一种新型花椒采摘器的设计

３１ 普 通剪 刀 ．
普通 剪 刀适用 于 新花 椒林 ．即 １５ｍ 以下 矮 林 的采 ．
收 。其操 作 轻巧 、 便 ， 因树 枝 上 有刺 ， 易 扎 伤手 臂 方 但 容
肌肤 ； 净率 高 ， 劳 动 效 率 低 ， 收 人 员源自费 时 费工 ， 采 但 采 采
图 １ 采摘 器 结 构 示 意 １ 主视 图 ） （
高矮林 的花椒采摘工效和花椒质量 。 但不适用于高林
合拢 时完成一次剪切 ： 松开 ４指 ， 钢丝绳 １ 松弛 ， ８ 而剪 ３４ 电动花椒 采摘 器 。 刀下 刃体 １的后 端 在 回位 弹 簧 ２的作 用 下 向上 转 动 ， 剪 ３ ： 再 电动 花椒 采摘 器 由外 壳 、 刀 、 杆 、 速 装 置 和 电 刀两 刃 １ 自然分 开 ． 寻 找 下一 枝花 椒 果开 始第 ２次 剪 剪 连 减
分 困难 ．本文 推荐 了一种笔 者发 明 的获 得 国家 专利 的新 工具对 促进花椒 生产具有 积极 和重要 的现实意义 。
型花 椒采摘 器 （ 国家 实用新型 专利号 ：０ ５ ０ ０ ０ ０ ） ２ ０２ １５ ３． 。 ５
２ 花 椒 采 收 方 法 探 讨
成 年椒 树 树 冠一 般 高 ３ ７ｍ， 、 均具 皮 刺 ， ～ 干 枝 叶柄
施 力 方 向 ， 在 一 定 的 尺 寸 范 围 内 ， 短 或 延 长 操 作 臂 ， 高 处 的 花椒 果 顺 利采 下并 通 过 收 果 溜 管 进 入 积 椒 袋 并 缩 使 中。 产 品 结构 简单 ， 作方 便 ， 价 低 廉 ， 以有 效 提 高 采 收安 全 性 、 收 率 和采 收 速 度 。 操 造 可 采
１ 国 内外 花 椒 生产 现 状
目前 。 对花 椒 研究 较 多 、 用 较 广 、 应 投入 较 大 的是 １ 及 小 叶也 均 生 有 小 刺 ． 实 小 且 成熟 后 极 易 崩 裂 ， 采 ３ 果 故 本 和 韩 国 日本 将花 椒作 为一 种调 味料 和药用 植 物进行 收 十分 困难 。 目前 国 内外花 椒采 收方 法有 以下几 种 。 研 究 开发 ， 包括 苗 木繁 殖 、 良品系 的选 择 、 优 田间管 理及 ２１ 化学 药剂 喷洒 法 ． 产 品开 发 应 用 等 韩 国一 直 将 花椒 作 为 食 用 和 药用 植
会 造 成手臂 肌 肤 的扎伤
３３ 手 套 式 采 摘 器 ．
短 或 延长 操作 臂 ． 高处 的花 椒果 Ｊ ； 采 下并 通 过 收果 使 ｌｆ Ｆ ！ ｌ ｔ ，
溜管进 入积 椒袋 中
手套 式采摘 器 由切摘 刀片 、操作 壳和 护手 布 ３ 分 部
具体 实施 方 式 是 ． 指 环 ７和杠 杆 指环 ８相 当于一 拇
锯 但 若 实 ． 刀 长度 不 可 调 整 ． 高 的枝 条 还 需 搭 梯 上 树 而使 型 电动 机及 壳 体 的轴线 ． 割效 率很 高 。 需要 电源 ， 剪 更 操 作 不 小 心 ． 锯 刀 附 近 的枝 叶伤 害 较 大 ， 有 可 能 严 对 也 得 椒农 不够 满意
２３ 机械 振 动法 ．
