西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案一、培训目标1. 了解采煤机的基本结构和工作原理。
2. 掌握采煤机的操作方法和维护保养技巧。
3. 熟悉采煤机的安全操作规程和故障处理方法。
4. 提高采煤机操作人员的技能水平和安全意识。
二、培训对象1. 采煤机操作人员2. 维修保养人员3. 安全管理人员三、培训内容1. 采煤机概述采煤机的发展历程采煤机的应用范围采煤机的主要组成部分2. 采煤机工作原理采煤机的工作过程采煤机的切割原理采煤机的动力系统四、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等教学工具，讲解采煤机的基本结构、工作原理、操作方法和维护保养知识。
2. 实操演示：邀请有经验的操作人员现场演示采煤机的操作流程，并进行讲解。
3. 模拟训练：利用采煤机模拟装置，让学员进行实操训练，提高操作技能。
4. 故障分析与处理：讲解采煤机常见故障的原因及处理方法，提高学员的故障排除能力。
5. 安全意识教育：通过事故案例分析，讲解安全操作规程，提高学员的安全意识。
五、培训时间与地点1. 培训时间：根据企业需求安排，至少为期5天。
2. 培训地点：西安煤矿机械厂培训中心。
六、培训师资1. 聘请具有丰富经验的采煤机操作员、维修工程师和安全管理人员担任培训讲师。
2. 讲师需具备相关资质，如工程师、技师等。
3. 培训前对讲师进行试讲，确保教学质量。
七、培训教材与资源1. 编制专门的培训教材，包括采煤机的基本原理、操作方法、维护保养及安全知识。
2. 提供实物模型、图片、视频等教学资源，辅助讲解和实操训练。
3. 收集采煤机的相关技术资料、操作手册和维护保养手册，供学员参考。
八、培训课程安排1. 第1天：采煤机概述、发展历程和应用范围。
2. 第2天：采煤机的结构组成、工作原理和切割原理。
3. 第3天：采煤机的操作方法、操作流程和安全操作规程。
4. 第4天：采煤机的维护保养、故障排除和注意事项。
5. 第5天：实操训练、事故案例分析和安全意识教育。
第三讲《采煤机司机》教案(安全培训)
2．挠性联轴器
能补偿被联接轴间相对位
移的联轴器称为挠性联轴器。
这种联轴器分为无弹性元件联
轴器和弹性元件联轴器两类。
（1)无弹性元件联轴器。
(2)弹性元件联轴器。
利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴相对位移和缓冲、吸振的挠性联轴器称为弹性元件联轴器，常用的有：①弹性套柱销联轴器，如图6—19所示。
②弹性柱销联轴器，如图6—20所示。
2．摩擦离合器
摩擦离合器可分为圆盘式、多片式和圆锥式。
片式摩擦离合器是借许多平整的摩擦片来传递扭矩的。
主动轴的运动靠内、外摩擦片的摩擦力传递到被动轴上去。
(三)制动器
制动器是利用摩擦阻力矩降低机器运动部件的运转速度或使其停止回转的装置。
在机械设备中，制动器一般设置在传动中转速较高的轴上，以减小制动器的尺寸。
制动器必须满足以下要求：①能产生足够的制动力矩。
②结构简单，外形紧凑。
③制动迅速、平稳、可靠。
④制动器零件有足够。
西安煤矿机械厂采煤机培训教案设计
西安煤矿机械厂MG300/700—WD交流电牵引采煤机培训教材培训教案MG—300/700—WD电牵引采煤机(电器部分)一、概述：MG300/700—WD交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率687.5KW，截割电机功率2×300KW，牵引电机功率2×40KW，调高泵功率7.5KW，适用于采高1.80m—3.50m，煤层倾角≤40度的中厚煤层综采工作面。
采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成，系统采用了可编程控制器（PLC）、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故障情况，直接转矩（DTC）变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台300KW的截割电机，两台40KW牵引电机，一台7.5KW的油泵电机的运行状态。
