广泛的应用前景。
plc通信原理
plc通信原理PLC通信原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的设备，它通过与其他设备进行通信来实现对工业过程的监控和控制。
PLC 通信原理是指PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的工作原理。
一、PLC通信的基本原理PLC通信的基本原理是通过PLC与其他设备之间建立通信连接，在双方之间传输数据以实现信息的交换。
通信连接可以通过串行通信、以太网通信、无线通信等方式实现。
1. 串行通信串行通信是指通过串行接口将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。
串行通信的特点是传输速度相对较慢，但可以实现较长距离的通信。
常用的串行通信协议有Modbus、Profibus等。
2. 以太网通信以太网通信是指通过以太网接口将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。
以太网通信的特点是传输速度快，可以实现高速大容量的数据传输。
常用的以太网通信协议有Ethernet/IP、Profinet等。
3. 无线通信无线通信是指通过无线网络将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。
无线通信的特点是可以实现设备之间的无线连接，方便设备的移动和布线。
常用的无线通信技术有Wi-Fi、蓝牙等。
二、PLC通信的工作流程PLC通信的工作流程可以简单分为数据采集、数据处理和数据传输三个步骤。
1. 数据采集数据采集是指PLC通过各种传感器和执行器对工业过程中的数据进行采集。
采集的数据可以包括温度、压力、流量、位置等各种参数。
PLC通过输入模块将采集到的数据转换成数字信号，以便进行后续处理和传输。
2. 数据处理数据处理是指PLC对采集到的数据进行逻辑运算和控制算法处理。
PLC可以根据预设的控制逻辑对采集到的数据进行判断和计算，并控制输出模块对执行器进行控制。
数据处理的结果可以用于监控工业过程的状态、控制设备的动作等。
3. 数据传输数据传输是指PLC将处理后的数据通过通信接口传输给其他设备。
PLC可以通过串行通信、以太网通信、无线通信等方式与其他设备进行数据交换。
PLC通信技术.ppt
第九章 PLC通信技术
第九章 PLC通信技术
第一节 第二节
PLC通信的基本概念 PLC与计算机的通信
第九章 PLC通信技术
习题及思考题
1 异步通信为什么要求设置起始位和停止位？ 2 什么是偶校验？ 3 什么是半双工通信方式？ 4 简述RS-232C和RS-485在通信速率、通信距离和可连接的站数等 方面的区别。 5 PLC与计算机之间是怎样连接通信的，是一种什么通信。 6 一台计算机与多台PLC是怎样连接通信，称为什么网络。 7 PLC与PLC之间是怎样连接通信的。
三、通信介质
PLC对通信介质的基本要求是，通信介质 必须具有传输速率高，能量损耗小，抗干 拢能力强，性价比高等特点。目前，同轴 电缆和带屏蔽的双绞线在PLC的通信中广 泛使用。
第九章 PLC通信技术
四、PLC通信接口
FX2N系列PLC的串行异步通信接口主 要有RS-232C，RS-422和RS-485等。
第九章 PLC通信技术
第二节 PLC与计算机的通信
一、通信接口的连接 二、计算机与多台PLC连接 三、PLC与PLC之间的通信 四、PLC网络简介
第九章 PLC通信技术
一、通信接口的连接
PLC与计算机通信主要是通过RS-232或RS-422接口进行 的。计算机上的通信接口是标准的RS-232C接口；若PLC 上的通信接口也是RS-232C接口时，PLC与计算机连接可 以直接使用适配电缆进行连接，实现通信.
