斗轮堆取料机行走机构故障分析
解析输煤系统斗轮堆取料机故障分析及处理方法
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｓ ｃｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏｌ ｏ ｇｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
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解 析 输 煤 系 统 斗轮 堆 取 料 机 故 障分 析 及处 理 方 法
李应 喜
（ 神 华 黄骅 港务 有 限 责任 公 司装 船一 部 ０ ６ １ Ｉ １ ３ ）
［ 摘 要］ 斗 轮堆 取料 机 作为 堆 取合 一 的装 卸设 备 被广 泛 的应 用 于钢 铁企 业 、 发 电厂 和各 大 港 口 ， 并且 它慢 慢 成为 了必 不 可少 的 装卸设 备 。 因为 在特 殊 的环 境 下使 用 ， 斗 轮堆取 料机 的使 用条 件是 非常 恶劣 的 ， 固此就 造成 它 的故 障率 相 比较 其他 运输设 备高 得很 多 。 因此 ， 对 于斗 轮堆取 料机故 障 的解决 问题 的研究 是非 常 必要的。 本 文 阐述 了 目前 斗 轮机 在运 行 中 出现 的 几种 故 障 ； 对 故 障产 生 的原 因进 行 了分 析 ， 提 出 了处 理 方法 和采 取 的预 防措 施 ， 仅供 Ｉ ￣ Ｉ Ｃ ＿ 参考 。 ［ 关键 词］ 斗 轮堆 取料 机 故 障 原 因 解决 方法 预放 措 施 中图分 类号 ： ＴＭ３ ３ ６ 文献标 识码 ： Ａ 文 章编号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ２ ２ — ０ ３ ５ ７ 一Ｏ １
斗 轮 堆取料 机 的作 用 及构 成 １ 、 斗轮 堆 取 料 机 结构 组 成 因 及处 理 方法
１ ． １结构 组成 ： 整 机主 要 由大车 行 走 机构 、 门座 、 转台、 中心料 斗 、 回转 机 构、 斗 轮机 构 、 俯 仰机 构 、 臂架 带 式输送 机 、 上 部钢 结构 、 尾 车等 部件 组成 。 有 堆
斗轮堆取料机运行故障分析及处理措施
斗轮堆取料机运行故障分析及处理措施摘要：斗轮堆取料机是当今处理散装物料的重要设备。
由于在特殊环境下使用，斗轮堆取料机的工作条件相对恶劣，因此其故障率比其他输送设备高得多。
因此，有必要研究斗轮堆取料机的故障排除方法，对故障进行必要的分析，找到合适的解决方案。
斗轮堆取料机是一种装卸设备，广泛用于钢铁公司、发电厂和主要港口，已逐渐成为必不可少的装卸设备。
斗轮堆取料机的主要功能是在生产现场对散装物料进行堆垛，开挖和找平。
斗轮堆取料机通常用于非常恶劣的环境，这也导致许多故障。
因此正确处理使用过程中的故障尤为重要，根据故障进行分析总结找到更好的解决方案，对公司的生产非常有益。
关键词：斗轮堆取料机；故障分析；处理措施一、斗轮堆取料机使用中常见的故障（一）悬臂皮带机故障悬臂式皮带输送机的主要问题是悬臂式皮带输送机的挠曲、泄漏和打滑。
悬臂式皮带输送机上的这些问题是斗轮堆取料机中最常见的问题，也是最容易解决的问题。
按照相关的使用规范介绍，传送带有一定的偏差率，当传送带的偏差超过一定值时，必须采取一定的偏差调整措施[1]。