采煤机电气系统采用了“一拖一”的控制方法。
提高了系统的控制精度，并具有一定的故障自行诊断能力。
采煤机的控制和保护性能完善、操作方便、维护简单。
系统具有再生制动功能、可实现四象限运行。
二、使用工作条件1．海拔高度小于2000m2．周围介质温度-5℃- +40℃3.相对湿度：不大于95%(+25℃)4.电网交流电压：1140V（+10%-- -20%）50HZ5.周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃6.周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过≤煤矿安全规程≥所规定的安全含量。
三、采煤机具有下列操作控制,保护及显示功能(电气系统)1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。
2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。
3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。
4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。
5.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。
6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。
7.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。
8.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。
采煤机培训教案
采煤机人员地面培训教案【培训目的】通过培训进一步提高职工理论水平，操作技能，促进岗位的安全操作，确保井下生产单位全年安全生产。
熟练掌握四懂四会专业技能：即懂设备结构、原理、性能、懂采煤工艺；会操作、会检查、会维修、会排除故障。
【培训内容】采煤机的安全操作与使用技术一、采煤机司机岗位责任制1；熟知结构、性能、原理、工艺，遵守法规、制度、持证上岗。
2；认真操作，注意顶板变化，顶、底板割平，煤壁直。
3；维护保养、包机到人，检查更换截齿、喷嘴润滑，保持机器完好、清洁。
4；排除一般故障，协作检修，参加事故分析。
5；保管好备用件，换下来的回收，以便修复利用。
6 ；严格现场交接班，填写记录，将本班情况详告接班司机。
二、采煤机司机安全操作和维护、注意事项1、未专门培训，无证不得上岗开机。
2、严格三大《规程》和岗位责任制，交接班和维护保养制度。
3、无喷雾冷却水，或水流量、压力不得《规程》不准开机。
4、刮板机未正常启动运行不准开机。
5、采煤机上必须安装机载式甲烷断电仪，或便携式报警仪甲烷浓度大于或小于1%时不准开机。
（注意：报警浓度≧1% ，断电浓度≧1、5%，复电浓度≦1%）6、开机前要喊话，并发出信号，观察周围无不安全性情况时方可开机。
7、点动电机,在其即将停止转动时操作截割部离合器。
8、禁止带负荷时启动，或繁频点动开机。
（以免烧毁电机）9、截割滚筒上的截齿，喷嘴应无短缺和失效。
10、割煤时，割直，割平，控制采高。
防止作业面出现过度弯曲或顶板出现台阶式状况，注意割支架顶梁或输送机铲煤板。
11、工作行时，应随时注意电缆，水管拖移情况，以防撞坏掉道。
12、采煤机运行时，注意电缆，水管，以防损坏。
13、主机发出异常声响或过热以及机器发出严重振动时，必须立即停机检查。
14、停机时，先停牵引，再停电动机。
15、除紧急情况外，不允许在停止牵引前用停止按钮、隔离开关或紧急超限时，应立即停止割煤，按规定停电撤人16、割煤过程中防滑装置应可靠，否则不准开机。
