施耐德Quantum产品与其它PLC产品比较

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四个主流品牌PLC冗余方案介绍.

四个主流品牌PLC冗余方案介绍.

四种常见品牌冗余PLC方案介绍下面介绍四种经常使用的PLC冗余方案:西门子S7-300(400)软冗余与S7-400H硬冗余、施耐德Quantum硬冗余、罗克韦尔的ControlLogix硬冗余和SLC500软冗余(目前快要停产)、ABB 的AC800M硬冗余方案。

1 西门子冗余方案1.1 西门子S7-300/400软冗余方案:软冗余方案是实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。

其软件、硬件包括:1套STEP7编程软件(V5.4)加软冗余软件包(V1.2);2套PLC控制器及I/O模块,可以是S7-300或S7-400系统;3条通讯链路,主系统与从站通讯链路(PROFIBUS 1)、备用系统与从站通讯链路(PROFIBUS 2)、主系统与备用系统的数据同步通讯链路(MPI 或PROFIBUS 或Ethernet);若干个ET200M从站,每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块;除此之外,还需要一些相关的附件,用于编程和上位机监控的PC-Adapter(连接在计算机串口)或CP5611(插在主板上的PCI槽上)或CP5511(插在笔记本的PCMIA槽里)、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等就可以组成一套完整的软冗余系统。

在软冗余系统进行工作时,A、B控制系统(处理器,通讯、I/O)独立运行,由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。

A、B 系统中的PLC程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成,主系统PLC执行全部的用户程序,备用系统PLC只执行非冗余用户程序段,而跳过冗余用户程序段。

A路与B路CPU的程序需在OB1或OB35里调用FB 101 ‘SWR_ZYK’功能块,FB101块中封装了冗余功能的程序段,实现冗余功能。

调用FB101时,你可以在线地读出RETURN_V AL参数的数值,如果为0,说明冗余链接正常。

施耐德QuantumPLC系统与西门子S7300PLC系统之间的数据交换

施耐德QuantumPLC系统与西门子S7300PLC系统之间的数据交换

《工业控制计算机》2019年第32卷第2期随着对生产成本的控制和对生产自动化要求的不断提高,火力发电厂对控制子系统整合的需求越来越迫切,尽快实现系统间的数据交换的需求就十分必要。

如何实现互通,是重点要解决的问题。

但由于子系统各自的生产工艺,生产环境和地理分布的差异,使得各个子控制系统的软硬件配置有诸多不同,让数据的互通变成整合系统的瓶颈。

经过深入研究分析后发现,虽然子系统各有不同,但通讯或总线接口均为标准的工业接口,这就为系统互联提供了基础。

如果能找到一种具有标准工业接口,同时兼容各种工业总线协议的设备,将子系统连接在一起,就能实现数据交换。

基于此,本文阐述了一个已成功应用的项目,最终实现了两个控制系统的整合。

1系统概况广东珠江电厂要求对生产子系统进行整合,一个是输煤程控系统,使用施耐德Quantum 43412A 热备PLC 系统,上位机软件使用InTouch 9.0编写,控制逻辑使用Concept 2.6编写。

该系统负责将燃煤从露天煤场运送到锅炉的储煤仓中待用。

另一个是重件码头的卸煤系统,使用西门子S7-300单机PLC 系统,上位及软件使用WinCC 6.0编写,控制逻辑使用SIMATIC Setp7V5.5编写。

该系统负责将燃煤从运煤船舶卸下,再输送到露天煤场。

两个系统以煤场分界,之前均为独立系统,使用电话沟通生产。

此次将在码头系统增加新的皮带输送机5条,与原输煤系统皮带机组成一个新系统,由输煤系统集中监视并控制。

由于原先电话沟通方式将无法满足新系统对设备的连锁保护的安全要求,因此必须将码头的全部设备信号传输到输煤系统PLC 集中监控。

2硬件设计输煤系统用Quantum 43412A 系统,使用Modbus 总线穴屏蔽同轴电缆雪,同时支持Modbus TCP (以太网)连接,可以通过以太网访问Modbus Slave 从站。