（二）机器车轮损坏铲斗轮式堆取料机上的车轮是易耗品，因此很容易损坏。
起作用相当于我们的鞋子。
鞋子必须支撑我们身体的重量，而车轮也必须支撑整个铲斗轮式堆取料机的重量，在设计车轮时会充分考虑这一因素，但这并不能阻止车轮磨损。
（三）各种杆件的扭曲变形斗轮堆取料机的上部金属结构由多个拉杆组成。
这些拉杆和液压缸支撑着整个回转机构的重量，包括配重体的重量。
斗轮式堆取料机对拉杆的刚度和强度进行了严格的设计与测试，从设计方面来看，杆件本身不会造成问题，因此安装过程是杆件扭曲损坏的关键因素。
（四）斗轮机斗架本体磨损在灰尘和矿石较多的堆取料机中，特别是当矿物质堆积在斗轮下方的卸料板上时，会发现斗架内部容易产生磨损，甚至会造成整体箱梁结构的损坏[2]。
（五）回转锥形轮小减速机震动大堆取料机采用卓伦的行星齿轮减速器作为旋转减速器，行星齿轮减速器中有一个小锥齿轮减速器作为输入端。
斗轮堆取料机回转机构常见故障及解决措施
2021年第7期32对于现阶段的发电厂、港口以及钢铁等行业企业来说，斗轮堆取料机是重要的装卸设备。
该设备集堆、取功能于一身，已经成为很多企业生产中必不可少的机械设备之一。
在实际的工作过程中，斗轮堆取料机主要对生产场所中的散料进行挖取、堆存以及均料，而其工作环境非常的恶劣，这也是斗轮堆取料机比其它械设备容易出现故障的重要原因之一。
所以，对斗轮堆取料机的故障进行排查、预防以及处理显得非常重要，只有这样才能够提升设备的运行效率，从而促进企业更好的发展壮大。
1常见故障以及解决措施1.1悬臂皮带机常见故障及解决措施斗轮堆取料机悬臂皮带在运行过程中经常出现的故障有：悬臂皮带机打滑、跑偏以及撒料等。
在实际的运行过程中，悬臂皮带可能出现垂直拉紧处打滑的问题。
这一问题的解决可以使用增加配重的方式来进行，但是需要注意的是，工作人员不可以增加过多的配重，因为这样会对悬臂皮带造成一定的损坏。
悬臂皮带跑偏是斗轮堆取料机经常出现的故障类型，但是这种故障也是斗轮堆取料机所有故障中最好解决的一种。
根据斗轮堆取料机的使用说明书，悬臂皮带在运输过程中有一定的跑偏率，如果工作人员发现悬臂皮带在运行过程中出现跑偏的现象，且已经达到了一定的程度，就要及时采取相应的措施解决。
如果皮带跑偏现象较为严重，工作人员可以通过对皮带增加配重解决跑偏的问题。
在对斗轮堆取料机进行组装的时候，工作人员一般不会将厂家给予的所有配重都安装在皮带上，所以悬臂皮带在运输过程中出现跑偏现象，可能是机器配重不够造成的。
除此以外，工作人员还可以采取调整载托辊防线的措施加以解决，使载托辊的运行方向向着皮带跑偏的反方向运行。
如果工作人员使用以上两种方式，还是未能解决悬臂皮带跑偏的问题，可以考虑对机器的滚筒进行调整，通过对滚筒位置的改变，调整皮带跑偏的问题。
悬臂皮带如果出现了撒料的问题，可能是因为皮带在运行中与导料槽之间出现了缝隙，工作人员可以对密封条进行调整，从而达到合缝的目的。
斗轮堆取料机回转机构常见故障分析
斗轮堆取料机回转机构常见故障分析摘要：斗轮堆取料机是一种高效的连续的装卸机械，在运送和取料的同时发挥着积极作用，但在作业中回转机构作为斗轮堆取料机的关键部分也产生了各种故障，对这些所存在的故障进行的防范也应该具体问题具体分析，根据具体的回转机构故障进行防范。
本文对斗轮堆取料机回转机构常见故障分析进行了探讨。
关键词：斗轮堆取料机；回转机构；常见故障；措施引言在使用斗轮堆取料机开展工作时，必须要针对目前已经暴露出的在限力矩联轴器、回转减速器以及回转支承这三个角度的问题进行针对性的修改与指正，不仅要在故障发生时能够及时应对，还需要能够保证防范措施的有效性，这样才能够真正做到促进生产的质量以及效率提升。
