机械原理习题集
机械原理习题册答案
参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。
5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
机械原理习题及答案
第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 和 。
机构具有确定运动的条件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a ） （b ）ADECHGF IBK1234567893．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0c v =u u u v时，ϕ角之值（有两个解）。
机械原理习题集答案
平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
机械原理习题(附答案解析)
第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．65．杆组是自由度等于的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1； B．2； C．3； D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)
2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
2-2 图示铰链四杆机构中，已知：
l BC = 50 mm， lCD = 35 mm， l AD = 30 mm，AD为机架。
1. 2. 3.
若若若此此此机机机构构构为为为曲双双柄曲摇摇柄杆杆机机机构构，构，，求求且llAAABBB的为的最曲数小柄值值，范；求围l。AB
3-1 5-9 渐开线主动齿轮I逆时针转动，已知两轮的齿顶
圆 ra ，齿根圆 r f ，基圆 rb 以及中心距如图所
示。试在图上画出：
1）理论啮合线N1N2 ；
2）啮合开始点 B 2 及啮合
终止点 B 1 ，标出实
际啮合线；
' 3）啮合角 ，一对节圆，
注出其半径 r1 及 r2 ，
4）徒手画出在节点P啮合的一对 齿的齿廓工作段（用双线表示）。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
1-1 试画出下列各机构的运动简图, 并分别计算其自由度。
1-2b
解: 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7 ,p L 1,0 p H 0 ,
F 3 7 2 1 1 0 .
1-3 图示椭圆画器机构, 已知AB=BC=BD, 试证滑块4对连杆CD的约 束是虚约束, 去掉构件4之后计算此机构的自由度。
机械原理习题集全答案
班级XX学号机械原理平面机构的构造分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。
试绘出其机构运动简图〔各尺寸由图上量取〕，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解1〕取比例尺l绘制其机构运动简图〔图b〕。
2〕分析其是否能实现设计意图。
图a〕由图b可知，n3，p4，p h1，p0，F0l故：F3n(2ppp)F33(2410)00lh因此，此简单冲床根本不能运动〔即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架〕，故需要增加机构的自由度。
图b〕3〕提出修改方案〔图c〕。
评语任课教师日期1班级XX学号机械原理为了使此机构能运动，应增加机构的自由度〔其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案〕。
图c1〕图c2〕2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a〕n3，4解：l图b〕解：n4，5p，p h1，F3n2p l p h1l评语任课教师日期2班级XX学号机械原理3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：n7，p l10，p h0，F3n2p l p h1，C、E复合铰链。
3－2解3－2：n8，11p，p h1，F3n2p l p h1，局部自由度l评语任课教师日期3班级XX学号机械原理3－3 解3－3：n9，12p，p h2，F3n2p l p h1l4、试计算图示精压机的自由度评语任课教师日期4班级XX学号机械原理n10，p15，p h0解：n11，p l17，p h0解：lp2p l p h3n250331p2p l p h3n210362F0F0F3n(2p l p h p)FF3n(2p l p h p)F310(21501)01311(21702)01〔其中E、D及H均为复合铰链〕〔其中C、F、K均为复合铰链〕5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的根本杆组。
机械原理习题集
机械原理习题集文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题P直接在图上标出）。
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。
要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0cv =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
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平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
（图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
\图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
