2D高频数字换向阀
第一章 换向阀的概述
第一章换向阀的概述一、尽管液压控制系统的种类繁多，且各种阀的功能和结构形式也有较大的差别，但他们均具有以下的特点：1）、在结构上，所有的液压控制元件都是由阀体、阀芯、弹簧、和驱动阀芯动作的零部件组成。
2）在工作原理上，所有液压控制元件都是利用弹簧力和控制元部件的控制力相互作用来改变工作状态；所有液压控制元件的开口大小、进出口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量特性公式，只是各种阀控制的参数各不相同而已。
液压系统中所使用的液压控制元件均应满足以下基本要求：1.动作灵敏，使用可靠，工作时冲击、振动和噪声小。
2.油液流过时，压力损失小。
3.无泄漏、密封性能好。
4.结构简单、紧凑、体积小、安装与调整、维护与保养方便，成本低廉，通用性能好，使用寿命长。
二、方向控制阀是控制液压系统中液流流动方向的液压元件，用来对液压系统中各个回路的液流方向进行通、断的切换，以适应工作的需要。
方向控制阀按用途可分为单向阀和换向阀两大类，液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。
换向阀安通路分类：二通，三通，四通，五通......安其结构分类：滑阀、锥阀、转阀等。
按工作位置分类：二位、三位、四位.......按控制方式分类：电磁换向阀、电液换向阀、液控换向阀、机动换向阀、气动换向阀、手动换向阀。
换向阀是借助于改变阀芯的位置，实现与阀体相连的几个油路之间的接通或断开的阀类，从而控制液压执行机构的启动、停止、或换向。
滑阀式换向阀是目前应用比较广泛的换向阀。
对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损失小；油路断开时泄漏量小换向平稳、可靠、快速、操纵力小等。
（1）滑阀式换向阀图1所示为换向阀的结构简图。
在阀体上有一个圆柱形孔，孔里面有若干个环形槽，成为沉割槽，每一个沉割槽都与相应的油口相通。
阀芯上同样也有若干个环形槽，阀芯环形槽之间的凸肩称为台肩。
台肩将沉割槽遮盖时，此槽所有的通路被切断。
带沉割槽的阀体是固定的，而带台肩的阀芯是可沿轴向移动的。
2D数字伺服阀的简介_时梦
为了实际测得电-机械转换器及 2D 数字伺服阀的 频率特性，建立如图 4 的测试系统。 测试系统主要由液 压加载子系统、控制子系统和指令及记录子系统组成。 液压加载子系统主要由液压控制回路和所设计的样阀 组成；控制子系统主要由 2D 数字阀控制器组成，其主 要完成在指令信号作用下实现对步进电动机运动进行 控制；指令及记录子系统主要由信号发生器、记忆示波 器和工控机组成， 信号发生器主要发出实验时所需要 的信号，记忆示波器主要记录信号发生器发出的信号、 激光位移传感器测得的阀芯位移的信号以及电机转子 角位移信号 （该信号由固定在电机转子上的角位移传 感器— ——AS5045 芯片所检测）。
图 1 2D 数字伺服阀的示意图
1.1 2D 伺服阀阀体 2D 伺服阀的结构原理图如图 2 所示。 图 2 中，P 口
为进油口，T1 口和 T2 口为回油口，A 口和 B 口为负载 口。 阀右腔通过小孔 b、阀芯杆内通道和小孔 a 与进油 口 P 相通，进油口压力为系统压力，即阀右腔压力为系 统压力，右腔面积为左敏感腔面积的一半。 左腔的压力 由开设在阀芯左端台肩上的一对高低压孔和开设于阀 芯孔左端的螺旋槽相交的两个微小弓形面积串联的液 压阻力半桥控制。 静态时，若不考虑摩擦力和阀口液动 力的影响，阀左敏感腔的压力为右腔压力的一半，阀芯 轴向处于平衡状态，此时，螺旋槽与高低压孔相交的弓 形面积相等。 工作时，在控制器的控制下，步进电机通 过齿轮传动机构驱动阀芯转过一定的角度， 若阀芯以 逆时针（面对阀芯伸出杆）方向旋转，螺旋槽与高压孔 相交的弓形面积增大， 而与低压孔相交的弓形面积减 小，从而导致阀左敏感腔压力增大，阀芯两腔产生的压 力差推动阀芯轴向向右运动， 此运动的结果使得螺旋 槽与高低压孔相交的弓形面积又重新相等， 左敏感腔 的压力恢复为右腔压力的一半， 阀芯恢复轴向平衡状 态；若阀芯以顺时针方向旋转，则变化相反。 在 2D 阀 中，阀芯的轴向运动由液压静压力驱动，因此实现阀芯 转角与轴向位移（主阀开口）转换的导控结构也称为液 压伺服螺旋机构。 从结构原理和工作原理可以看出 2D 伺服阀为双极位置反馈液压流量伺服阀。