1 斗轮堆取料机回转机构常见故障分析1.1 回转机构驱动装置故障1.1.1电机故障在夏季到来时，对斗轮堆取料机的使用越来越频繁，在回转机构中的驱动电机极易发生故障。
形成原因有以下几种：一是气温过高，电压不够稳定，极易发生电机损坏事故。
二是电机的排热系统失灵，使电机因高温和自身运动产生高热致使电机损坏，影响回转机构的运行。
三是在冬季过冷的情况下，电机停止运行时加热器不能及时自动投入使用，致使电机结冰结露造成电机损坏。
四是电机轴承故障。
电机轴承因为长时间作业，又缺乏润滑，造成电机轴承磨损，造成电机使用故障。
也因为轴承间隙不符合国家标准，而造成的轴承故障。
1.1.2减速机故障减速机连续运转较长时间时应及时去补充润滑和检查齿轮状况。
减速机故障一般也多出现在这两种情况中。
一是在减速机齿轮咬合不够平稳，产生噪音，漏油现象。
二是连续运转的减速机缺少润滑，造成齿轮运转不灵活现象。
三是减速机在清理替换润滑油时，发生故障，多因为没有对油箱进行彻底清洗，油量未到达油箱指示高度，冬夏用润滑油时的注意事项不同，而造成的减速机故障。
四是减速机的固定螺栓老化而产生松动和断裂故障。
1.1.3齿轮故障齿轮经过长时间工作造成磨损变形，磨损变形较轻时会形成齿轮间隙，当变形较严重时会加剧齿轮磨损。
斗轮堆取料机常见故障分析及预防措施
斗轮堆取料机常见故障分析及预防措施目前，在港口、发电厂和冶金企业的大型原料场，斗轮堆取料机是重要的散料装卸设备，因为在特殊的环境下使用，斗轮堆取料机的使用条件是非常恶劣的，因此也就使得它的故障率相比较其他运输设备高很多。
因此，对于斗轮堆取料机故障的处理方法的研究是非常必要的，对于故障做出必要的分析，可以找到合适的解决方法。
标签：斗轮堆取料机；故障分析；解决方法斗轮堆取料机作为堆取合一的装卸设备被广泛的应用于钢铁企业、发电厂和各大港口，并且它慢慢成为了必不可少的装卸设备。
斗轮堆取料机主要的功能是对生产场的散料进行堆存、挖取和均料。
斗轮堆取料机通常的使用环境是十分恶劣的，这也就造成了它的故障十分的多。
在使用的过程中对于故障的处理方法是十分重要的，根据故障的总结可以更好的找出解决的方法，这样对于企业的生产也是十分有利的。
1 常见故障及其处理方法1.1 悬臂皮带机常见问题及处理方法悬臂皮带机出现的问题是悬臂皮带机跑偏、撒料和打滑，悬臂皮带机出现的这类问题是斗轮堆取料机故障中最常见的，同时也是最好解决的问题。
根据相关的使用规范规定，输送带是有一定跑偏率的，当输送带的跑偏量超过一定的值的时候就应该采取一定的调偏措施。
在跑偏严重的情况下，通常的做法是增加一定的配重，在进行机器的初始安装的时候，通常不会将所有配重都加上，跑偏严重的话，可能是配重不够导致的。
还有就是可以调整承载托辊的方向，使其向跑偏相反的方向移动。
如果这些方法使用后还是无法使跑偏的问题解决，那么还可以调整斗轮机的滚筒，通过改变其位置来达到解决跑偏的目的。
悬臂皮带机的撒料问题可能是由于倒料槽和皮带之间存在着缝隙，一旦发现出现缝隙可以通过调整密封条来达到合缝的目的，还可以通过检查中心落料斗是否封闭的很好，如果封闭的不好可以进行必要的防护措施。
悬臂皮带机还有可能出现垂直拉紧处打滑的情况，这个情况的出现可以通过增加配重来进行解决，但是同时一定要注意增加配重时不要增加的太多，皮带不打滑即可，否则会对皮带造成不必要的伤害。