.3－2 .解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度…3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l，0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
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机械原理习题集1 •根据图示机构，画出去掉了虚约朿和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么?2•计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之F777777(b)3•计算图示各机构的自由度A A(a)I HE4Da) b)(f )4•计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
(d )(c )(a) (b)(a )5.计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选 FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6.试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的 修改方案。
(d )2、已知图示机构的输入角速度 ",试用瞬心法求机构的输出速度「3。
要求画出相 应的瞬心，写出.3的表达式，并标明方向。
第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Rj 直接在图上标出）3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比3 1/ 3 24、在图示的四杆机构中，l AB=60mm, I CD =90mm, lAD=l Bc=120mm, •・2=10rad/s ,试用瞬心法求：(1)当「=165°时，点C的速度V c ；(2)当「=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度，的大小；(3)当p=0时，「角之值(有两个解)。
5、如图为一速度多边形, 请标出矢量V AB、V BC、V CA 及矢量V A、V B、V c的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件 1以匀角速度31转动，机构在图示位置时 的速度和加速度多边形如图b）、c ）所示。
（1）分别写出其速度与加速度的矢量方 程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b ）、c ）上分别标出各顶点的符号, 以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
11、在图示齿轮-连杆机构中，已知曲柄1的输入转速恒定，试就图示位置求:9试判断在图示的两个机构中,B 点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。
76)试作出各机构在图示位置的速度多边形b)(1)分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；(2)规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号；V C4V C2 V B+V C2B V C2 + V C4C2方向:大小:三、综合题1如图所示为一输送辊道的传动简图一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；均已包括轴承效率)。
求该传动装置的总效率。
2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。
已知：n i= n=0.98,邛=罕=0.96, n= n=0.94, n=0.42, P r'=5KW , P r '=0.2KW。
求机器的总效率n。
受作用力的作用线3、图示铰链四杆机构中，AB 杆为主动件，CD 杆为从动件，虚线小圆为各铰链处 之摩擦圆。
已知构件CD 上作用有生产阻力R,若不计构件的自重和惯性力，试确 定：1）图示位置时，主动构件 AB 的转向；2）图示位置时，连杆BC 所受的作用 力R 2和R 32的作用线。
（3）作用在主动件1上的驱动力矩M 的方向以及约束反力 R 2i 与兩的方位。
6、在图示双滑块机构中，转动副 A 与B 处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块 1上加 F 力推动滑块3上的负载Q,若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所8在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。
若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
9、一重量Q =10N，在图示的力P作用下，斜面等速向上运动。
若已知：〉二■-=15，滑块与斜面间的摩擦系数f =0.1。
试求力P的大小及斜面机构的机械效率。
2、已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度LCD =75伽，机架AD的长度LAD =100 mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角© =45°。
试求曲柄和连杆的长度L AB、L BC3、如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2）设曲柄为主动件，画出急位夹角-，最小传动角min出现的位置;3）此机构在什么情况下，出现死点位置，作出死点位置4、如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。
