09机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题2
2009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案
PLC输入/输出地址分配表
输入
输出
序号
地址
说明
序号
地址
说明
1
X0
启动
1
Y0
处理盘电机
2
X1
停止
2
Y1
手爪夹紧
3
X2
物料检测光电传感器
3
Y2
手爪松开
4
X3
光电传感器
4
Y3
手臂上升
5
X4
电感式传感器
5
Y4
手臂下降
6
X5
光纤传感器Ⅰ
6
Y5
悬臂伸出
7
X6
光纤传感器Ⅱ
7
Y6
悬臂缩回
8
X7
机械手左限位
8
Y7
机械手左摆
9
X10
机械手右限位
9
Y10
机械手右摆
10
X11
悬臂伸出限位
10
Y11
气缸Ⅰ
11
X12
悬臂缩回限位
11
Y12
气缸Ⅱ
12
X13
手臂下降限位
12
Y13
气缸Ⅲ
13
X14
手臂上升限位
13
Y14
运行指示灯HL1
14
X15
手爪传感器
14
Y15
错误操作指示灯HL2
15
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱX16
气缸Ⅰ伸出限位
15
Y16
抓件报警
16
X17
气缸Ⅰ缩回限位
16
Y17
17
机电一体化设备的组装与调试技能大赛-全国职业院校技能大赛及部分省试题分析
全国及部分地方技能大赛试题分析试题包括了任务书、评分表和赛场情况记录表三部分，其中任务书主要讲述竞赛所使用设备的组成、工作情况和工作任务；评分表主要讲述工作任务的分数分配和评分标准；赛场情况记录表主要是对安全文明操作和工作时间进行规范、记录。
1.任务书任务书主要讲述竞赛所使用设备的组成、工作情况和工作任务。
在安装调试之前我们首先要做的事就是对任务书进行详细的读解，无论是负责安装的人员还是负责编程的人员，都要了解设备的组装要求，严格按安装图纸所需的部件和安装位置进行组装；了解设备的工作过程，合理使用设备上的元件；了解所要完成的工作任务，对设备进行系统的分析，满足完成各项工作任务的要求。
2.评分表评分表主要讲述工作任务的分数分配和评分标准。
比赛前详细阅读评分表是很重要的。
分配表不仅仅是对工作任务的各个项目进行分值分配，使我们可以根据分值对工作任务进行合理的取舍，更重要的是分配表还给出了各个项目的扣分标准。
扣分标准是裁判的评分尺度，从这些评分尺度上可以了解到各项工作任务要完成到什么程度和方向，从而找出任务的侧重点。
3.赛场情况记录赛场情况记录表主要是对安全文明操作和工作时间进行规范、记录。
从场情况记录可以了解到在进行组装调试过程中的考场纪律、安全文明操作的要求，从而规范我们的职业素质。
第一节 2008年全国中等职业学校机电一体化设备组装与调试竞赛试题分析工作任务书请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见图6-8，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见图6-9，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见图6-10，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。
（0.5分）5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm 区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
一.按分拣设备部件组装图（见附贞.图号为001）及其宴求和说明，在铝合金工作台上组装“生产狡分拣设备，二.按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其娶求和说明，连接-生产找分拣设备的气路.三.请你仔细何读xx生产炭分拣役备的有关说明，然后根摒你片设备及其工作过卷的理解.在賽场提供的图抚（见附塚，图号为003）上，補岀XX生产找分拣设备的电气原理|£,并在标題栏的“设计”和••制图"行填写自己的工位号.四.根掘你話出的电气原理图，连接XX生产线分據设备的电路.电路的导线必须胶入线槽，凡旻你连接的导线，必须参上写有编号的编号笛.五.请你正綸理坍设条的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写“ 生产蝮分拣设备的PLC控制程序和没置变频器的参敕.六•请低调整伶感器和位置或灵敏度.调塾机械％件的位廈、完成- 生产线分拣设备的整体调试.使该设备能正常工作，充成物件的加工.分拣和组合.“生产幾分拣役备各都分的名称如图I所示；气动机恢手各部分的名称如3S 2所示.“生产线生产会啟僵柱形和塑科圆柱形冏种元件.该生产践的分拣设备的任务是将金易元件.白色塑料元件和黒色塑料元件进行加工和分拣.一、部件的初始位買启动的，设备的运动部件必须在縄定的位賈、这些位覽称作旳始位豐.有关部件的初 始位豐是:机械手的悬胃靠在右限止位置.手胃气缸的活家杆測回.手殆松开.组合.维辽叽Hi:・"l 斜枷出1七“厂卩•屉r位置A. B. C的气缸活塞杆缩回.