电气控制线路的基本环节

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第二章 电器控制线路的基本原则和基本环节

第二章 电器控制线路的基本原则和基本环节
减压起动的方法:定子绕组串电阻
(或电抗器)起动、自耦变压器减
压起动、星-三角形减压起动、延 边三角形起动等。
(一)定子绕组串电阻起动控制
如图2-9
(二)星-三角形减压起动
(三)自耦变压器减压起动控制
三、三相绕线转子电动机的起动控制 绕线转子电动机用于要求起 动转矩较大的场合 起动的方法:在转子电路中 串接电阻和在转子电路中串接频 敏变阻器两种方法。 1、转子绕组串接起动电阻控制 电阻被短接的方式:三相电 阻不平衡短接法(用凸轮控制器) 和三相电阻平衡短接法(用接触 器)。
2、控制线路的设计
(1)设计主电路
(2)确定控制电路的基本部分
(3)设计控制电路的特殊部分 • 刀架的自动循环控制 • 无进给切削的实现
• 快速停车的实现
二、逻辑设计法 逻辑设计法是把电器控制线路中的接触器、继电器等电器 元件线圈的通电和断电、 触头的闭合和断开看成是逻辑变量,
线圈的通电状态和触头的闭合状态设定为“1” 态; 线圈的断
电气原理图、安装接线图和电器布置图三种。
一、电器控制线路常用的图形、文字符号(P41表2-1)
主电路标号和控制电路标号
二、电气原理图
1、绘制电气原理图应遵循的原则
① 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控 制电路。主电路包括从电源到电动机的电路,是强电流通过的 部分,用粗线条画在原理图的左边;控制电路是通过弱电流的 电路,一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继 电器的触点等组成,用细线是画在原理图的右边。如图2-1 ② 电气原理图中,所有电器元件的图形、文字符号必须采用 国家规定的统一标准。 ③ 采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以 不画在一起,但需用同一文字符号标出。

电气控制电路基本环节

电气控制电路基本环节

2、时间继电器延时已到,而电路无切
换动作:检查时间继电器是否有故障, 检查KM3的常闭辅助触点是否未断开或 被卡住,KM3线圈是否损坏 3、△方式工作时,主电路短路:检查 电机线路故障,相序是否搞错
三、三相饶线转子电动机的起动控制

图2-14
1、电气控制基本控制规律: 3)多地联锁控制 4)顺序控制 5)自动循环的控制 2、三相异步电动机的起动控制:星形-三 角形减压起动控制、自藕变压器减压起动 控制、三相绕线转子电动机的起动控制
不能自锁:检查启动按钮是否有损坏,
检查接触器常开辅助触点是否未闭合或 被卡住(触点损坏) 不能互锁:检查启动按钮是否有损坏, 检查接触器常闭辅助触点是否未断开或 被卡住(触点粘连)


1、电气控制系统图的组成:原理图、
元件布置图、安装接线图 2、电气控制基本控制规律: 1)自锁与互锁的控制 2)点动与连续运转控制


自锁另一作用:实现欠压和失压保护
见图2-5
互锁电路
图2-6 B)电气互锁 C)机械互锁 D)为何要互锁?

二、点动与连续运转的控制
见图2-7
常见故障及处理方法
按下启动按钮,接触器不工作:检查
熔断器是否熔断,检查热继电器是否 动作,检查电源电压是否正常,检查 按钮触点是否接触不良,检查接触器 线圈是否损坏
四、电动机可逆运行能耗制动控制
图2-18 工作原理:参见P62

第五节 三相异步电动机的调速控制
调速方法:变极对数、变转差率、变频调速 变极对数:通过接触器触头来改变电动机绕 组的接线方式,以获得不同的极对数来达到 调速的目的。 变转差率:通过调节定子电压、改变转子电 路中的电阻、采用串级调速来实现。 变频调速:改变电动机交流电源的频率而达 到调速目的调速方法。