斗轮堆取料机常见故障分析及处理措施
斗轮堆取料机常见故障分析及处理措施发布时间：2021-06-07T11:42:08.637Z 来源：《基层建设》2021年第4期作者：王鹏[导读] 摘要：斗轮堆取料机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成。
马鞍山当涂发电有限公司摘要：斗轮堆取料机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成。
该设备主要用于火力发电厂、煤场、矿山等大中型现代化散料储料场作散料的堆取作业。
本文从火电厂输煤系统维护的角度出发，分析了斗轮堆取料机常见的大车行走异常、斗轮机大臂回转异常等原因及相应的处理方法。
关键词：斗轮堆取料机常见故障分析处理 1. 斗轮堆取料机组成结构及工作原理如图1所示为斗轮堆取料机设备原理图。
主要由斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰机构和行走机构等部分组成，斗轮机构是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置，回转机构由回转支承和驱动装置两部分组成，用来使臂架左右回转。
尾车：将带式输送机和斗轮堆取料机联系在一起的机构；俯仰机构是利用液压推力完成悬臂大臂上下仰俯动作，满足高料位取料和低料位取料的需求。
行走机构依靠行走电机、减速机带动大车轮毂完成大车的前进后退。
各部分配合，由此实现斗轮机堆、取料作业。
悬臂皮带胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由输送胶带运来货物经由输送臂投向堆场。
图1 斗轮堆取料机设备工作原理图 2. 斗轮堆取料机常见故障及处理措施 2.1大车行走异常原因分析及处理措施如图1所示，为大车操作控制回路图，通过回路，我们知道，只要回路任意阶段出现故障，都将导致大车行走异常情况的发生，因此我们根据常见的问题进行针对性分析。
图1 大车操作控制回路图（1）、操作手柄异常故障现象：大车操作无响应原因分析：斗轮机长时间频繁使用，手柄的内部节点容易发生周期性损坏，导致大车不能前进、不能后退、不能停止常见性故障。
炼铁厂斗轮堆取料机常见故障分析与改进实践
炼铁厂斗轮堆取料机常见故障分析与改进实践摘要：针对炼铁厂中的斗轮堆取料机在生产中出现的故障，总结原因提炼改进措施。
聚焦斗轮堆取料机的斗轮装置、悬臂胶带机装置、行走装置和尾车装置等四大核心装置，系统分析各装置在取料工况中出现的主要故障现象，深入探究导致故障的各类关键因素，针对不同因素提炼相应的改进措施，并以某炼铁厂原料场车间为例进行了实践。
实践表明，改进后的斗轮堆取料机，检修周期和设备消耗明显降低，作业率大幅提升，改进措施得以验证。
关键词：斗轮堆取料机故障分析改进措施Faults Analysis and Improvment for Bucket Wheel Stacker ReclaimerLu Hongbing(Hunan Iron and Steel Group Lianyuan Steel Co., Ltd,Hunan Loudi417000)Abstract:In view of the faults of bucket wheel stacker reclaimer in reclaiming production in ironmaking plant, the