第九章 PLC通信技术
plc的通讯协议-概述说明以及解释
plc的通讯协议-概述说明以及解释1.引言1.1 概述PLC（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业控制系统的自动化控制器，具有可编程性和逻辑运算能力。
PLC通讯协议是PLC 与其他设备（如传感器、执行器、人机界面等）之间进行数据交换和通讯的规范和标准，是实现工业自动化控制系统中不同设备之间互联互通的重要手段。
在工业自动化领域，PLC通讯协议起着至关重要的作用，它使不同厂家、不同型号的设备能够实现数据传输和信息交换，实现设备之间的协同工作。
不同的PLC通讯协议具有不同的特点和适用范围，选择合适的通讯协议对于确保系统稳定性、性能和可靠性具有重要意义。
本文将深入探讨PLC通讯协议的概念、作用、常见类型及应用领域，以期帮助读者更全面地了解和掌握PLC通讯协议的基本知识，为工业自动化控制领域的实际应用提供参考和指导。
1.2 文章结构本文主要分为三个部分: 引言、正文和结论。
在引言部分，将对PLC通讯协议进行概述，介绍文章的结构和目的，为后续内容做铺垫。
在正文部分，将详细讨论PLC通讯协议的概念、作用、常见类型以及应用领域。
通过对这些内容的解析，读者将对PLC通讯协议有更深入的了解。
在结论部分，将总结PLC通讯协议的重要性，并展望其未来的发展趋势。
最后，通过一些结束语，对整篇文章做出一个简要的总结。
1.3 目的本文的目的是通过对PLC通讯协议的概念、作用、类型和应用领域的介绍，使读者能够更全面地了解PLC通讯协议在工业自动化领域中的重要性和必要性。
同时，希望通过对PLC通讯协议发展趋势的展望，引发读者对未来PLC通讯技术的思考和探讨。
通过本文的阐述，读者能够深入了解PLC通讯协议的相关知识，为工程师和技术人员在实际工作中应用和优化PLC通讯协议提供参考和指导。
2.正文2.1 PLC通讯协议的概念和作用PLC通讯协议是指用于控制系统中不同设备之间进行数据交换和通讯的规定和约定。
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1. 并行传输与串行传输
并行传输是指通信中同时传送构成一个字或字节的多位二进制数据。
而串行传输是指通
信中构成一个字或字节的多位二进制数据是一位一位被传送的。
很容易看出两者的特点，与并行传输相比，串行传输的传输速度慢，但传输线的数量少，成本比并行传输低，故
常用于远距离传输且速度要求不高的场合，如计算机与可编程控制器间的通信、计算机USB口与外围设备的数据传送。
并行传输的速度快，但传输线的数量多，成本比高，故
常用于近距离传输的场合，如计算机内部的数据传输、计算机与打印机的数据传输。
<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
2. 异步传输和同步传输
在异步传输中，信息以字符为单位进行传输，当发送一个字符代码时，字符前面都具有
自己的一位起始位，极性为0，接着发送5到8位的数据位、1位奇偶校验位，1到2位
的停止位，数据位的长度视传输数据格式而定，奇偶校验位可有可无，停止位的极性为1，在数据线上不传送数据时全部为1。
异步传输中一个字符中的各个位是同步的，但字符与
字符之间的间隔是不确定的，也就是说线路上一旦开始传送数据就必须按照起始位、数
据位、奇偶校验位、停止位这样的格式连续传送，但传输下一个数据的时间不定，不发
送数据时线路保持1状态。
异步传输的优点就是收、发双方不需要严格的位同步，所谓“异步”是指字符与字符之间的
异步，字符内部仍为同步。
其次异步传输电路比较简单，链络协议易实现，所以得到了
广泛的应用。
其缺点在于通信效率比较低。
在同步传输中，不仅字符内部为同步，字符与字符之间也要保持同步。
信息以数据块为
单位进行传输，发送双方必须以同频率连续工作，并且保持一定的相位关系，这就需要
通信系统中有专门使发送装置和接收装置同步的时钟脉冲。
在一组数据或一个报文之内
不需要启停标志，但在传送中要分成组，一组含有多个字符代码或多个独立的码元。
在
每组开始和结束需加上规定的码元序列作为标志序列。
发送数据前，必须发送标志序列，接收端通过检验该标志序列实现同步。
同步传输的特点是可获得较高的传输速度，但实现起来较复杂。
3. 信号的调制和解调
串行通信通常传输是数字量，这种信号包括从低频到高频极其丰富的谐波信号，要求传
输线的频率很高。
而远距离传输时，为降低成本，传输线频带不够宽，使信号严重失真、衰减，常采用的方法是调制解调技术。
调制就是发送端将数字信号转换成适合传输线传
送的模拟信号，完成此任务的设备叫调制器。
接收端将收到的模拟信号还原为数字信号
的过程称为解调，完成此任务的设备叫解调器。
实际上一个设备工作起来既需要调制，
又需要解调，将调制、解调功能由一个设备完成，称此设备为调制解调器。
当进行远程
数据传输时，可以将可编程控制器的PC／PPI电缆与调制解调器进行连接以增加数据传
输的距离。
4. 传输速率
传输速率是指单位时间内传输的信息量，它是衡量系统传输性能的主要指标，常用波特
率(Baud Rate)表示。
波特率是指每秒传输二进制数据的位数，单位是bps。
常用的波特
率有19200bps、9600bps、4800bps、2400bps、1200bps等。
例如，1200bps的传输
速率，每个字符格式规定包含10个数据位（起始位、停止位、数据位），信号每秒传输
的数据为：
1200/10=120（字符/秒）
5. 信息交互方式
有以下几种方式：单工通信、半双工和全半双工通信方式。
单工通信方式单工通信是指信息始终保持一个方向传输，而不能进行反向传输。
如无线电广播、电视广播等就属于这种类型。
半双工通信是指数据流可以在两个方向上流动，但同一时刻只限于一个方向流动，又称双向交替通信。
全双工通信方式是指通信双方能够同时进行数据的发送和接收。