ch2电气控制线路的基本原则与基本环节

ch2电气控制线路的基本原则与基本环节
额定技术数据,均应填写在元件明细表内。 ➢ 为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序,并尽可能减
少线条和避免线条交叉。 ➢ 将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下方为图区号。
在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关 系。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 二、绘制、识读电气控制系统图的原则
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
➢电气原理图 ➢工作原理 ➢保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR
SB2
短路保护 :FU1、FU2
过载保护 :FR
KM
欠压、失压保护 :
FR
KM
SB1
KM
M
3~
KM
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 一、单向旋转控制
4.连续与点动混合控制
➢开关切换 ➢按钮切换
等。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号:
➢基本文字符号:
双字母符号:由一个表示种类的单字母符号
与另一个字母组成,且以单字
母符号在前,另一字母在后的
次序列出,如“F”表示保护
器件类,“FU”则表示为熔断
器。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号:
➢基本文字符号:
双字母符号:
➢辅助文字符号:表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色,“L”表示限制等。
➢补充文字符号:当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用 时,可按国家标准中文字符号组成规律和下述原 则予以补充。

关于对电气控制线路基本环节的分析

关于对电气控制线路基本环节的分析

2 . 能耗制动控制线路
Hale Waihona Puke 机, 将机械能转化为电能 在转子上发热消耗了 a 当进入能耗制动的电动机 工作过 程如下: 按下启动按 钮S B 。 , KM 得 电并 自锁, 工作台 向左移 转子速度接近于零时, 时 间继电器K T 延时, 延时常闭触 点断开, K M: 线圈 动。 断 电, 其主 触点断开, 切除直流 电源 , 同时KM 辅助触点复位 , 时 间继 电 ( 二) 互锁控制线路
铁的线 圈。 按下启动按钮S B : , K M线 圈通电吸合, Y A 得电 , 闸瓦松开 闸
线圈失电, 反接制动结 束。 电, 电磁抱 闸在弹簧 作用下, 使 闸瓦与 闸轮紧紧抱 住电动机 转子 , 电动 触器KM ( 2 ) 电动机可逆 运行的反接制动控制线路 。 电阻R 是反接制动 电阻 , 机被迅 速制 动而 使得转 子停转 。 同时具有限制启动电流的作用。 工作原理 : 合上电源开 关Q S , 按 下正转启动 按钮 S B : , 中间继 电器 KA 线 圈得 电并 自 锁, 其常闭触 点断开, 互锁中间继电器KA 线 圈电路 ,
图1 所示 为电磁 抱闸断电制 动的控制线路。 图中Y A 为电磁 抱闸电磁 K M, 线圈得 电吸合并 自 锁, 其主触 点闭合, 电动机 定子 绕组得到 与正常 运转相序相反 的三相交流 电源 , 电动机进 入反按 制动状态 , 使电动机转 当电动机 转速接 近干零时 , 速度继 电器常开 触点复位 , 接 轮, 电动机 启动。 按下停止按钮S B , K M断电释放 , 电动 机和Y A同时 断 速迅 速下降 ,
阻R获得反序的三相交流 电源 , 对 电动机 进行反接制动 。 转子 速度迅 速 当转速小于6 0 r / mi n 时, K s 一1 常开触 点复位 , KA . 线 圈失电, 接 ( 1 ) 单 向能 耗制动控制 线路。 图2 所示 为时 间原则控制的单 向能 耗制 下降 , 动控制线路。 在电动机正常运行时, 若按下停止按钮s B , , 接触器KM块 电 触器K M, 释放 , 反接制动过程结束 。 释放, 电动机脱离三相交流 电源 , K T 、 K M 线圈得 电吸合并 自 锁, K M: 主 二, 三相 异步 电动 机 的可 逆. 互锁环 节 ( 一) 可逆控 制线路 触点闭合, 直 流电源加入定子绕组 , 电动机转 子切割定磁场, 相当干发电

电气控制线路的基本规律

电气控制线路的基本规律
SB1 KM
SB2 SA
KM
控制电路
第二章 电气控制电路基本环节
(3)连续与点动混合控制
✓开关切换 点动控制:SA断开 连续控制:SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3~
主电路
FU2 FR
SB1 KM
SB2 SA
KM
控制电路
第二章 电气控制电路基本环节
(3)连续与点动混合控制
✓按钮切换
第二章 电气控制电路基本环节
5.线路连接点、交叉点的绘制
在电路图中,对于需要测试和拆接的外 部引线的端子,采用“空心圆”表示;有直接 电联系的导线联接点,用“实心圆”表示;无 直接电联系的导线交叉点不画黑圆点,但在电 气图中应尽量避免线条的交叉。
第二章 电气控制电路基本环节
6.原理图的绘制要求
原理图的绘制要层次分明,各电器元件 及触头的安排要合理,既要做到所用元件、触 头最少,耗能最少,又要保证电路运行可靠, 节省连接导线以及安装、维修方便。
自锁触点
热继电器 常闭触点
第二章 电气控制电路基本环节
工作原理
第二章 电气控制电路基本环节
(3)连续与点动混合控制
✓开关切换 ✓按钮切换 ✓利用中间继电器
第二章 电气控制电路基本环节
(3)连续与点动混合控制
✓开关切换 点动控制:SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3~
主电路
FU2 FR
第二章 电气控制线路的基本规律
2-1 电气控制线路的绘制原则 2-2 电气控制线路中的基本环节 2-3 三相异步电动机的起动控制 2-4 三相异步电动机的制动控制 2-5 电气控制线路中的保护环节