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案第一章：采煤机概述1.1 采煤机的作用与地位介绍采煤机在煤矿生产中的重要性阐述采煤机对提高煤矿生产效率和安全生产的意义1.2 采煤机的组成与结构解析采煤机的主要部件及其功能了解采煤机的工作原理及操作流程1.3 采煤机的发展历程与趋势回顾采煤机的发展历程探讨采煤机技术的未来发展趋势第二章：采煤机的关键技术2.1 采煤机切割技术分析切割技术在采煤机中的应用介绍切割技术的原理与特点2.2 采煤机电气控制系统讲解采煤机电气控制系统的基本构成深入了解采煤机电气控制系统的运行原理及功能2.3 采煤机液压系统探讨液压系统在采煤机中的重要作用讲解采煤机液压系统的组成、原理及维护第三章：采煤机的操作与维护3.1 采煤机的操作流程详细介绍采煤机的操作步骤强调操作过程中的安全注意事项3.2 采煤机的日常维护与保养讲解采煤机日常维护与保养的重要性介绍采煤机维护与保养的具体措施3.3 采煤机故障诊断与处理分析采煤机常见故障的原因及影响教授故障诊断与处理的方法和技巧第四章：采煤机的安全防护措施4.1 采煤机安全防护装置介绍采煤机安全防护装置的种类与作用讲解安全防护装置的正确使用与维护方法4.2 采煤机事故预防与应急处理分析采煤机事故的原因及预防措施教授采煤机事故应急处理的方法和流程4.3 采煤机安全操作培训与考核强调采煤机安全操作培训的重要性讲解采煤机安全操作考核的内容与方法第五章：采煤机的性能评估与优化5.1 采煤机性能评估指标了解采煤机性能评估的主要指标讲解各项指标的计算方法及应用5.2 采煤机性能优化策略分析采煤机性能优化的重要性介绍采煤机性能优化的方法与技巧5.3 采煤机的发展前景探讨采煤机在未来煤矿生产中的应用与发展趋势分析采煤机技术进步对煤矿产业的影响第六章：采煤机的工作环境与适应性6.1 煤矿井下作业环境描述煤矿井下作业环境的特点及挑战讲解采煤机在这种环境下的工作表现6.2 采煤机的适应性问题分析采煤机在不同煤层条件下的适应性探讨提高采煤机适应性的技术途径6.3 采煤机的环境保护与节能减排强调环境保护在煤矿生产中的重要性介绍采煤机节能减排的技术措施第七章：采煤机的售后服务与技术支持7.1 采煤机的售后服务体系讲解采煤机售后服务的主要内容强调售后服务在提高用户满意度中的作用7.2 采煤机的技术支持与维护介绍采煤机技术支持的主要方式讲解采煤机维护的方法与技巧7.3 用户培训与技术交流强调用户培训的重要性介绍培训内容与方法，以及用户之间的技术交流平台第八章：国内外采煤机市场分析8.1 国内外采煤机市场现状分析国内外采煤机市场的供需状况介绍主要采煤机生产商的市场份额与竞争态势8.2 采煤机市场的趋势与机遇探讨采煤机市场的未来发展趋势分析采煤机市场面临的机遇与挑战8.3 采煤机市场的政策与监管讲解采煤机市场相关政策与监管要求强调合规经营在采煤机市场中的重要性第九章：采煤机的创新与发展9.1 采煤机技术创新的方向与趋势分析采煤机技术创新的必要性介绍采煤机技术创新的主要方向与趋势9.2 采煤机技术研发的现状与挑战阐述采煤机技术研发的现状分析采煤机技术研发面临的挑战与困境9.3 采煤机技术进步的推动力量探讨政府、企业、学术界在采煤机技术进步中的作用与责任强调合作创新在采煤机技术进步中的重要性第十章：采煤机的未来展望10.1 采煤机技术的未来发展趋势展望采煤机技术的未来发展趋势分析采煤机技术进步对煤矿产业的影响10.2 采煤机在绿色矿业中的作用强调采煤机在绿色矿业发展中的重要性介绍采煤机在绿色矿业中的应用案例10.3 采煤机产业的发展策略与建议提出促进采煤机产业发展的政策建议分析采煤机产业的发展机遇与挑战重点解析本文主要介绍了西安煤矿机械厂采煤机培训教案，包括采煤机概述、关键技术、操作与维护、安全防护措施、工作环境与适应性、售后服务与技术支持、市场分析、创新与发展以及未来展望等内容。
采煤机教案教师讲稿
采煤机培训教案一、教学目标1、通过培训了解采煤机的基本结构和组成部分。
2、学习煤矿安全规程关于采煤机安全使用的规定。
3、通过采煤机的培训，掌握好采煤机的结构和安全使用。
二、教学重点结合采煤机的图片，详细讲解采煤机的组成部分，让新学员对采煤机的有一个新的认识。
三、教学方法通过PPT课件讲解四、课时一课时五、教学过程（一）激活课堂在歌声里听到了离别吗？天下有情人，难舍难分的那一份眷恋，那一腔离恨，谁能一语道破？阵阵寒蝉里，悠悠斜阳下，浩浩烟波上，离别的诗人又有怎样的诉说呢？今天就让我们走进宋代情歌王子的传世佳作《雨霖铃》，去感受那缠绵悱恻的离愁别绪吧。
（二）明确学习目标1、通过诗句诵读、品读和场景再现，体味词人“伤别离”的复杂情感。