处理盘.皮皆输送机的拖动电动机不转动.上述部件庄初始位置时.指示灯HL1以亮Is灭2s方式闪死.只有上述祁件在初始位置时，设备才能启动.若上述部件不在杓始位置，指示灯HLI不亮，请自行选择一种复位方式进行复位.二、设备的正常工作钱適汶令的丄作电稈，丄作合上的红色警用灯闪売，指用电ffuF.t・1.启动按下启动按钮SB5.设备启动.皮带输送机按由位配A向位SLD的方向鬲谗运行，拖动皮带笹送机的三相交流电动机的运行硕率为35 Hz.指示灯HLI 由闪亮受为长亮.2.工作按下启动按钮冶，当元件从进料口执上皮带输送机时，皮带输送机由髙逋运行变为中速运行，此时拖动皮帑綸送机的三相交流电动机的运行频奉为25 Hz.皮带綸送机上的元件到达位覽C时停止3 s进行加工.元件在位賈.C充成加工后，有两种工作方式.两种工作方式只能在设备停止状杰进行转换.工作方K-：转换开关SAI转换旋钮在左位豐.按工作方式一说行.完成加工后.皮带输送机以中速林元件输送到规定位置.若完成加工的是金凰元件，则送达位置A.皮帶输送机停止，由位置A 的气紅活累杆伸出格金屋元件推讲出料轲槽I・然后气缸活塞杆自动端回复位若完成加工的是白色塑料元件，则加工完成后送达位覽B,皮带输送机机停止，由位礎B的气缸活塞杆伸出件白色塑料元件抠洸出料斜槽然后气缸话塞杆自动缩回复位.若加工的元件是黑色壁料元件，则加工完成后送达位置D.皮帶输送机停止.机械手恳暫伸岀-41?下降-手指合拢抓取元件一手習上畀-聂野缩回一机枝手向左转动■•悬件伸出手指松开.元件掉住处理盘内一悬骨缩回一机枝手卑回原位后停止.元件抻入处理盘疳，不旻求盘沆电动机转动.在位置A与B的气缸活塞杆复位和垃就D的元件搬走后，三相交沆电动机的运行频率改受为3 5 H /转动拖动皮帯舱送机由佼足A向位辽D运行. 这旳才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件.工作方丈二：转換开关SAI转換線钮也右位置，按工作方式二进疔.n■工作方式二, 黒色塑料元件皱假定为不合榕元件.按工作方丈二进行时：（1）对合格的元件，推入出料斜槽I和口的弟一个元件必麦是金同元件.笫二个为白色塑料元件；元件庄到达被推岀位置时，皮奇榆送机应停止运行.然后气缸活塞杆伸出.将无件推入出料斜珀.气杠活塞杆缩回后. 皮奇输送机又髙速运行、到元件放上皮带输送机变为中連运行.（2）将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜稍I （戎出料制ten）,两个元件组合后进行包装.在此期何又将I个金码元件和I个白色塑料元件推入岀料（或岀料绑槽I）.（3）庄一个出件制槽对元件组合.包装期何.另一个出料斜槽则推入元件，这样自动交阵地进行下夫.直到按下停止按钮.（4）加工后的元件，推入出料料槽I和出料斜槽II的元件不能保it 弟一个是金腸.第二个是白色塑料时，则由位i£c的气虹推入出料斜槽m；（5）对不合格元件（黑色塑料元件），则送到位豐D.在元件到达位賈D,皮带输送机停止运行.机械手悬廿伸岀一手廿下障-手指合拢抓肌元件一手甘上升一悬件缩回■•机械手向左辕动一恳并伸岀一手指松开，元件掉在处理虫内一悬臂缩回一机掖半转回原位后停止.黑色塑料元件掉进处理盘时，唐流电机启动，转动3 s后呼止.3.停止按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理速到更定位SL并便相应的都件复位后，设备才能停止.设备11壇新启动之前，应将出轴料槽和建理盘中的元件余走.三、设备的意外情况本次工作任务，仅考虑下列两种憲外情况.1.突然新电发生突然斷电的意外时，应保持冬处住断电瞬何的状态.恢复供电. 指示灯HU按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4,设备从断电吗间保持的状态开始，按原来的方式和程序继按运行，同时指示灯HLI变为长亮.2.连按出现不合元件.在工作过程当中，若连找出现3个不合裕元件（黑色电料元件），则在第3个不合搐塑件件被处理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以声响报讐.按下停止按钮SB6可幣除报帶.只有报讐被解除后，系统才可東新启动.。
中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题
加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。
该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。
将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。
再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。
然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。
夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。