PLC电器控制线路基本原则和环节

PLC电器控制线路基本原则和环节

PLC电器控制线路基本原则和环节PLC(可编程控制器)电器控制线路是指在工业自动化系统中,通过PLC控制器实现对电器设备的控制。

PLC电器控制线路的基本原则和环节是指在PLC控制线路设计和实施过程中应遵循的一些基本原则和步骤。

下面将详细介绍PLC电器控制线路的基本原则和环节。

1.可靠性原则:PLC电器控制线路设计应保证系统的可靠性,确保控制系统能够长期稳定运行。

这包括正确选择电器元件,合理布置电器设备和电缆线路,以及做好防护措施,防止外界干扰和故障。

2.灵活性原则:PLC电器控制线路设计应考虑到将来的扩展和修改需求,具有一定的灵活性。

可以通过添加或更改PLC程序来实现功能的变更,而无需更换电器线路,从而节省了成本和人力资源。

3.可维护性原则:PLC电器控制线路设计应方便维护和故障排除。

为了实现这一点,需要正确标识和连接电器线路,使用可靠的连接器和标准化的接线方式,以便维护人员可以快速找到和修复故障。

4.安全性原则:PLC电器控制线路设计应符合安全规范,确保工作人员和设备的安全。

这包括合理选取电器元件和保护装置,设置过载保护、短路保护和接地保护等,从而确保电气线路在故障时可以快速切断电源。

1.了解需求:首先需要了解控制系统的需求,包括控制物体类型、控制方式、控制精度等。

根据需求确定PLC的规格和型号,以及需要的电器元件。

2.设计电器线路:根据实际需求和PLC的输入输出信号,设计电器线路图。

要考虑到电器设备的连接方式、控制信号的传输和继电器的选择等因素。

3.编写PLC程序:根据电器线路图和控制需求,编写PLC程序。

程序包括输入信号处理、逻辑控制和输出信号处理等。

使用PLC编程软件进行编程,根据实际情况进行调试和修改。

4.安装和连接电器设备:根据电器线路图和PLC程序,安装和连接电器设备。

要注意正确接线和连接的可靠性,确保电器线路的正常工作。

5.调试和测试:完成安装和连接后,进行调试和测试。

验证PLC程序的正确性和电器设备的功能,确保控制系统的正常运行。

电气控制电路的基本环节

电气控制电路的基本环节
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第二章
欠电压继电器应用举例
380V A B C
Q
~110V
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KV
KV
KM M 3~
线圈
9
第二章
六、过电压保护
保护原因:电磁线圈在通断时会产生较高的 感应电动势,将使电磁线圈绝缘击穿而损坏。 保护方法:在线圈两端并联一个电阻串电容 的电路或二极管串电阻的电路。
Q
~110V
SB1
主电路
FU KM
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KA
I < KA KM M 3~
12
线圈
第二章
八、其它保护
其它保护包括:超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。
保护方法:在控制电路中串接一个感受这些参 量控制的常开或常闭触头,实现对控制电路的控制 来实现。
九、电机控制的基本保护要求
2
第二章
第七节 电气控制系统常用的保护环节
一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护
五、欠电压保护
六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 八、其它保护
3
第二章
一、短路保护
短路:指电路中的电流瞬时达到额定电流的十 几倍与几十倍。
保护方法:采用熔断器或低压断路器。 注意:选择熔断器或低压断路器额定电流时, 必须避开电动机的起动电流,但对短路电流仍能起 保护作用。 熔断器额定电流:单台电动机非频繁起动为 (1.5~2.5)INM,频繁起动为(3~3.5)INM。
延时 控制

