智能车制动系统开题报告

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制动系统开题报告

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制动系统开题报告制动系统开题报告一、引言制动系统是现代汽车中至关重要的一部分,它对行车安全和驾驶体验起着重要的作用。

本文将对制动系统的原理、发展和未来趋势进行探讨。

二、制动系统的原理制动系统的基本原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能,从而减速或停止车辆。

制动系统通常包括刹车片、刹车盘、制动液、制动器等组件。

当驾驶员踩下刹车踏板时,制动液被推送到制动器中,使刹车片与刹车盘产生摩擦,从而减速车辆。

三、制动系统的发展历程1. 早期制动系统早期汽车的制动系统主要采用机械制动,通过拉动手柄或踩踏板来实现刹车。

这种制动系统操作不便,制动效果较差,对驾驶员的技术要求较高。

2. 液压制动系统的出现20世纪初,液压制动系统的出现极大地改善了制动效果。

液压制动系统通过液压力传递,使刹车片与刹车盘紧密接触,提高了刹车的灵敏度和效果。

3. 制动助力系统的应用为了进一步提高制动的效果,制动助力系统开始应用于汽车制动系统中。

制动助力系统通过利用真空或液压力来增加制动力的大小,减轻驾驶员的踩踏力度,提高了制动的舒适性和安全性。

四、制动系统的现状目前,大多数汽车都采用液压制动系统,并在此基础上加入了制动助力系统。

这种制动系统在提供稳定的制动效果的同时,也满足了驾驶员对舒适性和安全性的需求。

然而,随着汽车技术的不断发展,制动系统也面临一些挑战。

例如,高速行驶时的制动失效、制动距离过长等问题仍然存在。

因此,我们需要进一步改进和创新制动系统,以提高汽车的制动性能和安全性。

五、制动系统的未来趋势1. 电子化制动系统随着电子技术的快速发展,电子化制动系统成为制动系统发展的重要方向。

电子化制动系统通过传感器和控制器实现对制动力的精确控制,提高了制动的准确性和稳定性。

2. 制动能量回收技术制动能量回收技术是当前研究的热点之一。

该技术通过将制动过程中产生的能量转化为电能,并储存起来,以供车辆其他部件使用,从而提高能源利用效率和车辆的续航里程。

汽车制动系统的设计开题报告

汽车制动系统的设计开题报告

汽车制动系统的设计开题报告一、研究背景随着汽车工业的迅速发展,汽车的制动系统成为保障行车安全的重要组成部分。

制动系统的设计和性能直接关系到驾驶员操控的灵敏度和行车安全性。

因此,对汽车制动系统的设计进行研究和改进已成为汽车制造企业和学术界的热门课题。

二、研究目的本课题旨在深入研究汽车制动系统的设计原理和工作机制,探讨不同参数对制动性能的影响,并提出一种优化的汽车制动系统设计方案。

三、研究内容1. 汽车制动系统的概述:介绍汽车制动系统的基本组成和工作原理,包括制动器、制动盘、刹车片等关键部件的功能和作用。

2. 制动系统参数对制动性能的影响研究:分析制动系统参数(例如制动液、刹车片材料、刹车盘材料等)对制动性能的影响,通过相关理论分析和试验验证,探讨不同参数对制动能力、刹车距离等指标的影响规律。

3. 制动系统的优化设计:在分析不同参数对制动性能的影响基础上,提出一种针对性的优化设计方案,旨在提高制动能力、缩短刹车距离等制动性能指标,同时兼顾制动系统的稳定性和可靠性。

