旋挖钻机液压系统简介
液压传动系统能量转换与控制框图
未控制的 机功率 T x W 未控制的 液压功率 P x Q 已控制的 液压功率 P x Q
油泵 原动机 (液压能 产生器) 压力控制阀
备注: 在功率传递与控 制的每一个环节,都有能 量损失.
控制阀
执行机构
已控制的 机械功率
液压油缸
液压马达
F x v T x w
流量控制阀
LUDV/
三大控制方式（之三）
正 流 量 控 制
三大回路
1、主回路
2、辅助回路
3、先导回路
主要介绍先导电磁阀快的作用
主泵原理介绍
1、负控制 2、恒功率控制 3、液压连接 4、电气越权控制
辅泵原理介绍
1、负载敏感 2、压力切断
主阀原理介绍
主溢流阀 管路溢流阀
辅阀介绍
旋挖钻机三大控制方式
负流量控制 负载敏感控制（阀前/阀大控制方式（之一）
负 流 量 控 制
三大控制方式（之二）
负 载 敏 感 控 制
阀 前 和 阀 后
三大控制方式（之二）
（ 负 标 载 准 型 敏 感 阀 前 控 ） 制
/
三大控制方式（之二）
（ 负 载 敏 感 阀 控 后 ） 制
旋挖钻机液压系统介绍
液压系统的组成
液压动力元件 液压油泵 方向控制阀 液压控制元件 液压系统 液压执行元件 压力控制阀 流量控制阀 液压油缸 液压马达 管路连接件 液压辅助元件
滤油器
旋挖钻机液压系统的作用
液压系统的作用：将发动机输出的机械 能传递到钻机的各个执行机构。
总而言之一句话：就像自行车的链条、 汽车的传动轴一样，液压系统主要起传 递能量的作用。
与机械传动、电气传动相比液压传动有以下缺点:
易出现泄露. 液压系统的压力较高,液压油容易通过密封或间隙产生 泄露,导致液压介质消耗并造成环境污染; 制造成本高.为了减少泄露,液压元件的加工精度要求高, 因而提高 了制造成本; 不象电动力那样便利; 对油温敏感.油液的黏度随温度而变, 黏度变化引起流量、泄露量和 阻力变化, 容易引起工作机构运动不稳定; 系统对介质中的污染物较敏感; 较难实现低功率的控制;
方向控制阀
液压传动系统的工作原理
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1 2 3 4 5 6 7 8 9
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液压油箱 吸油滤油器 液压油泵 节流阀 手动换向阀 液压油缸 溢流阀 液压管路(连接件) 压力表
与机械传动、电气传动相比液压传动有以下优点:
1. 功率/质量比大.在同等功率下, 液压装置的体积小、重量轻, 即功率密度 大. 如液压马达约为同等功率电动机的12%, 质量约为同等功率电动机的 12% - 20%; 2. 工作平稳. 由于体积小、重量轻、惯性小,因而启动、制动迅速, 变速、换 向快速而无冲击, 液压装置运动平稳; 3. 可以实现无级调速. 能在运行过程中进行无级调速, 调速方便, 调速范围 大(可达2000:1); 4. 自动控制. 与电气、电子或气动控制相配合, 对液体压力、流量和方向进 行调节或控制, 易于实现系统的远程操纵和控制. 5. 过载保护. 可以方便地使用压力阀控制系统的压力, 从而防止过载, 避免 事故发生; 6. 元件寿命长. 液压系统中使用的介质大都为矿物油, 它对液压元件进行润 滑且能对系统进行冷却,进而元件寿命长; 7. 标准化、系列化和通用化. 液压元件的标准化、系列化和通用化程度较高, 有利于缩短液压系统的设计、制造周期, 并可降低制造成本.