2、鉴赏词中的情景交融、虚实相生的写作手法。
3、通过学习该词，训练和提升古典诗词鉴赏的能力。
为了更好地走进文本，落实目标我们先来展示一下预习情况：（三）展示与反馈展示一：对于这首《雨霖铃》同学们了解多少？(一人一条)（两步：反馈预习情况：展示预习效果）预设：1、这是一首离歌，北宋词人柳永的代表作，词风婉约。
（文人笔下的别情或深沉、或豁达或悲戚缠绵，而将离情写的最缠绵的当属柳永。
）2、《雨霖铃》是唐教坊曲名，相传玄宗入蜀，淋雨连日，栈道中闻铃声，悼念杨贵妃，遂制此曲《长恨歌》中有“夜雨闻铃肠断声。
”即指此事。
展示二：看学案上的“整体感知”从题材上看，这是一首词，该诗的主旨句是，诗句中字最突出作者的情感，情感基调是。
这种诗歌诵读时应注意。
过渡语：同学们总结的那么好，下面就让我们伴着诵读声，走进文本，走进柳永，感受其人、其词所带来的款款深情吧！（四）诵读感悟，走进文本（你读-----我读-----大家读）1、哪个小组的同学最棒，先来给大家读一下，展示一下自己。
①此词一亮相,深受广大女士的追捧,有喜欢这首词的女生吗?大胆的读出自己的喜欢!（女）②其它小组又没有敢比一比的?读一段或一句你最喜欢的都行!这首词的主人翁是个男士。
第七讲《采煤机司机》教案(安全培训)
(7)转载机的输送能力要大于工作面刮板输送机的能力。
(8)带式输送机的输送能力应大于转载机的输送能力。
(9)平巷、上(下)山运输系统以及采区车场能力都要和综采工作面生产能力相适应。
(10)乳化液泵站输出压力与流量应满足液压支初撑力及其动作速度要求。
一、刨煤机简述
(一)刨煤机的工作原理
煤刨是刨煤机的工作机构，由一条无极圆环牵引链拖动，沿着安装在采煤工作面可弯曲刮板输送机的中部槽上的导轨在整个工作面内往返穿梭运行，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。
(二)刨煤机的类型
根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机两类。静力式刨煤机根据煤刨结构、刨头在刮板输送机上的支承导向方式不同，分为拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机三种。
四、巩固小结
1、综采工作面主要设备的布置与配套
2、滚筒采煤机的工作原理
4．滚筒采煤机的组成及各部分的作用
5．双滚筒采煤机的主要特点
五、布置作业及答题要求
1、简述滚筒采煤机的工作原理
2、你见过哪些类型的滚筒采煤机？你矿使用的是什么型号的采煤机？
3．简述滚筒采煤机的组成及各部分的作用。
课堂组织
复习提问
导入新课
二、综采工作面主要设备的配套
综采设备配套关系中的核心部分是采煤机、液压支架、工作面刮板输送机的配套。
(一)综采设备生产能力的配套
(1)采煤机生产能力与工作面生产任务要求相适应。
采煤机的截深B、工作面采高H和煤的实体密度ρ是一定的，故生产能力Q主要取决于采煤机的牵引速度Vq。采煤机司机应根据工作面具体条件随时调节牵引速度，尽量以大的牵引速度割煤。
煤矿采掘机械设备的安全运行培训教案
煤矿采掘机械设备的安全运行培训教案第一章：煤矿采掘机械设备概述1.1 教学目标了解煤矿采掘机械设备的基本概念掌握煤矿采掘机械设备的分类和特点认识煤矿采掘机械设备在矿井生产中的重要性1.2 教学内容煤矿采掘机械设备的定义和作用煤矿采掘机械设备的分类：采煤机、掘进机、钻机等煤矿采掘机械设备的特点：高效率、自动化、安全性等煤矿采掘机械设备在矿井生产中的应用案例1.3 教学方法讲授法：讲解煤矿采掘机械设备的基本概念、分类和特点展示法：展示煤矿采掘机械设备的图片和视频，加深学生对设备的认识1.4 教学评估课堂问答：学生能够回答关于煤矿采掘机械设备的基本问题小组讨论：学生能够就煤矿采掘机械设备的特点和应用进行讨论第二章：煤矿采掘机械设备的安全运行原则2.1 教学目标理解煤矿采掘机械设备安全运行的重要性掌握煤矿采掘机械设备安全运行的原则学习煤矿采掘机械设备安全运行的基本要求2.2 教学内容煤矿采掘机械设备安全运行的意义煤矿采掘机械设备安全运行的原则：预防为主、安全第一、综合治理等煤矿采掘机械设备安全运行的基本要求：操作规程、维护保养、故障处理等2.3 