中挖液压系统
挖掘机液压系统的故障排除和维修
挖掘机液压系统的故障排除和维修挖掘机液压系统是挖掘机重要的工作部分，能够保证挖掘机正常运转和工作效率。
然而，在使用过程中，挖掘机液压系统可能会遇到故障，影响正常工作。
本文将介绍挖掘机液压系统故障的排除方法和维修步骤，以便及时解决问题，确保挖掘机的正常运行。
一、常见故障及排除方法1. 液压系统压力过低当挖掘机液压系统的工作压力低于正常值时，会影响挖掘机的工作效率和负荷能力。
常见原因包括液压泵故障、泄漏、油液粘度过高等。
解决方法是首先检查液压泵的工作状态，确保其正常运转。
然后检查系统中是否存在泄漏点，及时修复。
若油液粘度过高，应更换适当粘度的液压油。
2. 液压系统温度过高挖掘机液压系统的过热会导致系统性能下降和部件损坏。
造成液压系统过热的原因包括油液流动不畅、散热器故障、油液粘度过高等。
解决方法是清洗液压系统中的污垢，确保油液正常流动；检查散热器的工作状态，如有故障应及时更换；若油液粘度过高，应更换适当粘度的液压油。
3. 液压泄漏液压泄漏是挖掘机液压系统常见的故障之一，会导致系统工作不稳定，甚至无法正常工作。
泄漏点可能出现在管路接头、密封件、液压缸等部位。
排除方法包括定期检查和维护管路连接处和密封件，确保其正常状态；及时更换老化或破损的密封件；检查液压缸的活塞杆和密封圈，确保其完好。
4. 液压系统异响挖掘机液压系统中出现异响往往表示存在故障隐患，需要及时排查。
异响常见原因包括液压泵损坏、压力过高、气体混入液压系统等。
解决方法包括检查液压泵的工作状态，如异常应及时更换；检查系统压力，确保在正常范围内；排除液压系统中的气体，保证液压油的纯净。
二、液压系统维修步骤1. 诊断故障在液压系统发生故障时，首先需要进行故障诊断，找出具体的故障点。
可以通过观察液压系统是否有渗漏、异响以及工作压力是否正常等方式来判断故障位置。
2. 排除故障根据故障点的不同，选择合适的排除方法。
如液压泵故障，应及时更换；若液压管路存在泄漏，应修复或更换泄漏部件；若液压系统过热，应清洗液压系统并更换液压油等。
液压系统的介绍
液压系统的介绍
液压系统是一种利用液体传递能量的系统，广泛应用于工业和机械领域。
液压系统主要由液压液、液压泵、液压阀、液压缸、油箱、油管路等组成，通过控制液压液的流动和压力来实现各种机械运动。
液压系统的工作原理是利用液体在封闭的管路中传递压力和能量。
液压泵将液压液从油箱中抽入，压力增加后通过液压阀控制液压液的流动方向和压力，最终驱动液压缸实现各种机械动作，如提升、压缩、伸缩等。
液压系统具有以下优点：
1. 高功率密度：液压系统具有高功率密度，可以在较小的体积内实现较大的功率输出，适用于各种工业和重型机械设备。
2. 精密控制：液压系统可以实现精密的动作控制，通过调节液压阀来实现各种速度、力度和位置的控制。
3. 负载平衡：液压系统可以实现负载平衡，即使在负载变化较大的情况下仍能保持稳定的工作状态。
4. 可靠性高：液压系统由液体传递能量，无需润滑，因此寿命较长，且可以在恶劣的工作环境下工作。
液压系统的应用涵盖了各个领域，如工程机械、冶金设备、船舶、航空航天、农业机械等。
液压系统在工程机械中的应用尤为广泛，如挖掘机、压路机、装载机等，这些机械通常需要承受较大的工作负载，液压系统能够为其提供稳定的动力输出和精确的控制。
总的来说，液压系统作为一种高效、精密的能量传递系统，已经成为现代工业领域不可或缺的重要组成部分，其在提高生产效率、节约能源、保护环境等方面发
挥着重要作用。
液压技术的不断发展和创新将进一步推动液压系统在各个领域的广泛应用和发展。
挖掘机液压系统的工作原理
挖掘机液压系统的工作原理
挖掘机液压系统是通过液压传动来实现工作的。
液压系统由液压泵、液压执行器和控制装置组成。
