第二章 电气控制线路的基本规律(40学时)
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第二章基本电气控制线路
(2) 使线圈KM不能自锁。
KM 复合按钮
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
先断开
SB2 SB3
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
2. 既能长期工作又能点动的控制电路 松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
先断开
KM
断电 断开
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
2.4 制动控制电路07三相电动机机械制动控 制电路运行.swf
所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向 相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有 机械制动和电气制动两大类。
1 反接制动控制电路 2 能耗制动控制电路
1 反接制动控制电路
2 能耗制动控制电路
2. 按时间原则控制的能耗制动
(2) 控制原理
启动
Q
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关QS
按KM下主启触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
KM辅助触点闭合自锁。
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
KM
动画
通电
(2) 控制原理 启动
QQSS
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关Q
按KM下主启触动点按闭钮合SB，2 ,
M 3～
(a)结构图
2.2.1全压启动控制线路 01具有过载保护的正转控制运行.swf
组合开关QS
KM 复合按钮
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
先断开
SB2 SB3
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
2. 既能长期工作又能点动的控制电路 松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
先断开
KM
断电 断开
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
2.4 制动控制电路07三相电动机机械制动控 制电路运行.swf
所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向 相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有 机械制动和电气制动两大类。
1 反接制动控制电路 2 能耗制动控制电路
1 反接制动控制电路
2 能耗制动控制电路
2. 按时间原则控制的能耗制动
(2) 控制原理
启动
Q
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关QS
按KM下主启触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
KM辅助触点闭合自锁。
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
KM
动画
通电
(2) 控制原理 启动
QQSS
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关Q
按KM下主启触动点按闭钮合SB，2 ,
M 3～
(a)结构图
2.2.1全压启动控制线路 01具有过载保护的正转控制运行.swf
组合开关QS
电气控制与plc教学资料 第二章 基本控制环节
互锁；
为了满足某些特殊要求和工艺需要，还有一 些其他的典型控制环节，如：
多点控制；
顺序控制；
循环控制；
各种保护控制等。
Date: 2019/11/11
Page: 21
电气控制与PLC应用
CH1 电器控制线路的基本规律
一、启动——自锁、点动和停止控制环节
1．单向全压启动控制线路
(a)开关直接控制
熔断器FU：短路保护
GB4728—1984《电气图用图形符号》 GB6988—1987《电气制图》 GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》 • 规定从1990年1月1日起，电器控制线路中的图形和文字
符号必须符合最新的国家标准。 1.图形符号；表示一台设备或概念的图形、标记或字符。如
“~”表示交流。
KM
2 4×
2
×
2
×
继电器各栏的含义如下：
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电气控制与PLC应用
CH1 电器控制线路的基本规律
Date: 2019/11/11
Page: 14
电气控制与PLC应用
CH1 电器控制线路的基本规律
电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和用电设 备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和 维护必不可少的技术文件。
对于大型设备的图纸，符号位置的索引方法为索引用 图号、页号和图区号的组合索引发，索引代号的组成如下：
器件名
图号/页号·图区号
中、小型设备图纸可能没有图号、或页号；
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电气控制与PLC应用
CH1 电器控制线路的基本规律
第二章基本电气控制线路
2.1 2.2
电气控制线路图 基本电气控制线路
2.3
2.4
降压启动控制线路
制动控制线路Biblioteka 2.5速度控制线路
2.1 绘制原则及读图方法
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。
2. 控制线路由主电路和控制电路 组成。
3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。
SB1
SB2 KM1
KM1
通 电
KT
通 电
KT
KM1
KM2
断 电
KM1主触点闭合 电机运转 正常运行： 按SB2 KM1通电 常开闭合 自锁 KT通电, 常开闭合 常闭断开 KM2 断电
FR
~
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 制动时：
SB1
SB2 KM1
KM1
正反转的控制线路 Q FU
. . . . . . .
M 3~
SB1和SB2决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
正转按钮 正转接触器
KM2
FR
反转触点
. SB1 . . . 正转触点 KM1 KM1 KM2 . SB2 .
反转按钮
SB
FR 转动 M 3~ 自锁
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
(2) 控制原理 停车 QS Q FU
主 电 路
.
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
电气控制线路图 基本电气控制线路
2.3
2.4
降压启动控制线路
制动控制线路Biblioteka 2.5速度控制线路
2.1 绘制原则及读图方法
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。
2. 控制线路由主电路和控制电路 组成。
3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。
SB1
SB2 KM1
KM1
通 电
KT
通 电
KT
KM1
KM2
断 电
KM1主触点闭合 电机运转 正常运行： 按SB2 KM1通电 常开闭合 自锁 KT通电, 常开闭合 常闭断开 KM2 断电
FR
~
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 制动时：
SB1
SB2 KM1
KM1
正反转的控制线路 Q FU
. . . . . . .