教学方法讲授法：讲解煤矿采掘机械设备安全运行的原则和基本要求案例分析法：分析煤矿采掘机械设备安全事故案例，引导学生掌握安全运行的重要性2.4 教学评估课堂问答：学生能够回答关于煤矿采掘机械设备安全运行的问题小组讨论：学生能够就煤矿采掘机械设备安全运行的原则和基本要求进行讨论第三章：煤矿采掘机械设备的安全操作规程3.1 教学目标掌握煤矿采掘机械设备的安全操作规程学习煤矿采掘机械设备的安全操作步骤了解煤矿采掘机械设备的安全操作注意事项3.2 教学内容煤矿采掘机械设备的安全操作规程：起动、运行、停止等步骤煤矿采掘机械设备的安全操作注意事项：操作人员的要求、环境检查、设备状态等3.3 教学方法讲授法：讲解煤矿采掘机械设备的安全操作规程和注意事项实操演示法：演示煤矿采掘机械设备的安全操作，让学生直观学习3.4 教学评估课堂问答：学生能够回答关于煤矿采掘机械设备安全操作的问题实操考核：学生能够正确进行煤矿采掘机械设备的安全操作第四章：煤矿采掘机械设备的安全维护保养4.1 教学目标学习煤矿采掘机械设备的安全维护保养知识掌握煤矿采掘机械设备的安全维护保养方法了解煤矿采掘机械设备的安全维护保养注意事项4.2 教学内容煤矿采掘机械设备的安全维护保养知识：润滑、紧固、调整等煤矿采掘机械设备的安全维护保养方法：日常维护、定期检查、故障处理等煤矿采掘机械设备的安全维护保养注意事项：维护保养记录、安全防护装置等4.3 教学方法讲授法：讲解煤矿采掘机械设备的安全维护保养知识和方法实操演示法：演示煤矿采掘机械设备的安全维护保养操作，让学生直观学习4.4 教学评估课堂问答：学生能够回答关于煤矿采掘机械设备安全维护保养的问题实操考核：学生能够正确进行煤矿采掘机械设备的安全维护保养操作第五章：煤矿采掘机械设备的安全故障处理5.1 教学目标学习煤矿采掘机械设备的安全故障处理知识掌握煤矿采掘机械设备的安全故障处理方法了解煤矿采掘机械设备的安全故障处理注意事项5.2 教学内容煤矿采掘机械设备的安全故障处理知识：故障类型、故障原因、故障诊断等煤矿采掘机械设备的安全故障处理方法：现场处理、维修保养、紧急预案等煤矿采掘机械设备的安全故障处理注意事项：故障报告、安全防护装置等5.3 教学方法讲授法：讲解煤矿采掘机械设备的安全故障处理知识和方法案例分析法：第六章：煤矿采掘机械设备的安全监控与通讯6.1 教学目标理解煤矿采掘机械设备安全监控的重要性学习煤矿采掘机械设备的安全监控系统及其工作原理掌握煤矿采掘机械设备的安全通讯设备及其使用方法6.2 教学内容煤矿采掘机械设备安全监控的意义和作用安全监控系统：传感器、数据采集、传输设备等安全通讯设备：无线电通讯、对讲机、紧急呼叫系统等6.3 教学方法讲授法：讲解煤矿采掘机械设备安全监控的意义和作用实操演示法：演示安全监控系统和通讯设备的使用方法6.4 教学评估课堂问答：学生能够回答关于煤矿采掘机械设备安全监控和通讯的问题实操考核：学生能够正确使用安全监控系统和通讯设备第七章：煤矿采掘机械设备的安全培训与教育7.1 教学目标理解煤矿采掘机械设备安全培训的重要性学习煤矿采掘机械设备的安全教育内容和方法掌握煤矿采掘机械设备的安全培训的组织和实施7.2 教学内容煤矿采掘机械设备安全培训的意义和作用安全教育培训内容：安全知识、操作技能、应急预案等安全教育培训方法：讲授、实操、模拟演练等7.3 教学方法讲授法：讲解煤矿采掘机械设备安全培训的意义和作用实操演示法：演示安全教育培训的方法和技巧7.4 教学评估课堂问答：学生能够回答关于煤矿采掘机械设备安全教育培训的问题实操考核：学生能够正确进行安全教育培训的实操第八章：煤矿采掘机械设备的安全法规与标准8.1 教学目标理解煤矿采掘机械设备安全法规的重要性学习煤矿采掘机械设备的安全法规和标准的内容掌握煤矿采掘机械设备的安全法规和标准的应用煤矿采掘机械设备安全法规的意义和作用安全法规和标准：国家法律法规、行业标准、企业规定等安全法规和标准的应用：合规性检查、风险评估、安全管理等8.3 教学方法讲授法：讲解煤矿采掘机械设备安全法规的意义和作用案例分析法：分析煤矿采掘机械设备安全法规和标准的应用案例8.4 教学评估课堂问答：学生能够回答关于煤矿采掘机械设备安全法规和标准的问题案例分析：学生能够分析煤矿采掘机械设备安全法规和标准的应用第九章：煤矿采掘机械设备的安全管理9.1 