机械原理练习题
大学机械原理知识考试练习题及答案131
大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角A)减小B)增大C)保持不变答案:B解析:2.[单选题]机构发生自锁是由于()。
A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:3.[单选题]当两轴相交时，两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:4.[单选题]蜗杆传动的效率一般比齿轮传动的效率A)高B)低C)基本一样答案:B解析:5.[单选题]构件是机械中独立的 单元A)制造B)运动C)分析答案:B解析:B)增大C)减少答案:C解析:7.[单选题]渐开线齿轮的齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切A)基圆B)齿根圆C)分度圆答案:A解析:8.[单选题]单缸内燃机的曲柄滑块机构， 是原动件A)曲柄B)滑块C)连杆答案:B解析:9.[单选题]一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是A)两轮齿数相等B)两轮模数相等C)两轮基圆齿距相等答案:C解析:10.[单选题]( )表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。
: ( )A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:A解析:11.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。
借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:A)行星轮系B)轮系C)定轴轮系D)差速器答案:A解析:13.[单选题]一对渐开线齿轮的()须相同,才能正确啮合。
A)齿数B)基圆齿距C)分度圆直径D)宽度答案:B解析:14.[单选题]因为传动比的可分性，渐开线齿轮传动中心距略有变化时，（ ）齿轮的传动比。
:A)影响B)不影响C)正比例影响D)反比例影响答案:B解析:15.[单选题]凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（ ）有关。
A)轮廓线B)机架C)表面硬度D)基圆答案:D解析:16.[单选题]平面四杆机构中,不与机架直接相连的叫( )。
机械原理习题册
机械原理习题册
以下是一些机械原理的习题：
1. 一根杆可以倚在一个固定的墙上。
如果杆的长度为2m，重量为200N，并且与地面的夹角为30°，求杆在墙上的反作用力和地面的支撑力。
2. 一个物体以10m/s的速度从2m高的地方自由落下，求物体落地时的速度和落地时所具有的动能。
3. 一个箱子静止地放在水平地面上，箱子的质量为40kg。
如果施加了30N的水平力，求箱子所受的摩擦力和加速度。
4. 一个弹簧常数为500N/m的弹簧被压缩了10cm，求所施加的力和压缩弹簧的弹力。
5. 一辆汽车行驶在一个半径为100m的水平转弯道上，汽车的质量为1000kg。
求汽车行驶的速度和所需的向心力。
6. 一个20kg的物体被绳子吊在空中，求绳子所承受的张力和物体的重力。
7. 一个斜面上放置一个10kg的物体，斜面的倾角为30°。
求物体下滑的加速度。
8. 一个物体以4m/s的速度水平投掷，落地时与水平面的夹角为30°。
求物体的水平速度和垂直速度。
9. 一个滑块以3m/s的速度沿水平桌面滑动，最终停下来。
求滑块所受的摩擦力和滑动的距离。
10. 一个重量为50N的物体被施加了一个50N的向上的力，求物体的加速度。
机械原理专业课程练习题
机械原理专业课程练习题第2章机构的结构分析基本要求：（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是否具有确定的运动。
计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
2-1 2-22-3 2-42-5 2-6 2-72-8）2-9）2-10）2- 11）2-12 2-13 2-14 2-152-16）2-17 2-18 2-19 2-20第3章平面机构的运动分析基本要求：1）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置，利用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析2）能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。
（g）(h)3-2 图示机构的位置，已知原动件AB以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构件3的角速度要求：（1）利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出ω3的表达式；（2）利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方程及ω3的表达式。
(a) (b)(c) (d) (f) (g)3-3如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件1以匀角速度逆时针方向转动，1试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件3 的移动速度v。