1. 液压泵：液压泵将液体（通常是油）从油箱中吸入，通过压力产生装置，将油液压力增加，并将其送到液压执行器。
2. 液压执行器：液压执行器包括液压缸和液压马达。
液压泵通过将高压液体送入液压缸或液压马达来驱动机械运动。
液压缸将液压能转化为机械能，驱动挖掘机的各种动作，如臂、斗杆、铲斗等的伸缩、提升、旋转等。
液压马达则将液压能转化为马达机械能，驱动履带行走。
3. 控制装置：液压系统的控制装置用于控制液压泵的工作和液压执行器的动作。
常见的控制装置有手动控制阀、电动控制阀和比例控制阀等。
通过操作控制装置，可调节液压泵的流量和压力，以及控制液压执行器的运动和速度。
在挖掘机工作时，操作员通过操纵手柄或按键控制液压阀门的开闭和泵的流量，从而控制液体的流动方向和速度，进而实现挖掘机的各种运动。
由于液体具有不可压缩性和良好的传递性能，液压系统能够传递更大的力矩和功率，并具有响应速度快、可靠性高、动作平稳等优势。
挖掘机液压工作原理
挖掘机液压工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、公路建设、矿山开采等领域。
而挖掘机的液压系统是其重要的工作原理之一，它通过液压传动来实现各种机械运动，具有结构简单、传动平稳、反应灵敏等优点。
下面我们将详细介绍挖掘机液压工作原理。
首先，挖掘机液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵负责将机器的动力转化为液压能，提供给整个液压系统；液压缸则是将液压能转化为机械能，推动机械运动；液压阀则起到控制液压系统流量、方向等作用。
其次，液压系统工作原理主要是利用液体不可压缩的特性，通过液压泵将液体压入液压缸，从而推动液压缸的活塞运动。
具体来说，当液压泵工作时，液体被吸入液压泵内，随后被压缩并排入液压缸，从而推动液压缸活塞运动。
而液压阀则起到控制液体流动方向、流量等作用，从而实现对液压系统的精确控制。
再者，液压系统的工作原理可以简单概括为“液体传力”，即通过液体在密闭管路中的传递压力来实现机械运动。
这种工作原理具有传动平稳、反应灵敏、传动效率高等优点，适用于各种复杂的工程机械。
最后，挖掘机液压系统的工作原理对于挖掘机的工作性能和稳定性具有重要影响。
合理的液压系统设计和优质的液压元件选用，可以有效提高挖掘机的工作效率和可靠性。
因此，对于挖掘机液压系统工作原理的深入理解和掌握，对于提高挖掘机的工作效率和使用寿命具有重要意义。
总之，挖掘机液压系统的工作原理是挖掘机能够正常工作的重要基础，它通过液压泵、液压缸、液压阀等组成，利用液体不可压缩的特性，实现了机械运动的精确控制。
深入理解和掌握挖掘机液压系统的工作原理，对于提高挖掘机的工作效率和可靠性具有重要意义。
挖掘机液压系统图
挖掘机液压系统图一．液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
掘进机液压系统原理
掘进机液压系统原理掘进机是一种用于地下矿山和隧道工程中的设备，其主要用途是开挖和排除矿石、岩土等材料。
液压系统是掘进机的一个重要组成部分，它负责控制和驱动各个液压执行部件，实现掘进机的各项功能。
掘进机液压系统的原理是基于帕斯卡定律，即在任何封闭容器中，液体均能够均匀传播压力。
在掘进机液压系统中，主要包括液压泵、液压缸、控制阀、液压油箱等组件。
液压泵是系统的动力源，它通过驱动电机提供动力，将机械能转化为液压能。
液压泵会吸入液压油，然后通过压力油管输送给液压缸或液压马达。
在掘进机液压系统中，常用的液压泵有齿轮泵、齿轮泵和柱塞泵等。
液压缸是液压系统的执行部件，通过液压油的压力驱动活塞在其中往复运动，实现掘进机的开挖、进给和回转等动作。
液压缸一般由液压缸筒体、液压缸套筒、活塞和密封件等组成。