教学目标理解煤矿采掘机械设备安全管理的重要性学习煤矿采掘机械设备的安全管理内容和方法掌握煤矿采掘机械设备的安全管理的组织和实施9.2 教学内容煤矿采掘机械设备安全管理的意义和作用安全管理内容：安全生产、风险控制、应急预案等安全管理方法：安全检查、安全评估、安全培训等9.3 教学方法讲授法：讲解煤矿采掘机械设备安全管理的意义和作用实操演示法：演示安全管理的方法和技巧课堂问答：学生能够回答关于煤矿采掘机械设备安全管理的问题实操考核：学生能够正确进行安全管理的实操第十章：煤矿采掘机械设备的安全发展趋势10.1 教学目标理解煤矿采掘机械设备安全发展的意义学习煤矿采掘机械设备安全发展的趋势掌握煤矿采掘机械设备安全发展的方向10.2 教学内容煤矿采掘机械设备安全发展的意义和作用安全发展趋势：智能化、自动化、信息化等安全发展方向：绿色开采、安全防护、应急救援等10.3 教学方法讲授法：讲解煤矿采掘机械设备安全发展的意义和趋势展示法：展示煤矿采掘机械设备安全发展的案例和成果10.4 教学评估课堂问答：学生能够回答关于煤矿采掘机械设备安全发展的問題小组讨论：学生能够就煤矿采掘机械设备安全发展的趋势和方向进行讨沦重点和难点解析一、煤矿采掘机械设备概述：理解煤矿采掘机械设备的基本概念、分类和特点是学习后续章节的基础，对学生来说可能较为陌生，需要重点讲解和理解。
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西安煤矿机械厂采煤机培训教案西安煤矿机械厂MG300/700—WD交流电牵引采煤机培训教案MG—300/700—WD电牵引采煤机(电器部分)一、概述:MG300/700—WD交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率687.5KW，截割电机功率2×300KW，牵引电机功率2×40KW，调高泵功率7.5KW，适用于采高1.80m—3.50m，煤层倾角?40度的中厚煤层综采工作面。
采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成，系统采用了可编程控制器(PLC)、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故障情况，直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台300KW的截割电机，两台40KW牵引电机，一台7.5KW的油泵电机的运行状态。
采煤机电气系统采用了“一拖一”的控制方法。
提高了系统的控制精度，并具有一定的故障自行诊断能力。
采煤机的控制和保护性能完善、操作方便、维护简单。
系统具有再生制动功能、可实现四象限运行。
二、使用工作条件1(海拔高度小于2000m2(周围介质温度-5?- +40?3.相对湿度:不大于95%(+25?)4.电网交流电压:1140V(+10%-- -20%)50HZ5.周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃6.周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过?煤矿安全规程?所规定的安全含量。
三、采煤机具有下列操作控制,保护及显示功能(电气系统)1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。
2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。
3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。
4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。
5.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。
6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。
7.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。
8.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。
