御能驱动调试
ELMO驱动器调试方法
以色列ELMO驱动器调试过程双击composer软件的快捷方式，进入composer软件界面，点击“Create a New Application”。
进入下一界面，输入一个应用文件名（如：Application1）,在选择“Select Communication Type”选择“RS 232”通讯方式，点开“Properties”对话框，选择COM1、19200波特率，无寄偶校验。
点击connect。
入System Data Base界面在“Moto r Manufa cturer Name”选择电机的制造厂商，在“Motor P/N”对话框里选择相应型号的电机，接着选择“Motor type”,如果没有该电机的制造厂商，则选择“My Motor”, 然后再“Continuous Stall Current:”填写电机的最大的持续堵转电流（单位：A）仔“Maximum Mechanical Speed:”填写电机的最大的电机转速。
填写好了之后点击“Next”进入“Communitation Feedback Parameters”界面在“Current Main Commutation Feedback”选择编码器类型：如果是增量式编码器，就选择Encoder在“Encoder Resolution”静态对话框下的“Pulses per Revolution”填写编码器的分辨率。
点击“Next”进入“Defining System Limits”单元。
在“Driver Parameters”块中填写入下参数“Application Continuous Current:”在这一项填写该电机的额定电流“Application Peak Current:”在这一项填写该电机的峰值电流在“Application Mechanical Limits”块中填写入下参数“Speed”在这一项填写电机的额定转数点击“Next”进入“Logic I/O”界面：这个对话框允许你可以定义各种输入/输出信号发生的操作，在这个对话框里，可以选择相关的功能和逻辑电平。
伺服驱动参数设置方法
伺服驱动参数设置方法引言：伺服驱动参数设置是指根据具体的应用需求，对伺服驱动器进行参数配置，以实现精准的电机控制和运动控制。
正确的参数设置可以提高系统的性能和稳定性，确保电机运动的准确性和可靠性。
本文将介绍伺服驱动参数设置的方法和步骤。
一、了解伺服驱动器在进行伺服驱动参数设置之前，首先需要了解伺服驱动器的基本特性和工作原理。
伺服驱动器是一种用于控制电机运动的设备，它通过接收控制信号，输出相应的电流或电压，驱动电机实现精确的位置和速度控制。
二、确定应用需求在进行伺服驱动参数设置之前，需要明确具体的应用需求，包括所控制的电机类型、负载特性、运动要求等。
不同的应用需求可能需要不同的参数设置，因此需要在此基础上进行参数调整。
三、设置基本参数1. 电机类型：根据实际应用情况，选择正确的电机类型，包括步进电机、直流无刷电机或交流伺服电机等。
2. 电机参数：设置电机的额定电流、额定转速、极对数等参数，这些参数可以通过电机的技术手册或者其他相关资料获得。
3. 控制模式：选择合适的控制模式，包括位置控制、速度控制或力矩控制等。
四、调整闭环参数闭环参数是伺服驱动器中最关键的参数之一，它直接影响到系统的稳定性和控制精度。
根据应用需求和实际情况，逐步调整以下闭环参数：1. 比例增益：比例增益决定了控制器对误差的响应程度，过大的比例增益会导致系统震荡，过小则会导致响应不及时。
通过试验和调整，找到合适的比例增益值。
2. 积分时间：积分时间决定了控制器对误差积分的时间长度，过大的积分时间会导致系统响应迟钝，过小则会导致系统震荡。
根据实际情况，逐步调整积分时间，找到合适的值。
3. 微分时间：微分时间决定了控制器对误差变化率的响应程度，过大的微分时间可能会导致系统产生高频振荡，过小则会导致系统对噪声敏感。
通过试验和调整，找到合适的微分时间值。
五、设置限制参数为了保护系统和设备的安全运行，还需要设置一些限制参数，以避免超出系统的能力范围。
ELMO调试的方法.
