继电保护复习提纲(清华大学)
继电保护复习提纲(讲解)
第一章绪论一、基本概念1、正常状态、不正常状态、故障状态要求：了解有哪三种状态，各种状态的特征2、故障的危害要求：（了解，故障分析中学过）3、继电保护定义及作用（或任务）要求：知道定义，明确作用。
4、继电保护装置的构成及各部分的作用要求：构成三部分，哪三部分5、对继电保护的基本要求，“四性”的含义要求：知道有哪四性，各性的含义6、主保护、后备保护、近后备、远后备保护的概念要求：什么是主保护、后备保护、近后备、远后备保护二、基本计算第二章电网的电流保护一、基本概念1、继电器的定义及类型要求：了解2、继电特性、动作电流、返回电流、返回系数要求：什么继电特性，动作电流、返回电流、返回系数的定义3、单则电源网络相短路时电流量有哪些特征要求：1）短路电流是单方向的，2）短路电流比正常电流大得多，3）短路电流的大小同系统运行方式、故障类型、电源电势、故障位置等因素有关4、最小运行方式和最大运行方式要求：了解最小运行方式的定义，用于校验保护灵敏度；了解最大运行方式的定义，用于整定保护的速断电流5、电流速断保护的工作原理、整定计算原则，动作选择性是如何保证的要求：电流速断保护的定义，根据什么参数来整定计算，上下级保护的动作选择性是如何保证的？靠整定电流的大小6、电流速断保护的主要优缺点（简述）要求：了解主要优缺点，如快速简单，不能保护线路全长7、限时电流速断保护的工作原理、整定原则要求：主保护，能保护线路全长，但不能用于下一级线路的远后备保护8、灵敏系数的定义，灵敏度需大于1的原因，III段式保护哪段最灵敏？要求：了解灵敏系数的定义，知道III段式保护哪段最灵敏（第III段）9、过电流保护的工作原理、整定原则，上下级保护的动作选择性是如何保证的？要求：了解过电流保护按躲过最大负荷电流来整定，上下级保护的动作选择性靠整定时间来保证的10、III段式电流保护是指哪三段？各段的保护范围、时限配合（分析）参见书中图2.13要求：要会分析，是三段式保护的核心内容。
继电保护总复习大纲.ppt
复习大纲及思考题
1. 绪论
1. 继电保护的作用； 2. 保护装置的构成及各部分的作用； 3. 对电力系统继电保护的基本要求； 4. 主保护和后备保护的概念；
思考题：
1、继电保护的基本任务是什么？ 2、电力系统对继电保护的四个基本要求是什么？分 别对这四个基本要求进行解释？正确理解”四性” 的统一性和矛盾性. 3、继电保护装置的组成包括那几个部分？各部分的 功能是什么？ 4、何谓主保护、后备保护和辅助保护？远后备和近 后备保护有何区别？各有何优、缺点？
5).设保护1安装在送电侧，负荷功率因数为0.85， 分析正常运行时B相功率方向继电器的动作情况。
12.在图示系统中，保护2和保护3都装有90°接线的功 率方向继电器，内角为30°，系统及线路阻抗角均为 70°，当在保护3出口d点发生AB两相短路时，
①写出保护3处功率方向继电器测量到的三相电流和电 压；
(3) K
I relห้องสมุดไป่ตู้
1.25,
K
II rel
1.15,
K
III rel
1.2
试计算：线路AB的A侧各段保护的动作电流并校验
它们的灵敏性。
• 10. 如图1所示网络中，线路AB装有三段式 电流保护，各段保护的接线方式如图2所示。 已知AB线路末端三相短路时的最大短路电 流为1320A，末端三相短路时的最小短路电 流为980A；限时电流速断保护的灵敏度为 1.32。
5.距离保护的整定计算
距离保护I段整定 距离保护II段整定
和相邻线路的距离I段配合 与相邻变压器快速保护配合
注意：灵敏系数校验、分支系数、时间
距离保护III段整定
继电保护复习大纲.docx
电力系统继电保护复习大纲1.电力系统故障主要包括各种类型的短路和断线，短路包括三相短路、两相短路、单相接地短路、两和接地短路、发电机和电动机以及变压器绕组间的匝间短路等；断线包括单相断线和两相断线等。