液压缸筒体上开有进出口油孔，进口油孔与液压泵相连，出口油孔与液压油箱相连，液压油通过进口油孔进入液压缸，使活塞向前或向后运动。
控制阀是掘进机液压系统的核心部分，它通过控制液压油的流动方向、流量和压力，实现对液压缸的控制和调节。
控制阀一般由阀芯和阀体组成，阀芯在阀体内往复运动，通过阀芯的不同位置和开合状态，控制液压油的流动通道，从而实现对液压缸的操作。
常见的控制阀有控制阀、流量阀、压力阀、换向阀等。
控制阀的工作原理是通过阀芯的运动，改变液压油的流动通道，从而实现对液压缸的控制和调节。
液压油箱是液压系统的容器，用来储存和供应液压油。
液压油箱通常位于掘进机底部，通过油泵将液压油吸入，然后通过压力油管输送给各个液压执行元件。
液压油箱还要保证液压油的冷却和滤波功能，通过液压油箱上的散热器和滤芯实现此功能。
总之，掘进机液压系统的工作原理是通过液压泵提供动力，将液压油输送给液压缸，通过控制阀控制液压油的流动方向、流量和压力，实现对液压缸的控制和调节。
液压系统的稳定运行对于掘进机的正常工作至关重要，因此在使用过程中需要注意对液压油的维护保养，定期更换液压油，并保持液压系统的清洁和正常工作。
挖掘机的液压系统
液压泵——轴向柱塞泵
挖掘机的主泵一般为柱塞泵泵。
液压控制阀
1. 流量控制阀 2. 压力控制阀 3. 方向控制阀
流量控制阀
• 主要控制流过管路的流量，通过 对流量的控制还可以对回路的压 力产生一定影响。注意节流会产 生损失。
液压回路的合流
• 合流：一般用于双泵和多 泵系统中。用合流阀或者 使两个回路中相应的换向 阀同时动作，让两个泵同 时向一个执行元件供油以 提高该执行元件的运动速 度，从而提高作业效率。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
挖掘机液压回路合流：
动臂提升，斗杆、铲斗都实现双泵合流。
动臂提升合流
两泵在阀后实现合流，提高动臂提升速度
曲线上），每个泵就可传递发动机功率的50%，即才能全部利用 发动机的输出功率。
全功率控制变量泵
特点： 1. 两个泵由一个直接作用的调节器来调节，控制压力为两泵负载 压力之和，尽管两泵负载压力不等，但两个泵的输出流量相等 。 2. 只有当P1+P2在恒功率的压力范围内（即功率点在恒功率双曲 线上），每个泵就可传递发动机功率的50%，即才能全部利用 发动机的输出功率。
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
KAWASAKI
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
g → f → e → d →环槽i → h→油箱
b c h die f g 有
控
制
油
A
压
B
a
液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 膜片 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
挖掘机液压系统
2-8节流控制
流量控制阀
它是依靠改变通流截面面积的大小实现
流量控制的，在液压系统中用来调节执行
元件的运动速度。
节流口：液体流经薄壁小孔、细长孔或
2-5液压系统最基本的参数
1、压力
压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。 压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)。 压力单位的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar（巴）， 1MPa=106Pa，1bar=0.1MPa。
G = pgA
