弹射式自动投石器设计
配重投石机的制作方法
配重投石机的制作方法
配重投石机是一种古老的攻城武器，用于投掷大型石块或其他破坏性物品。
如果您对中世纪战争装备感兴趣，或者想要建造一些娱乐设施，那么您可以尝试制作一台配重投石机。
以下是配重投石机的制作方法：
材料：
- 木材板（长2米，宽30厘米，厚2厘米）
- 木头（直径20厘米，长度1米）
- 木工胶水
- 木工螺丝
- 钢管（直径25毫米，长度1米）
- 钢丝绳（直径6毫米，长度3米）
- 轮子（直径20厘米）
- 投石机弹弓
- 配重石块
步骤：
1. 首先，使用木工胶水和木工螺丝将木材板制成长2米、宽30厘米、厚2厘米的平台，这将成为投石机的基础。
2. 在平台两端，固定直径为20厘米的木头，这将作为投石机的横杆。
3. 在横杆的中间位置，固定一根直径为25毫米、长度为1米的钢管，这将作为投石机的轴。
4. 在轴两端，固定两根直径为6毫米、长度为3米的钢丝绳，这将作为投石机的拉力。
5. 将配重石块绑在钢丝绳的一端，另一端则绑在投石机的弹弓上。
6. 在横杆的两端，固定直径为20厘米的轮子，这将使投石机更加容易移动。
7. 最后，在横杆的一端，固定一台弹弓，这将成为投石机的发射器。
8. 操作方法是，拉起配重石块，使弹弓处于张力状态，然后将要投掷的物品放在弹弓的凹槽中，松开配重石块，物品就会被投掷出去。
以上就是制作配重投石机的方法，您可以根据自己的需求进行调整和改进。
请注意，投石机是一种非常危险的武器，不要在人群密集的地方使用，也不要试图使用它进行犯罪行为。
投石机的制作原理与弹力
投石机的制作原理与弹力
投石机的制作原理是利用臂杆原理,通过抬起重物并快速放下来转换势能为动能,从而将石块抛出。
投石机的主要部分包括:
1. 重臂:用于抬起石块的长臂,越长重臂越容易抬起重石块。
2. 支架:用于支撑和稳定重臂,允许重臂上下运动。
3. 轴承:连接重臂和支架,并减少摩擦。
4. 发射袋:放置石块或其他投射物的地方。
5. 起落架:控制重臂上下运动的机构。
6. 牵引系统:人力或动物力牵引系统,用来抬起重臂储存势能。
工作原理是重臂被牵引抬起至一定高度,累积势能,然后迅速放下,在落下过程中势能转换为动能,从而将石块抛出。
弹力主要取决于重臂的长度和重量、起落高度。
重臂越长、起落高度越高,弹力
越大,能够将石块抛射的距离就越远。
投石机的制作方法步骤
投石机的制作方法步骤投石机是一种古老的战争兵器，它使用力学原理将石块等投射物抛向目标。
虽然现代战争已经使用了更先进的武器，但投石机仍然是一个有趣和有挑战性的制作项目。
下面是一个制作投石机的详细步骤。
步骤1：设计投石机的类型和大小首先，需要确定你想要制作的投石机的类型和大小。
有几种常见的投石机类型可供选择，包括弹弓式投石机、扔臂式投石机和反弹式投石机。
选择合适的类型和大小将有助于确保投石机的稳定性和功效。
步骤2：收集制作投石机所需的材料准备制作投石机所需要的材料。
通常，你需要底座材料（如木材）、弹弓材料（如弹性绳或皮筋）、拉绳、销子、支撑杆等。
请根据你之前设计的投石机类型和大小来购买合适的材料。
步骤3：准备工具除了所需的材料外，你还需要一些基本的工具来制作投石机。
这些工具可能包括锯子、锤子、钉子、刨子、电钻等。
确保你有适当的工具来处理材料和组装投石机。
