机械原理学生习题集2013
机械原理习题册
机械原理习题册
以下是一些机械原理的习题：
1. 一根杆可以倚在一个固定的墙上。
如果杆的长度为2m，重量为200N，并且与地面的夹角为30°，求杆在墙上的反作用力和地面的支撑力。
2. 一个物体以10m/s的速度从2m高的地方自由落下，求物体落地时的速度和落地时所具有的动能。
3. 一个箱子静止地放在水平地面上，箱子的质量为40kg。
如果施加了30N的水平力，求箱子所受的摩擦力和加速度。
4. 一个弹簧常数为500N/m的弹簧被压缩了10cm，求所施加的力和压缩弹簧的弹力。
5. 一辆汽车行驶在一个半径为100m的水平转弯道上，汽车的质量为1000kg。
求汽车行驶的速度和所需的向心力。
6. 一个20kg的物体被绳子吊在空中，求绳子所承受的张力和物体的重力。
7. 一个斜面上放置一个10kg的物体，斜面的倾角为30°。
求物体下滑的加速度。
8. 一个物体以4m/s的速度水平投掷，落地时与水平面的夹角为30°。
求物体的水平速度和垂直速度。
9. 一个滑块以3m/s的速度沿水平桌面滑动，最终停下来。
求滑块所受的摩擦力和滑动的距离。
10. 一个重量为50N的物体被施加了一个50N的向上的力，求物体的加速度。
机械原理学生习题集
选择题《机械原理习题集》1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束B. 局部自由度C. 复合铰链2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。
A. 增大B. 不变C. 减小4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度C 。
A. 小B. 相等C. 大5、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出6、自由度为2的周转轮系是 A 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 C 。
①均为零②不相等③不为零且相等8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 B 的数目。
①从动件②机构自由度③运动副9.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高 B ，分度圆直径 A ，分度圆齿厚 C ，周节 C 。
①增大②减小③不变10.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 D 运动规律。
①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度11.静平衡的转子 B 是动平衡的；动平衡的转子 A 是静平衡的。
①一定②不一定③一定不12.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P D P0。
①小于②等于③大于④大于等于13.差动轮系是指自由度 C 。
①为1的行星轮系；②为2的定轴轮系；③为2的周转轮系；14.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应 B 。
①加大模数②增加齿数③加大中心距15.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是滑块，在此位置曲柄与连杆共线。
①曲柄②连杆③滑块16.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 C 的独立运动。
①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动17.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为 2 。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)
2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
2-2 图示铰链四杆机构中，已知：
l BC = 50 mm， lCD = 35 mm， l AD = 30 mm，AD为机架。
1. 2. 3.
若若若此此此机机机构构构为为为曲双双柄曲摇摇柄杆杆机机机构构，构，，求求且llAAABBB的为的最曲数小柄值值，范；求围l。AB
3-1 5-9 渐开线主动齿轮I逆时针转动，已知两轮的齿顶
圆 ra ，齿根圆 r f ，基圆 rb 以及中心距如图所
示。试在图上画出：
1）理论啮合线N1N2 ；
2）啮合开始点 B 2 及啮合
终止点 B 1 ，标出实
际啮合线；
' 3）啮合角 ，一对节圆，
注出其半径 r1 及 r2 ，
4）徒手画出在节点P啮合的一对 齿的齿廓工作段（用双线表示）。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
1-1 试画出下列各机构的运动简图, 并分别计算其自由度。
1-2b
解: 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7 ,p L 1,0 p H 0 ,
F 3 7 2 1 1 0 .