E L M O调试的方法.本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.MarchElmo驱动器增益调整相关方法Elmo驱动器增益调整方法伺服产品处1Elmo驱动器增益调整相关方法目录:调试步骤-----------------------------------------------3连接驱动器--------------------------------------------4驱动器与电机基本参数设定-----------------------5电流环调试--------------------------------------------11换向调试-----------------------------------------------12速度环调试--------------------------------------------15位置环调试--------------------------------------------32附录:自动调整速度环与位置环--------------------------42有刷电机参数设定方法-----------------------------48直线电机参数设定方法-----------------------------50不同类型反馈方式的选择--------------------------52 22Elmo驱动器增益调整相关方法增益调整步骤: 1.输入驱动器与电机的相关具体参数与参2.定义输入与输出3.无负载调整电流环与电机方向调整4.带负载调整速度环与位置环连接驱动器调整前准备驱动器及电机参数输入输出定义电流环换向速度环位置环3Elmo驱动器增益调整相关方法选择连接方式:1.选择RS232通讯方式2.点击properties选择波特率Elmo驱动器增益调整相关方法点击打开增益调整面板5Elmo 驱动器增益调整相关方法可以选择第一项选择驱可以选择第项选择驱动器内部附带的电机参数,如没有,则选择my motor,而后输入下面的在此选择电机参数,电流,转速电机的型号,如果没有则需要手动输入选择电机种类:1.直线电机2.直流有刷般情手动输3.直流无刷(一般情况4.音圈电机电机的额电机的额定转速定电流6Elmo驱动器增益调整相关方法选择反馈种类11.普通编码器2.带HALL的编码器(一般情况传感器输入反馈精度(一般2500线7Elmo驱动器增益调整相关方法输入驱动器的额定电流输入驱动输入驱动器基本参数: 1.确定驱动器持续电流2确定驱动器峰值电流器的峰值电流输动2.确定驱动器峰值电流3.确定驱动器额定转速输入驱动器的额定转速注意:额定电流与峰值电流不可超过驱动器上限8Elmo 驱动器增益调整相关方法确定驱动器的输入输出:1.点击”set ignore for all input”增益调整时忽视驱动器外部输入2点击”ll 点击此按钮忽略所2.点击”set generator purpose to all output 将所有输入设为通用命令有输入点击此按钮设置输出为通用命令9Elmo 驱动器增益调整相关方法选择需要调试的步骤:1电流环1.电流环2.电机运行方向3.速度环4位置环调整前2步时要先点击4.位置环电流环与换向需要在空载时调整而速度环与位置环需要以关闭后2项调试调整,而速度环与位置环需要在带载时调整.10Elmo 驱动器增益调整相关方法电流环调整:点击”R ”进行点RUN 开始调试点击”Run”进行电流环调试成功后会打出图示对话框调试成功后会打出该对话框,而后点YES11Elmo驱动器增益调整相关方法点RUN开始调试后,会打出该对话框,点击确定后电机将开始旋转12Elmo驱动器增益调整相关方法目视判断刚才电机旋转方式是否为需要的正方向,如果是,则选择”是”,否则点击否””13Elmo驱动器增益调整相关方法电机换向:点击”Run”后电机将将进行旋转,如果确认电机转向为理想的正转即点”Yes”,否则点”No”换向成功后点击YES14Elmo驱动器增益调整相关方法下面将进入复杂而可怕的手动调试,此过程需要稳定的耐心和丰富的经验,其实多调几次就熟悉了,俗话说会者不难就是这道理自动调整见附录115Elmo驱动器增益调整相关方法速度环调试(一定要看!速度试定要看调试前输入:1. 输入测试速度与测试的位移2. 输入低通滤波器,一般为500HZ调试步骤:1.一般从KP=10开始测试,如果发现KP不足,KP=KP*2,也就是20,40,80….一直到电机的实际速度过冲20~25%,也可以进行微调,总之要求保证速度过冲20~25%2KP=KP*075(DT2. 将此时的KP=,而后测量速度的上升时间(DT,而后计算KI=KP/DT3. 再进行测试,要求不允许出现向下的过冲,而且电流很平稳4. 