０主 要起 稳 固和 限制 回位 弹 簧 ２位置 动机共 同组 成 ．电动 机的转 动通 过连 杆使 转动 变成 动刀 切 弹 簧座 ９和 １ 片 的摆动 ． 动刀 片与定 刀片共 同完 成剪 断花 椒果 实 的柄 的作 用 ． 刀 紧 固夹 １ 利用 六 角头 螺栓 ｌ ， 角 头螺母 剪 １ ４六
花椒树 因长 刺 ． 摘十分 不易 ． 采 当地农 民到现 在 为止
产 果 ５ １ ｇ ５ ６年 进 入 盛果 期 ，０ ２ ０ｋ ．￣ ２ ～ ５年 以后 开始 衰 还是 采用传 统 的手 工采摘 方法 ．劳 动强度 大 ．采 摘效 率 低 特别是 对于成 年椒 树 ． 因椒 枝高 而分散 ， 即使 搭梯 上 花椒 是我 国栽培 历史悠 久 的食 用调 料 、 料 、 料及 树采摘 也很不 容易 采尽 ． 香 油 造成成 年椒林 的采 收率 低 ， 椒农 药材 等多 用途 的经济 树种 ． 由于枝 干长 满小刺 ． 摘 十 采果安 全也难 以保证 。因此 ． 但 采 开发 和研究先 进的花椒 采摘
２４ 手工 采摘 法 ．
手工 采 摘法 是 目前 国 内外 最 主 要 的采 收方 法 。 可 它 做 到 先熟 的先采 ． 熟 的 后采 其 主要 缺 点是 采摘 时刺 后
易扎手 ， 速度 很慢 ， 工作 效 率低 ， 高枝 果 即使 搭 梯 上树 也
难 以采净 ． 收率较 低 采
３ 常用 花椒 采 摘 工 具 的 研 究
［ 关键 词 ］ 花椒 ； 椒 采 摘 器 ； 收 率 ； 全 性 花 采 安
． ｈ ｚ累 计栽 椒 ３６ ０多 万株 ， 均 ２万 ｍ 。 ０ 人 花椒 是 一种 芸香 料 木本 植 物 ． 温凉 气候 及 肥 沃湿 城 市 整 片栽 椒 １ 喜
１ 已基本 实 现 了荒 山 、 坡 、 荒 荒 润 的 钙质 土 ． 耐 严 寒 。 不 多栽 于 避 风 向阳处 。 性 土 、 酸 中 占有 花椒 １ ０多株 。 目前 ，
１ 刀 下 刃 体 ２回位 弹簧 ３铆 钉 ４剪 刀 上 刃 体 ５螺 纹 ． 剪 ． ． ． ． 加 长套 管 ６支 撑杆 下 段 ７拇 指 环 ８ 杆 指 环 ． ． ． 杠
收成 本增 高
３２ 长 柄 剪 刀 ．
上述 各 种采 摘 方法 和 工具 都 各有 不 足 ． 约着 我 国 制
． 长足 发展 在花 椒生 产方 面 ． 陕西省 关 中地 区的 韩城 市 ２２ 高枝剪 切法 高 枝剪 切 法 是 利 用 普通 高 枝 剪 将 果 实从 树 枝 上剪 和凤 县花 椒产 业 已经形 成较 大规模 韩城 市是全 国质 量 掉 然后 人工捡 果 。此 方法 较方 法 １的 最好 、 益最 高 、 量最 大 的优 质花 椒基 地 ， 效 产 主要 分布 在 切 下来 ． 落在 地上 ， 西北 浅 山沟 壑 台原 区 的 １ ３个 乡镇 １ ０多 个行 政 村 。韩 先 进 之处 是 ． 工 捡拾 果穗 时 ， 果量 相 对减 少 ， 做 到 ４ 人 捡 可
客１ ０多万 名 ． 付工 钱 １ ０ 万元 凤 县 的花 椒种植 支 ０多 ０
０ 到 ０ ０年 ． 县 发展 规 模 将 全 花 椒为 单性 结 实 ， 长 过程 中 ， 落花 、 果 问题 十 规模 也 已达 到 ３３ ０万 株 ． ２ １ 生 其 落
分严 重 ． 落花 率高 达 ７ ．％， 其 ２７ 落果 率为 ５ ．％。椒 树栽 达到 ５０ ０万 株 ９１ ０ 植后 第 ３年 开花结 果 ． 成年 椒树 树冠 高在 ２ ７ｉ， 株可 ～ 单 ｎ 老 ． 寿命长 达 ４ 其 ０多年 。