4. 汽车制动系统的实际应用:通过案例分析和实际应用验证,对优化设计方案进行实际效果评估,验证其在实际使用中的可行性和效果。

四、研究方法1. 理论分析:通过对汽车制动系统的工作原理和相关技术文献的研读,理论分析制动系统的设计原则和参数对制动性能的影响规律。

2. 试验验证:设计制动性能测试平台,模拟不同工况下的制动情况进行试验,得到实际的制动性能数据。

3. 数值模拟:利用计算机仿真软件,建立汽车制动系统设计模型,并进行参数优化计算,评估不同参数对制动性能的影响。

四、论文结构本文计划包括以下几个部分:1. 引言:介绍汽车制动系统的重要性和研究意义,概述本文的研究内容和结构。

2. 汽车制动系统的概述:介绍汽车制动系统的基本组成和工作原理。

3. 制动系统参数对制动性能的影响研究:通过理论分析和试验验证,探讨不同参数对制动性能的影响。

4. 制动系统的优化设计:提出优化设计方案,并通过实验和仿真验证其效果。

汽车制动系统开题报告

汽车制动系统开题报告

汽车制动系统开题报告
一、选题背景
随着汽车行业的快速发展,汽车制动系统已经成为保证行车安全、提高行车舒适性的重要组成部分。

在汽车制动系统中,制动器、制动盘、制动片、制动液等组件的性能直接影响着整个制动系统的质量,而制动系统的性能差异也直接关系到汽车行驶安全、燃油经济性等重要指标。

因此,对汽车制动系统的研究和优化已经成为汽车制造企业和科研机构关注的热点问题。

二、选题目的
本次课程设计旨在对汽车制动系统进行深入研究,分析现有制动系统的优缺点,挖掘新型材料和新技术在汽车制动系统中的潜在应用价值,探讨如何提高汽车制动系统的制动效率、热容性、耐久性等性能指标,从而为广大司机提供更加安全、经济、舒适的行车体验。

三、选题内容
1. 制动系统原理和模型建立
介绍汽车制动系统的结构、组成部件和工作原理,建立制动系统的运动学模型和动力学模型,分析制动系统的力学性能和动态特性,并对不同制动系统的特点进
行比较。

2. 制动片和制动盘材料
探讨不同制动片和制动盘材料的性能特点和适用范围,分析制动片和制动盘材料的磨损机理和热响应特性,并研究如何优化材料配比和制造工艺,提高制动片和制动盘的性能和寿命。

3. 制动液和制动器
介绍不同制动液和制动器的性能特点和技术参数,探讨制动液和制动器在制动系统中的作用和影响因素,研究如何优化制动液和制动器的性能和调整参数,提高制动效率和稳定性。

四、选题意义
本次课程设计的研究和成果,对于提高汽车制动系统的性能和质量、减少交通事故的发生和减轻交通事故的后果,具有重要的现实意义和社会价值。

同时,本次课程设计也有利于提高学生的科研素养和创新能力,为其将来的学习和就业奠定坚实的基础。

汽车制动系统的设计开题报告

汽车制动系统的设计开题报告

汽车制动系统的设计开题报告一、研究背景与意义随着汽车工业的快速发展,汽车的安全性能和环保性能越来越受到重视。

汽车制动系统是保障汽车安全行驶的重要系统之一,其性能的好坏直接影响到汽车的安全性。

然而,传统的汽车制动系统存在一些问题,如制动距离过长、制动反应不够灵敏等,这些问题可能会导致交通事故的发生。

因此,对汽车制动系统进行优化设计,提高其制动性能和可靠性,具有重要的理论意义和实践价值。

二、研究内容与方法1、研究内容本课题的研究内容主要包括以下几个方面:(1)对现有的汽车制动系统进行分类和比较,分析其优缺点;(2)基于力学原理,建立汽车制动系统的数学模型,并进行仿真分析;(3)针对现有汽车制动系统存在的问题,提出优化设计方案;(4)对优化后的汽车制动系统进行实验验证,分析其性能和可靠性。

2、研究方法本课题将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法进行研究。

具体来说,我们将:(1)收集和整理现有的汽车制动系统相关资料,对其分类和比较进行分析;(2)基于力学原理,建立汽车制动系统的数学模型,并利用数值模拟方法对不同类型汽车制动系统的性能进行仿真分析;(3)针对现有汽车制动系统存在的问题,提出优化设计方案,并进行详细的理论分析和仿真计算;(4)对优化后的汽车制动系统进行实验验证,分析其性能和可靠性。

三、预期成果与价值(1)对现有的汽车制动系统进行分类和比较,明确各种制动系统的优缺点;(2)建立汽车制动系统的数学模型,并利用数值模拟方法对其性能进行评估;(3)提出优化设计方案,提高汽车制动系统的性能和可靠性;(4)对优化后的汽车制动系统进行实验验证,分析其性能和可靠性。