2.事故是指对用户少送电或停止送电，电能质量降低到不能允许的程度，造成人身伤亡及电气设备损坏。
3.继电保护装置的基本任务（1）当电力系统中某电气元件发生故障吋，能口动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统中切除，避免故障元件继续逍到破坏，使非故障元件迅速恢复正常'运行。
（2）当系统屮电气元件出现不正常运行状态时，能及时反应并根据运行维护的条件发出信号或跳闸。
4.继电保护装置按保护所起的作用分类：主保护、后备保护、辅助保护等。
5.远后备保护是指当主保护或断路器拒动吋，由相邻电力设备或线路的保护来实现的后备保护。
6.近后备保护是指当主保护拒动时，由本电力设备或线路的另一套保护來实现后背的保护。
7.电网对继电保护的基本要求：可靠性、选择性、快速性、灵敏性。
8.继电保护技术未来趋势是向计算机化，网络化，智能化，保护、控制、测量和数据通信一体化发展。
9.动作电流（Ig. oper）:使电流继电器动合触点闭合的最小电流称为电流继电器的动作电流。
10.返回电流（Ig.res）:使电流继电器动合触点打开的最人电流称为电流继电器的返回电流。
11.返回系数（Kres）：定义为继电器返回电流为动作电流的比值，即Kres=Ig. res/lg. oper o 电磁型过电流继电器动作条件为IgNIg. oper；返回条件为Ig^Tg. res12.继电保护接线图一般可以用原理接线图和展开图两种形式来表示。
13.原理接线图含义：14.展开图含义：所谓90°接线，是指在三相对称F1.功率因数cosd）=l的情况下，加入各相功率方向继电器的电压U'g和电流间的相角差为90° o15.零序电压、零序电流的分布特点：（1）故障点处的零序电压最高，变压器中性点接地处的零序电压为零。
继电保护期末复习
电力系统继电保护第一章电力系统的故障和不正常运行状态及引起的后果1、电力系统的故障：三相短路k(3)、两相短路k(2)、单相短路接地k(1)、两相短路接地k(1,1)、断线、变压器绕组匝间短路、复合故障等。
2、事故、故障、不正常运行状态的区别：事故：指系统的全部或部分的正常运行遭到破坏，以致造成对用户的停止送电、少送电、电能质量变坏到不能容许的程度，甚至造成人身伤亡和毁坏电气设备等等。
不正常运行状态：电力系统中电气元件的正常工作遭到破坏，但没有发生故障。
小接地电流系统的单相接地、过负荷、变压器过热、系统振荡、电压升高、频率降低等。
故障：电力系统运行中，电气元件发生短路、断线式的状态均视为故障状态。
（包括相间短路、接地短路、输电线路断线。
主要有电流增大、电压电流之间相位角改变、测量阻抗发生变化、出现负荷和零序分量、电气元件流入和流出电流的关系发生变化。
）故障和异常运行方式不可避免，而事故则可以避免。
3、继电保护装置指反应电力系统中电气元件发生故障或不正常运行状态，并动作于断路器跳闸或发出信号的一种自动装置。
主要作用：通过预防事故或缩小事故范围来提高系统的可靠运行。
4、继电保护装置的基本任务（1）发生故障时，自动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统中切除，使故障元件免于继续遭到破坏，并保证其它无故障元件迅速恢复正常运行。
（2）反应电气元件的不正常运行状态，并根据运行维护的条件而动作于发出信号，以便值班员及时处理，或由装置自动进行调整，或将那些继续运行就会引起损坏或发展成为事故的电气设备予以切除。
（3）继电保护装置还可以与电力系统中的其他自动化装置配合，在条件允许时，采取预定措施，缩短事故停电时间，尽快恢复供电，从而提高电力系统运行的可靠性。
5、对继电保护的基本要求选择性；速动性；灵敏性；可靠性对四性的评价：以上四条基本要求，选择性是关键，灵敏性必须足够高，速动性达到要求即可，最重要的是必须满足可靠性的要求。
继电保护复习资料