主溢流阀 泵的压力切断 管路溢流阀 LS溢流阀 调压时的注意事项
主卷扬马达简介
主卷扬马达回路原理 浮动
动力头马达控制简介
HA2控制 调节注意事项
徐工旋挖钻机液压系统培训C资料
维护保养注意事项
定期检查液压油的质量和数量，保持液压油的清洁和充足 定期清洗液压系统的滤清器，防止堵塞和磨损 定期检查液压系统的密封件和管路，确保无泄漏和损坏
严格按照操作规程进行液压系统的维护和保养，确保设备的正常运行和使用寿命
与电气系统的关系
液压系统与电气系统的配合：徐工旋挖钻机液压系统需要与电气系统配合，实现各种 动作的精确控制
培训效果评估： 学员们对培训内 容掌握程度较高， 能够独立完成相 关操作和故障排 除
学员表现评价： 学员们积极参与 讨论和互动，表 现出较高的学习 热情和积极性
培训亮点总结： 本次培训注重理 论与实践相结合， 通过案例分析和 实际操作，使学 员们更好地理解 和掌握相关知识
对未来工作的展望与建议
提升液压系统性能和效率 加强智能化和自动化技术的应用 推动绿色环保和可持续发展 加强国际合作与交流，提高徐工品牌影响力
液压油箱
液压油箱的作用：储存液压油，起到散热、沉淀杂质、分离水分的作用 液压油箱的种类：开式油箱和闭式油箱 液压油箱的结构：箱体、吸油滤芯、回油滤芯、液位计、空气滤清器等 液压油箱的维护：定期清洗、更换滤芯、检查液位、保持清洁等
液压油管路
液压油管路的组成：包括高压油管、低压油管、回油管等 液压油管路的作用：传递液压油，实现液压系统的动力传递 液压油管路的安装要求：确保管路连接牢固，防止漏油和松动
液压泵压力不足：检查液压泵密封 件是否损坏，排除密封件问题后重 新调整液压泵压力。
液压缸故障及排除方法
液压缸泄漏：检查密封件是否老化、 磨损，必要时更换
液压缸有异响：检查液压缸内部是 否有异物，必要时拆开清洗
添加标题
添加标题
添加标题
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SWDM-20旋挖钻机液压系统设计
目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (3)1.1 旋挖钻机概述 (3)1.2 国内外现状及水平 (3)1.3 山河智能旋挖发展状况 (3)2 旋挖钻机的分类及施工工艺 (4)2.1 国内外旋挖钻机分类 (4)2.2 旋挖钻机施工工艺步骤 (4)3 SWDM-20型旋挖钻机性能分析 (4)3.1 SWDM-20旋挖钻机规格型号及原理 (5)3.1.1 功能及其使用条件 (5)3.1.2 型号组成及意义 (5)3.1.3 产品结构特征 (5)3.2 SWDM-20旋挖钻机结构组成及功能 (7)3.2.1 底盘 (7)3.2.2 转台 (7)3.2.3 钻桅及变幅机构 (8)3.2.4 主、副卷扬 (9)3.2.5 动力头 (9)4 SWDM-20旋挖钻机液压系统 (11)4.1 液压系统分析 (11)4.1.1 液压系统简介 (11)4.1.2 多路换向阀 (11)4.1.3 动力头工作原理 (12)4.1.4 主卷扬工作原理 (13)4.1.5 回转工作原理 (13)4.1.6 变幅机构液压原理 (15)4.2 液压系统动力设计 (16)4.2.1 设计要求 (16)4.2.2 确定液压系统基本方案 (18)4.2.3 绘制动力液压系统图 (20)4.2.4 液压缸选择设计 (20)4.2.5 确定液压泵的工作压力和流量 (23)4.2.6 液压马达的选择 (24)4.2.7 油管内径计算 (24)4.2.8 确定油箱容积 (25)4.2.9 液压控制阀的选择 (26)4.2.10 其他液压元件的选择 (26)4.2.11 蓄能器的设计计算 (27)4.2.12 计算液压系统的发热功率 (28)4.2.13 计算液压系统的散热功率和冷却面积 (29)4.2.14 油箱的尺寸设计 (30)4.2.15 验算回路中的压力损失 (31)4.2.16 旋挖钻机技术参数 (32)5 结束语 (34)参考文献 (34)致谢 (36)SWDM-20旋挖钻机液压系统设计摘要：旋挖钻机是适应当前综合经济发展需求的灌注桩基础施工机械，旋挖钻机的发展根据复杂的工程实际情况和需求，综合了岩土力学、施工学原理、机械动力学、机电一体化技术和人体工程学等工业技术与理论，具有现代特点。