本课题的研究成果将具有重要的理论意义和实践价值。

通过对现有汽车制动系统的分类和比较,可以为汽车制造商和消费者提供更加全面的技术参考。

建立的汽车制动系统的数学模型和优化设计方案,可以为汽车制造商提供更加详细的设计指导和技术支持。

通过实验验证和分析,可以证明优化后的汽车制动系统在提高汽车安全性和可靠性方面具有显著的优势。

制动系统开题报告

制动系统开题报告

制动系统开题报告1. 研究背景随着汽车行业的快速发展和人们对行车安全的需求日益增加,制动系统作为汽车安全保障的重要组成部分,受到了广泛关注。

制动系统对于车辆的停止和减速起着关键作用,能够在紧急情况下及时响应并确保行车安全。

因此,对制动系统的研究和优化成为了汽车工程师和技术人员的重要任务。

2. 研究目的本文档旨在对制动系统进行深入研究,分析现有制动系统的优点和不足之处,并提出改进的方案,进一步提高制动系统的性能和可靠性。

通过本次研究,我们希望能够解决以下几个问题:•制动系统的工作原理及其与其他车辆系统的关联性;•制动系统在不同环境下的表现和可靠性评估;•制动系统的故障诊断与维修方法;•制动系统的优化方案和未来发展方向。

3. 研究内容3.1 制动系统工作原理首先,我们将详细介绍制动系统的工作原理。

制动系统主要由制动器、制动液、制动管路和控制系统等组成。

我们将对每个组成部分进行分析,包括制动器的结构和工作原理,制动液的选用和性能要求,以及控制系统的作用和工作流程等。

3.2 制动系统性能评估其次,我们将评估制动系统在不同环境下的性能表现。

通过试验和仿真,我们将对制动系统的刹车距离、制动力分布、稳定性和可靠性等进行定量分析,以评估其在不同路况和负载条件下的工作状态。

3.3 制动系统故障诊断与维修当制动系统发生故障时,及时检测和维修至关重要。

我们将深入研究制动系统的故障诊断方法和维修流程,包括常见故障的原因和诊断方法,以及维修过程中需要注意的事项和技巧。

3.4 制动系统优化方案与发展趋势最后,我们将探讨制动系统的优化方案和未来发展趋势。

针对现有制动系统存在的问题,我们将提出一些改进的方案,包括新材料的应用、制动系统结构的优化和电子控制技术的发展等。

我们还将分析未来制动系统的发展趋势,包括自动驾驶技术对制动系统的影响和制动系统在电动车辆中的应用等。

4. 预期成果通过本次研究,我们希望能够获得以下预期成果:•对制动系统的工作原理和性能进行全面深入的了解;•发现和解决现有制动系统存在的问题,提出改进方案;•提升制动系统的安全性、可靠性和性能;•为制动系统的故障诊断和维修提供指导和参考;•预测制动系统的未来发展趋势,为行业技术和政策的制定提供参考依据。

汽车制动系统开题报告

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毕业论文开题报告1.课题研究的目的及意义汽车的设计与生产涉及到许多领域,其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标,也对设计提出了更高的要求。

汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统,其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。

随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高,更加需要高性能、长寿命的制动系统。

其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响,如果此系统不能正常工作,车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。

汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。

汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置,而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置,是汽车上最重要的安全件。

汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。

随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性的要求越来越高,为保证人身和车辆安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。

车辆在形式过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一,改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。

现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素,因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。

2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性,随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高,有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。

目前,汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的,可分为鼓式和盘式两大类。

盘式制动器被普遍使用。

但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统,使其造价较高,故低端车一般还是使用前盘后鼓式。

汽车制动过程实际上是一个能量转换过程,它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。

高速行驶的汽车如果频繁使用制动器,制动器因摩擦会产生大量的热量,使制动器温度急剧升高,如果不能及时的为制动器散热,它的效率就会大大降低,影响制动性能,出现所谓的制动效能热衰退现象。

智能车开题报告【范本模板】

智能车开题报告【范本模板】

一、智能车的应用前景随着电子技术、计算机技术和制造技术的快速发展,一些消费类产品逐渐呈现智能化的发展趋势。

智能化作为现代社会的新产物,它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标.现在的知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都向着智能化方问发展,人们要求系统越来越智能化。

显然传统的系统控制观念是安全无法满足人们的需求,而智能控制系统与传统的控制系统完美的结合起来,在应用于科学研究、智能救授等方面具有极高的现实意义。

如今高科技含量的电子类产品俨然成为了发展主流,越来越受人们喜爱。

各种智能化小车也占据了市场的大部分比重。

遥控小车,需要人为的控制转向、启动停止、前进后退,并完成一些预期想要的动作.而智能小车,则可以通过计算机编程来实现对行驶方向、启动停止以及速度的控制,无需人工干预.它是集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及人工自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