1.电力系统继电保护的基本任务是： (1)自动、迅速、有选择性地将故障元件从电力系统中切除，使故障元件免于继续遭到损坏，保证其他无故障部分迅速恢复正常运行；(2)反应电气设备的不正常运行状态，并根据运行维护条件，而动作于发出信号或跳闸。
此时一般不要求迅速动作，而是根据对电力系统及其元件的危害程度规定一定的延时，以免暂时的运行波动造成不必要的动作和干扰引起的误动2.距离保护一般由启动、测量、振荡闭锁、电压回路断线闭锁、配合逻辑和出口等几部分组成。
启动部分用来判断电力系统是否发生故障。
电力系统正常运行时，启动部分不动作，距离保护装置的测量、逻辑等部分不投入工作；对它的要求是当作为远后备保护范围末端发生故障时，应灵敏、快速的动作，使整套保护迅速投入工作。
在模拟式距离保护中，启动部分是由硬件电路元件实现的，大多反应负序电流、零序电流或负序与零序符合电流的判断原理。
在数字式保护中，启动部分由实时逐点检测电流突变量或零序电流的变化的软件来实现的。
3.动作于跳闸的继电保护，在技术上一般应满足四个基本要求，即可靠性、选择性、速动性和灵敏性。
4.所谓90°接线方式是指在三相对称的情况下，当1cos =ϕ时，加入继电器的电流如∙A I 和电压BC U ∙相位相差90°。
对某一已经确定了阻抗角的送电线路而言，应采用k 90ϕα-︒=，以便短路时获得最大的灵敏角。
5.灵敏I 段：是对全相运行状态下的接地故障起保护作用，具有较大的保护范围。
不灵敏I 段：用于在单相重合闸中，其他两相又发生接地故障时的保护6.电力系统振荡时，电压最低的这一点称为振荡中心。
在系统各部分的阻抗角都相等的情况下，振荡中心的位置就位于阻抗中心∑Z 21处。
（线路中间就是振中）7.过渡电阻的性质：短路点的过渡电阻Rg 是指当接地短路或相间短路时，短路点电流由相导线流入大地流回中性点或由一相流到另一相的路径中所通过物质的电阻，包括电弧电阻、中间物质的电阻、相导线与大地之间的接触电阻、金属杆塔的接地电阻等。
《电力系统继电保护》考试复习大纲汇总
《电力系统继电保护》课程考试复习大纲一、考试题目题型1、客观题（30分）（1）选择填空题（每空1分，共10分）（2）判断题（每小题1分，共10分）（3）填空题（每空1分共10分）2、简答题（4小题，每小题5分，共20分）3、分析题（两小题共20分）4、综合设计计算题（两小题共30分）二、各章复习及考试要点第1章继电保护概述1、电力系统及其功能；何谓故障和不正常运行状态及其形式p12、继电保护的含义及其任务p1；继电保护装置的组成以及分类P23、对继电保护的基本要求（保护四性） p3；思考和习题：1-1；1-2；1-4；1-5.第2章继电保护的基本知识1、电流互感器正方向规定图2-1p7，（P175）2、电磁式电压互感器常用接线方式及各接线方式的特点（图2-4）P9~10；3、TA与TV的工作特点 p10；4、零序电流滤过器与零序电压滤过器作用、构成依据及接线（图2-4）p13;5、电磁式过电流继电器原理及其动作电流、返回电流和返回系数；电磁式电压继电器及低电压继电器的动作电压、返回电压和返回系数p18~19；思考和习题：2-3；2-4；2-7；2-8；2-9；第3章输电线路相间短路电流、电压保护1、无时限电流速断保护的含义及工作原理（图3-1）、(图3-2保护装置的动作电流(式3-2p63~652、带时限电流速断保护的含义及工作原理（图3-3）、(图3-4；动作时限的选择（图3-5）；灵敏度校验；原理接线（图3-6）P65~68；3、定时限过电流保护的含义及工作原理（图3-7）、(图3-8；定时限过电流保护动作电流的整定；定时限过电流保护动作时限的整定（图3-9）；灵敏度校验；P68~70；4、电流保护三种基本接线方式（图3-10）p70~71;5、阶段式电流保护接线图及其整定（图3-13）（图3-14）；【例3-1】P74~77思考和习题：3-1；3-4；3-11；第4章输电线路相间短路方向电流保护1、方向电流保护的含义及工作原理接线图（图4-1）、(图4-2、(图4-3 