→ KM2线圈通电 自锁→M2运转
→KM2常闭触点断 开→KT线圈断电

CA6140车床电气控制(4)教程

CA6140车床电气控制(4)教程
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反接制动控制线路
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例1: 如果图10-17的控制电路接成如图所示的 那样, 会有什么后果?
SB1 SB1 KM KM SB1
SB1
SB2 KM
SB2 KM
SB2 KM KM
SB2 KM
KM
(a)
(b)
(c)
(d)
33
解:图(a)电路中, KM的辅助常开触头不仅锁住了SB2, 而 且也锁住了SB1。 因此, 在按下SB2使接触器KM线圈通电, 其常开触头KM实现自锁作用后, 再按下SB1时, 线圈KM不会 断电, 即起动电动机后就无法用按钮SB1使它停转, 停止按钮 SB1失去了作用。 图(c)电路中, 接触器KM的常开触头与线圈并联, 按下SB2 时接触器线圈通电, 其常开触头闭合, 造成短路, 会烧断熔 断器中的熔体。 图(d)电路中, 用一个按钮 SB1的常开和常闭两个触头替代 原电路中的起动和停止两个按钮。 当按下按钮SB1时, 由于按 钮的结构特点通常是常闭触头先断开, 常开触头后闭合, 因 此无法使接触器线圈通电, 电动机也就无法起动。
2.逻辑设计法
利用逻辑代数,从生产工艺出发,考虑控制电路中逻辑 变量关系,在状态波形图的基础上,按照一定的设计方法 和步骤,设计出符合要求的控制电路。 该方法设计出的电路较为合理、精练可靠,特别在复杂 电路设计时,可以显示出逻辑设计法的设计优点。
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二、电气控制线路的绘制与分析
注意:理论部分同学们自学,实际绘制与分析,边设计
原因:三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由
于惯性的关系,总要经过一段时间,这往往不能适应某些 生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等, 为提高生产效率及准确停位,要求电动机能迅速停车,对 电动机进行制动控制。
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第一节电气控制系统图
·原理图中,有直接电联系的交叉导线的连接点,要用黑圆点 表示。无直接电联系的导线交叉处不能画黑圆点。
.原理图中,无论是主电路还是辅助电路,各电气元件一般 应按动作顺序从上到下或从左到右依次排列。
三、电气元件布置图和接线图 电气元件布置图主要用来表明各种电气设备在机械设备上
其原理电路如图7-3所示。该电路由主电路和控制电路两部分 组成。主电路由三相电源经过电源开关QS、主熔断器FU、 交流接触器(以下简称接触器)的主触点KM和电动机M组成。 控制电路由动合按钮SB和接触器的线圈KM组成。
点动控制电路工作原理如下: .合上电源开关QS, .按下按钮SB,使接触器线圈KM得电,接触器KM的三对
电气控制电路安装接线图是为了安装电气设备和电气元件时 进行配线或检查维修电气控制电路故障服务的。图7-2所示为 按图7-1绘制的电气安装接线图。
绘制电气安装接线图的基本原则: ·在图中要表示出各电气设备之间的实际接线情况,并标注
出外部接线所需的数据。 .在接线图中各电气元件的文字符号、元件连接顺序、电路
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第二节三相笼型异步电动机直接启 动控制电路
3.手动控制电路 图7-5所示的控制电路是用刀开关、转换开关或隔离开关控
制电动机启动、停止的手动控制电路。工作原理是:隔离开关 QS或控制开关SA合上,使电动机接通电源,开始运转;切断 QS或SA,使电动机断电,停止运转。熔断器FU在控制电路 中起短路保护作用。 这种控制电路比较简单,对容量较小、启动不频繁的电动 机来说,是经济方便的启动控制方法。但在容量较大、启动 频繁的场合不能使用。因为容易烧坏开关,控制也不方便。
各电气设备、装置、元器件的连接关系的。电气符号包括文 字符号、图形符号等,它们以图形和文字从不同角度为电气 控制系统图提供了各种信息。只有清楚了各种符号的含义、 构成及使用方法,才能正确识图。 1.文字符号 文字符号是用字符代码来表示电气设备、装置、元器件的 名称、功能状态和特征的,它可分为基本文字符号和辅助文 字符号两大部分。基本文字符号用来表示电气设备、装置和 元器件的器件名称;辅助文字符号用来表示电气设备、装置和 元器件的功能、状态和特征的。