虽然目前对于智能小车的研究还处于发展阶段,但是计算机控制和电子技术的融合为智能小车的高度智能化开辟了广阔的前景。

在以后的人类社会中,智能小车的应用将会更为广泛。

二、国外研究现状国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代。

它的发展历程大体可以分成三个阶段:第一阶段,20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。

1954年美国Barrett Electronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS.在20世纪60年代,美国往月球发送了两次无人勘探器。

前苏联则在1959~1976年间,总共发射了两个月球探测车。

第二阶段,从80年代中后期开始,,世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。

在欧洲,普罗米修斯项目于1986年开始了在智能车辆领域的探索;在美洲,美国开始组织实施智能车辆先导计划(IVI);在亚洲,日本提出超级智能车辆系统.第三阶段,从90年代开始,智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。

汽车制动系统的设计-开题报告

汽车制动系统的设计-开题报告

汽车制动系统的设计-开题报告毕业设计(论文)开题报告学生姓名:XXX指导教师姓名:XXX系部:汽车工程系专业:车辆工程专业、班级:XXX车辆工程是否外聘:□是□否职称:副教授题目名称:汽车制动系统的设计一、课题研究现状、选题目的和意义随着高速公路路网的不断发展,汽车车速的提高以及车流密度的增大,对汽车制动系统的工作可靠性要求日益提高。

只有制动效能好、制动系统工作可靠的汽车才能充分发挥出高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性。

目前,汽车制动系统种类很多,形式多样,主要包括机械式、气动式、液压式和气—液混合式。

这些制动系统结构型式虽然不同,但基本工作原理相同,都是利用制动装置,用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能,以达到车辆制动减速或停车的目的。

随着节能和清洁能源汽车的研究开发,汽车动力系统发生了很大的改变,出现了很多新的结构型式和功能形式。

新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。

因此,本文选取汽车制动系统的设计作为毕业设计主题,旨在研究汽车制动系统的结构、工作原理和设计方法,为汽车制动系统的发展提供参考和指导。

本文的研究意义在于提高汽车制动系统的效能和可靠性,保证汽车行驶的安全性,促进汽车制造业的发展。

目前,汽车制动系统主要由能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。

其中,供能装置包括供给、调节制动所需能量以及各个部件,产生制动能量的部分称为制动能源;控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的部件;传动装置包括把制动能量传递到制动器的各个部件;制动器是产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的部件,也包括辅助制动系统中的部件。

现代的制动系统还包括制动力调节装置和报警装置、压力保护装置等辅助装置。

综上所述,本文将研究汽车制动系统的结构、工作原理和设计方法,以提高汽车制动系统的效能和可靠性,促进汽车制造业的发展。

供能装置包括人力制动、伺服制动、动力制动或两种的结合使用。

人力制动有机械式和液压式两种形式,机械式主要用于驻车制动系统,而液压式则是通过制动踏板推动制动主缸,使制动器进入工作状态。

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智能车制动系统设计
1、本课题的项目背景及研究意义
随着我国港口运输的集装箱化和物流业的高速发展,国内港口生产面临着前所未有的挑战与机遇,港口集装箱运输的全自动化研究显得日益重要,而基于AGV(Automated Guided V ehicle)系统的柔性物流运输方式则越来越显示出它的优[1]
势。

近年来,物流作为“第三利润源泉”越来越受到人们的重视,而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术——AGV的出现,加速了物流的自动化进程。

本课题主要针对现代大型企业中常用的电动高载重量(载重量上限为4吨)的视觉引导AGV的智能化制动系统进行设计,目的是实现在紧急情况下及时、安全的停车,保证物流24小时全天工作和全方位运转等特殊要求,又兼顾了环保性能好的特点。

从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。

众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。

目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面,包括制动控制的理论和方法,以及采用新的技术。

2、本课题研究的理论依据、主要内容及研究方法
2.1、理论依据
车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。

一方面是扩大控制范围、增加控制功能;另一方面是采用优化控制理论,实施伺服控制和高精度控制。

在第一方面,ABS(Anti-locked Braking System)功能的扩充除ASR(Acceleration Slip Regulation)外,同时把悬架和转向控制扩展进来,使ABS 不仅仅是防抱死系统,而成为更综合的车辆控制系统。

制动器开发厂商还提出了未来将ABS/TCS(Traction Control System)和VDC(Vehicle Dynamics Control)与智能化运输系统一体化运用的构想。

随着电子控制传动、悬架系统及转向装置的发展,将产生电子控制系统之间的联系网络,从而产生一些新的功能,如:采用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率;在制动过程中,通过输入一个驱动命令给电子悬架系统,能防止车辆的俯仰。