33-4图示机构，L AB＝50mm，L BC＝60mm，L CD＝60mm，LAD＝100mm，ω1＝30rad/s，（1）求机构的所有瞬心（2）用瞬心法求杆BC中E的速度大小和方向。
第4章平面机构的力分析基本要求能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析4-1 图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F，阻力矩为M，试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）（d）4-2 图示曲柄滑块机构，曲柄1受驱动力偶M d作用，克服滑块3上所受的工作阻力F r，使该机构运转。
机械原理各章练习题
机构的结构分析1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案）(1)一种相同的机构 _______组成不同的机器。
A. 可以B. 不能C. 与构件尺寸有关(2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成 , 这些零件间 ________产生任何相对运动。
A. 可以B. 不能C.变速转动或变速移动(3)有两个平面机构的自由度都等于 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 ______。
A.0B.1C.2(4)原动件的自由度应为 ________。
A.-1B.+1C.0(5)基本杆组的自由度应为 ________。
A.-1B.+1C.0(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 _______。
A. 相同B. 不相同(7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 ______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A. 大于B. 小于(8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 _______。
A. 永远等于0 度B. 等于常数C. 随凸轮转角而变化(9) 设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40 度减小到20 度时，则凸轮尺寸会_______。
A. 增大B. 减小C.不变(10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 ______冲击。
A . 刚性 B.柔性 C. 无刚性也无柔性2.正误判断题：(1)机器中独立运动的单元体，称为零件。
(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
(3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
(4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
(5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
(6)当机构的自由度 F>0 ，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
机械原理四杆机构练习题
机械原理四杆机构练习题一、选择题1. 四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构2. 在四杆机构中，当（）时，机构存在死点位置。
A. 连杆与曲柄等长B. 摇杆与连杆等长C. 曲柄与机架等长D. 摇杆与机架等长3. 下列四杆机构中，能实现急回特性的机构是（）。
A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构二、填空题1. 四杆机构的基本类型有________、________、________和________。
2. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，若曲柄长度小于摇杆长度，则机构具有________特性。
3. 四杆机构的死点位置是指________。
三、判断题1. 四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和必须大于其他两杆长度之和。
（）2. 双曲柄机构中，两曲柄的转速相同。
（）3. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，摇杆的摆动速度是恒定的。
（）四、简答题1. 简述四杆机构的基本类型及其特点。
2. 什么是四杆机构的急回特性？如何实现？3. 请说明四杆机构死点位置的产生原因及解决方法。
五、作图题1. 请画出曲柄摇杆机构的示意图，并标明各杆件的名称。
2. 请根据给定的四杆机构尺寸，画出双曲柄机构的运动简图。
3. 请画出四杆机构在死点位置的示意图，并说明如何克服死点位置。
六、计算题1. 已知四杆机构中，曲柄长度为50mm，连杆长度为120mm，摇杆长度为80mm，机架长度为150mm。
求该机构的行程速比系数K。
2. 在一曲柄摇杆机构中，曲柄长度为100mm，摇杆长度为200mm，摇杆的摆角为30°。
求曲柄的转速与摇杆的摆动速度之比。
3. 已知四杆机构的最短杆长度为30mm，最长杆长度为160mm，连杆长度为100mm，机架长度为140mm。
判断该机构是否为双曲柄机构，并说明理由。
大学机械原理知识考试练习题及答案111