6
5
G
所以 P = G A
4 7
2
1
当泵的输出压力达到该P值时，油缸才可吊起重物。如果重物越重，泵工作压力越大。 在油缸提升过程中，压力保持不变。当活塞到达油缸顶部机械限位时，活塞不再上移，若继续供油，系 统压力上升，甚至无限大，为防止超压，在控制阀进口处并联一个溢流阀，当压力达到溢流阀调定 压力时，该阀打开，油液通过通过溢流阀溢流，使系统压力不超过规定值。
2-3液压传动工作液应具有的基本性质
液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈合 润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液带走。工作液 的粘性，对减少间隙的泄露，保证液压元件的密封性等都起着重要的作用。
1、应有适当的粘度和良好的粘温特性（即温度变化时粘度的变化幅度要小）。 过高的粘度会增加系统的压力损失，基地效率，使系统发热，并恶化了泵的吸入 条件。反之，粘度过低会加大泄露量，不仅影响效率，而且还会降低润滑性能。
2-4常用的液压油
挖掘机常用的液压油中的L-HM液压油(又名抗磨液压油，M代表抗磨型），是 以普通液压油为基础油，除加有抗氧剂、防锈剂外，主剂是极压抗磨剂，具有良好 的抗磨性、润滑性、防锈抗氧性等。
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1）调节器的工作原理
调节器通过接收负流量控制传感（负流量压力油），全功率控制传感 （本、对泵压力油），功率变化控制传感（比例电磁阀压力油），通 过连杆机构使活塞A左、右移动，从而控制伺服柱塞大油室进、回油， 达到改变柱塞泵斜盘倾角，改变主泵排量的目的。
比例电磁阀传感油 对泵传感油 本泵传感油
负流量传感 调节活油塞A 伺服活塞
①负流量控制
靠改变先导压力Pi，主泵倾斜角（出油流量）可以被任意调节（如 下图所示）。调节器用于负流量控制时，先导压力Pi增大而出油量 Q减少（先导压力与出油量成反比，因此称为负流量控制）。由于 这种作用原理，当获得机器工作所需流量的相应先导压力时，主泵 仅仅排出所需流量，所以不会白白地消耗功率。
前泵测压点 后泵测压点
3、液压泵组的内部结构
4、液压泵组的工作原理
5、原理图代码说明
6、先导齿轮泵工作原理
在挖掘机的动力元件中是用齿轮泵来提供先导操作用油的；它提供 约4MPa的平稳先导油用于先导操纵及主阀传感。
先导齿轮泵内部构成
7、调节器
调节器是安装在前后柱塞主泵上分别接受来自①主阀左、右回油口 节流阀前端的负流量压力传感；②本泵和对泵的恒功率压力传感； ③比例电磁阀的功率改变压力传感；从而改变柱塞泵斜盘的倾角达 到改变工作油排量的目的。
①旋转斜盘组件
旋转斜盘组件由旋转斜盘（212），靴盘（211），旋转斜盘支承 （251），斜置衬套（214），斜置销（531）及伺服柱塞（532） 组成。旋转斜盘是一个柱面部件，在蹄块滑移面的反侧形成柱面， 它由旋转斜盘支承支撑。当由调节器控制的液压力进入位于伺服柱 塞两侧的液压腔时，如果伺服柱塞向左或向右移动，旋转斜盘经斜 置销的球形部分从旋转斜盘支承上滑移，从而改变倾斜角（α）。
工作原理图
二、液压系统之液压泵组
液压泵组是液压系统中吸收发动机动能，将机械能转化为液压能的 液压动力元件；它由前后调节器、先导齿轮泵及柱塞主泵等组成。
1、泵组的联接
中联中挖所用主泵是变量轴向双联柱塞泵；通过揉性联轴器与发动 机飞轮相连；这种连接方式有效降低了发动机启动及停车瞬间对发 动机曲轴、主泵花键轴的冲击，延长了使用寿命。
由于负流量压力传感是在主阀中位 回油末端节流阀前端采集的，但操 纵先导阀后，主阀阀芯移动，中位 回油关闭，所以只有操纵杆在中位 时负流量控制发挥作用，当操纵杆 离开中位，负流量控制失去作用。