全液压旋挖钻机液压系统设计与分析
ห้องสมุดไป่ตู้
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主卷扬工作原理
主卷扬用以提升和下放钻杆，由液压马达驱动，可
实现双速控制（见图 &） 。控制方式为液压先导控制，为 适应钻进的需要，具有自由下放或自由浮动功能。
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图3
液压系统示意图
件，也可同时控制多个执行元件，完成多项复合动作， 并可实现动力头、主卷扬阀内合流等功能。图 ’ 所示为 动力头阀内合流原理图，图示位置为不合流状态， ! !! 来油通过二位二通液控换向阀直接返回油箱。当需要动 力头马达合流时，在动力头主阀 " 或 # 口接通控制油的 同时，控制油也接通 # ! 口使二位二通换向阀换向。 ! !! 来油通过单向阀进入动力头主阀与 ! ’! 来油合流后，通 过 $ 或 % 口进入动力头马达，在系统压力不变的情况 下，动力头马达流量成倍增加，使马达高速旋转。 除 6( 主阀进油口设有安全阀外，各联还可根据执 行元件的不同要求，配备过载阀和补油阀。 6( 阀主要油 口都在阀体的正反面，总体安装和管路布置简便。 （’）6& 阀采用 $ 联多路换向阀，功能与 6( 阀基本 相同。该 阀 的 最 大 特 点 是 与 /!";< 泵 配 合，按 照 负 荷 传感的原理进行比例控制， 执行元件或液压泵的压力变
该阀的最大特点是与泵配合按照负荷传感的原理进行比例控制执行元件或液压泵的压力变多路换向阀主泵作为液压挖掘机双回路液压系统的标准配置被广泛应用而将阀作为辅助阀也完全能满足旋挖钻机的工作及使用要求
全液压旋挖钻机液压系统设计与分析
沈 锋，张立新
!""""#） （北京建筑机械化研究院，北京 ［中图分类号］ !"$# ［文献标识码］ #
旋挖钻机液压培训
旋挖钻机液压基本知识培训教材一、液压基本知识：1.液压有两个重要参数：压力P和流量Q。
单位面积上的力为压力。
压力的单位为Mpa(国际单位)、bar(公斤/平方厘米)1Mpa＝10 bar(公斤/平方厘米)单位时间内通过的流体容积。
流量的单位为立方米/秒（m3/s）、升/分(l/min)液压功率W＝压力（P）x流量（Q）恒功率：压力与流量的乘积为恒定值。
2.帕斯卡原理：施加在静止液体任一点的压力，将以同等大小向液体所有方向传递。
压力是个标量，没有方向，作用方向为垂直物体表面的方向。
3.压力损失：粘性液体在管道内流动时，都要受到与流动方向相反的液体阻力，消耗能量，而以压力降反映出来，故称为压力损失。
压力损失与流速的平方成正比，为降低压力损失，必须控制流道中液体的流速。
4.液压系统的压力取决于负载。
当负载很小时，泵排出的油液全部供给负载，此时系统压力由负载决定，当负载较大时，泵排出的油液部分供给负载，此时系统压力由溢流阀的调定压力决定。
5.液压油：液压油是液压系统的工作介质。
要求液压油的基本要求是抗腐蚀、抗氧化、有润滑性、良好的流动性。
液压油的一个重要指标是粘度，粘度太大，流动性差，压力损失大，粘度太小，润滑性差，液压件磨损快，甚止使液压阀出现卡紧现象。
油液粘度与温度有关，温度高，粘度低，温度低，粘度大。
液压油的牌号（粘度）是在40℃温度下的粘度值。
二、液压系统的基本组成部分：液压系统分为四部分组成：1.液压泵：液压泵是把机械能转化为液压能的装置。
通过内燃机或电机提供给液压泵一定的转速和功率，然后由泵输出一定流量和压力的液压油。