大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]构件运动确定的条件是( )。
A)自由度大于 1B)自由度大于零C)自由度等于原动件数。
答案:C解析:2.[单选题]在周期性速度波动中，一个周期内机械的盈亏功累积值A)大于0B)小于0C)等于0答案:C解析:3.[单选题]要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可用机架转换法将原机构的A)曲柄作为机架B)连杆作为机架C)摇杆作为机架答案:C解析:4.[单选题]直齿圆锥齿轮以 的参数为标准值A)法面B)小端C)大端答案:C解析:5.[单选题]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且为最短，其余两构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 机构A)曲柄摇杆B)双曲柄C)双摇杆答案:C解析:6.[单选题]对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
C)可以等于答案:A解析:7.[单选题]正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚A)大于B)小于C)等于答案:A解析:8.[单选题]在曲柄摇杆机构中。
当摇杆为主动件。
且 处于共线位置时，机构处于死点位置A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)曲柄与摇杆答案:B解析:9.[单选题]凸轮机构采用（ ）从动件时，压力角始终为零，传力性能好，传动效率较高，且有利于润滑。
:A)滚子B)尖顶C)平底答案:C解析:10.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径，其压力角A)增大B)减小C)有可能增大，则有可能减小答案:C解析:11.[单选题]当两轴相交时，两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:B)最短杆的邻杆C)最短杆的对面杆D)最长杆答案:B解析:13.[单选题]为了减小或避免反转时轮齿间的冲击，要求齿侧间隙为（ ）。
:A)正B)负C)零D)0.1mm答案:C解析:14.[单选题]下列材料中不宜用来制作轴的材料的是（ ）A)45钢B)HT150C)40CrD)合金钢答案:B解析:15.[单选题]斜齿圆柱齿轮的螺旋角β偏大，会使A)轴向力过大B)传动不平稳C)承载能力下降D)抗弯能力下降答案:A解析:16.[单选题]一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于30°，则行程速比系数K=A)1.2B)1.4C)1.6D)1.8答案:B解析:17.[单选题]蜗杆直径系数q＝( )解析:18.[单选题]对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的对边为机架，得到（ ）。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理练习题
70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：(1)此机构有无急回作用？(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？(3)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？题70图题72图71.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB 为原动件时，演变成何种机构？73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？题73图题74图74.图示为偏置曲柄滑块机构。
问：(1)此机构有无急回运动？为什么？(2)其行程速度变化系数K=?？(需列出计算公式)75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？偏置式曲柄滑块机构a)b)题75图题76图76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置。
现需将b、c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。
80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)题80图题81图81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。
(图示带箭头的构件为原动件。
)82.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)e)83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)e)84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。
85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征(作图回答)。
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题1一、填空题（10分）1．在平面机构中，一个运动副引入的约束m 的变化范围是。