p832、功率方向继电器的900接线方式（图4-10）（表4-1）（图4-11）P89~90；思考和习题：4-2；第5章输电线路接地保护1、中性点接地方式 p962、零序电流保护的组成及三段式零序电流保护原理（图5-2）P98；3、LG-12型零序功率方向继电器接线方式（图5-9）（图5-10）P103~1044、三段式零序功率方向电流保护接线方式（图5-11）P1045、大接地电流系统零序电流保护的评价（特点）P104~105；思考和习题：5-4；第6章电网的距离保护1、距离保护的基本工作原理及主要组成元件p116~1172、全阻抗继电器、方向阻抗继电器和偏移特性阻抗继电器的含义及动作特性（图6-4）（图6-5）（图6-6）P119~122；3、方向阻抗继电器的死区及消除措施P128~1304、相间短路阻抗继电器的00接线方式（表6-2）P136思考和习题：6-1；6-2。
继电保护原理复习提纲
开关量输出回路的与非门：①提高带负载能力；②提高抗干扰能力 频率高于f max 的分量出现频率混叠的问题， 可用前置低通滤波器消除影响监控程序包括人机接口命令处理程序及为插件测试、定值整定、报告显示等所配置的程序运行程序是指保护装置在运行状态下所需执行的程序单选 1′×10 多选 2′×5 判断改错 2′×5 简答 5′×4 分析 20′(3) 计算 30′(3)继电保护原理第1章 绪论1.1 继电保护装置，就是指能反应电力系统电气元件发生故障或不正常运行状态，并动作于断路器跳闸或发出信号的一种自动装置。
它的基本任务：①自动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统中切除，使故障元件免于继续遭到破坏，保证其他无故障部分迅速恢复正常运行；②反应电气元件的不正常运行状态，并根据运行维护的条件，而动作于发出信号、减负荷或跳闸。
1.2 继电保护的基本原理：利用系统正常运行与发生故障或不正常运行状态之间的差别，以实现保护。
（差动原理）1.3 继电保护装置是由测量部分、逻辑部分和执行部分组成的 1.4 电力系统继电保护的基本要求：选择性、速动性、灵敏性、可靠性①选择性 指电力系统中有故障时，应由距离故障点最近的保护装置动作，仅将故障元件从电力系统中切除，使停电范围尽量减小，以保证系统中的无故障部分仍能继续安全运行②速动性 在发生故障时，保护装置能迅速动作切除故障③灵敏性 指对于其保护范围内发生任何故障或不正常运行状态的反应能力④可靠性 指在该保护装置规定的保护范围内发生了它应该动作的故障时，它不应该拒绝动作，而在任何其他该保护装置不应该动作的情况下，则不应该误动作第2章 继电保护的硬件构成——继电器2.1 继电器是一种能反应一个弱信号的变化而突然动作，闭合或断开其接点以控制一个较大功率的电路或设备的器件。
发展阶段：电磁式、感应式→晶体管式→集成电路式→数字式2.2 继电特性：①继电器的动作都是明确干脆的②继电器的返回系数是返回值与动作值的比值2.3 感应型继电器具有反时限特性（方向继电器、阻抗继电器、差动继电器、平衡继电器） 2.4 微机保护装置硬件的核心是微处理器。
电力系统继电保护复习题纲
电力系统继电保护复习题纲一、基础部分1、（1）保护的种：根据所反应的（不同物理量设计和构成不同类型的保护）反应不同物理时变化所构成的保护有：①反应电流变化：电流速断保护、定时限过流保护、反时限过流保护、零序电流保护②反应电压变化：低电压与过电压保护③既反应电流，又反应电流与电压间相角改变——方向过电流保护④反应电压与电流比值：阻抗保护或称距离保护⑤反应输入电流与输出电流i差的：差动保护（2）反应保护对象的保护种类有：①按保护对象分类为：发电机保护、变压器保护、输电线路保护、母线保护、电动机保护、电容器保护②按故障分类为：相间短路保护、匝间短路保护、接地短路保护③按功能分类为：主保护、后备保护——（近后备保护、远后备保护）④按原理分类为：差动保护、过电流保护、过电压保护、阻抗保护（距离保护）、零序频率保护（3）继电器构成保护的逻辑原理，方框图组成部分↑整定系数（图——方框原理图）（4）电压互感器TV二次侧的电压等级有几种：①电压互感器TV二次侧电压等级有三种②TV二次电压等级为：100/、100/3（V）、100（V）（5）电流互感器TA二次侧电流等级有几种：①二次电流有两种②其电流等级分为：5A、1A二、互感器：（1）电流互感器TA的误差定义：既电流误差与角度误差，电流误差，可称变比误差，在测量电流时所产生的误差（2）用公式表示电流互感器的误差ξi=(I2-I1′)/ I1′*100% (3)画曲线图表示（图P14——图2—3）4.