重件码头系统的西门子为PROFIBUS 总线(屏蔽双绞线)可连接DP 从站。

施耐德Quantum产品与其它PLC产品比较

施耐德Quantum产品与其它PLC产品比较

施耐德Quantum产品与其它PLC产品性能比较1.施耐德Quantum产品的背板总线(即机架)通讯速率可达80Mbps,主要有以下优点:●通讯速率是所有PLC产品中速度最快的,而且通讯速率恒定不变,与机架槽位无关;●所有P模块在机架上可以任意安装,因此方便产品维护;●全面支持100M快速以太网(机架通讯速率是以太网通讯的瓶颈,机架速率越快,以太网通讯的带宽越宽)。

以太网通讯带宽可达80M;西门子S7-400产品的背板总线通讯速率最快为30M。

而且通讯速率不统一,与CPU距离越远,距离越低。

由于通讯速率较低,因此,实现以太网通讯时带宽最多为30M。

AB公司ControlLogix产品的背板总线通讯速率最快为30M。

因此,实现以太网通讯时带宽最多为30M。

2.施耐德Quantum产品所有模块都支持任意带电插拔,因此,可以支持带电情况下的产品更换和维护。

西门子S7-400产品的CPU和电源模块不支持带电插拔。

因此,CPU和电源模块出现故障时,必须将PLC断电,更换完模块后才能上电。

所以,为增加维护时间。

AB公司ControlLogix产品的CPU和电源模块不支持带电插拔。

因此,CPU和电源模块出现故障时,必须将PLC断电,更换完模块后才能上电。

所以,为增加维护时间。

3.施耐德Quantum产品的开关量输出、模拟量输出模块支持故障状态预制功能,即在CPU、通讯模块、通讯电缆、通讯附件出现故障时,可以通过开关量输出、模拟量输出模块输出相应的状态值,降低故障引发的事故损失。

西门子S7-400产品的模块不支持故障状态预制功能,因此,当模块出现故障时,会导致控制系统的事故损失扩大。

AB公司ControlLogix产品支持故障状态预制功能。

4.施耐德Quantum产品实现一个热备系统很简单,两套完全相同的PLC模块通过1根光纤电缆连接、无需编程即可实现全部自动硬件热备功能。

热备模块通讯速率可达10M。

热备系统切换时间为13~48ms。

施耐德PLC硬件介绍

施耐德PLC硬件介绍

◎ 累加型电源 一个组合型电源,将向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 电流。累加型电源可工作于 独立模式或累加模式。当两个累加型电源在同一 底板中组合在一起使用时,它们将自动工作于累 加模式,向底板提供 16 A 或 20 A ( 取决于型号 ) 的电流。 在累加模式下,两个电源必须是同一型号,并 且应将它们分别放置在底板的最左边和最右边的 插槽内,以获得最长寿命。如果两个电源中的一 个电源出现故障,底板将失电。 如果底板中只有一个累加型电源,它将工作于 独立模式,向底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 的电流。 累加型电源有 115/230 V 交流、 24 V 直流和 48/60 V 直流源电压等种类。
– 配置“Fall-Back”功能,可预先设置故障时的 输出状态 – I/O 模块及其他模块具有“热更换”功能,使 维护简便并增强系统可用性 – 简单的DIP开关。所有I/O 模块采用电子ID识别 技术,通讯节点地址设定采用简便的BCD旋转 开关 – 简单灵活配置,降低费用成本
机械属性
模块安装/拆除十分简便
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
104槽- 7” 6槽-10”
10槽-17”
16槽-27”
底板 140 XBP 0MM 00 包括: 1 一个金属框架。 2 一个底板接头。 3 用于附着模块的螺纹 孔。 4 安装孔。 5 接地端子。
– 大电流输出可驱动更大负荷而无需外接继电 器 – 提供多种类的输入模块以满足不同用户需求 – 高精确的模拟量I/O 模块提供有效的检测及控 制 – 快速通/断电路提供高性能的系统操作