causes and improvement measures are summarized. Focusing on the four key devices, such as bucket wheel device, cantilever belt conveyor device, walking device and tail car device, this paper systematically analyzed their main faults, deeply explored various key factors, and then proposed corresponding improvement measures for different factors, taking the raw material yard workshop of an ironmaking plant as an example. The practices shows that maintenance time and consumption aresignificantly reduced, while the operation rate is greatly improved.The fault correction and improvement measures in this paper are verified.Key Word：bucket wheel stacker reclaimer； daultsanalysis;improvement measures斗轮堆取料机物料搬运机械行业的重要支柱性装备之一，其结构复杂是一个由多个系统组成的综合体，业内在斗轮堆取料机的智能化控制，全方位环保及绿色节能等方面进行了技术创新研究和探索【1-2】。
斗轮堆取料机运行故障分析及处理
参 考 文献
［ ］ 吴宗 泽 ．机 械 设 计 师 手 册 Ｍ］ 北 京 ：机 械 丁业 出版 １ ＋
６ 微 凋机 构
社 ，２ ０ 。 ０ ９
１ ．仿形 靠 模
４ ．燕 尾 微 调 机 构
２ 调螺钉 ．微
３ 枪 ．焊
６ ．Ｔ 件
） ４ 收稿 １期 ：２ ）９ —０９ —０ ３ （（
斗 轮 堆 取 料机 运 行 故 障分 析 及 处 理
张 新 闻
湖 南省 火 电建设公 司 株 洲
摘
４ ２ ０ １０ ０
要 ：斗 轮 堆 取 料 机输 煤 带 式 输 送 机 配 匝量 的 不 足 导致 胶 带 运 行 中 不 能 及 时 张 紧 ，使 胶 带 有 悬 卒 段 ，其
２ ］孙 志永 ，赵砚汀 ．数控 与 电榨 技术 Ｍ］ 北 京 ：机械 ．
Ｔ业 ｍ 版社 ，２ ０ ０２
５ ．焊 枪 固定 螺 钉
３ 王 家 庆 ．模 具 制 造 手 册 ． ２版 ．北 京 ：机械 工业 ］ Ｍ 第
３ 结论
该设 备不 仅采 用 ｒ ３个 伺 服 轴 ，而且 采 用 了 多达 １ ６个气动 灾 紧 方式 ，控 制逻 辑 严 格 ，结 构 非 常紧凑 。 为 节省 安 装 窄 问 ，全 部 气 动 阀均 采用 集 成块 安 装方式 。该 系统共 有 ３个 伺 服轴 、２个 亚 弧 焊 机 、１ ６个 气缸 、８个输 入 传 感 器 、３个 参考 点 。