M 3~
SB1和SB2决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
正转按钮 正转接触器
KM2
FR
反转触点
. SB1 . . . 正转触点 KM1 KM1 KM2 . SB2 .
反转按钮
SB
FR 转动 M 3~ 自锁
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
(2) 控制原理 停车 QS Q FU
主 电 路
.
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
第2章电气控制的基本线路1
第二章 电气控制线路基本环节
第二章 电气控制线路基本环节
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相笼型异步电动机启动 2.3 三相笼型异步电动机正反转控制 2.4 三相异步电动机的制动控制 2.5 其他控制电路 2.6 电气控制系统的保护环节 2.7 电气控制分析基础
1
第二章 电气控制线路基本环节
2.1 电气控制系统图的类型及有关标准
10
第二章 电气控制线路基本环节 例如，车床的电气安装接线图
11
第二章 电气控制线路基本环节
2.2 三相笼型异步电动机起动
三相鼠笼型异步电动机的启动有两种方式，即直接启 动（或称全压启动）和降压启动。
三相鼠笼型异步电动机直接启动方式的启动电流较大 ，一般可达到额定电流的5-7倍。过大的启动电流一方面 会造成电网电压显著下降，一方面电动机的频繁启动会 严重发热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命，因此直 接启动电动机的容量受到一定的限制。
电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接而成的。电 气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电气 元件及其联接关系，图中采用不同的图形符号表示各种电器 元件、采用不同的文字符号表示各电器元件的名称、序号或 线路的功能、状况和特征，采用不同的线号或接点编号来表 示导线与连接等。电气控制系统图表达了生产机械电气控制 系统的结构、原理等设计意图，是电气系统安装、调整、使 用和维修的重要资料。
降压启动的实质是，启动时减少加在电动机定子绕 组上的电压，以减小启动电流；启动后再将电压恢复到 额定电压，电动机进入正常的工作状态。
12
一、全压起动
第二章 电气控制线路基本环节
额定电压直接加到电动机的定子绕组。
优点：电路简单
缺点：起动电流大
第二章 电气控制线路基本环节
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相笼型异步电动机启动 2.3 三相笼型异步电动机正反转控制 2.4 三相异步电动机的制动控制 2.5 其他控制电路 2.6 电气控制系统的保护环节 2.7 电气控制分析基础
1
第二章 电气控制线路基本环节
2.1 电气控制系统图的类型及有关标准
10
第二章 电气控制线路基本环节 例如，车床的电气安装接线图
11
第二章 电气控制线路基本环节
2.2 三相笼型异步电动机起动
三相鼠笼型异步电动机的启动有两种方式，即直接启 动（或称全压启动）和降压启动。
三相鼠笼型异步电动机直接启动方式的启动电流较大 ，一般可达到额定电流的5-7倍。过大的启动电流一方面 会造成电网电压显著下降，一方面电动机的频繁启动会 严重发热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命，因此直 接启动电动机的容量受到一定的限制。
电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接而成的。电 气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电气 元件及其联接关系，图中采用不同的图形符号表示各种电器 元件、采用不同的文字符号表示各电器元件的名称、序号或 线路的功能、状况和特征，采用不同的线号或接点编号来表 示导线与连接等。电气控制系统图表达了生产机械电气控制 系统的结构、原理等设计意图，是电气系统安装、调整、使 用和维修的重要资料。
降压启动的实质是，启动时减少加在电动机定子绕 组上的电压，以减小启动电流；启动后再将电压恢复到 额定电压，电动机进入正常的工作状态。
12
一、全压起动
第二章 电气控制线路基本环节
额定电压直接加到电动机的定子绕组。
优点：电路简单
缺点：起动电流大
第二章基本电气控制线路
2.2.2 正反转控制线路
1. 无互锁正反转控制电路
鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
图 旋转磁场的反转
正反转的控制线路
SB1和SB2决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。
Q
正反转控制电路必须保证正
FU
转、反转接触器不能同FR时动作。
. .. . 正转按钮 正转接触器
KM2
. . .KM1 .SB SB1 .KM2KM1.
FR
反转触点
. . . 正转触点 KM1 KM1KM2
SB2
动画
M
3~ 反转按钮 KM2
断
制动时：
电
断电延
按SB1
KM1断电
时断开
KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常开断开
常闭闭合
FR
~
SB1 SB2
KM1 断通
电
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始
KT
KM1
通断
电
KT控制切断直流电源时间 KT KM1 KM2
断通
制动时：
电
断电延
按SB1
KM1断电
时断开
KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常开断开 KT断电
个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈
串联。
2.1 电气图概述
CW6132 型普通车床的电气原理图
2.2.1全压启动控制线路接触器形象教学.swf
第2章电气控制电路基本环节课件.