施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点

施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点

施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点1.施耐德Quantum系列PLC机架的插槽数为2~16个。

2.Quantum系列PLC的I/O模块可以实现带电的热插拔而不影响其他的控制单元。

3.为了使PLC控制系统更加可靠稳定的运行,可以选择使用热备系统。

4.Quantum的I/O种类分三种:本地I/O,远程I/O,分布式I/O。

5. 140 CPU 434 12 面板上Mem Prt LED灯显示绿色表示内存写保护,即内存保护开关激活。

6. 140 CPU 434 12 有三个通信端口:2 Modbus和1 Modbus Plus。

7.140 CPU 434 12 的本地I/O最多两个机架,插槽数不超过27个。

8.140 NOE是以太网网络模块。

9.140 CRP 931/932是远程I/O的主站适配器。

10.140 CRA 931/932是远程I/O的从站适配器。

11.140 CPU 434 12 有2M的内存。

12.Quantum系列PLC的模块可以插入到机架底板的任一插槽中,不过建议把电源模块插入到底板最外面的插槽处,以便获得更好的散热效果。

13.Quantum系列PLC的远程I/O站之间的连接介质是同轴电缆。

14.Quantum系列PLC的分布式I/O站之间是用双绞线连接的。

15.主站PLC与从站PLC之间可以使用双电缆配置以提供保护,防止电缆出现故障时造成停机。

16. 三种I/O形式之中只有远程I/O支持热备。

17. 远程I/O中最多有一块CRP,一块CRP模块最多带31块CRA。

18. 远程I/O中一块CRA通过底板扩展的方式最多带27块I/O模块。

19. 分布式I/O的分站适配器自带电源,不需要另配电源模块。

20. 140 DDI *** ** 模块表示直流电源数字量输入模块。

21. 140 DAI *** ** 模块表示交流电源数字量输入模块。

世界各大PLC厂商产品比较

世界各大PLC厂商产品比较

108 2世界各大PLC厂商高端产品比较自1968年美国莫迪康( Modicon )公司发明PLC (Programmable Logic Controller) 产品以来, 先后涌现了近千个品牌, 历经30多年的发展和淘汰, 目前就高端产品而言, 在整个PLC 业界有以下几家代表了最高的技术水平:1. 美国Rockwell 公司– PLC5相对与Control Logix, PLC5 在机械和电气性能上远优于前者.在网络与通讯方面, Control Logix 支持的网络PLC5 均支持; 而PLC5 的网络, Control Logix 不能完全支持,由于Control Logix 是于1998年底推出的, 由于产品发展的自然规律, 其智能化和特殊应用模板的种类要比PLC5 少. 举例来说, PLC5 有一种Basic 模板可通过Basic 编程以对一些第三方通讯接口通讯, 而Control Logix 至今尚未推出.Control logix是AB公司为降低成本,所推出的’所谓的大型PLC’,其实为中小型PLC系统,该系统由于刚刚推出,产品的性能和指标很不成熟,特别强调的是:没有真正意义的双CPU系统.Control logix是总线式的多任务处理器结构,同一槽架上能插多块CPU,但由于是多任务处理器的机理,故虽然是多块CPU,但每一块CPU的工作内容并不一样,也就是说,一块CPU坏了,另一块CPU并不能替代,导致输入信号可以共享,但输出信号却不能同时控制.鉴于此,AB公司的几个人在一起,开发出”一段热备切换程序”,以完成双CPU的切换,但他们根本不能提供真正的切换时间(而其他公司可提供),这就是PLC业界所称的”软件切换”,很不可靠.由于AB 公司有很多的第三方厂商为其开发第三方通讯接口, 其系统的开放性很好但由于这些产品开发商均是基于PLC5 或SLC500 系列的硬件平台上来进行开发造成目前Control Logix 在系统开放性方面比PLC5 差了很多就近3 年国内外的应用实绩, PLC5 远胜于Control Logix2. 美日合资GE Fanuc 公司GE Fanuc 公司的最高端产品应是GE Fanuc 9070 系列相对与更类似与日本产品的GE Fanuc 9030 系列, 9070 在机械和电气性能上远优于前者在一些真正考核大型机标准的特性上, 如双机热备上9070的性能要远优于90303. 德国Siemens 公司从发展角度来说, S7-400 系列应该已取代S5 系列. 从模板种类, 网络种类, 专用模板数量来说, S7-400 均接近S5 系列. 然而从模板的可靠性角度分析, S5 的质量要远胜于S7-400. 这一点可以在Siemens 本公司工程部在国外重大工程仍主推S5 系列上可以看出.如99年7月,杭州四堡40万吨污水厂业主要求用S7-400,而德国的系统集成商认为S5比S7可靠,结果系统还是选用S5系列.Siemens公司在国外的投标项目中,都选用S5.4. 法国施耐德公司该公司承认Modicon TSX Quantum 系列为其最高端产品,可达到目前业界的最高水平.二. 产品比较1. 模块带电插拔能力Rockwell AB PLC5, 所有模板不能带电插拔Rockwell AB Control Logix, IO模板可带电插拔其他模板不能带电插拔GE Fanuc 9070, 所有槽装模板不能带电插拔GE Fanuc 9030, 所有模板不能带电插拔Siemens S5, 所有模板不能带电插拔Siemens S7-400, IO模板可带电插拔其他模板不能带电插拔Schneider Modicon TSX Quantum, 所有模板均能带电插拔2. 