当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。
机电一体化技能大赛题库
机电一体化设备安装与调试任务书2009重庆市中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会你需要完成的工作任务一、画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图）任务：请你在图2处，完成PLC的I/O分配及与外围设备的连接图。
要求：1. 用HB和B型铅笔绘图；2. 用规定的图形符号和文字符号；3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。
示例：图1二、电路连接任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。
要求：1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm；2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。
图2PLC外部接线图三、气路连接任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。
要求：1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机构到位；2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作；3．安装操作规范，保证设备安全。
四、根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定五、PLC程序的设计与编写任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC 控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“D:\”。
六、完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。
要求：满足控制要求。
调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。
填写：考号，工位号。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
请你在4h内,按要求完成下列工作任务一. 按分拣设备郭件组装币（见附页■眉号为001）及其鉴我和说昭. 隹命合金工作台上组装攵X生产烦分據没@ •二. 按分拣设备％动采统所（见附页，陌号为08）及其姿求和说钢. 连接和生产线分據i殳备的气路.三•请你仔细闽读炒生产线分拣设备的有羌说盼，然后根书你看设各尺扶工作过程的理解，在•竇场提供的图抚（见附页，国号为0Q3）上、冏出X*生产践分拣设齐的电气原理图，并在嫌題栏的•役计刀和“制图"行填写自己的工住号.四、根蛰你童J出的电气原理图，连接^生产线分渤殳备的电路•电路的导维必须触入线槽”凡是你连接的导聂，必须粪上写有絹号的翁号笔.丘•诫你正确理舞设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写" 生产纯分拣设备的卩LC益制程序那设置变频器的歩欽.六•请你调整传骸盔和位置戍灵敏厦，调垫机核零件的位暨、完成XX 生产线分掠i殳备的整体過此使该设奋能正幣工作、完成物件的加工.分拣和组合.“生产箜分拣设心各部分的名称如岳I所和气动机犠手各部分的名称如图2所污.I生产幾生产金星®i桂彫和埜冥匾柱形阿种元件.汝生产銭的分拣设备的任务是邸金势元件.白色塑料元件和黑色塑舛元件进行加工和分拣.一. 部件的初始位買启动前，殳恋的运动部件必须住规定附位置，这些位置称作初始位確.有关部件的初始位豎是:机掖手討悬骨朱任右限止位雹A・B. C的气缸丢基杆缩回.处理盘:■皮劳轮送枫的拖动电动机不转动•位SL手臂气缸的沿塞杆编回.手給松开.上述部件在剧始位fiaf.特示灯HL1以亮Is灭2s方式闪亮.只有上述部件柱初始住直时.没备才能启动°若上述部件不柱初妁位匡・箱示灯HL1不亮.请自行世择-种复铉方丸进行复位&二. 设备的正常工作接通设备的工隹电殊。
工作台上的红色賢示灯闪売・指示电録正常.1.启动按下启动按钮SB5,设备启动厶皮帝檢送机按由垃宽A向俊置D的方向髙速运行，拖动皮亲坯送机的三相交滦电动机的运行频率为35 H農指示#THL1由闪强友为长亀2.工作按下启动援钮后.雪元件从进料口啟上皮帶输送机时，皮带笹送机由髙谨运行变为中速运行，比时拖动皮带输送机的三祁交渡直动机的运行频率为25 Hz.皮帶辙送机上的元件到达位覽C晦停止？s迸行加工.元件在位置C完尿加工時，有两种工作方式.两种工作方式只能住设备停止状恋谜行转换.工作方式一；转按开关SAI转换旋锂在左位或按工作方式一逬行•完成加工后.皮帶输送机以中速鸭元件敏逸列规定位豐.若完成加工的是金就元件，刘送达位直八・皮寿输送机停止，由住置人的气杠活塞杆伸出袋金星元件推进出料対檜I.然后气缸活塞籽自动镰回若克戍加工的是白色塑料元件。