5、如图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为I i=28mm,l 2=52mm,l 3=50mm,l 4=72mm, 试求：1）当取杆4为机架时，作出机构的极位夹角0、杆3的最大摆角©、最小传动角丫min 并求行程速比系数K；2）当杆1为机架时，将演化为何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副；3）当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周虫ZZ///ZZZZZ/Z/ZZ转副?6、已知曲柄摇杆机构ABCD勺摇杆长度L cc=50mm摇杆摆角书=40°，行程速比系数K=1.5，机架长L AD=40mm试用作图法求出该机构的曲柄和连杆长L AB和L BC 。
7、量出下图所示平面铰链四杆机构各构件的长度，试问:1）这是铰链四杆机构基本型式中的哪一种？为什么？2）若以AB为原动件，此机构有无急回运动？为什么？3）当以AB为原动件时此机构的最小传动角发生在何处？（在图上标出）4）该机构以何杆为原动件时，在什么情况下会出现死点？在图上作出死点发生的位置&在图示的四杆机构中，已知I AE=20mmI BC=60mm I BD=50mm e=40mm 试确定：1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角并求行程速比系数K的值;3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置9、试画出下图各机构图示位置的传动角2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角Y in 和最小压力角a min ；10、设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD 的行程速比系数K=1,摇杆的长度L ch 150mm 摇杆的极限位置与机架所成角度 ©=30°和©”90°。
要求：1） 求曲柄、连杆和机架的长度 L AB L BC 和 L AD ； 2） 判别该机构是否具有曲柄存在。
1）试确定该机构是否有曲柄?2） 若以构件AB 为原动件，试画出机构的最小传动角; 3） 回答在什么情况下机构有死点位置？12、在如图所示的铰链四杆机构中，若各杆长度为 a =200mm , b =800mm , c=500 mm , d =600mm 。
试问：11、在图示铰链四杆机构中，1）当取d为机架时，它为何种类型的机构？为什么？2）能否用选用不同杆为机架的办法来得到双曲柄机构与双摇杆机构？如何得到这类机构？3）在图上标出当以d为机架、a为原动件时机构的最小传动角Y min。
4）该机构以何杆为原动件，在什么位置时会出现死点？13、在图示机构中，试求AB为曲柄的条件。
如偏距e=0,则杆AB为曲柄的条件又应如何？试问当以杆AB为机架时，此机构将成为何种机构？四、综合题1、图一所示为一对心滚子直动从动件圆盘形凸轮机构，已知凸轮的角速度i，试在图上画出凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角「和从动件的位移s ；并确定出图示位置从动件的速度v2HbA图一2、在图二所示凸轮机构，要求：1）给出该凸轮机构的名称；2）画出的凸轮基圆;3）画出在图示位置时凸轮机构的压力角和从动件（推杆）的位移3、图示凸轮机构中，已知凸轮实际轮廓是以0为圆心，半径R=25mmCO冬的圆，滚子半径r=5mm，偏距e=10mm，凸轮沿逆时针方向转动。
要求：1）在图中画出基圆，并计算其大小；2）分别标出滚子与凸轮在C、D点接触时的凸轮机构压力角：• ；3）分别标出滚子与凸轮在C、D 点接触时的从动件的位移s。
4、试画出图四所示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，用反转法标出从动件2的最大升程h以及相应的推程运动角§0。
在图示位置时传动压力角a为多少?5、如图五所示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮以•■角速度逆时针方向转动。
1）试在图中画出凸轮的理论廓线、偏置圆和基圆；2）用反转法标出当凸轮从图示位置转过90度时机构的压力角：•和从动件的位移s。
6、试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）7、已知图七为一摆动滚子从动件盘形凸轮机构。
现要求：1）画出凸轮的理论廓线及其基圆；2）标出在图示位置时从动件2所摆过的角度△ W; 3）标出在图示位置时此凸轮机构的压力角图七图八8已知如图八所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为r=30mm的偏心圆盘，AO=20mm。
试求：（1）基圆半径和升程；（2）推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角；(3) 凸轮机构的最大压力角和最小压力角;9、如图所示的凸轮机构中，凸轮为偏心轮，转向如图。
已知R=30mm, L oA =10mm , r o =10mm,E 、F 为凸轮与滚子的两个接触点。
试在图上标出： (1) 从E 点接触到F 点接触凸轮所转过的角度© (2) F 点接触时压力角a F ；(3) 由E 点接触到F 点接触推杆的位移S ； (4) 找出最大压力角的机构位置，并标出 amax 。
第十一章齿轮系及其设计一、综合题1在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速示，其余各轮齿数为乙=80,乙’=40, Z B =60, Z a(1) 说明轮系属于何种类型； (2) 计算齿轮4的转速n 4； (3) 在图中标出齿轮4的转动方向2、在图二所示轮系中，单头右旋蜗杆 1的回转方向如图，各轮齿数分别为 Z 2=37, Z 2'n i =2880r/min ，转动方向如图 =36,乙=108，试:=15,乙=25, Z =20,乙=60,蜗杆1的转速n i=1450r/min，方向如图。
试求轴B的转17速nH 的大小和方向图二图三3、在图三所示的齿轮系中，设已知各轮齿数 乙二Z 2二乙/二乙=20,又齿轮1, 3 /, 3,5同轴线,均为标准齿轮传动。
若已知齿轮1的转速为n i =1440r/min ，试求齿轮5的 转速。