WANDFLUH 比例换向阀NG6说明书
样本号1.10-87C 1/4版本 10 33北京分公司Tel: +86 10 5969 3960Fax: +86 10 5969 3958万福乐(上海)液压系统有限公司Tel: +86 21 6768 1216Fax: +86 21 6768 1218Wandfluh AG******************.cn比例换向阀• 无压力补偿• Q max = 35 l/min• Q N max = 25 l/min• p max = 350 bar说明NG6板式滑阀符合ISO 4401-03/7790,有4个液流通道。
直动式比例换向阀,采用5槽式阀体设计,由防爆比例电磁铁操控流量。
独特的阀体和阀芯形状设计有效地减小了压力损失。
阀体材料为高等级液压铸铁。
电枢导套表面镀锌或镀镍。
隔爆型电磁铁符合94/9/EC(ATEX)防爆认证标准。
Ex: 符合欧洲防爆标准EN 60079-0,EN 60079-1(气体)EN 61241-0,EN61241-1 (粉尘)d: 隔爆型t D : 外壳隔离防爆II类: 除矿区以外的爆炸性危险区域爆炸性气体组IIC:涵盖IIA,IIB气体组的使用条件设备类别2G:适用于1区和2区(爆炸性气体混合气)设备类别2D:适用于21区和22区(爆炸性粉尘混合气)防爆区域: 1/21及 2/22EC-型检验认证证书:PTB 07 ATEX 1023用途比例换向阀非常适合用于要求分辨率高、流量大和滞环小的场合。
使过程控制系统的远程控制和信号处理装置能够实现精巧结合创造优良的解决方案。
此款阀适合用于离岸和造船用途的爆炸性危险区域,以及化工、石油和天然气工业。
功能阀芯行程、节流开度和通过流量的变化与施加给电控装置的指令信号的大小成比例。
比例方向阀NG6不带负载补偿,最佳的阀芯开口形状和渐进的特性曲线，能实现对运动的精确控制。
可以使用万福乐的比例放大器进行控制(见样本1.13)。
一般技术规格标称规格 NG6,采用ISO 4401-03/7790标准说明 二位四通,三位四通比例换向阀结构 直动型换向阀安装 板式4个安装孔 使用M5×50圆头螺钉拧紧扭矩 MD= 5.5 Nm (等级8.8)管式连接 连接板，多路板板式连接 过渡板，逻辑叠加系统安装位置 任意,最好水平安装允许的环境温度*执行L15-20…+70℃(操作温度等级T1…T4/T130℃)执行L9-20…+40℃(操作温度等级T1…T6/T80℃)-20…+90℃(操作温度等级T1…T4/T130℃)重量:二位四通 m =2.8 kg三位四通 m =4.8kg液压技术规格油液 矿物油,其他油液根据要求污染度等级 ISO 4406:1999,等级18/16/13(要求过滤级ß6…10≥75)参考样本号 1.0-50/2黏度范围 12 mm2/s…320 mm2/s允许的油液温度*执行L15-20…+70℃(操作温度等级T1…T4/T130℃)执行L9-20…+40℃(操作温度等级T1…T6/T80℃)-20…+70℃(操作温度等级T1…T4/T130℃)工作压力 pmax= 350 bar(在P,A,B油口)回油压力 pmax= 160 bar(在T油口)标称流量(在20 barQ N= 5 l/min,10 l/min,16 l/min,25 l/minL9环境温度达到90℃(L6/90℃),Q N未达到最大流量 见特性曲线泄漏量 根据要求滞环 L15/70℃:≤10%*L9/40 ℃:≤12%*L9/90 ℃:≤14%**施加最佳的颤振信号型号代码WD B F A06 - - - - #比例换向阀,直动型比例防爆,防爆等级Ex d II C板式ISO国际标准安装接口,标称规格6控制机能,参照表1.10-77/2标称流量QN: 5 l/min 5[l/min] 10 l/min 1016 l/min 1625 l/min 25标准标称电压UN: 