测量此时的上升时间* 如果在调试的任何时间出现共振,均需要加入滤波器,但加入滤波器后需要测试,因为不保证加入的滤波器是否正确* 手动调试时需要反复进行测试,调试的过程比较复杂16Elmo 驱动器增益调整相关方法2.点击此按钮添加速度环调整:选择KP=10;KI=0;滤波器根据编码器精度选择移动距离与速度点击Run test测试1. 移动距离为‐1000~1000,速度为,1000017Elmo驱动器增益调整相关方法一般经验,选择500HZ的低通滤波器(选项2,屏蔽掉高于此频率的高频杂波,但也要根据现场情况而定.选完500HZ之后点击OK关闭滤波器界面在滤波器界面,选择滤波种类,2.低通滤波(double pole3.高频滤波(notch18Elmo驱动器增益调整相关方法如长时间出现等待界面,则在此KP*2,一开始KP=10,KP10选择完滤波器后,点击RUN开始测试如该界面长时间出现,可以先取消,证明增益过低,般一般KP*219Elmo 驱动器增益调整相关方法右图为实际调试结果,可以看到出现共振;需要加入滤波器,此时整个时间段均发生共振,所以应该将白线拖至最左和最右,将共振部分全部包含2. 选中电流共振最厉害的一段,对其采用傅立叶变换查看频率1. 拖动两跟白线,使之包含共振最厉害的那部分20Elmo驱动器增益调整相关方法在弹出的对话框中点此处,选择对电流进行傅立叶变换,而后点OK21Elmo 驱动器增益调整相关方法共振点的位置,应给予屏蔽,选择共振最强的向右拖动此线,择最位置加入滤波器使之与共振点重合,从而测量出共振点的频率22Elmo驱动器增益调整相关方法此处为共振点观察共振点的频率,此时为292HZ23Elmo驱动器增益调整相关方法加入低通滤波器与谐波滤波器,以屏蔽点OK关闭此滤波器界系统共振面1.3. 输入刚选择NOTCH才的共振点292HZ 2. 点击ADD 24Elmo驱动器增益调整相关方法点击RUN重新测试25Elmo驱动器增益调整相关方法要求速度过冲25%如速度不够25%,如速度不够,则增加KP(KP*2,直至达到目标关于速度过冲25%:我们设定的速度为10000,所以过冲的速度为:10000*2*25%=15000所以要求速度达到500015000乘2的目的是:正反速度均为10000,所,所以总共为20000,最后20000*25%=500026Elmo驱动器增益调整相关方法速度超调25%点击以查看速度最大值最大电流不得超过电机与驱动器的最大电流27Elmo驱动器增益调整相关方法拖动两条白线,测量上升时间确认速度上升时间196*E3*E-328Elmo驱动器增益调整相关方法KP/△T即为KI值其中△T为上升时间点击RUN开始测试29Elmo驱动器增益调整相关方法此处有个向下此处有一个向下的过冲,是不可以接受的30Elmo驱动器增益调整相关方法点此以放大图片拖动白线以测量上升时间要求不可以出现速度向下的过冲,这种平滑曲线可以接受在此记录上升时间*E-331Elmo驱动器增益调整相关方法位置环调试1.根据速度环上升时间(DT算出KPP=DT并输入2.输入位置环的调试速度10000脉冲/秒和移动位移2000脉冲3.测试位置的误差,要求误差为+/‐1脉冲,4.如果位置的误差较大不够满意,可以反复调试速度环KI和位置环KPP直至达到要求5.在此过程如果出现共振依旧需要加入滤波器,但和速度环一样需要测试.32Elmo 驱动器增益调整相关方法此处KPP=DT *E-3速度10000脉冲/位移2000 秒RUN (-1000~1000点击测试33Elmo驱动器增益调整相关方法点击检查位置的误差按此图所示选择位置,和位置命令,注意下面在新建窗口打勾34Elmo 驱动器增益调整相关方法点击以查看位置的波动情况将监视空间如如图所示误差为+/-1个脉冲图所示,可以接受.35Elmo驱动器增益调整相关方法进步进行位置环调试进一步进行位置环调试点击进入第2步调试* 将速度环KP &KI 位置环KPP记下,后面要用到36Elmo 驱动器增益调整相关方法ELMO 驱动器针对不同的速度对应着不同的增益,总共64组,此步将计算64组增益,首先将刚才的组增益复制将刚才的在此打勾首先将刚才的一组增益复制到最高速的位置(图示为10763并选择”Interpolate all”KPP*5KP,KI,KPP 按顺序输入,并右击如图选择而后将KPP*5,将得到的数值去找与之最吻合的速度值(将右数第2列的数值乘5后将得到的数值与左数第一列比较,并找到对相近的速度值.KPP=230*5=1150KPP=2305=1150,去找速度为1150的那一行37Elmo驱动器增益调整相关方法对接观察到1128对接近1150,将KP/=110KI/=9000KPP/=160输入并打勾再右击选择.