陕 西省教 育厅 专项 科研 项 目： 椒采摘 器 的研究 与试 制 项 目编 号 ：８Ｋ ４ 花 ０Ｊ ２ ３
一
种新型花椒采摘器的设计
刘 筠 卢 超
（ 西理工 学院） 陕
［ 要 ］ 计 了一 种 新 型 花 椒 采 摘 器 ， 已获 得 国家 专利 。该 采 摘 器 利用 二级 杠 杆 传 力 系 统 ， 变 采 摘 头 剪 刀 的 摘 设 并 改
关 于 花椒 采收 、 加工 方面 的研究 相 对较少 。
质 。另外 ， 未成 熟果 、 叶片也 同时脱 落 ， 失较 大 ， 重影 损 严
近年来 ．随着 国家西 部 大开 发 优 惠政策 的实施 ． 响椒 树采果 后期 的光合 作用 和能量贮 存 ．直接 影 响下一 陕
西省 农 业 副 产 品 的 品种 、 产量 、 值 及经 济 效 益 都 有 了 年 的产椒量 ． 产 因此该方 法试用 了 ３次后 已被禁 用 。
于种 植 面积大 ． 一定株 、 并有 行距 的椒 园。但操 作时 ， 机械 手 会损 伤树 干 ． 同时抖落 掉部 分花芽 和树 叶 ， 对椒 种 的生
长 和下 一年 的产量 影 响较 大 我 国椒树 多分 布 于干旱 贫
瘠 的 山坡 和房前屋 后 ， 立地 条件特 殊 ， 故此 法不适 用 。
组成 ， 要 塑胶 注 塑 、 需 冲压 及 连接 成 型 等工 艺 流程 ， 件 把 剪 刀 的操作 手 柄 二 者 合拢 时 ． 杆指 环 上部 的摇臂 部 杠 需 要分 别制 作 ， 再依 次将 各部 件安 装 于膜具 之 中 ． 最后 用 拉 动 钢 丝绳 １ ８向下 运 动 。带 动剪 刀 下 刃 １的柄 部 向下 塑胶 注塑使 整体 连接成 产 品 手 套式 采摘器 能 大 幅度 提 运 动 ． 下 刃 １绕 铆 钉 ３向上转 动 ． 上 刃 体 ４的 刃 口 而 ： ３ 与
钢制 长 柄剪 刀 ． 须 双手 操作 ， 必 较笨 重 。 度 不可 调 花椒 产业 的发 展 笔 者设 计开 发 出一种 新型 高枝 花椒采 长
整 ， 刀头部 不 能弯 曲 ． 以采摘 较 高 的椒 林 ， 于 高林 摘 器 （ 结 构 如 图 Ｉ和 图 ２所 示 ） 并 于 ２ ０ 剪 可 对 其 ， ０ ７年 获得 国 （ ．１ 以上 ） 需搭 梯上 树才 能采 摘 。由于剪 刀体越 长 。 家专 利授权 。其 关键 技术 是 ． 用 ２级杠 杆传 力 系统 。 ２ ３ ２３ 还 利 改 柄 部 开合 尺寸 越大 ． 过 ０５ｍ 以后操 作 极不 方便 ． 超 ． 同样 变 采 摘头 剪 刀 的施力 方 向 ．并 在一 定 的尺寸 范 围 内 ． 缩
变种 及 ２个变 型 。 但投 入 的研 究 不太 多 目前 研究 的主 果柄 、 树枝 、 皮刺 扎手等 问题 ， 缺点是 捡拾 工作量 太 大 ， 捡 要 方 向是 围绕 花 椒优 良品种 的培 育 及花 椒 病害 的预 防 ． 净率 低 。 遇上 雨天 ， 果易生 霉 、 未捡 腐烂 ， 重影 响产 品品 严
责 任 编 辑 ： 茹娟 方
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