12VDC G1224VDC G24环境温度执行 15W L15 70℃9W L9 40℃或90℃设计代码(依据项目变化)NG6ISO 4401-03268,6样本号1.10-87C 2/4版本 10 33北京分公司Tel: +86 10 5969 3960Fax: +86 10 5969 3958万福乐(上海)液压系统有限公司Tel: +86 21 6768 1216Fax: +86 21 6768 1218Wandfluh AG ******************.cn 型号表/机能符号特性曲线 油液黏度υ=30 mm 2/s 执行L15 （在50℃测量）Q =f (p) 流量-压力-特性曲线 (I= I G )Q =f (p) 流量-压力-特性曲线 (I= I G ) [型号:ACB-S,AC1-S,CB2-S][型号:ADB-V]A BP Ta ba bADB - VV=进油节流控制模式A BP Ta bbA BP T a baA BP T a ba o bACB - S S=对称控制模式CB2 - S S=对称控制模式AC1 - S S=对称控制模式电气控制结构 湿式推力型耐压比例电磁铁标准标称电压U N = 12 VDC ，U N = 24 VDC 额定电流L15/70℃ I G = 890mA 445mA L940℃ I G = 610mA 305mA L9/90℃ I G = 530mA 265mA电压允差+10%,标称电压防护等级IP 65/IP67,按EN 60 529连接/电源 通过电缆进口,电缆 直径ø11…14 mm 温度级: (按照EN 60079-0)执行L9T1…T6执行L15T1…T4标称功率U N ● I G 更多电气特性见样本电磁铁线圈1.1-183操作安全电磁线圈必须只被应用于完全满足操作手册中标明的所有 条件的工况。
换向阀的分类、工作原理、图形符号
换向阀的图形符号动画演示 当阀芯处在图示中间位置b图时，四个通口P、T、A、B都关闭；
理动画演示
分类方式
二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通
手动、机动、电磁动、液动、电液动
常态位指当换向阀没有操纵力作用时处于的状态。 每条沉割槽都通过相应的孔道与外部相通。
换向阀应用动
下面所介绍的且是液压系统中常用的都是滑阀式换向阀。 每条沉割槽都通过相应的孔道与外部相通。
谢 谢！
换向阀对位置的变化 来控制相应油路 的接通、切断或 变换油流的方向， 从而实现液压执 行元件的启动、 停止或变换方向。
一、换向阀的分类
分类方式
类型
按阀芯结构及运动方式 滑阀、转阀、锥阀
按阀的工作位置和通路数 二位二通、二位三通、二位
四通、三位四通、三位五通
路的油口。
换向阀的图形 符号动画演示
换向阀的图形符号
（4）操纵方式和复位弹簧的符号画在方格的两侧。 （5）三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那一方格为常态位。
常态位指当换向阀没有操纵力作用时处于的状态。 在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接应画在常态位上。
换向阀的操 纵方式符号 动画演示
滑阀式换向阀主体部分的结构形式
按阀的操纵方式
手动、机动、电磁动、液动
、电液动
按阀的安装方式
管式、板式、法兰式等
二、换向阀的工作原理
下面所介绍的且是液压系统中常用的都是滑阀式换向阀。
1、滑阀式换向阀的结构 滑阀阀芯是一个具有多段环形槽的圆柱体。 滑阀阀体孔内有若干个沉割槽。每条沉割槽都通过相应的孔道与外部相通。
其中： P——进油口 T（O）——回油口 A、B——分别接执行元件（液压缸）的两腔
万福乐比例换向阀
MD2308D82-A,MD2308D82-C,
MD2354D81-A,MD2354D81-C,
MD2354D82-A,MD2354D82-C,
MD2358D81-A,MD2358D81-C,
MD2358D82-A,MD2358D82-C,
SD1342D200AB,SD1342D200BB,SD1342D200CB,