电流互感器TA的误差允许值：电流误差<=10%，角度误差<=7°5.电流互感器的误差原因：1.励磁电流大小，2.励磁阻抗Z′e,3.二次负载的大小与性质6.电流互感器TA产生误差的两个因素：a.转出电流的大小,b.二次负载阻抗的大小7.二次负载包括：二次阻抗，二次漏抗8.电流互感器TA等级标准：TA标准等级：①0.2、0.5、1、3、10:②B、C、D级9.用以保护的TA等级: ①专用保护标准等级-B、C、D级,②一般保护用的TA标准等级-3,10以及不才B，C，D级第三章输电线路保护主要讲两x式线路保护：1.无时限电流速断保护 2.限时电流速断保护一．输电线路保护无（限）时限电流速断保护的保护范围无时限电流速断保护的保护范围：1.最大保护范围:50~60% 2..最小保护范围:15~20% 最大最小保护均存在保护死区:1..最小保护死区40~50% 2..最大保护死区80~85% 二．校验灵敏度无时限电流速断保护：1.校验灵敏度用：15~20%的保护范围校验；2. 安不安装无时限电流速断保护即X是否满足保护范围：15~20%三．输电线路保护的整定计算1.无时限电流速断保护整定计算2.限时电流速断保护整定计算3,书中——那道输电线路保护的例题 4.课堂上——讲解的那道线路保护的例题目的是掌握保护整定计算的方法，技巧及巩固学过的知识△无时限电流速断保护整定计算三相短路电流：（I³K=E s/(Z s+Z1L)动作电流：（I´act.1=K´rel I K1.max另一种计算方式为：动作电流：（I´act.1= E s/(Z s.min+Z1L max)保护范围L max为：（L max=1/Z1（E s/ I´act.1- Z s.min）最小运行方式下的（短路电流）和（动作电流）相等即（I´2(E s/( Z s.max+Z1L min)最小保护范围L min为： L min=1/Z12* E s/ I´act.1- Z s.max)要求：最小保护范围不小于线路全长的15—20%△限时电流速断保护整定计算1.动作电流整定：要求动作电流>短路电流即(I″act.1> I´act.2用可靠系数表示为(I″act.1=K″rel I´act.2考虑到分支系数K bra时:分支系数为(K bra= I″act.1/ I³K2.max或K bra=I³K1.max/I³K2.max）即保护线路L1的Ⅱ段保护动作电流为：（I″act.1= K″rel K bra I´act.2当B母线上接有电源时：（K bra<1,K bra I´act.2将是I´act.2的一个分流当B母线上接有一个与L2并行的分支线路时：（K bra>1, I´act.2将是K bra I´act.2的一个分流2.动作时间整定要求接一个时段级差△t=0.5S整定即（t1″= t2′+ △t3.灵敏度校验：（K sen=I k.min/ I″act.1≥1.3-1.54.限时电流速断保护原理接线图第八章电力变压器保护一．装设气体保护的条件和要求(1.户外容量在0.8MVA及以上的变压器 2.户内容量在0.4MVA及以上的变压器)--均装气体保护二．气体保护的构成原理当变压器内部发生故障时，短路电流和故障点存在的高温电弧使变压器油和绝缘材料分解，产生大量气体，即利用这些气体及其形成的（油流速）和（气流速）构成气体保护三．变压器安装要求：变压器及导油管有一定倾斜度其倾斜度1.