1-3 图示椭圆画器机构, 已知AB=BC=BD, 试证滑块4对连杆CD的约 束是虚约束, 去掉构件4之后计算此机构的自由度。
2013机械原理试卷Ad
101027323=-⨯-⨯=--=H L P P nF 机械原理试卷（A ）注意：第三、五、七、八4个大题中任选三题校名______ _____系名____ _______专业______ _____ 姓名___________ 学号___________ 日期___________一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=i B. 12z z i = C. 12d d i =6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。
A. 小 B. 相等 C. 大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 B 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 A 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系 二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
解：（4分）该机构由三个II 级杆组组成，故该机构是II 级机构。
（4分）04~05 第二学期23p图示四杆机构，作图比例尺0.001lmmmμ=，120rad sω=，求全部瞬心并用瞬心法求E点的速度大小及方向。
解：图示四杆机构共有6个瞬心，其位置如图所示（6分）故四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ；(2) 标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；(3) 标出在D点接触时的从动件的位移s。
机械原理习题集全答案
班级XX学号机械原理平面机构的构造分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。
试绘出其机构运动简图〔各尺寸由图上量取〕，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解1〕取比例尺l绘制其机构运动简图〔图b〕。
2〕分析其是否能实现设计意图。
图a〕由图b可知，n3，p4，p h1，p0，F0l故：F3n(2ppp)F33(2410)00lh因此，此简单冲床根本不能运动〔即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架〕，故需要增加机构的自由度。
图b〕3〕提出修改方案〔图c〕。
评语任课教师日期1班级XX学号机械原理为了使此机构能运动，应增加机构的自由度〔其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案〕。
图c1〕图c2〕2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a〕n3，4解：l图b〕解：n4，5p，p h1，F3n2p l p h1l评语任课教师日期2班级XX学号机械原理3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：n7，p l10，p h0，F3n2p l p h1，C、E复合铰链。
3－2解3－2：n8，11p，p h1，F3n2p l p h1，局部自由度l评语任课教师日期3班级XX学号机械原理3－3 解3－3：n9，12p，p h2，F3n2p l p h1l4、试计算图示精压机的自由度评语任课教师日期4班级XX学号机械原理n10，p15，p h0解：n11，p l17，p h0解：lp2p l p h3n250331p2p l p h3n210362F0F0F3n(2p l p h p)FF3n(2p l p h p)F310(21501)01311(21702)01〔其中E、D及H均为复合铰链〕〔其中C、F、K均为复合铰链〕5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的根本杆组。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理习题集
机械原理习题集文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题P直接在图上标出）。
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。
要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0cv =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
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选择题1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A. 虚约束B. 局部自由度C. 复合铰链2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将。
A. 增大B. 不变C. 减小4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A. 小B. 相等C. 大5、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出6、自由度为2的周转轮系是。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
A.均为零B.不相等C.不为零且相等8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
A.从动件B.机构自由度C.运动副10.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
A等速 B 余弦加速度 C正弦加速度12.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P 与理想驱动力P0的关系是：P P0。
A 小于B 等于 C大于13.差动轮系是指自由度。
A 为1的行星轮系B 为2的定轴轮系C 为2的周转轮系14.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
A 加大模数B 增加齿数 C加大中心距16.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
A 二个移动 B二个转动 C一个移动和一个转动17.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为。
A. 13%B. 87%C. 100%18.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。
A.相同B.不相同C.不一定19.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。
A.增大B.减小C.不变20. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是 。
A.减小滚子半径B.加大基圆半径C.减小基圆半径21.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 作为机架。
A.曲柄B.连杆C.摇杆25.凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径 该点理论廓线的曲率半径。
A.大于等于B.小于C.等于小于26. 机械自锁的条件是 。
A.效率大于零B.效率大于 1C.效率小于或等于零38.平面四杆机构中存在死点取决于 是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架39.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min γ 。
A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为09040.与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。
A.惯性力难以平行B.点、线接触易磨损C.设计较为复杂 41. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆42.渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度43.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。
A.分度圆齿距B.基圆齿距C.齿厚44.用标准齿条形刀具加工*ha =1、020=α的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是 。
A.14B.15C.1745.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
A.有B.没有C.不一定49.直齿圆柱齿轮的齿根圆直径大于基圆直径。
A）一定 B）不一定 C）一定不50.对于结构尺寸为b/D>0.2(b为转子宽度)的刚性转子,需进行（）。
A.动平衡B.静平衡C.不用平衡51.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
A.大于等于B.小于等于C.小于。