在第二个方面,一些智能控制技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术,已经有人将其应用在汽车的制动控制系统中。

ABS/ASR并不能解决汽
车制动中的所有问题。

因此由ABS/ASR进一步发展演变成电子控制制动系统,这将是控制系统发展的一个重要的方向。

但是EBS(E1ectric Braking System)要想在实际中应用开来,并不是一个简单的问题。

除技术外,系统的成本和相关的法规是其投入应用的关键。

2.2、主要内容及研究方法
该智能车是面向工业物流自动化的视觉引导AGV,它采用二维视觉导航,可实现路径的自动跟踪、自动转向、自动行驶。

在此车的基础上,主要研究一辆电动高载重量的自动引导车的智能化制动系统,并对该系统的后轮制动器的结构进行设计,其中后轮制动器的制动能力占80%,前轮为20%。

通过对现有技术的了解,为了更好的实现物流的自动化,提出以下设计要求:1)智能车在一定速度状态下能够实现自主制动功能,在遇到障碍物的情况下能够采取紧急制动实现停[2]
车。

2)车辆的制动控制操作可实现手动、自动的相互切换,切换时为手动切换。

3)采用双回路液压制动系统,所有行车制动器属于两个彼此隔绝的回路,当其中一个回路失效,还能利用另一回路获得一定的制动力。

从而提高汽车制动的可靠性和安全性。

4)采用动力伺服制动系统,保证良好的随动性。

3、总体方案设计
当考虑基本的制动功能量,液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法。

即使增加了防抱制动(ABS)功能后,传统的“油液制动系统”仍然占有优势地位。

但是就复杂性和经济性而言,增加的牵引力控制、车辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。

传统的制动控制系统只做一样事情,即均匀分配油液压力。

当制动踏板踏下时,主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路,并通过一个比例阀使前后平衡。

而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调[4]
节。

车辆的制动系统由控制电机、减速器、钢丝绳以及原车的制动系统组成。

其作用原理是钢丝绳的一端与原车的制动踏板相连,另一端与减速器的输出轴端相连,通过电机控制连接在制动踏板上的钢丝绳实现整车的制动。

制动伺服系统是由控制器、步进电机、减速器、拉力传感器、行程开关及原来的制动执行机构组成。

其工作原理是:在自由状态下,如果步进电机以一定的速度旋转,经蜗轮蜗杆减速器带动线轮顺时针旋转,拉紧联结在制动踏板上的拉线,此时智能车实现制动。

当电机反向旋转时,松开拉线,制动踏板回到自由状态。

制动动作时,可
以通过行程开关控制电机旋转的角度。

如图下所示:
1-步进电机2-蜗轮蜗杆减速器3-行程开关4-拉线
5-制动踏板6-拉力传感器
图1.1 制动系统结构示意图
通过查阅相关资料,我分别确定了如下两个方案,下面为方案比较:
3.1、电动机全波能耗制动控制
能耗制动就是将运行中的电动机,从交流电源上切除并立即接通直流电源,在定子绕组接通直流电源时,直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场,转子因惯性在磁场内旋转,并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过。

并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩,使电动机迅速减速,最后停止转动。

图1.2 电动机全波能耗制动控制电路原理图
3.2、全电路制动(BBW)
BBW(Brake-By-Wire)是未来制动控制系统的发展方[3]
向。

全电路制动不同
于传统的制动系统,因为其传递的是电,而不是液压油或压缩空气,可以省略许多管路和传感器,缩短制动反应时间。

全电路制动的结构如图所示。

其主要包含以下部分:
图1.3 全电路制动原理图
经过比较,在总体方案的基础上,采用全电路制动。

3.3、制动步进电机伺服系统
为了使制动有很好的响应能力,使车辆在高速导航行驶时实现自动制动,在前方遇到障碍物时车辆能够及时的制动,这就要求电机能够频繁的启动、带载转向、并快速达到给定速度。

因此选用步进电机作为制动系统的控制电机。

4、设计进度计划
参考资料
[1] 冯葳.基于视觉导引的港口智能AGV路径跟踪系统研究:D.武汉理工大学,
2006.
[2] 李碧春. 基于视觉导航智能车辆设计与实践研究:D.合肥工业大学,2006.
[3] 贾元华,周立元. 自动变速器模糊换挡及其控制理论研究. 农业装备与车辆
工程. 2005(12)
[4] 制动器-佳工机电网. /cat_1230010.html。

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