一、几种简单控制单元
10/11/2017
作者：张会清
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实例：智力竞赛抢答装置：
控制要求： 有三个抢答桌，第一个桌坐2个儿童，第二个桌坐两个大 人，第三个桌坐一个中学生，每个人都有一个按钮。每张桌 上有一盏灯，由桌上按钮和主持人按钮来控制亮与灭。 （1）两个大人都按下按钮时，才起作用，大人桌上灯才 点亮； （2）儿童桌上每个按钮均起作用，均能点亮灯； （3）中学生桌上按钮按下后就起作用； （4）每个灯由主持人复位； （5）出题后10秒钟内有效，如果有灯点亮，电铃响起， 直至主持人按复位按钮，灯和电铃均断电。超过10秒钟无效。
第二章
第二章 电气控制线路
第一节 电气控制线路图 第二节 电气控制电路基本控制规律 第三节 三相异步电动机的起动控制 第四节 三相异步电动机的制动控制 第五节 三相异步电动机的调速控制 第六节 直流电动机的电气控制 第七节 电气控制系统常用的保护环节
10/11/2017
作者：张会清
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第二章
电气原理图的绘制原则 1．电气控制线路分为主电路（也叫一次电路） 和控制电路（也叫二次电路），主电路通过 强电流，包括从电源到电动机的电路，用粗 线条画在原理图左边；控制电路通过弱电流， 一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅 助触点、继电器的触点等组成，用细线条画 在原理图的右边。 2．电气原理图中所有电器元件的文字、图形 符号必须采用国家规定的统一标准表示。 3．电气控制系统内的全部带电部件都应在原 理图中表示出来。
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作者：张会清
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第二章
例：电气安装接线图
电气控制线路的基本控制规律
电气控制线路的基本控制规律摘要：自第二次工业革命，电成为了我们的生活必需品，电气控制线路自然也就成为我们绕不开的一个话题。
而在电气控制线路之中，电气控制线路的基本规律是需要认真总结和不断探究，这样才能更好提升线路的技术水平。
本文将主要围绕电气控制线路的基本控制规律进行叙述。
关键词：电器；控制线路；控制规律引言：电工人员在工作中最容易接触到的一种电气设备，就是车间起吊重物的重要设备之一行车了。
它应用十分广泛，由于工作生产中都离不开行车电器操作控制电路，这就要求电工从业人员能迅速提高操作技术水平，掌握更完整更细致的线路连接走向，更加熟悉电工行车配电线路及连接规律，才能在维修这些电气设备中运用自如，并能快速诊断故障点，在较短时间内上到行车上方去解决电气故障点，以保证生产和工作的需求。
一、电气控制线路图的绘制原则电气控制线路是由按钮、开关、接触器等低压控制电器所组成的，能实现某种控制功能的控制线路，随着人们对电力需求量的越来越大，电力行业也在这一背景下高速发展，而作为电气控制线路基础的控制线路工程，其本身的复杂性，危险性，给电力的建立带来了极大困难，而电气控制线路启动和正反控制系统的出现直接推动了电力产业的发展[1]。
电气控制线路的启动和正反控制系统运行通过各种技术升级优化组合，基本实现了可在线或离线进行自动监管，并且时刻掌握电气控制线路的具体运行情况，可以持续的供给可靠且稳定的高质量电力，控制线路启动和正反控制系统的运行能在电网出现事故的第一时间进行详细具体的报告，能在第一时间对电网进行修复处理，极大的缩短了处理电网运行中出现故障的时间，不仅可以减小停电的范围，还提高了电力企业对控制线路工程的管理效率，更好的为人民群众进行供电。
在现有技术下，控制线路系统中的供电方式，从由低压侧的两路电源备自投的应用方案替换至最初所使用的单电源供电技术，从一定的角度上来说克服了因单电源供电连续性差，且易出现故障时将所有负载电力截停的现象，而实际使用中每一路电源都有自己的负载。
第二章基本电气控制线路
2.2.6 自动循环控制线路三相异步电动机行程控制.exe
自动往返动画演示
行程控制03生产机械行程控制电路运行.swf
SQb
SQa
逆程
限位开关 正程
电机
SQb
SQa
行程控制： 控制某些机械的行
程，当运动部件到达 一定行程位置时利用 行程开关进行控制。
自动往返运动： 1. 能正向运行也能
反向运行 2. 到位后能自动返
KT KM1
继电器 时断开
KM1 通 电
KT
通 电
KM2
断 电
正常运行：
按SB2
KM1通电
KM1主触点闭合 电机运转 常开闭合 自锁
KT通电, 常开闭合 常闭断开 KM2 断电
FR
~
SB1 SB2
KM1 断通
电
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始
KT
KM1
通
电
KT控制切断直流电源时间 KT KM1 KM2
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时 FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR
KM2
KT KM1
M
直流电源 KT KM1 KM2
3~ 断电延时断开
FR
~
SB1 SB2
KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始
KM1
KT控制切断直流电源时间
断电延时 断电延
KM2 接法
Y接法
KM3 KM2
KT KM3
KM1 KM2
KM2
2 自耦变压器降压启动控制电路04自耦降压起动运行.swf