变压器顶盖与水平面倾斜1-1.5%（向上） 2.导油管与水平面倾斜度为2-4% 四．气体保护整定:1.轻气体保护——整定气体容积 2.重气体保护——整定油流速度——轻气体保护动作值整定范围：250-300cm³气体量1．变压器容量在10MVA及以上的整定值：250cm³气体量2. 调整方法：通过改变重锤6的位置来调整气体——重气体保护动作值整定范围：整定油流速为0.6-1/.5m/s强迫油循环冷却的变压器,为防止重气体保护误动作, 即整定油速为1.1-1.25m/s调整方法:先松开调解螺杆14。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
复习提纲
第一章绪论
1．电力系统继电保护的作用
2．对继电保护的基本要求（四个基本技术性要求）
第二章相间短路的电流电压保护和方向性电流保护
第一节单侧电源电网相间短路的电流电压保护
1．单侧电源电网相间短路电流保护的整定计算
一、二、三段电流保护动作值整定计算方法
一、二、三段电流保护动作时间整定计算
特别注意：阶梯时间特性
2．基本概念：不同接线方式性能比较
第二节多侧电源电网相间短路的方向性电流保护
1．功率方向继电器（GJ）的工作原理
2．使用功率方向继电器的目的：保证选择性
一、二段电流保护：动作值不能保证选择性时需使用功率方向继电器
三段电流保护：动作时间不能保证选择性时需使用功率方向继电器
特别注意：三段电流保护设置功率方向继电器的选择条件
第三章接地短路的零序电流保护和方向性零序电流保护
1．三段式零序电流保护的动作值整定原则
2．基本概念：灵敏零序一段电流与不灵敏零序一段电流
3．零序电流保护的主要特点
第四章电网的距离保护
第一节距离保护的基本概念
1．距离保护的作用原理
2．距离保护的主要组成元件
第二节单相阻抗继电器的构成原理
1．阻抗继电器的动作方程
2．阻抗继电器的动作特性
3．阻抗继电器的交流接线
（只要求全阻抗、方向阻抗与偏移阻抗）
第三节系统振荡对单相阻抗继电器的影响
1．系统振荡对单相阻抗继电器的影响
2．振荡闭锁装置的基本原理（要点：系统振荡与故障的主要区别）第五节距离保护的整定计算
1．一、二、三段距离保护动作值整定计算方法
2．一、二、三段距离保护动作时间整定计算
3．分支系数的影响：
二段保护整定：保护整定时取可能的最小分支系数，对应实际保护范围最大的情况，以保证其选择性（不延伸进入下条线路II段保护范围）三段保护灵敏度校验：取可能的最大分支系数，对应实际保护范围最
小的最不利情况
4．*方向阻抗三段距离保护动作值整定（提高灵敏度措施）
第五章差动保护
第一节差动保护的基本原理
1．差动保护的构成原理
2．差动保护的不平衡电流
第四节变压器差动保护
1．变压器纵差保护的暂态不平衡电流：不平衡电流对策
2．变压器纵差保护的稳态不平衡电流：LH励磁特性；带负荷调压；变压器各侧一次电流幅值\相位不等（幅值补偿/相位校正)
第六章高频(载波)保护
第一节高频保护的基本概念
1．高频通道工作方式
2．高频信号作用方式
第二节高频闭锁方向保护
1．高频闭锁方向保护的工作原理（动作过程说明）
2．高频闭锁方向保护的原理框图
3．高频闭锁方向保护的主要组成元件与作用
4．高频闭锁方向的功率方向元件
第三节高频闭锁距离保护
1．高频闭锁距离保护的工作原理（动作过程说明）
2．高频闭锁距离保护的原理框图
第四节相差高频保护
相差高频保护的工作原理
第七章自动置合闸(ZCH)
1．自动重合闸的作用
2．对ZCH装置的基本要求
3．具有同步检定和无压检定的重合闸：工作过程说明/同步检定条件
4．单自动重合闸的特点：潜供电流的影响
第九章微机保护概论
1．微机保护的硬件：前置低通滤波/采样定理
2．微机保护的算法：
(1) 为什么采样值和导数算法在原理上就存在计算误差？
(2) R-L模型算法的主要优点？
(3)简单滤波器的主要特点？
(4)微型机保护的软件程序模块结构及其作用？（初始化及自检循环程序、
采样中断程序和故障处理程序）。