步骤4：制作底座首先，从所选的木材中切割出底座的主体部分。
该部分应该有适当的长度和宽度，以确保投石机的稳定性。
接下来，你需要根据设计的要求，切割并安装几条木板来构建底座的支架。
使用钉子或螺钉将这些木板与主体部分连接起来，确保它们紧密和牢固。
步骤5：制作弹弓根据选择的投石机类型，你需要制作相应的弹弓部分。
如果你选择制作弹弓式投石机，可以使用弹性绳或皮筋来制作弹弓。
将该绳或皮筋安装到底座的支架上，确保它能够被拉伸和释放。
步骤6：安装拉绳拉绳是用来拉动弹弓并将投射物抛出的关键部分。
使用绑扎结或其他适当的方法将拉绳连接到弹弓上。
确保这个部分是紧固和安全的，以防止在使用时出现问题。
步骤7：安装支撑杆支撑杆用于支撑弹弓和拉绳的作用力。
根据设计的要求，选择合适的支撑杆并将其安装到底座的支架上。
确保支撑杆能够牢固地固定和支撑弹弓。
步骤8：制作并安装销子销子是用来装载并投射物体的部分。
使用适当的材料（如金属或木材）制作销子，并将其安装到拉绳的末端。
确保销子与拉绳连接紧密和可靠。
投石车原理的应用图解
投石车原理的应用图解1. 什么是投石车？投石车是一种古老的军事攻击武器，最早出现在古代希腊和罗马时期。
它利用弹射力将投掷物体（通常是巨石）投出，以攻破城墙或摧毁敌方建筑。
2. 投石车的原理投石车的原理基于杠杆和弹射力。
它主要由以下几个部分组成：2.1 杠杆系统投石车的主要部分是一个杠杆系统，通常由一根长木杆和一个旋转装置组成。
长木杆被放置在中间，上面有一个可旋转的装置。
这个装置用于承载和弹射投掷物。
2.2 弹力机构投石车还配备了一种弹力机构，通常是一个拉紧的绳索或弹性材料。
这个弹力机构用于存储能量，以便在投掷时产生弹射力。
2.3 投掷物投石车的投掷物通常是巨石，但在不同的情况下也可以是其他物体，比如火球或者尸体等。
投掷物的质量和形状会影响投射距离和威力。
3. 投石车的工作过程下面是投石车的工作过程的图解：1.投石车首先被放置在合适的位置上，通常是城墙或高地等地形上。
2.装填投掷物：投石车的投掷物被放置在弹射装置上。
领导者或者指挥官负责确保投掷物的稳定和正确装载。
3.准备弹射力：弹力机构被拉伸或张紧，这会存储能量以供弹射使用。
弹力机构必须保持足够的张力，以确保投掷物能够迅速而有效地被抛出。
4.释放弹力：一旦准备完成，弹力机构会被解除，投掷物便会被弹射出去。
5.投掷物飞行：一旦投掷物被弹射出来，它将会在空中飞行。
重力、空气阻力和初速度等因素都会影响投掷物的飞行轨迹。
6.撞击目标：投掷物最终会着陆并撞击目标。
其威力和破坏能力将取决于投掷物的质量和速度。
4. 投石车的应用投石车被广泛用于古代战争中，但它的原理和设计也为现代工程和科学所借鉴。
4.1 建筑和工程投石车的原理启发了现代建筑和工程领域的许多设计。
杠杆的运用使得工人可以使用较小的力气移动大块石头。
此外，弹力机构的概念也被应用在各种可调节的工程和建筑构件中。
4.2 体育运动投石车原理也被应用在一些体育运动中，如摩托车跳远比赛。
摩托车跳远比赛中的运动员通过使用弹力机构和杠杆来获得更远的跳跃距离。
投石机的构造
投石机的构造全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：投石机是一种古老的攻城武器，可以远距离投掷石块或其它物体，具有强大的破坏力，常被用于攻城战中。