52.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。
A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性.53.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则机构中。
A.一定有曲柄存在B.一定无曲柄存在C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件54 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起。
A)重合度减小，轴向力增加B)重合度减小，轴向力减小C)重合度增加，轴向力增加。
55.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
A. 3，0B. 3，1C. 2，156．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。
A.点，线接触，易磨损B.设计较为复杂C.不能实现间歇运动57．机械中的飞轮一般安装在轴上，安装飞轮后使机器的运转不均匀系数为零。
A. 高速, 不能B. 低速, 不能C. 高速, 可以58.一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。
A)双摇杆B)双曲柄C)曲柄摇杆59．盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A摆动尖顶推杆B直动滚子推杆C摆动平底推杆D摆动滚子推杆60.齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A.齿根圆；B.齿顶圆；C.基圆。
61机械自锁的效率条件是（）。
A.效率为无穷大B.效率大于等于1C.效率小于零62.在设计直动滚子从动件盘型凸轮机构的工作廓线时发现廓线出现变尖现象，且压力角也超过了许用值，此时应采取的措施是（）A.减少滚子半径B.加大基圆半径C.减小基圆半径63.不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量出发，飞轮应装在（）A.平均速度轴上B.低速轴上C.高速轴上64.渐开线齿廓的形状完全取决于齿轮的（）A.模数B.基圆半径C.齿数65.与标准齿轮相比较，正变位齿轮分度圆上的的齿厚，齿槽。
A.增大，减小B.增大，增大C. 减小，增大D.减小，减小66.爪式棘轮机构可以将主动棘爪的连续往复摆动变成从动轮转动。
A.单向间歇B.单项连续C.双向连续67.一对连续传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮的重合度ε应满足。
A.0＜ε＜1B.1＜ε＜2C.ε＞2判断题1.满足动平衡条件的刚性转子也一定满足静平衡条件。
( )2.任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。
( )3.在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在。
( )4.机器主轴作周期性速度波动时,在一个周期内其动能的增量为零。
( )5.齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比。
( )7.两变位齿轮组成正传动,则两个齿轮必定都是正变位的。
( )8.标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。
( )1.对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）3.当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4.凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5.用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6.动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7.斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8.加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9.在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10.平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）1.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ ）2.对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（ ）3.在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ ）4.在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小。
（ ）5.在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ ）6.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ ）7.在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ ）9.一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ ）10.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ ）填空题1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
2． 机构具有确定运动的条件是: ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>０，而原动件数>F ，则各构件之间 。
5．在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。
7．能实现间歇运动的机构有 。
8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 ； ； 。
9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 来确定。
11.构件与零件的含义是不同的。
构是 ，零件是 。
12.按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。
高副指 ，低副是指 。
14.作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹为（锐角，钝角，直角或其他）。
15.滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为r，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径ρmin 应满足的条是：。
16.机械安装飞轮的目的是：。
9，机构优化设计的三个组成部分分别为：，，。
10，连杆机构的优点是，缺点是。
11，凸轮机构的优点是，缺点是。
12，与摩擦传动、带传动和链传动相比，齿轮机构的优点是，缺点是。
13，机构运转时，其传动角的大小是变化的，为了保证机构传动良好，设计时通常应使。
14，凸轮机构的基圆大小选择应遵循一定原则，若基圆太大，则，若基圆太小，则，故一般应。
15，速度瞬心是两刚体上为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
17.对心滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。
18.设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用、使压力角减小。
19.以渐开线作为齿廓的优点是，，。
20.用标准齿条型刀具加工标准齿轮时刀具的与轮坯的作纯滚动。
21.正变位齿轮与标准齿数比较，其齿顶高（增大或减小），齿根高（增大或减小）。
22.行星轮系的自由度为。
差动轮系的自由度为。
23.两个做平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低副，它有个约束；而为或接触的运动副称为高副，它有个约束。
24.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将；而当采用对心直动尖底从动件时，在凸轮的基圆半径增大后，其压力角将。
平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于。
25.速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构件的点。
26.在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最小传动角。
27.为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。
，其变化幅度与有关。
30.加工负变位齿轮时,刀具应当相对被加工的轮坯中心移。
31.若一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动时的重合度为1.45,则表示实际啮合线上有 P b长度属于双齿啮合区。
33.从效率的角度来判断机器自锁时，其条件是。