.变频装置具有外置式各种参数的显示 9四、MG300/700-WD采煤机的主要特征技术:采高: 1.8, 3.5M煤层倾角: ?45度机面高度: 1422mm装机总功率: 700KW截割功率: 2×300KW牵引功率: 2×40KW泵站功率: 7.5KW供电电压: 1140V(+10%-- -20%)50HZ 五、MG300/700-WD采煤机的主要技术参数:1.截割电机主要技术参数:型号: YBC-300D额定功率: 300KW额定电压: 1140V额定电流: 188A额定转速: 1470rpm/min绝缘等级: H级冷却方式: 定子水冷冷却水压力: ?3MPa防爆型式: 隔爆型专用电机2.牵引电机主要技术参数:型号: XBQYS-40(B)额定功率: 40KW额定电压: 交流380V?10%额定电流: 76A额定转速: 1470rpm绝缘等级: F级冷却方式: 定子水冷冷却水压力: ?3MPa防爆型式: 隔爆型变频调速专用电机3.调高泵电机主要技术参数型号: YBRB-7.5额定功率: 7.5KW额定电压: 1140V额定电流: 2.95A额定转速: 1460rpm/min绝缘等级: H级冷却方式: 定子水冷冷却水压力: ?3MPa防爆型式: 隔爆型六、MG300/700-WD采煤机电气控制单元结构特征及工作原理电气控制单元由三个独立的电控箱N23(开关箱)、N24D(变频器箱)、N26(变频器箱)共同组成。
其中，开关箱，变频器箱共同安装在一个整体的联接框架内，变频器箱安装在右牵引部的一段框架内。
三个独立的电控箱部都可以从老瑭侧装入、抽出，方便安装和检修。
每个电控箱均由两个独立的腔体:隔爆腔和接线腔组成。
隔爆腔供安装电器部件用，接线腔供电缆引入线用。
电控箱顶部设有开盖板。
1(开关箱型号: KXJ—700/1140C开关箱位于采煤机联接框架的左端，检修和安装时，可方便的从老塘侧推入和抽出。
开关箱由两个接线腔和一个隔爆腔组成，开关箱的作用是将1140V交流电源引入采煤机，并进行电源分配。
开关箱隔爆腔内装有:(1)隔离开关型号: CM2—400(带超前断电)用于左右截割电机主回路，紧急情况下可通过它来断开主回路。
开关转轴机械联锁装置带动行程开关控制磁力启动器的控制回路，以保证隔离开关不带电操作(先导通合闸后送电，先断电后分闸)。
(2)1T1变压器。
(1140V/220V，42V)220V为可编程控制器(PLC)和非本安电源1G2供电。
42V为本安电源1G1供电。
每组次级边有两个空气断路器作为次级电路的短路和过流保护。
(3)本安电源: 1G1，输入42V，输出DC12V，为左右端头站，电流变送器TA1 TA2的电源。
(4)电流变送器: TA1、TA2型号: JCA300—P14-20MA用于左右截割电机电流的采样工作，两个霍尔电流传感器对左右截割电机进行检测，采样信号经PLC模拟输入模块CH1、CH2通道输入PLC。
通过PLC软件控制来完成采煤机截割电动机的恒功率控制和电动机的过载保护。
(5)接线腔分为两个:a) 主接线腔: 有6个1140V/22OA高压接线柱和一个12芯过线组和2只接地线压板，用于引入1140V电源。
b) 付接线腔: 用于向左右截割电机、油泵电机的和牵引变压器的提供电源。
2(变压器箱型号: KXJT—110/1140C变压器由隔爆腔和接线腔组成。
a) 接线腔有若干接线端子和两个接地板及三个进出喇叭嘴，用于1140V的电源输入和380V变频器电源输出。
b) 隔爆腔装有牵引电源变压器把1140V交流电压转换为变频器用400V交流电压，变压器的容量为110KVA。
3. 变频器箱型号: KXJT—110/380C变频器箱位于联接框架的右端，由隔爆腔和接线腔组成。
隔爆腔在前，接线腔在后部，底部有冷却水槽。
箱体正面有2个盖板，左边盖板按有15个操作按钮。
右面盖板上安装有中文显示窗(显示采煤机的工作参数，工作状态，信息)，两台变频器的显示窗(显示变频器的工作状态及故障信息)。
1)接线腔内有:×25mm?为主变频器1V1的输出，输入和 a) GXB1过线组:9制动单元的输出。
b) GXB2过线组:9×25mm?为从变频器的输出和输入。
?c) GXB3, GXB4过线组:为非本安控制的过线组(21芯)。