Ａ ｂｓｒ ｃ ： Ａｎ ｉ ｓ ｆｉｉｎ ｕｎｅ ｗｅｇ ｔ ｔ ｔ ｃ ａ ｈａ ｌｎ ｂ ｌ ｏ ｖ ｙ ｒ ｆ ｂ ｃ ｔ ｒｅ ｓａ・ｅ ／ｒｅ ａｍｅ ｔａ ｔ ｎ ｕ ｅｅ ｌｅｏ ｔｒ ｉ ｈ ｗｉｈ ｈｅ ｏ ｌ ｎｄ ｉｇ ｅｔ ｎ ｅ ｏ ｏ ａ ｕ ｋｅ ｗｌ ｌ ｔ（ ｒ ｅ ｌ ｉ ｒ ｃ ｅ ｋ ｌ ａ ｓｔ ａ ｌ ｅ ｔ １ｉ ｇｔ ｅ ｂ ｌ ｉ ｍｐ ｏ ｅ ｅ ｓｔ ｅ ｈｅｍ ａ ｈｉ ｓｉ ｐ ｒ ｔｏ ｅ ｄ ｏａ ｆｉｕｒ ｏ ｌ ｎ ｈ ｅｔ ｎ ｉ ｒ ｐ ｒｔｎ ｉｎ ｗｈ ｎ ｔ ｃ ｎｅｉ ｎ ｏ ｅ ａｉ ｎ．ｔ ｅ ｅ ｙ１ ａ ｉ ｝ ｕｓ ｅ ｄｅ ｅ — Ｉ ） ｈ ｒ ｂ Ｐ ｄｎｇ （ａ ｓ ｐ ｎ ｄ ｓ ｇ １ ｎｅｕ １ ｔ ｅｔ Ａｓａ ｒｓ ｈ ，ａ ｉ ｌ ｔ０１ ｈｅ ｂ ｌ． ｆｕ ｎ ｍｐａ ｔａ ｃｄｅ ｔｍ ａ ｏ ｅ ｕｅ ｔ ｌ ａ ｄｉｉｎ ｌｔｎｓｏ ｎ ｕ Ｉｄ ｓ ｅ ｕ ｔｏ ｈ ｅｔ ｅ ｃ ｉ ｎ ｖ ｅ ｎｒｄ ｏ ａｌ ｄ ｔｏ ａ ｅ ｉｎ ｉ ｃ ｅ ａ ａ ｒ ｓ ｌ ｆ ｔｅ ｂ ｌ ｒ
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斗轮堆取料机行走机构故障分析
【摘要】本文详细分析了乐清电厂斗轮堆取料机行走机构存在的机械故障及其原因，并给出了相应故障的解决方案，消除了设备安全隐患，保证输煤系统安全稳定运行。
【关键词】斗轮堆取料机；行走机构；啃轨；夹轨器
概述
浙能乐清发电有限责任公司共设置三台型号为DQL1600/3000·45中型斗轮堆取料机，是公司输煤系统的大型关键设备。
目前大车行走机械故障占行走所有故障的比例较高，现针对此情况进行故障分析，以解决问题保障斗轮堆取料机安全运行。
1 斗轮式堆取料机行走机构及常见故障
1.1 斗轮式堆取料机行走机构
本公司斗轮机行走装置共有32个行走轮，其中16个主动轮，16个从动轮，行走轨道为50kg/m钢轨，全长256米。
门座架由多个均衡梁及行走台车支承在轨道上。
共有16套驱动装置。
每套驱动装置驱动一个主动轮。
大车行走机构采用交流变频调速机械驱动，配套2台夹轨器，夹轨器的止滑力为12 吨，夹轨器与行走驱动装置连锁，夹轨器工作状态可显示在司机室内。
驱动台车与夹轨器、锚定装置互相联锁，行走驱动装置动作前，夹轨器能自动松开。
当断电时，夹轨器能可靠制动。
大车行走的结构如图1所示。
图1 斗轮式堆取料机大车行走机构结构图
1.2 行走机构常见故障
本公司三台斗轮式堆取料机行走机构常见故障有：制动器刹车不及时，制动器松开程度不够，夹轨器不能打开或停机后夹不住，大车行走啃轨，行走过载等等。
其中制动器刹车不及时和制动器松开程度不够两项都为限位移位导致，属于电气故障，只要解决限位问题便可以消除。
大车行走啃轨和夹轨器故障则属于行走机械故障，如不能有效的解决，将会严重影响大车的正常行走和停车驻动，导致斗轮堆取料作业不能顺利进行，同时存在安全隐患，尤其是在台风季节，夹轨器如不能正常工作将存在斗轮机被强风推动的特大安全隐患。
2 斗轮式堆取料机行走机构机械故障分析
2.1 大车行走啃轨
经过对斗轮机大车行走机构多次进行现场调查、分析和讨论，认为造成啃轨现象的原因大体可以分为轨道和车轮两方面原因引起的：
（1）轨道变形。
按照《燃料检修规程》的要求对轨道进行现场调查发现，公司内三台斗轮机的轨道基础都出现了不同程度的沉降，导致轨道精度降低，轨道基础沉降严重，具体表现为各参数不合要求（轨道左右高度差、两轨道跨距差、坡度、局部直线度均超过允许值），造成夹轨器无法有效夹紧，大车倾斜，夹钳打开状态仍与轨道接触，上坡困难，大车无法启动等实际影响。