②全功率控制
由于主体泵出油压力P1和从随泵出油压力P2的增大，调节器自动减 小主泵倾斜角（出油流量）以把输出扭矩限定在某一数值内。（速 度恒定时输出功率亦恒定）因为调节器是同步全功率型，能根据串 联双泵系统中两个泵的负载压力和来工作，所以原动机（发动机） 在进行功率调节时能自动防止过载而不用考虑两泵的负载状况。因 为调节器是同步全功率型，它能按以下所示公式把两个泵的倾斜角 度（排量）调节至相同值。 Tin=P1×q/2JI + P2×q/2JI =（P1+P2）×q/2JI 当先导操纵杆离开中位，主阀滑阀移动， 中位回油关闭，P1、P2因负载的作用建 立起压力，由于调节器既受本泵压力的 影响，又受对泵压力的影响、所以前、 后泵斜盘倾角相同，排量相同；作用于 工作全过程。
②阀体组件
阀体组件包括阀体（312），阀盘（313）及阀盘销（885）。有两 个瓜形油口的阀盘固定于阀体上，从缸体集油或供油给缸体。因阀 盘改向的油通过阀体连到外部管路。 动轴将经花键联接，同时转动缸体。 如果旋转斜盘斜置，那么布列在缸体 里的柱塞将相对于缸体做往复运动。 而它们此时随缸体绕传动轴转动。 如果你留心观察单个柱塞，它在180° 内将做脱离阀盘的运动（吸油过程）， 在另外的180°内将做朝向阀盘的 运动（排油过程）。当旋转斜盘倾斜 角为0°时，柱塞没有行程，不压系统简介
中联中挖液压系统是双泵、双回路负流量交叉恒功率控制液压系 统。
系统使用康明斯发动机和川崎液压元件；发动机驱动液压动力元 件主泵从液压油箱吸油，将发动机的机械能转化为液压能；在司 机的操纵下，利用液压控制元件先导手阀、脚阀控制液压主阀， 根据工作需求改变液压油的压力、流量和方向；通过液压执行元 件马达和油缸，完成挖掘机的各种动作。
③功率变化控制
通过改变装在主泵上的比例压力衰减阀输出的电流传感值，可以改 变设定的功率值。仅有一个比例压力衰减阀。但是次级压力Pf（功 率变化压力）通过主泵内部通道进入每个油泵调节器的功率控制部 分，并把它改变为相同的设定功率。此功能允许任意设定主泵的输 出功率，因此可以根据工作状况提供最佳的机器功率。 功率变化 压力Pf可按下图所示把主泵的设定功率值调节到所需的功率水平； 当功率变化压力Pf变大时，补偿杆（623）经销轴（898）及补偿活 塞（621）移向右侧。这就减小了主泵的倾斜角，于是设定的功率 值也同样变小了。相反，当功率变化压力Pf变小时，设定的功率值 将变大。
电流越大，二次压力越小、泵功率 越大；当没有电流时，二次压力越 大，泵功率最低，排量最小。
2）主泵构成
去除阀组上的附属件先导泵和调节器，主泵大致可以分为：①进行 旋转运动的转动组件，它是执行油泵功能的主要部件；②改变出油 流量的旋转斜盘组件；③改变吸油和排油方向的阀体组件。
①转动组件
转动组件包括传动轴（111），缸体（141），柱塞蹄块（151， 152），设定盘（153），球形轴套（156），套环（158）及油缸弹 簧（157）。传动轴由其两端轴承（123,124）支承。蹄块嵌于柱塞， 行成球面连接。 它有一个凹槽，能够溢流 由负载压力引起的止推力， 以取得液压平衡，因此它 能在靴盘（211）上轻微 的移动。由一个柱塞和蹄 块组成的分组件由于油缸 弹簧的作用经一个座圈和 一个球形轴套紧压住靴盘。 同理，缸体由于油缸弹簧 的作用紧压住阀盘（313）。
2、液压泵组的外部构成及管路连接
后柱塞泵
调节器
前柱塞泵
比例电磁阀
后泵负流量pf2
前泵负流pf1
冲击泄压油管
液压泵组的外部构成及管路连接
先导齿轮泵 先导出油管
先导一次 压力测压点
先导溢流阀
先导吸油管
液压泵组的外部构成及管路连接 先导出油管A3 后泵出油管P2 前泵出油管P1
泄油管Dr
先导吸油管B3 主吸油管B1