而后将KPP(160再乘5去找最接近的速度值KPP*5=80038Elmo驱动器增益调整相关方法KP/KP/15110/=73(80KI/KI/15/159000/=4000KPP/KPP/15160/=11039Elmo驱动器增益调整相关方法可以直算到最可以一直算到最低的速度(173脉冲/秒而后打勾右击选择此处打勾使增益表生效点击下一步保存40Elmo驱动器增益调整相关方法至此增益手动调整完成点击完成以保存41Elmo驱动器增益调整相关方法自动增益调整的方法有些场合负载情况比较复杂,有时候自动调整无法满足需求,这时需要进行手动调整,但一般情况下只进行自动调整即可,下面介绍自动增益调整的方法您可以从换向之后进入自动调整,也就是从本文件的第13页开始连接驱动器调整前准备驱动器及电机参数输入输出定义电流环换向速度环位置环42Elmo 驱动器增益调整相关方法自动调试首先确1认驱动器控制那几个环路,如果只控制速度环则选 1.手动调试速度环2.高级手动调试(速度环不需要3.自动调试速度环4.第3项,如果需要控制位置则选第4项在位置环下自动调试速度环43Elmo 驱动器增益调整相关方法当选择在位置环下调试速度后,选择第2离步,选择运动距离的限制,如无限制选第2项,如有限制则选第11.运动距离有限制项,同时在下面打勾,并填写需要的移动距离与速度,如果调需要位置 2.运动距离无限制试时可以允许电机任意旋转则直接选择for free 第2项,其控制打勾选择位置选择调试他不需要修改当如上选择完毕按(run auto的上下限速度测试条件选择完毕后开始测试右下按钮(run auto turning运行测试测试完毕后会打出测试曲线,而后点下一步进入位置环44Elmo 驱动器增益调整相关方法当调试完速度环1.后回进入位置环,自动调整直接选择第3项自动调试手动调试位置环2.高级手动调试位置环3.自动调试位置环45Elmo 驱动器增益调整相关方法进入位置环后,选择自动调试位置环,而机后选择电机的移动距离,如无限制则选第2项,如有限制则选1.运动距离有限制需要位置第1项,而后在下面用户设置上打勾,选择移动距离和测试速2.运动距离无限制控制打勾度.当如上选择完毕则(run选择调试速度选择调试距离测试条件选择完按右下按钮(run auto turning运行测试毕后开始测试测试完毕后会打出测试曲线,而后点下一步保存步保存.46Elmo驱动器增益调整相关方法至此增益自动调整完成点击完成以保存47Elmo驱动器增益调整相关方法有刷电机参数设定方法选择电机种类:择数第项,选择上数第2有刷电机Rotating Brush48Elmo 驱动器增益调整相关方法可将该移动距离略微有刷电机参数设定方法改大些看效果其他部分可按照上文所属调试方式即可,在电机换向环节,有可能因为移动距离过小造可略微更改下该参数看效果成错误,可尝试更改该参数以看效果,一般使用默认参数即可,有刷电机换向环节应该在瞬间即可完成.49Elmo 驱动器增益调整相关方法直线电机参数设定方法直线电机运行最大速选择电机种类:选择上数第1度,单位为(米/秒择数第项,直线电机Linear Brushless50。
上海御能驱动器3502说明书
上海御能驱动器3502说明书
在您尚未读完本手册时，请务必遵守以下事项:
1)安装环境必须没有水汽、腐蚀性气体及可燃性气体。
2)接线时禁止将电网电源直接与电机的U、V、W接线端连接，一旦接错，将损坏驱动器及电机。
3)接地线必须确保安全接地。
4)在通电时，请勿拆卸驱动器、电机、油泵或更改配线。
5)工作中请勿接触散热片，以免烫伤。
本公司提供完善的售后和维修服务，请勿私自拆卸驱动器、LED 面板或电机的外壳，对驱动器的任何改动或损坏将使保修权利失效，本公司对此引起的后果不承担任何责任。
使用过程中若有疑问可咨询经销商或本公司客服中心。
在进行搬运、安装、运行、维护之前，请详细阅读使用说明书，并遵循说明书中所有安全注意事项。
如果忽视，可能造成人身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。
因贵公司或贵公司客户未遵守使用说明书的安全注意事项而造
成的伤害和设备损坏，本公司将不承担责任。
1.1. 安全信息定义
说明书中有关安全操作的注意事项分类成“危险”“警告.”和“注意”。
对于本产品偶然故障可能引发重大事故或带来重大损失的工作
场合，请另行考虑设备的安全。
制造商、销售商、服务商均不能承担由于伺服系统故障而带来的除本伺服系统以外的关联损失和连带责任。
驱动调试要掌握的知识点
驱动调试要掌握的知识点
哎呀，这“驱动调试要掌握的知识点”可真是个让人头疼又好奇的大难题！
咱先来说说啥是驱动调试吧，就好像一辆汽车，发动机就是核心部件，驱动就像是让发动机正常运转的关键。
那调试驱动呢，就好比给发动机做保养、找问题、修毛病，让它能稳稳当当、顺顺利利地工作。
驱动调试可不容易，得懂好多好多的知识呢！比如说，你得清楚电脑的硬件都有啥，就像知道汽车里的各种零件一样。