SD1102D200AC,SD1102D200BC,SD1102D200CC,
SD1122D200AC,SD1122D200BC,SD1122D200CC,
SD1142D200AC,SD1142D200BC,SD1142D200CC,
ED1102D200AC,ED1202D200AC,ED1302D200AC,
ED1102D200BC,ED1202D200BC,ED1302D200BC,
ED1102D200CC,ED1202D200CC,ED1302D200CC,
ED1122D200AC,ED1222D200AC,ED1322D200AC,
D20-AA,SDSPM18-BA-R230/MD35,SDSPM22-AB，SVSPM33-DC-G24K，E05132D20,E05132A20,
SD6201D20-AA,SD6202D20-AA,SD6211D20-AA,SD6212D20-AA,
SD6301D20-AA,SD6302D20-AA,SD6311D20-AA,SD6312D20-AA,
ED1142D200AA,ED1242D200AA,ED1342D200AA,
ED1142D200BA,ED1242D200BA,ED1342D200BA,
【国家自然科学基金】_2d阀_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
科研热词 液压动力机构 2d阀 频率响应 电液激振器 电液激振 控制算法 动态特 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 高频 静态特性 研究进展 电液激振器 电-机械转换器 激振控制方法 液压激振 振动波形 失真度 动态特性 伺服阀 2d阀 2d激振阀
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
科研热词 2d阀 谐振 振动波形 动态特性 高频电液振动台 静态特性 静动态特性 疲劳试验台 电液激振器 电液 电-机械转换器 激振器 比例换向阀 正开口2d数字伺服阀 数字控制 数字伺服阀 振动特性 差动式液压缸 实验研究 压扭联轴器 伺服阀 2d激振阀
推荐指数 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 4 4 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
2011年 科研热词 电-机械转换器 频率响应 2d数字阀 2d数字伺服阀 齿隙 颤振 频率特性 滞环特性 数学模型 嵌入式控制 动态响应 伺服阀 2d阀 推荐指数 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
电磁换向阀及电液换向阀滑阀机能互换表
Q
U
Y
D/OF
国内技术阀
H
Y
N
P
J
I3
YUKEN
3C3
3C4
3C12
3C9
3C40
3C10
2B2-L
2D2
VICKERS
0C
6C
3C
7C
33C
31C
2A-LH
2N
ATOS
710
713
716
718
717
631/2/A
750/2
注：
1、REXROTH(力士乐)、YUKEN(油研)、国内技术阀三种系列，可以代换VICKERS(威格士)、ATOS(阿托斯)系列液压阀。
HQ-012
Z2FS10
2LA-F10D-AB
MSW-03-Y
DGMFN-5-X-A-B
KQ-022
Z2FS10
2LA-F10D-ABU
MSW-03-X
DGMFN-5-Y-A-B
KQ-012
Z2FS16S
2LA-F16D-AB
JPQ-222
Z2FS16S2
2LA-F16D-ABU
JPQ-212
电磁换向阀及电液换向阀滑阀机能互换表
以下产品安装尺寸符合ISO4401标准
REXROTH
国内技术阀
（本厂生产）
YUKEN
（本厂生产）
VICKERS
ATOS
6#电磁换向阀
WE6*
34*-H6B
DSG-01-*
DG4V-3-*
DH*-0
10#电磁换向阀
WE10*
34*-H10B
DSG-03-*