在中世纪，投石机被广泛应用于攻城战中，成为攻城的利器。
今天我们将介绍一下投石机的构造。
投石机的构造主要包括机架、弹弓、拉臂和计算器。
机架是投石机的支撑结构，负责支撑弹弓和石块。
弹弓是投石机的发射装置，负责将石块发射出去。
拉臂是连接弹弓和机架的部件，用于施加力量，将石块投掷出去。
计算器是投石机的调节装置，用于调整发射角度和力度。
首先来说说机架。
投石机的机架通常采用木材或金属制作，结构稳固，能够承受强大的抛射力。
机架的形状多样，有梁式、三角形等不同结构。
梁式机架是最简单的一种结构，由两根木梁和一根横梁组成，横梁上安装弹弓，支撑石块。
三角形机架由三根木杆组成，较梁式机架更加稳固，适用于大型投石机。
弹弓是投石机最关键的部件，决定了石块的投射力和距离。
弹弓通常由弹弓臂和拉弦组成，弹弓臂连接在机架上，拉弦则固定在弹弓臂上。
拉弦的材质通常选用弹性较好的橡皮筋或金属弹簧，能够储存和释放能量。
拉弦的长度和张力决定了石块的发射速度和距离，可以通过调整拉弦的长度和张力来控制发射力度。
拉臂是传递力量的部件，连接在弹弓和机架上，负责将力量传递给弹弓，使石块飞出去。
拉臂的长度和角度也影响了石块的投掷距离和精准度，需要经过精确调节。
通常情况下，拉臂越长，石块的投射距离越远，但也会增加发射时的阻力和不稳定性。
最后是计算器。
计算器是投石机的调节装置，用于调整发射角度和力量。
通过调整计算器，可以改变石块的飞行轨迹和精准度。
计算器通常包括调节杆、均衡臂和标尺，可以根据需要进行调整，确保石块能够准确命中目标。
投石机的构造虽然简单，但需要精确的设计和调节才能发挥最大的作用。
合理的机架结构、弹弓设计、拉臂长度和计算器调节是投石机发挥性能的关键。
希望通过本文的介绍，读者对投石机的构造有了更深入的了解。
制作简单投石机的方法
投石机的使用方法
04
和注意事项
使用投石机时的安全注意事项
确保投石机放置在平坦、稳固的地面上，避免因地面不平整导致投石机倾斜或倒 塌。
在使用前，检查投石机的各个部件是否完好无损，如有损坏应及时维修或更换。
投掷前，确保投石机拉杆已经完全松开，以避免投掷力量不足或投掷方向偏离。
在投掷过程中，操作人员应保持安全距离，避免投石机爆炸或飞溅伤人。 投掷后，应及时关闭投石机，并确保其放置在安全的位置，避免误操作或被风吹 倒。
增强稳定性：通过增加配重或其他平衡装置，降低投石机在投掷过程中的振动，提高其稳定性， 使其更易于控制和重复使用。
智能化控制：引入现代科技，如传感器和控制系统，实现对投石机的智能化控制，使其能够自动 调整投掷角度和力度，提高打击效果。
多功能化：在投石机的基础上，开发出多种新型投掷装置，如集投掷、照明、录音等功能于一身 的投石机，使其在军事、救援、娱乐等领域有更广泛的应用。
投掷的设计和改进
投掷臂的长度和角度：影响投掷距离和准确性，需根据实际需求进行 优化
投掷臂的材料：轻质材料可提高投掷速度，重型材料可增加投掷力 量
投掷臂的折叠设计：便于运输和存储，提高投石机的便携性
投掷臂的稳定性：通过增加配重或改变重心位置来提高投掷的稳定 性
投掷力的提高和稳定性增强
增加投掷距离和精度：通过改进投石机的结构和材料，提高投掷力度和准确性，使其能够更好地 打击目标。
投掷距离和力量的控制