支持IEC870-5 通讯规约的能力Rockwell AB PLC5, 通过Basic 模板或第三方模板Rockwell AB Control Logix, 没有Basic 模板并且尚未有第三方模板的支持. 故应不能支持该规约GE Fanuc 9070,可以GE Fanuc 9030, 不详Siemens S5 系列, 可以Siemens S7 系列,可以Schneider Modicon TSX Quantum 系列, 可以3. 双机热备的实现Rockwell PLC5 系列两套主机系统互为备用. 以实现数据同步交换互为备用的功能.?主/从机之间采用电缆连接, 其优点是:1. 采用类Modicon 984 热备模式,可靠性高2. 所有主从机架上模板均能互备3. 在实时性要求不高的场合有一定的成功应用业绩其缺点是:1. 热备切换需要用户编程–使用和维护较复杂2. 主从机通过电缆交换数据, 实时性较差,最快切换周期49 msRockwell Control logix系列99年推出. 与PLC5 的结构基本相同.其优点是:1. 采用类Modicon 984 热备模式,可靠性高2. 所有主从机架上模板均能互备其缺点是:1. 热备切换需要用户编程–使用和维护较复杂2. 尚未有成功的业绩, 其可靠性不能保证3. 采用单电源技术, 不是最可靠GE Fanuc 9070 系列GE 90-70的热备系统必须使用冗余CPU模块(IC697CPU780),热备模块(IC697RCM711),以及总线传输模块(IC697BEM713).每次扫描,传送一次数据.CPU切换时间多数情况之下是在一个周期内,大约20ms.切换可通过自动,手动,及软件实现.IC697CPU780用的是80386DX芯片,主频为16MHz.CPU780不支持I/O中断,时间中断,VME集成槽架,闪存操作,STOP/IOSCAN模式.90-70的本地I/O及Genius I/O(远程I/O)都可用于热备系统.(1) Genius I/O热备系统可以有一条或多条Genius I/O bus,任何GE的设备都可以连在上面,包括Genius blocks, Remote I/O Scanner.主PLC地址为31,备用PLC地址为30.(2) 本地I/O本地I/O并非热备系统的一部分.可以选择这些数据是否传输.(3) Cable Connections可以在热备缆上连接6个机架,使用一种总线接收模块.距离很近.其优点是:采用Modicon 984 热备模式, 可靠性较高其缺点是:1. 冗余的两块CPU,必须分别作配置, 使用不方便2. 冗余用CPU 为专用CPU, 单机应用时无法使用,灵活性很差3. RCM模块与CPU之间不能有空槽, 组态麻烦4. 主从机之间切换较慢, 典型的时间应在60 ~ 80 ms左右GE Fanuc 9030 系列GE 90-30有两种热备方式.1. 单机架CPU热备由于所有的90-30机架都只有一个CPU插槽,所以90-30只支持单CPU,要在单机架上实现双CPU 冗余,就必须在一个非CPU插槽上插一块叫做PCM的模块,以起到CPU的作用.此种热备方式的优点:除了价格上的优势, 其余一无是处缺点:1) 90-30机架只支持单电源,所以一旦电源故障,双CPU也就形同虚设.2) 这种热备方式的实现必须用C语言及Basic编程,十分不便3) 很少应用实例.2. 双机架热备.这种热备方式类似于Quantum.不过它的热备模块用的是Genius I/O通讯模块.它的所有I/O均挂在Genius I/O上,主机架上没有I/O.也就是说,Genius I/O同时起到I/O通讯和热备数据交换的作用.优点:价格便宜.缺点:1)Genius I/O数据交换速度比不上光缆.2)推出不久,不够成熟.? Siemens S5 系列两套主机系统互为备用. 主/从机之间采用电缆连接, 以实现数据同步交换互为备用的功能.其优点是:1. 采用类Modicon 984 热备模式,可靠性高2. 所有主从机架上模板均能互备3. 在实时性要求不高的场合有一定的成功应用业绩其缺点是:1. 热备切换需要用户编程–使用和维护极复杂2. 主从机通过电缆交换数据, 实时性较差Siemens S7-400系列真正的S7-400的热备系统包括2块电源,2块CPU(S7 417-4H),4块热备同步子模块(这是一种体积较小, 类似于PCMCIA卡的装置,插在S7 417-4H的槽里,之间用光缆连接.其优点是:1. 采用光缆传输同步数据传送速度很高2. 所有主从机架上模板均能互备其缺点是:1. 热备切换需要用户编程–使用和维护极复杂2. 几乎在国外大型项目中无应用实绩Schneider Modicon TSX Quantum作为热备系统的发明者, Modicon 一直处于热备系统的技术领先地位.其584, 984 热备系统的构想影响了整个PLC 业界的热备技术发展. 目前Quantum 系列的热备系统从技术角度来讲, 无疑是最佳其优点是:1.热备切换无需用户编程–使用和维护极方便2.热备系统单机编程–和单机系统并无差别3. 采用光缆同步传送数据, 实时性极高4. 主从切换时间在13~48 ms 内5. 主从机完全无扰切换1.Rockwell AB Control Logix, 所有模板可带电插拔;2.GE Fanuc 9070, 所有IO槽装模板均能带电插拔;3.GE Fanuc 9030, 所有IO模板插在PAC RX3机架后均能带电插拔;4.Siemens S7-400, 所有模板可带电插拔;。