d) GXB5过线组:本安控制电路的过线组(21芯)。
e) 接线腔内还有接线端子若干和用于进出的喇叭口21个。
2)隔爆箱内装有:a) 水冷式ABB变频器(1bA1,、1bA2): 2台b) 可编程控制器(PLC):1台c) 开关电源: 1台d) 热电阻温度变送器模块(MK1--3):3个e) 继电器模块(1bR1—1bR8): 8个f) 分线盘(1)(变频器:变频器工作原理:来自牵引变压器的400V/50HZ三相交流电源，经快速熔断器送入变频器输入端U1、V1、W1，然后经三相电抗器，由变频器桥式整流，向中间回路电容充电，充电到一定程度建立起稳定的直流电压。
然后再经过输出端IGBT组成的逆变电路，将直流电逆变为频率、电压可变的交流电源(即VVVF电源)此电源接到牵引电机，即可调速。
交流电动机的转速公式:n=(1—S)60 f I/p (1)f1 : 定子供电频率p: 定子磁极对数S: 转差率n: 电动机转速根据公式(1)可知，异步电动机的转速由电源频率和磁极对数来决定,改变电源频率，就可调节电动机的转速。
当磁极对数，转差率保持不变的条件下，电动机的转速n与供电电源频率成正比。
即电动机的转速随电源的频率变化而变化。
但当电动机的供电频率发生时，必然会引起电动机其它参数的变化，电动机电压平衡方程式为:U1 = -E1+I1 Z1 (2)E1 = 4.44f1N1φmKW1 (3)U1 定子电源电压E1 定子绕组感应电动势I1Z1 定子阻抗压降φm 电动机每级气隙磁通N1 定子绕组匝数KW1 电动机绕组常数如忽略定子绕组压降不计，则U1=-E1 =4.44f1N1φm.KW1 (4)简化常数U1?f1φm (5)由公式(1)和(5)可知，供电电源频率f1的变化不仅会影响电动机的转速n，而且还会影响到电动机内部气隙磁通的大小。
从而影响电动机的运行特性，特别是在供电电源频率在50HZ以下调速时，由于频率下降，定子旋转磁场同步转速也下降。
磁场切割定子绕组的速度降低，定子绕组内的感应电动势E1的数值也下降。
如果电源电压大小保持不变，则促使电动机励磁电流增大，而一般电动机在额定频率下工作时的磁通φm已接近饱和状态.因而在50HZ以下调速时，电动机必定工作在过励磁状态，其后果是降低了电动机的功率因数，还会影响电动机负载能力。
因此为保证电动机在50HZ以下运行时特性，必须在改变频率的同时改变供电电源的电压，此时才能保证恒扭矩调速。
相反，当供电频率f1升高到50HZ以上时，气隙磁通将下降，使磁通φm小于额定值，电动机在额定电流下工作时，电动机随频率升高，转速也升高。
输出扭矩减少，输出功率不变。
因此电动机在50HZ以上调速为恒功率调速。
本机变频器选用ABB公司的ACS800系列直接转矩控制(DTC)变频器，变频器可在零速时产生150%me转矩，且无速度传感器，其转矩环是内环，速度环为外环。
系统通过自动识别建立电动机的模型，通过测量电机的电流和电压作为自适应电动机模型的输入。
这个模型每隔25微妙产生一组精确的转矩和磁通的实际值。
电机的转矩比较器将转矩实际值与转矩给调节器的给定值作比较;磁通比较器将磁通实际值与磁通调节器的给定值作比较。
依靠来自这两个比较器的输出优化脉冲选择器、决定逆变器的最佳开关位置。
DTC的完美性能是基于准确的电机模型，电机模型是在电机辨识运行中确定。
可以得到准确的转子速度信号作为速度环的反信号，所以不需要速度编码器仍可对电机进行精确的速度控制。
转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息。
因而能方便地实现无速度传感化。
这种控制称为无速度传感器直接转矩控制。
这种控制依赖于精确的电机数字模型和对电机参数的自动识别(ID)，通过ID运行自动确立电机实际的定子阻抗互感、饱和因素，电机惯量等重要参数，然后根据精确的电动机模型估算出电动机的实际转矩，定子磁链和转子速度，并由磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行控制。
这种系统可以实现很快的转矩响应速度和很高的速度、转矩控制精度。
变频器的核心电路主要由主回路、主控板、驱动板、I/0板，控制盘、显示器组成:a主控板:主控板即微机板，是变频器的心脏，各种信息的处理。