在空间机构中，一个运动副引入的约束数m的变化范围是。
2．某机器的主轴平均角速度ωm= 100rad/s, 机器运转的速度不均匀系数δ= 0.05，则该机器的最大角速度ωmax = ，最小角速度ω= 。
min3．六杆机构有个瞬心。
4．平衡技术中常把远低于机器的一阶固有频率的转子称为。
常把接近或超过机器的一阶固有频率的转子称为。
5．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由决定。
6．相对瞬心的特点是，绝对瞬心的特点是。
二、选择题（10分）1．下面说法正确的是：（）A．机构的死点与自锁是一回事；B．机构处于死点α＝０；C．机构处于死点γ＝０；D．机构的死点与摩擦力有关。
2．下面说法正确的是：（）A．齿条型刀具范成切齿时，分度圆的半径由齿条模数决定；B．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由齿条移动速度和轮坯转动角速度的比值决定；C．齿条型刀具范成切齿时，齿轮是不是标准齿轮由加工终了时齿条与轮坯的相对位置决定；D．齿轮传动中正传动与齿轮正变位是一回事，只是提法不同3．下面说法正确的是（）A．虚约束不是实实在在的约束，是没用的，所以等于不存在；B．虚约束是不存在的约束；C．计算机构的自由度时可以去掉虚约束，在实际机构中也可以拆除它；D．虚约束满足一定的条件，若不满足条件它将会变成实际约束。
4．下面说法正确的是（）A．矩形螺纹多用于连接；B．三角螺纹多用于连接；C．三角螺纹多用于传动；C．矩形螺纹、三角螺纹均多用于传动。
5．下列关于单万向联轴节叙述正确的是：（）A．不可能等于1 ；B．可能等于1；Ｃ．可以传递成任意角度两轴的运动；Ｄ．不可以传递成任意角度两轴的运动。
三、判断题（5分）1．运动链选择不同构件作机架，机构的级别不变。
（）2．齿轮与齿条啮合传动分度面与节圆可能不重合。
（）3．齿轮传动中ε=1.3，说明在齿轮转过一个基圆齿距时30% 的时间2对齿啮合。
（）4．只要满足机构的自由度=机构的主动件数，机构就一定有有意义的确定的运动。
（）5．不论何种机械的运动都可以采用飞轮来调节速度的波动。
（）四、简答题（10分）把主动件的连续转动变为从动件的单向间歇运动可以采用什么机构（至少三种）？五、分析题（10分）分析如图机构的组成，该机构运动是否确定？判断机构的级别。
七、作图题（20分）1．如图2，为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。
试用图解法做出：①凸轮的基圆；②凸轮的推程运动角δ0；③从动件的升程h；④图示位置的压力角α；⑤从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角δ。
ω1图2图32．设计一铰接四杆机构，如图3所示。
已知摇杆的行程速度系数K=1，机架长l AD= 1m，摇杆长l CD=0.9m，当摇杆CD运动到左极限位置时，曲柄与机架的夹角为45度，试确定曲柄及连杆的长度l AB、l BC。
八、计算题（30分）1．在图4 所示轮系中各轮齿数为z1=32, z2=33, z2＇＝z4＝38, z3=z3＇=19, 轮5为单头右旋蜗杆，z6=76, n1=45r/min, 方向如图所示。
试求：(1) 当n5=0时n4的大小及方向。
(2) 当n5=10 r/min (逆时针转)时n4的大小及方向。
(3) 当n5=10 r/min (顺时针转)时n4的大小及方向。
图42．如图5 所示导杆机构，已知机构位置、尺寸，1、2、3构件质量分别为m1=10kg，m2=10kg，m3=20kg，质心分别在A、B和CD的中点S3，l AB=l AC=l CS3=0.1m, φ=30o。
各构件相对质心的转动惯量J1=1kg •m2，J2=2kg•m2，J3=4kg•m2，M1=500 N•m为驱动力矩。
求在图示位置取构件3为等效构件时的等效转动惯量、等效驱动力矩。
一、填空题（10分）1．机构有确定运动的条件。
2．平衡技术中常把的转子视为短转子。
常把的转子视为长转子，短转子的平衡措施称为。
长转子的平衡措施称为。
3．机械平衡的目的是；机械调速的目的是。
4．对于有周期性速度波动的机械系统，可以利用调节机械系统速度波动的大小。
对于非周期性速度波动的机械系统，需要利用（）调节机械系统速度波动的大小。
5．齿条加工齿轮中，齿轮的分度圆半径由决定。
二、选择题（10分）1．下面说法正确的是：（）A．棘轮机构由于结构限制，运动中具有刚性冲击；B．槽轮机构由于结构限制，运动中具有柔性冲击；C．槽轮机构由于结构限制，运动中具有刚性冲击；D．棘轮机构、槽轮机构都具有刚性冲击和柔性冲击。
2．下面说法正确的是：（）A．机械的实际效率是大于或等于0小于1的；B．机械的实际效率可以小于0；C．机械的实际效率不可能小于0；D．以上说法均不正确。
3．一对渐开线标准齿轮m=2, z1=18, z2=43, a’=62mm, 下面说法正确的是：（）A．节圆与分度圆重合； B. 节圆与分度圆不重合;C. 节圆的大小取决于中心距;D. 分度圆的大小取决于中心距。
4. 下面说法正确的是: ( )A. 行星轮系的自由度=1;B. 差动轮系的自由度=1;C. 行星轮系的自由度=2;D. 差动轮系的自由度=25. 避免凸轮实际轮廓曲线失真的方法正确的是：（）A．减小滚子圆半径； B. 增大滚子圆半径;C. 减小基圆半径;D. 增大基圆半径三、判断题（5分）1．齿轮啮合传动时，两个节圆为纯滚动，它的齿廓的相对运动也是纯滚动。
（）2．凸轮的基圆半径等于其轮廓曲线的最小向径。
（）3．一对中心距是标准中心距的齿轮传动一定是标准齿轮。
（）4．即使摩擦系数为0，机构处于死点位置时机构也不能动。
（）5．自由度为0的杆组称为基本杆组。