Quantum plc介绍

Quantum plc介绍

Modicon TSX Quantum系列PLC产品介绍——Modicon TSX Quantum系列PLC ——施耐德电气,国际电力及控制专家,潜心致力于民用住宅、建筑、工业、能源及基础设施四大领域,向全球130多个国家和地区的用户提供领先的产品及完善的服务。

[电力] 施耐德电气为电力和配电网提供所有类型的变电站。

在整个输配电网络中,从发电厂到大厦、基础设施及工业领域中的最终用户,我们都可以高效率地控制和监测电力系统,优化电能质量并降低成本。

[工业] 施耐德电气向食品、汽车、化工和金属加工厂等工业用户提供广泛、模块化的、新型的自动化设备,为工厂提供最大的灵活性和安全性。

我们同样可以为工业领域提供配电设备,来保证安全和不间断地供电。

[基础设施] 施耐德电气为机场、公路、铁路、港口、海运、水处理和分配系统提供先进的解决方案。

这些方案符合相关的国际标准,可确保用户安全,使设备更具可用性及可靠性。

[建筑]施耐德电气向商店、办公室、旅馆、医院和学校等居民、工业和商业建筑输送和分配电力。

我们的产品新颖,使用方便,可使电力更加安全有效。

Modicon TSX 战略产品线产品系列——控制器简介:施耐德电气公司推出的世界上第一个通用自动化平台Quantum,是具有强大处理能力的大型控制系统,可以满足大部分离散和过程控制的经济和灵活的硬件控制平台。