液压泵为容积式泵，在不改变泵排量的情况下，每转排出的油是一定的。
排量：每转一转所排出的液压油的容积。
用q表示。
单位ml（毫升）泵的流量为泵的排量与输入转速的乘积。
Q＝q×n液压泵按结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
液压泵按变量形式分为定量泵和变量泵。
齿轮泵和叶片泵为定量泵。
SR200旋挖钻机液压系统PPT课件
类型： 主泵：双联变量轴向柱塞泵 辅助泵：串联在主泵上的变量轴向柱塞泵 先导泵：单向齿轮泵
外形图
工作原理
主泵的常见故障：
2.控制原件
• ①主操作阀：
目前主要液压主阀选用日本KAWASAKI（川崎）产品，其 型号参数如下 型号： KMX15RA/B45111， 最大流量：224L/min，
示和报警信息提示。
电控系统组成
• 一台控制器 • 2个压力开关 • 1个比例阀、4个电磁阀 • 1个直流电机驱动器 • 1个油门旋钮传感器 • 1个油门位置传感器 • 1个水温传感器 • 1个柴油油位传感器 • 1个机油压力开关 • 1个发动机转速传感器
模拟量传感器配置及其关系
• 油门旋钮传感器采集当前油门旋钮的位置，控制器根据该采样值确定当前档位，进而将发动机 调节到与之对应的转速。
• 1路步进方向输出，用于控制步进电机旋转方向。 • 1路启动继电器输出，用于发动机启动（给启动电机上电）。 • 1路预热继电器输出，用于温度过低时启动预热。(135C8M带) • 1路熄火继电器输出，用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供电，以便于电控系统作一些收尾
工作。 • 1路直线行走输出，用于驱动直线行走阀,当动作继电器和行走 继电器同时动作时该电磁阀动
需要手工调节油门拉杆到此范围之内。（新机下线必需，二次校准如果不是所有档都向一个方向偏则不 需要）
4. 将短路插头插入校准端口（在EC-7控制器上方）。
5. 缓慢将油门旋钮转到11档（在每一档至少停留1秒），观察当前转速，等待 其稳定在2350转左右时（大约需1－5秒），将油门旋钮转到10档，依此类 推，直至1档。
旋挖钻机液压系统简介
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1 – 液压油箱 2 – 吸油滤油器 3 – 液压油泵 4 – 节流阀 5 – 手动换向阀 6 – 液压油缸 7 – 溢流阀 8 – 液压管路(连接件) 9 – 压力表
与机械传动、电气传动相比液压传动有以下优点:
1. 功率/质量比大.在同等功率下, 液压装置的体积小、重量轻, 即功率密度 大. 如液压马达约为同等功率电动机的12%, 质量约为同等功率电动机的 12% - 20%;
（负
标 准 型
载 敏
阀 前
感 控
）制
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三大控制方式（之二）
LUDV/
（负
载
敏
感
阀 后
控
）制
三大控制方式（之三）
正 流 量 控 制
三大回路
1、主回路 2、辅助回路 3、先导回路 主要介绍先导电磁阀快的作用
主泵原理介绍
1、负控制 2、恒功率控制 3、液压连接 4、电气越权控制
辅泵原理介绍
与机械传动、电气传动相比液压传动有以下缺点:
易出现泄露. 液压系统的压力较高,液压油容易通过密封或间隙产生 泄露,导致液压介质消耗并造成环境污染;
制造成本高.为了减少泄露,液压元件的加工精度要求高, 因而提高 了制造成本;
不象电动力那样便利; 对油温敏感.油液的黏度随温度而变, 黏度变化引起流量、泄露量和
液压传动系统能量转换与控制框图
未控制的 机功率
TxW
未控制的 液压功率
PxQ
已控制的 液压功率
PxQ
油泵
原动机
(液压能 产生器)
备注: 在功率传递与控 制的每一个环节,都有能 量损失.