显卡、声卡、网卡，这些硬件就像汽车的轮胎、方向盘、刹车一样重要。
要是不了解它们，咋能调试好驱动呢？
还有编程知识也不能少！这编程就像是给驱动写“说明书”，告诉它该怎么做。
要是不会编程，那不就像让一个不识字的人去读一本厚厚的书，根本搞不懂嘛！
调试的时候还得有耐心，这耐心就像熬粥，得小火慢慢熬，急不得。
有时候可能找一个小问题就得花上好长时间，要是没耐心，早就烦得不行啦！
我就记得有一次，我们班的电脑出了问题，老师请了个高手来调试驱动。
我们一群小伙伴围在旁边，那叫一个好奇。
高手叔叔一会儿看看这儿，一会儿查查那儿，还不停地在电脑上敲敲打打，就像个神奇的魔法师。
我们在旁边七嘴八舌地问：“叔叔，能修好吗？”“这到底是咋回事呀？”叔叔笑着说：“别着急，小朋友们，这就像破案一样，得一点点找线索。
”最后，电脑终于修好啦，我们都欢呼起来！
你说，要是自己能掌握驱动调试的知识，那得多牛啊！能自己解决电脑的问题，多有成就感！所以啊，我觉得一定要好好学这些知识，说不定以后还能成为电脑高手呢！。
菲仕伺服电机使用说明书(第二版)
宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与PHASE的有关人员联系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。
F-TM ServoDrive SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive 设
SIMATICET 200SPF-TM ServoDrive 设备手册Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG A5E47579551-ABⓅ 04/2020 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2020.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
SANYO驱动器R系列操作说明
SANYO驱动器R系列操作说明1.确保供电正常：在开始使用驱动器之前，请确保供电正常并正确连接电源线。
检查电源线是否损坏，正确连接驱动器的输入和输出电源线。
2.连接控制信号：连接控制信号线，并确保线路连接正确。
驱动器通常接收三种类型的控制信号：脉冲信号、方向信号和使能信号。
根据您的应用需求，确保准确连接这些信号线。
3.参数设置：在进行任何操作之前，需要对驱动器进行参数设置。
通常，驱动器上有一个参数开关，可以通过旋转开关进行设置。
当您需要更改参数时，请根据制造商提供的参数表进行设置，确保每个参数都设置正确。
4.运行模式选择：根据您的应用需求，选择合适的运行模式。
SANYO驱动器R系列通常具有多种运行模式，如位置控制模式、速度控制模式、力矩控制模式等。
通过设置参数来选择所需的运行模式。
5.运行方式选择：根据需要选择合适的运行方式。
驱动器通常有两种运行方式：速度模式和位置模式。
速度模式下，驱动器将根据输入的速度信号驱动电机旋转。
位置模式下，驱动器将根据输入的位置信号驱动电机进行定位操作。
6.控制调试：在完成硬件连接和参数设置后，进行控制调试是必要的。
通过发送控制信号并观察电机的运动，确保驱动器按预期工作。
如果出现问题，可以通过检查连线和参数设置来解决。
7.安全操作：在操作驱动器时，请确保您的工作环境安全，并遵守相关安全操作规程。
避免电源过载或短路，定期检查电源线和控制信号线的状态，确保所有连接牢固可靠。
8.维护保养：定期进行维护保养是确保驱动器长期稳定运行的关键。
按照制造商提供的维护手册，定期清洁和检查驱动器的内部和外部部件，确保驱动器正常工作。
最后，无论您使用驱动器做什么应用，始终确保在正确的操作和使用下进行，以确保安全性和性能。
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御能驱动调试
1.接线
注：反转时使能和反转信号同时输出。
正转时只需使能信号接通即可。
3和11,16相互短接，4和10短接
2.调试软件设定参数
Ⅰ.打开通讯软件→通信链接→实时监控
标定监视：S_ON (使能) I2(反转)
Ⅱ.标定调试→工艺模式（选择）→系统→电机类型→电机最大速度→泵选择（CHANGE 80ml）→泵反转限速（-2000）→压力传感器选型（0～10V）
Ⅲ.标定→流量直线使能→流量标定
零点标定→发送
满量程流量标定→系统给定10V →电机运转→发送
Ⅳ.调试：
工艺指令模式→模拟量输入.
Ⅵ.辅助：
参数烧写恢复出厂值
Ⅶ.诊断：
诊断使能→测量初始角→点动使能→前进，后退（电机运转）→点动速度→完成→诊断使能
Ⅷ.多机
节点类型→流量环单元
Ⅸ.控制器（参数无需改动）
2012/4/25。