Modicon TSX Quantum 系列PLC 电源 电源I/O面板指示∙Active灯指示模块的健康状态∙出错、保险断、I/O点指示∙模块种类用颜色区分-减少错误机会∙模块上有完整部件号和模块描述∙现场端输入指示,控制端输出指示灵活的背板∙背板技术∙采取统一的背板总线技术∙背板总线支持:o所有电源组合o所有CPU种类o所有智能模板o本地I/Oo远程I/Oo分布式I/Oo任何模块可在任何槽背板总线实时通讯速率达到(80 Mbits )功能强大的CPU∙基于Pentium(586)133MHz∙基于486的CPU主频66MHz∙基于186的CPU主频20MHz∙可选的数学协处理器增强数学运算及过程控制的性能∙使用Flash PROM ,操作系统软件易于升级Schneider 的工业控制网络Schneider的Modbus Plus 网络结构Concept—基于Windows 应用环境的编程工具工程师站组态软件包Concept 介绍简介:施耐德电气公司的Concept工程师站组态软件包,是业界公认的功能强大的编程组态平台。

昆腾系列PLC硬件特性

昆腾系列PLC硬件特性
Error B 失
Color Green Green Red
Red
Indication when On 模块通过上电自检. 模块在RIO网络中通讯. 在Channel A中的一个或多个分站中有数据丢
在Channel B中的一个或多个分站中有数据丢
LED Area
RIO Coax Connector
AC Power Supply CPU Module
R Active F R Active F
1 2 3 4 5 6 7 8
140 DAI 553 00
115 VAC In
R Active F
1 9 17 25 2 10 18 26 3 11 19 27 4 12 20 28 5 13 21 29 6 14 22 30 7 15 23 31 8 16 24 32
• 个 电 源 可 用 于 16A 负 载 的冗余供电
Quantum IEC
Compatible Compatible
Power Supplies
115-230 Vac PS 24 Vdc PS 48-60 Vdc PS 125 Vdc PS
3 Amp Standalone
✓ ✓

8 Amp Summable
Com Act
Error A 失
Error B 失
Color Green Green Red
Red
Indication when On 模块通过上电自检. 模块在RIO网络中通讯. 在Channel A中的一个或多个分站中有数据丢
. 在Channel B中的一个或多个分站中有数据丢
MB+连接口 通道A
RIO HEAD
远程I/O主通讯模块
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施耐德Quantum产品与其它PLC产品性能比较1.施耐德Quantum产品的背板总线(即机架)通讯速率可达80Mbps,主要有以下优点:●通讯速率是所有PLC产品中速度最快的,而且通讯速率恒定不变,与机架槽位无关;●所有P模块在机架上可以任意安装,因此方便产品维护;●全面支持100M快速以太网(机架通讯速率是以太网通讯的瓶颈,机架速率越快,以太网通讯的带宽越宽)。

以太网通讯带宽可达80M;西门子S7-400产品的背板总线通讯速率最快为30M。

而且通讯速率不统一,与CPU距离越远,距离越低。

由于通讯速率较低,因此,实现以太网通讯时带宽最多为30M。

AB公司ControlLogix产品的背板总线通讯速率最快为30M。

因此,实现以太网通讯时带宽最多为30M。

2.施耐德Quantum产品所有模块都支持任意带电插拔,因此,可以支持带电情况下的产品更换和维护。

西门子S7-400产品的CPU和电源模块不支持带电插拔。

因此,CPU和电源模块出现故障时,必须将PLC断电,更换完模块后才能上电。

所以,为增加维护时间。

AB公司ControlLogix产品的CPU和电源模块不支持带电插拔。

因此,CPU和电源模块出现故障时,必须将PLC断电,更换完模块后才能上电。

所以,为增加维护时间。

3.施耐德Quantum产品的开关量输出、模拟量输出模块支持故障状态预制功能,即在CPU、通讯模块、通讯电缆、通讯附件出现故障时,可以通过开关量输出、模拟量输出模块输出相应的状态值,降低故障引发的事故损失。