和电气控制柜中的实际安装位置,为机械电气控制设备的制 造、安装、维修提供必要的资料。 在绘制电气设备布置图时,所有能见到的以及需表示清楚 的电气设备均用粗实线绘制出简单的外形轮廓,其他设备(如 机床)的轮廓用双点划线表示。 .接线图上应详细标明导线及所穿管子的型号和规格等。
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第一节电气控制系统图
一般规定,三相异步电动机的功率低于10kW可以直接启动; 如功率大于10kW,采用降压启动。
一、单向运转控制电路 1.点动控制电路 所谓点动,即按下按钮时电动机启动工作,松开按钮时电
动机停止工作。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快 速移动和机床对刀等场合。
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第二节三相笼型异步电动机直接启 动控制电路
号码编制都必须按原理图画出和标注。
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第二节三相笼型异步电动机直接启 动控制电路
电动机接通电源后由静止状态逐渐加速到稳定状态的过程称 为电动机的启动。直接启动又叫全压启动,它是通过开关或 接触器将额定电压直接加在电动机的定子绕组上,使电动机 运转。这种方法的优点是所需电气设备少,电路简单;缺点是 启动电流大。
.原理图中,各电气元件的导电部件如线圈和触点的位置, 应根据便于阅读和分析的原则来安排,绘在它们完成作用的 地方。同一电气元件的各个部件可以不画在一起。
.原理图中所有电气的触点,都按没有通电或不受外力作用 时的开闭状态画出。如继电器、接触器的触点,按线圈未通 电时状态画;对按钮、行程开关的触点,按不受到外力作用时 的状态画;主令控制电气元件按手柄处于“零位”时的状态画。
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第一节电气控制系统图
.原理图一般分为主电路和辅助电路(如控制电路、照明电路、 保护电路)两部分画出。一般主电路用粗实线绘出,画在左边 (或上部);辅助电路用细实线绘出,画在右边(或下部)。
.在原理图中,各电气元件不画实际的外形图,而采用国家 规定的统一标准图形符号来画,文字符号也要符合国家标准。
第七章电气控制线路的基本环节
第一节电气控制系统图 第二节三相笼型异步电动机直接启动控制
电路 第三节三相笼型异步电动机降压启动控制
电路 第四节组合机床控制电路的基本环节 第五节三相笼型异步电动机制动控制电路
第一节电气控制系统图
一、电气控制系统图中的文字符号、图形符号 电气控制系统图是利用各种电气符号、图线来表示系统中
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Байду номын сангаас
第一节电气控制系统图
表7-1列出了根据GB/T 7159一1987摘录的本课程内容涉及的 常用文字符号。
2.图形符号 图形符号是指用于图样或其他技术文件中表示一个设备或
概念的图形、标记或字符。GB/T 4728一1996一2000规定了 电气图常用图形符号。 二、绘制电气原理图的基本原则 在分析和设计电气控制系统图时,应遵循一定的规则,只 有掌握了这些绘图的规则,才能快速、准确地识图。 电气原理图是为了便于阅读和分析控制电路,根据简单清 晰的原则,采用电气元件展开的形式绘制成的表示电气控制 电路工作原理的图形。图7-1所示为电气原理图。
动合触点KM闭合,电动机M通电启动运转。 .松开按钮SB,接触器KM线圈失电,接触器的主触点KM
断开,电动机M断电停转。
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第二节三相笼型异步电动机直接启 动控制电路
2.顺序控制电路 在装有多台电动机的生产机械上,各电动机所起的作用不
同,有时需要按一定的顺序启动,才能保证操作过程的合理 和工作的安全可靠。例如,在铣床上就要求先启动主轴电动 机,然后才能启动进给电动机。又如带有液压系统的机床, 一般都要先启动液压泵电动机,以后才启动其他电动机。这 些顺序关系反映在控制电路上,称为顺序控制。 特触能失图点点启电7-是之动,4所,后。M示电,而1停为动 这 且转两机 就 ,,台保 如M则电2证 果的M动了 由控2机也只 于制M立有 某电1即和当 种路停M原K是M2电因的接1,(接顺在如即通序接过M,控触载1和制器M或M电1K失启2M路同压动1。的时等后该动停),使电合转KM路辅。M2才的助1
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