（）四、简答题（10分）把主动件的连续转动变为从动件的往复摆动可以采用什么机构（至少3种）？五、分析题（20分）2．分析如图7所示机构的组成，判断机构的级别。
六、证明题（5分）证明铰接四杆机构曲柄存在的条件。
八、计算题（30分）1．已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，正常齿制，m=2mm,z1=19, z2=37, 安装中心距a’=57mm, 求理论啮合线长度N1N2。
2．图9所示轮系中，各轮齿数为z1=30, z2=25，z3=z4=24，z5=18, z6=121，n1=120r/min, n H=−1000 r/min，转向相反, 求n5、n6。
图9题3一、填空题（15分）1．如图11所示为机构，已知曲柄lBC=20mm, 机架lAB=40mm, 则该机构的极位夹角θ= ，急回系数K= 。
图112．在凸轮机构中，运动规律在一般情况下会产生柔性冲击，但如果用于运动形式时就可以避免冲击。
3．当采用法切削渐开线齿轮齿廓时，可能会产生根切。
其原因是，对于标准直齿圆柱齿轮，不根切的最少齿数是。
4．采用模数为2.5mm的标准齿条刀具加工渐开线直齿圆柱齿轮，已知刀具移动速度v=60mm/s，轮坯转速ω=1rad/s, 则被加工齿轮的齿数z= ；若刀具中线与轮坯中心的距离为59mm, 则被切齿轮是齿轮（正变位还是负变位）；变位系数是。
5．移动的自锁条件是；图12所示的楔形夹具的各接触面间的摩擦系数均为f, 则此夹具的自锁条件为。
图126．刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。
二、判断题（5分）1．具有标准参数的渐开线直齿圆柱齿轮是标准齿轮。
（）2．对于机构惯性力的合力和合力偶，通常只能做到部分平衡。
（）3．轴1和轴2通过双万向联轴节不管怎样连接，两轴的传动比都恒等于1。
（）4．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。
（）5．在平底从动件凸轮机构中，若不计摩擦，凸轮施加于从动件的推力总是垂直于平底，故其压力角恒为零。
（）三、（15分）试判断如图13所示运动链的运动是否确定？如果运动确定，请对其进行结构分析；如果运动不确定，请提出使其具有确定运动的修改方案，画出修改后的机构运动简图。
图13五、（10分）图15所示盘形凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的偏心圆盘，要求回答下列问题：(2) 画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0。
(3) 标出凸轮在图示位置时从动件的位移s 。
(4) 标出从动件由图示位置升高位移s 1 时，凸轮对应的的转角δ1。
(5) 画出凸轮轮廓上的D 点与滚子接触时，机构的压力角α。
六、（15分）设有一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮，正常齿制，传动比为i 12=3、模数 m=5mm 、压力角α=20o , 实际中心距a ’=323mm 。
(1) 求出标准中心距a, 小齿轮的齿数z 1、基圆半径 r b1。
(2) 求出两轮的啮合角 α’。
七、（15分）轮系如16所示，已知 z 1=z 2=20, z 3=24, z 4=48, z 5=30, z 6=z 7=18, z 8=66, 求传动比i 18, 并说明轴1与轴8的相对转向。
图16八、（10分）在如图17所示机构中，已知构件3对回转轴C 的转动图15惯量J3=0.4kg●m2，作用于构件3上的阻力矩M3=45N●m ，其他构件的质量和转动惯量忽略不计。
要求标出所有瞬心，并求当取构件1为等效构件时，机构的等效阻力矩M er及等效转动惯量J e。
ω1图17参考答案【题1】一、填空题1．1或2；1～5。
2．102.5rad/s; 97.5rad/s3. 154. 刚性转子；柔性转子。
5．齿条刀具的模数6．v P≠0; v P =0。
二、选择题1．C； 2. C; 3. D; 4. B; 5. BD。
三、判断题1. F ；2.F ；3.T ；4.；F5.F 。
四、简答题将主动件的连续转动变为从动件的单向间歇运动可以采用曲柄摇杆驱动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构。
五、分析题机构由主动件、机架和三个II 级杆组组成，如图14-25所示。
机构的运动确定。
该机构为II 级机构。
图25七、作图题 1．如图14-26所示2．选μ1=0.01m/mm 作图，过A 点作45度斜线，与圆弧交C1、C2 ， 如图27所示，则2,2A ,A 121211AC AC b AC AC a ab C a b C +=-=-=-= 量得 。
mm AC mm AC 13,12912==a=58mm, b=71mm 。
l AB =a μ1=0.58m; l BC =b μ1=0.71m 。
图271八、计算题1．解：（1）当n 5=0时，n 6=0, 该轮系为定轴轮系。
38323833i 3'214324114⨯⨯===z z z z z z n n 所以 min)/(6.434533324r n =⨯=（方向向左（←）） （2）定轴轮系: 1-2 , 5-63233i 122112===z z n n ① 17665i 5665===z z n n ②周转轮系：2＇-3-3＇-4-613838i'24646/2642/-=-=-=--=z z n n n n ③ 由式①得：n 2=43.6r/min(→), 由式②得: n 6=0.13(←) 。