DG4V-5-*
气液快速动作机构设计及其动态特性研究
杆经过缓 冲行程后 ，达
到稳 定 状 态 。当 液压 缸
的有 杆 腔 进 入 高 压 油 时 ，液压缸活塞杆慢速
这种原始的弹射器进行改进 ，研制成功压缩空气式弹
射器 ，于 １１ 年 １ 月 １ ９２ １ ２日进 行 了人 类史上第 一次 弹射起飞。第二次世界 大战后 ，由于军事技术 的发展 需要 ，各种各样的快速动作装置便应运而生 ，品种趋 于多样化 。如航 空母舰 的弹射器 、战机的弹射救生装 置 、“ 全埋”式战机导弹的发射装置 等。从机理上 看
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｓ－ｑ ｄ Ｆａ ｔａ ｔｏ ｅ ｈ ｎ ｓ ｎｄ Ｓｔ ｙ ｏ ｔ ｎ ｍ ｉ ａ ａ ｔ ｒｓｉ ｓ ｓｇ ｎ Ｇａ －ｉ ｕｉ ｓ— ｃ ｉ ｎ Ｍ ｃ ａ ｉｍ ａ ｕｄ ｎ Ｉｓ Ｄｙ ａ ｃ Ｃｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｌ ・
ＭＡ Ｌｎ． ＹＵ Ｚ ｅ ｉｇ． Ｒ ｉ ｈ ｑｎ ＵＡＮ Ｊａ ｉｎ
气液 快速 动作 机构 设 计及其 动 态特性 研 究
马琳 ，俞 浙青 ，阮健
（ 江工业 大 学，浙江杭 州 ３０ ３ ） 浙 １０ ２
摘要 ：快速动作机构是一种重要 的装置。设计一种新 型的气液混合快 速动作机 构 ，它采 用 ２ Ｄ数字 阀控 制主阀 ，使油 液快速进入液压缸 ，实现活塞杆 的快速动作 ，还可实现多级速度控制。建立系统 的数学模 型 ，对 系统进 行仿真和实验。结 果表 明，该装置具有免维护 、动作平稳 、可靠 等一 系列 的优点 。 关键词：气液混合 ；快速动作机构 ；２ Ｄ数字换 向阀 中图 分类 号 ：Ｔ １７ Ｈ ３ 文 献标 识 码 ：Ａ 文 章编 号 ：１０ —３８ （００ ０ １ ８ １ ２ １ ）５— ８ ０ ４—３
Ｋｅ ｙｗｏ ｄｓ Ｇａ —ｉ ｕｉ ｉｅ ｒ ： ｓｌｑ ｄ ｍ ｘ ｄ； Ｆａ ｔａ ｔｏ ｃ ａ ｉｍ ； ２Ｄ ｇｔ ｌｒ ｖ ｒ ａ ａｖ ｓ— ｃｉ ｎ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｄｉｉａ ｅ ｅｓ ｌｖ ｌｅ
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法 。］ 。本文提 出了一种新型高频 激振器 ， 它的核心
维普资讯
８ ０
液压与 气动
２０ ０ ８年 第 ２期
态中， 因而容易 提高 阀芯 的旋转 速 度 ， 同时提 高 阀芯 沟
槽数也较容易 ， 这样有利于得到很 高的频率。旋转式 换 向也从 根本 上避 免 了阀芯 卡紧现 象 。 ２ 阀套 窗 口、 阀芯 沟槽 数 Ｚ 的确 定
—
阮健 研 究 小组 自 ２ 纪 ９ 代 开 始 ， 后 研制 ０世 ０年 先 出了多种 ２ Ｄ数 字 阀 ， 成 较 为 完 整 的 ２ 阀 设 计 方 形 Ｄ
０ ９ ０）
作者简介 ： 徐梓斌 （９ ８ ） 男 ， 江建德人 ， １６ 一 ， 浙 副教 授 ， 职博 在 士生 ， 主要从事 电液数字控制 方面的科研和教学工作 。
ＸＵ Ｚ — ｎ 一，ＬＩＳ ｅ ｇ ，ＲＵＡＮ ｉｎ ｉ Ｂｉ ｈｎ Ｊａ
（． １浙江工业大学 机械制造及 自动化省部共建教育部重点实验 室 ， 浙江 杭州
３ ０ １ ；２ 浙江树人大学 ， 江 杭州 １０ ４ ． 浙
３０１） １０ ５
摘 要 ： 了提 高 电液 激振 器 的激振 频 率 ， 出 了一 种新 型 ２ 为 提 Ｄ数 字换 向 阀 ， 阀在 结 构 上 利 用 阀 芯的 该
系到这些 领域 的技 术 进 步 ， 同时 也是 一个 国家 的工 业 技术 发 展水平 的重 要标 志 。 电液 振动 台因激振 力大 、 幅大 、 振 低频 性能 好 以及