西门子S7-400产品的模块不支持故障状态预制功能,因此,当模块出现故障时,会导致控制系统的事故损失扩大。

AB公司ControlLogix产品支持故障状态预制功能。

4.施耐德Quantum产品实现一个热备系统很简单,两套完全相同的PLC模块通过1根光纤电缆连接、无需编程即可实现全部自动硬件热备功能。

热备模块通讯速率可达10M。

热备系统切换时间为13~48ms。

热备系统编程很简单,只需编写一个控制程序,并在线下载到一个CPU,通过简单的按下几个按钮,即可完成程序传输。

西门子S7-400产品组成一个热备系统时,必须通过编程才能实现热备切换功能,热备系统切换时间为1s左右。

编程时必须编写两个相同的程序,并分别离线下载到CPU中才能完成程序的更新。

增加了系统的维护时间。

AB公司ControlLogix产品本来支持热备系统。

但是,在设计隧道监控系统方案时,他们没有采用热备系统方案,而是采用一个机架安装两块CPU的方案,即常说的冷备方案。

这种方案缺点是当机架、电源、通讯模块等出现故障时,系统马上进入停机状态。

同时,两个CPU的切换时间在2s左右,和热备系统毫秒级切换时间相比,完全不在同一档次。

因此,AB公司ControlLogix方案是三种方案中最不可靠、性能最差的。

5.施耐德Quantum产品可提供多种信号要求的开关量、模拟量、高速计数器、中断、ASCII、SOE等IO模板以及抗腐蚀、霉变、潮湿等环境应用的涂层保护模板。

在热备系统中,所有模板采用同一系列产品,保证了系统的可靠性、稳定性和安全性。

西门子S7-400产品提供的模块类型较少。

同时,在热备系统中,经常采用可靠性、稳定性较差的ET200M系列IO模块与S7-400的CPU进行连接,降低了控制系统的整体性能。

AB公司ControlLogix产品提供的模块类型较少。

6.施耐德Quantum产品I/O模块连接方式可支持LIO、DIO、RIO等多种连接方式。

采用RIO方式进行连接时,通讯协议为S908,通讯速率不低于1.544M,可支持31个子站。

通讯介质为同轴电缆或光纤,采用同轴电缆进行连接时最远可达4572米。

RIO通讯速率恒定不变,通讯时与子站个数以及通讯距离无关。

支持单通讯电缆缆、冗余通讯电缆、以及光纤总线型、星型、光纤环网等多种连接方式。

如果利用这三种方式连接IO模块,最多可支持220个子站。

西门子S7-400产品连接IO模块只能采用Profibus DP现场总线进行连接,通讯速率最高1.5M(有时为了欺骗用户,经常说可达12M,实际做不到),而且该速率随着距离的增加而增加,如距离为200米时,通讯速率最高只能到500K,因此,距离较长时会影响控制系统控制精度。

连接的子站最多为64个,连接方式较单一。

AB公司ControlLogix产品连接IO模块只能采用ControlNet现场总线进行连接,通讯速率最高5M,虽然速率较高,但是由于总线上传输的数据较多,反而影响了通讯数据的相应时间。

连接的子站最多为64个,连接方式较单一。

7.施耐德Quantum产品可提供支持各种通讯协议的通讯模板(如Ethernet、Modbus Plus、Modbus、Interbus、Profibus DP、Lonworks、ASCII),方便于与各种系统甚至第三方厂家产品进行数据交换;西门子S7-400产品可支持的通讯协议只有以太网和Profibus DP,不支持第三方厂家产品的通讯协议。

AB公司ControlLogix产品可支持的通讯协议有Ethernet、ControlNet、DeviceNet、RIO、DH+、DH485等,不支持第三方厂家产品的通讯协议。