型号旋挖钻机系统参数及配置
型号旋挖钻机系统参数及配置旋挖钻机是一种用于土壤钻探和基础施工的机械设备，具有强大的钻探能力和适应各种地质条件的能力。
下面是旋挖钻机的系统参数及配置的介绍。
一、系统参数1.动力系统：旋挖钻机通常采用液压动力系统，以提供足够的动力和扭矩来控制旋挖钻杆和钻头的旋转。
2.驱动方式：旋挖钻机可以选择多种驱动方式，例如自行式、履带式或悬挂式，以适应不同的工地条件。
3.工作能力：旋挖钻机的工作能力通常由最大钻孔直径和最大钻孔深度来衡量。
不同型号的旋挖钻机具有不同的工作能力，可以根据项目需求进行选择。
4.操控方式：旋挖钻机的操控方式可以分为手动操控和电脑控制两种。
电脑控制系统能够提高操作的精度和效率，适用于更复杂的施工任务。
5.外形尺寸：旋挖钻机的外形尺寸可能会因不同型号而有所不同，需要根据实际工地条件和运输要求进行选择。
二、系统配置1.钻杆和钻头：旋挖钻机通常配备一组钻杆和钻头，用于进行地下钻探或基础施工。
钻杆的长度和直径可以根据工作需求进行选择，并可根据需要进行组合。
2.吊车：旋挖钻机通常配备一台吊车，用于搬运和安装钻杆、钻头等重量物件。
3.平台：旋挖钻机的平台上通常安装有控制台和操作杆，用于操作和控制旋挖钻机的各项功能。
4.水箱：旋挖钻机通常配备一个大容量的水箱，用于供给冲洗作业所需的水源。
5.动力单位：旋挖钻机通常会配备一个独立的动力单位，用于提供动力系统所需的压力和流量。
6.照明设备：旋挖钻机通常配备适当的照明设备，以确保在夜间或光线不足的情况下能够正常进行施工。
7.安全设备：旋挖钻机通常配备安全设备，例如防护罩、防滑装置和紧急停机按钮，以确保操作人员和机器的安全。
8.环境保护设备：旋挖钻机通常配备一些环境保护设备，例如噪音减少装置和粉尘抑制装置，以减少对周围环境的影响。
以上是旋挖钻机系统参数及配置的介绍。
不同型号的旋挖钻机可能会有不同的参数和配置，具体选型需要根据实际需求和工地条件进行评估。
旋挖钻机在基础施工和土壤钻探中具有重要作用，能够提高施工效率和质量，减少人力投入和施工成本。
徐工旋挖钻机液压系统培训ppt课件
电控电磁铁
阀芯
压力补 偿器
多路换向阀内部结构图
23
旋挖钻机液压基本元件
泄油口
溢流阀
BVD平 衡阀
马达及减速机
平衡阀阀 芯端盖
马达 补油 口
工作 油口
24
旋挖钻机液压基本元件
溢流阀
PT041 平衡阀
减速机制 动器控制
油路
自放电 磁阀
动力头 阀块
马达变量 调节螺栓 （铭牌侧）
主卷扬马达总成 马达A2FE160
15
下面列举旋挖钻机主要液压元件
16
旋挖钻机液压基本元件
先导控制元件
行走脚踏 先导手柄
17
旋挖钻机液压基本元件
先导油源块总成
蓄能器
先导滤芯 先导油开关 先导滤芯报警
18
旋挖钻机液压基本元件
线圈
三位电磁阀 两位电磁阀
阀芯顶针
先导电磁阀组
接线插头
19
旋挖钻机液压基本元件
A10VO 副泵
散热器 油泵
4.执行元件：包括液压缸和液压马达等，其作用是将液体的压力势能转换为 机械能，输出到工作机构上去；
5.辅助元件：包括油箱、管路、管接头、滤清器、散热器及各种控制仪表， 主要起到连接、监测、保护液压元件的作用。
9
液压传动的优缺点
优点
1
液压传动装置体积小、重量轻、惯性小。响应速度快。
2
液压传动装置动动平稳、冲击小。
第一章 概述 1.1液压传动的工作原理和特点 1.2液压传动系统的组成 1.3液压传动的优缺点 第二章 液压基础理论
2.1旋挖钻机主要液压元件 2.2液压识图基础 2.3液压基本回路 第三章 典型旋挖钻机液压系统介绍 3.1典型旋挖钻机液压系统介绍 3.2 旋挖钻机液压原理图简介
型号旋挖钻机系统参数及配置
型号旋挖钻机系统参数及配置旋挖钻机是一种用于土方施工的专用钻机，主要用于孔洞的钻掘和土壤取样。
下面是一个旋挖钻机常见的系统参数及配置的介绍。