２ Ｄ阀具有 双 自 由度 ， 阀芯 具 有 径 向 的旋 转 运 即 动 和轴 向 的直线 运 动 ， 其工 作 原 理 如 图 １所 示 。 阀芯 上有 ４个 台肩 ， 个 台肩 上 沿 周 向均 匀 开 设 有 沟 槽 ， 每 相邻 沟槽 的圆 心角 为 ０ 第 １３个 台肩 沟 槽 的位 置 相 ， 、 同 ， ２ ４个 台肩 沟 槽 的位 置 相 同 ， 第 、 相邻 台肩 上 的 沟 槽 相 互错 位 ， 位 角度 为 ０ ２ 阀芯 由伺 服 电机 驱 动 错 ／。 旋 转 ， 得 阀芯 沟槽 与 阀套 上 的 窗 口相 配合 的 阀 口面 使 积大 小成 周 期性 变化 ， 由于 相 邻 台肩 上 的 沟槽 相 互 错 位， 因而使 得 进 出 口的两 个 通 道 的 流量 大小 及 方 向 以
双 运动 自由度 ， 阀芯 由伺服 电机 驱动 旋转 ， 另一伺服 电机 通过 偏 心机 构 驱 动 阀芯 作 轴 向运 动 ， 过 改 变周 期 通
性 变化 阀 口面积 的大 小 ， 而控 制 阀的流 量输 出。２ 阀的 结 构 简单 、 污染 能 力 强 、 利 于得 到 高 的频 率 、 进 Ｄ 抗 有 无 滞环和 直接 数 字控 制等优 点 。
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２０ ０ ８年 第 ２期
液压 与 气动 一
７ ９
徐梓斌 ． ．，李
胜 ，阮
健
２Ｄ ｇ ｅ ｕ ｎ ｙ Ｄｉ ｉａ ｒ ｃ ｉ ｎ ｌＣｏ ｔ ｏ ｌ ｅ Ｈｉ ｈ Ｆｒ ｑ ｅ ｃ ｇ ｔ ｌＤｉｅ ｔｏ ａ ｎ ｒ ｌ Ｖａ ｖ
我 国实行 技 术封锁 。
定 角 度 （ ０ ２ 处 于 图 １ 所 示 位 置 时 ，ｓ 如 ／） ｂ Ｐ 口和 Ｐ 口 ２
收稿 日期 ：０ ７０ ．６ ２ ０ ．７１
基金项 目： 国家 自然科学基金项 目（０７２ ４ ； ５６ ５０ ）浙江省 自然科学 基金项 目（ １６６ ）浙 江省重 中之重学 科开放基金 （ ＭＴ ０７６ Ｙ ０ １５ ； Ａ ２００
轴
阀芯 以角 速度 ∞旋 转 时 ， 阀套 窗 口与 阀芯沟 槽 的 油液 流通 宽度 变化情 况 如 图 ３所示 ， 套 窗 口与 阀 芯 阀 沟槽 轴 向的形状 均 为矩形 ， ： 则
构、 特性作 相 关 的分析 。
１ Ｄ数 字 换 向阀 的工 作原理 ・２
振 动试验 作 为现代 工业 的一 项基 础试 验 和产 品研
发 的重 要手段 ， 泛应 用 于许 多重要 的工 程领 域 ， 广 振动 试 验 的主要设 备为 振 动 台 ， 性 能 直 接影 响 到振 动 试 其 验 结果 的准确 性 ， 因此 ， 动 台激 振技 术水 平 的高低 关 振
关键 词 ： 电液 激振 器 ；数 字 阀 ； 向 阀 ； 字控 制 换 数 中图分 类 号 ： Ｈ１ ７ ５ 文 献标 识码 ： 文章 编 号 ：０ ０４ ５ （０ ８ ０ —０ ９０ Ｔ ３． Ｂ １ ０ ．８ ８ ２ ０ ） ２０ ７ ３
引 言
是一 高频 激 振 阀 （ ２ 即 Ｄ高 频 数 字 换 向 阀 ）并 对 其 结 ，
一
大推 力特点 同时激 振 频 率 有 大 的 提高 破 ， 因而 电液 伺 服 振 动 台 的工作 频率 范 围难 以进一 步提 高 。 目前 推力 ５ Ｎ 以 ０ｋ 上 电液 式振 动 台工作 频 率 已经 达 到 １０ ［ ０ ０Ｈｚ 。但 是 关 键 的核心 技术 仍然 掌 握 在 国外 大 的 公 司手 中 ， 并对
学者对 此 进行 了深 入 的研 究 ， 过 改 进 电液 式 振 动 台 通 伺服 阀 的频 响及 振 动 控 制 技术 ｌ。］ 电液 激 振 在 保 持 １ ，
的 。当 阀芯 在 转 动 过 程 中 位 于 图 １ 所 示 的位 置 时 ， ａ Ｐ ｓ口和 Ｐ １口沟通 ，２口和 Ｐ Ｐ ｏ口沟 通 ； 阀芯 旋 转 过 当
相 位差 为 １ ０ 发 生 周 期 性 的变 化 ， 达 到 换 向 的 目 ８ｏ 以
台面无 磁场等 优点 而得 到较 为广 泛 的应用 。随着现 代 工业 ， 其航 空航 天等 高科技 领域 的不 断 发展 ， 尤 对振 动 台的工作 频率 范 围及输 出 推力 的要 求 也 越 来 越 高 ， 提 高工 作频 率范 围及增 大输 出推力 成为 当务 之急 。很 多