8.施耐德Quantum产品以太网通讯协议采用免费公开的、已经成为中国国家标准的Modbus TCP/IP协议。

通讯速率支持10/100Mbps。

利用通用的以太网设备即可实现设备间的数据交换。

同时,利用以太网方式利用本地、远程、拨号等方式可以实现控制程序的上载/下载、在线监视、数据修改、网络对时、收发电子邮件、手机短信等常见功能。

系统支持以太网的Web Server和“透明就绪”等功能,无需增加任何硬件和软件,即可利用IE浏览器利用本地、远程、拨号等方式实现系统的所有配置信息、系统、模块和通道级的数据诊断等功能;西门子S7-400产品以太网通讯协议采用ProfiNet通讯协议。

协议不公开,同时不支持通用的以太网设备。

只能通过本地方式利用以太网进行程序上下载、在线监视。

不支持远程方式。

不支持其它的所有功能。

不提供远程诊断功能。

增加了用户的维护时间和成本。

AB公司ControlLogix产品以太网通讯协议采用Ethernet通讯协议。

协议不公开。

只能通过本地方式利用以太网进行程序上下载、在线监视。

不支持远程方式。

不支持其它的所有功能。

不提供远程诊断功能。

增加了用户的维护时间和成本。

9.施耐德Quantum产品编程软件采用IEC标准编程软件,该软件最少支持五种常见IEC 编程语言(FBD、LD、SFC、ST、IL)和两种非IEC编程语言(LL984、C)。

编程环境采用图形化的编程界面,软件中集成有离线程序仿真功能,可方便实现控制程序的仿真,以及PLC 与触摸屏、监控软件等的交叉仿真功能。

利用编程软件及相应的连接方式可支持本地、远程的程序上/下载、在线监视和参数修改、程序修改。

西门子S7-400产品编程软件Step7中编程语言只有三种IEC编程语言(FBD、LD、ST),编程较复杂。

同时,软件中不支持仿真功能。

如需增加其它功能,必须单独购买。

增加了用户的成本。

AB公司ControlLogix产品编程软件RSLogix5000中编程语言只有三种IEC编程语言(FBD、LD、ST),编程较复杂。

同时,软件中不支持仿真功能。

如需增加其它功能,必须单独购买。

增加了用户的成本。

10.在隧道监控系统中,由于控制设备比较单一,只有风机、车速、风速、车向等的检测和指示。

因此,实现一个隧道监控系统的设备控制时很简单,只需通过PLC即可实现,无需增加任何独立的软件。

采用施耐德Quantum产品时,由于该产品全面支持“透明就绪”概念,即利用以太网可以无缝的访问网络中的任何设备。

同时支持远程诊断、监视、维护、程序修改等功能。

因此,不需增加任何硬件和软件即可实现在中控室对现场所有受控设备的工作状态、故障状态、通讯状态的诊断、监视和维护功能。

西门子S7-400产品由于不提供远程诊断、监视、维护等功能。

因此,必须单独购买相应的控制软件才能实现上述功能。

所以大大地增加了用户的维护成本。

AB公司ControlLogix产品由于不提供远程诊断、监视、维护等功能。

因此,必须单独购买相应的控制软件才能实现上述功能。

所以大大地增加了用户的维护成本。

11.施耐德公司在隧道监控系统中采用的是完全的Quantum产品方案,该产品以可靠性、稳定性、简单易用性著称。

该产品已广泛的应用于各行各业中,目前该产品在中国的市场占有率在所有PLC产品中排第一。

西门子公司在隧道监控系统中采用的是S7400与ET200M的混合方案,即CPU采用S7400高端CPU(与Quantum产品处于同一档次)。

但是在连接IO模块时,采用的是ET200M 的方案,该产品是中档PLC产品,可靠性和稳定性较差。

这种方案会影响整个隧道监控系统的可靠性和稳定性,增加用户的维护成本。

AB公司在隧道监控系统中采用的是ControlLogix产品(与Quantum产品处于同一档次)方案,但是由于方案采用的是同一机架安装两块CPU的方案,反而降低了控制系统的可靠性和稳定性。

因此,三种方案中相对而言,AB公司的方案反而是最不可靠的。

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