根据JB/T4149《臂式斗轮堆取料机技术条件》标准要求，轨道左右高低差允差为1/1000即9mm；轨距允差为±5mm。
以#2斗轮机为例，轨道左右高低差测量结果最大为61mm，不满足标准要求。
如图2所示。
（2）车轮问题。
车轮的问题主要是由于地基沉降，对左右两侧车轮的安装位置造成偏移，具体表现为两侧车轮磨损不一导致两车轮的直径不相等，机器运行时，行走机构左右两边的速度不一致导致啃轨；车轮存在水平或垂直的偏斜导致啃轨；行走驱动及制动机构各元器件控制的时候不同步导致啃轨。
2.2 夹轨器故障
三台斗轮机采用的夹轨器是由重锤通过杠杆使夹钳夹紧轨道，防止大车行走停止时在诸如强风等外力作用下移动，夹轨器靠液压系统中的液压力松开夹钳。
重锤式较笨重，外形尺寸大，夹紧力小，工作平稳性差。
当斗轮机大车行走停止时夹钳夹住轨道，行走之前打开。
经现场调查发现，一是由于轨道变形，在变形区域夹钳与轨道接触面变小，最大静摩擦力减小，存在台风等强对流天气下大车被强风推动的隐患。
二是夹轮器夹钳外观是否存在缺陷或者过度磨损，夹钳两侧打开状态与轨道间隙大。
具体表现为：车轮和轨道中心线不重合；夹轨器磨损、变形、生锈或者因为煤粉、油污造成机构卡涩；夹轨器液压缸漏油、内泄导致夹钳无法打开。
图2 #2斗轮机大车轨道高低差统计
3 斗轮式堆取料机行走机构机械故障处理
3.1 大车行走啃轨解决方案
针对大车行走啃轨原因，须重新调整轨道及车轮使之满足使用要求，避免啃轨的发生。
（1）重新铺设地基，校正存在较大误差的轨道。
在重新铺设地基的基础上，校对轨道各参数，调整局部直线度、两轨道左右高度差、两轨道跨距误差、轨道坡度，使各项参数达到精度要求的误差范围之内
以满足要求。
同时对轨道压板全部进行固定，并在压板下加衬垫以防止多次振动引起压板脱落。
在大车试车过程中消除啃轨现象和大车无法启动等问题。
（2）调整两侧车轮偏斜度，保证两侧均衡受力。
重新加工严重磨损的车轮，调整车轮垂直偏斜度，使在同一轴线上一对车轮在空载时应使车轮的边向外偏斜，车轮的垂直偏斜值不得大于测量长度L 的1/400，在负载时，车轮趋向于垂直受力，同时左右两侧车轮均衡受力。
3.2 夹轨器故障解决方案
经过收集查看国内目前的有轨重型设备停车驻动设备，除了夹轨器外还有夹轮器。
夹轮器结构紧凑，且与轮系配合，可有效改善液压系统和机构本身对外界的不适应情况，认为夹轮器是比较适合目前斗轮机实现可靠驻动的设备。
经选型对斗轮机夹轨器进行改型更换工作，在斗轮机每侧从动轮处分别加装三个夹轮器。
夹轮器液压缸采用内置弹簧式夹紧，漏油渗油情况少，夹紧力足，不会出现因为夹紧不充分导致的台风天气大车被风吹动的安全隐患。
同时夹轮器直接与轮系配合，轮系出现变形严重的情况极少，这样基本上解决了因为中心线不重合导致的啃轨、夹钳夹紧接触不充分、夹轨器动作不充分导致的行程信号不到位等各种情况。
4 结束语
本文对斗轮堆取料机行走机构机械故障进行原因分析，并具体给出故障解决方案。
通过方案实施，斗轮机行走机构故障率大幅度降低，节约了设备故障时的维护费用，减少了因故障停机耽搁的作业时间和维护人员的工作时间，提高了劳动效率，最重要的是消除了斗轮机存在的安全隐患，提高了设备的安全性。
参考文献：
[1]万正喜.斗轮堆取料机行走机构力学性能分析及结构优化[D].长沙：中南大学，2011.
[2]万正喜，胡庆泉.斗轮堆取料机行走机构啃轨分析及改进研究[J].机械工程师，2012（12）.。