1.发动机参数：旋挖钻机通常采用柴油发动机来提供动力，其参数如下：发动机型号：柴油发动机额定功率：根据具体型号可选，通常在100-500马力之间最大扭矩：根据具体型号可选，例如2000-8000牛·米2.钻机参数：旋挖钻机的钻机参数决定了其钻探单位的性能，主要包括以下几个方面：最大孔径：决定了钻机的钻孔能力最大钻孔深度：决定了钻机的作业范围最大回转速度：决定了钻杆的进给速度和钻孔的效率最大提升力：决定了钻杆的输送能力和钻孔的负载能力最大旋转力矩：决定了钻机在钻掘土层时的稳定性3.钻杆参数：旋挖钻机的钻杆是连接钻机和钻头的关键部件，其参数如下：钻杆类型：有普通钻杆和钻头一体化钻杆等多种类型可选钻杆直径：通常为100-200毫米钻杆长度：根据具体需求可定制，一般为2-6米钻杆连接方式：将钻杆连接在一起的方式，通常有螺纹连接和夹紧连接等4.钻头参数：旋挖钻机的钻头用于在土层中进行钻掘，其参数如下：钻头类型：可以根据不同地质条件选择不同形状的钻头，如滚刀、钻头和钢模等钻头直径：根据设备的钻杆直径来选择合适的钻头直径5.驱动方式：旋挖钻机的驱动方式决定了其在施工过程中的灵活性和作业效率，常见的驱动方式如下：液压驱动：利用液压系统提供动力，具有稳定性好、作业效率高的优点电动驱动：利用电动机提供动力，适用于一些电力供应场所，不适用于野外施工机械驱动：利用传统的机械传动方式，较少使用，效率相对较低6.控制系统：旋挖钻机的控制系统用于控制钻机的运行，通常包括以下几个方面：主控系统：控制钻机的行走、旋转、钻进、提升等运动液压系统：控制液压缸、液压马达等执行机构的运行电气系统：控制电机、传感器等电气装置的运行自动控制系统：可根据设定的参数进行自动控制钻机的操作以上是对旋挖钻机系统参数及配置的简要介绍，每个具体的旋挖钻机型号都有其特定的系统参数和配置，可以根据具体的工程需求进行选择。
旋挖钻机液压系统分析
旋挖钻机的液压系统分析旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。
主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，最大成孔直径可达1.5～4m，最大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。
主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。
该类钻机配合不同钻具，适用于干式（短螺旋）或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多种功能，主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。
液压传动具有以下几个优势，非常适合工程机械这种要求大扭矩的行走机械；1、在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。
油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；动作的交替；2、质量轻体积小液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。
例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1t。
3、承载能力大液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于旋挖钻机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等大扭矩的设备；4、容易实现无级调速在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。