投掷距离：根据目标距离调整投石机的角度和力度，确保投掷准确
力量控制：根据目标大小和重量调整投石机的力量，避免损坏或造 成伤害
瞄准技巧：掌握正确的瞄准技巧，提高投掷准确度
练习与经验：通过多次练习和经验积累，提高投掷距离和力量的控 制水平
中班科学教案投石机
中班科学教案投石机中班科学教案：投石机一、教学目标：1. 能够理解投石机的基本原理和作用。
2. 能够动手制作简单的投石机。
3. 培养学生对科学实验的兴趣和探索精神。
二、教学准备：1. 投石机模型或图片。
2. 小石子或纸球等可用于投射的物品。
3. 辅助材料：纸板、细绳、胶带、剪刀等。
三、教学步骤：步骤一：导入教师可以播放一段关于中世纪时期的战争片段，引导学生对投石机产生兴趣，并激发他们的思考。
步骤二：介绍投石机教师展示投石机的模型或图片，向学生介绍其基本原理和作用。
简单地解释投石机是一种古老的武器，可以用来投掷物体，如石头或火球，用于攻击敌人的城墙和堡垒。
步骤三：讨论和提问教师提出以下问题，引导学生探讨投石机的原理和使用方法：1. 投石机是如何工作的？2. 为什么投石机可以把物体投得很远？3. 投石机可以用来做什么？步骤四：制作简单的投石机1. 教师向学生介绍如何制作简单的投石机。
首先，将纸板剪成长方形，作为投石机的底座。
然后，在底座上剪两个小洞，用于通过细绳固定一个移动杠杆。
最后，将绳子固定在底座的两端。
2. 学生们按照教师的示范，动手制作自己的投石机。
他们可以用胶带将绳子固定在底座上，然后使用绳子将移动杠杆固定在底座上方的洞内。
3. 学生们可以在绳子固定的位置上移动移动杠杆，观察投石机的作用和变化。
步骤五：实验和观察1. 学生们可以用纸球或小石子作为投射物，通过拉动移动杠杆，尝试将物体投出去。
2. 学生们观察并记录不同位置和力量下投石机的投射效果。
他们可以测量投射的距离和高度。
3. 学生们可以尝试调整移动杠杆的位置和拉动绳子的力度，以达到更远的投射距离或更高的投射高度。
步骤六：总结和讨论1. 教师引导学生总结实验中的观察结果和发现。
学生们可以分享他们的观察记录，并进行讨论。
2. 教师带领学生总结投石机的原理和作用，理解投射动作是如何实现的。
四、教学延伸：1. 学生可以尝试制作不同类型的投石机，比如弹弓式投石机或弹射式投石机，并进行比较。
投石器制作方法
投石器制作方法投石器是一种古老的武器，它可以用来投掷石块或其他材料，是古代战争中常见的武器之一。
在现代，投石器也被一些人用来进行射击运动或者作为装饰品展示。
如果你对制作投石器感兴趣，不妨跟着下面的步骤来一起制作一个简单的投石器。
首先，你需要准备一些材料。
你需要一根长约1米的木棍作为投石器的主体，一根橡皮筋作为发射器，一根绳子用来固定橡皮筋，以及一些小石子或金属弹丸作为投射物。
接下来，你需要将木棍削成合适的形状。
你可以使用刀具或锉刀将木棍的一端削尖，以便固定橡皮筋和投射物。
另一端则需要留出足够的长度来作为手柄，方便你握持。
然后，你需要在木棍的中间位置固定一根绳子。
你可以使用打结的方法将绳子固定在木棍上，确保它牢固不会松动。
这根绳子的作用是用来固定橡皮筋，以便进行弹射。
接着，你需要将橡皮筋固定在木棍上。
你可以将一端系在木棍的一端，然后将另一端拉紧系在固定绳子的位置。
这样橡皮筋就被固定在木棍上，形成了一个简单的发射器。
最后，你可以在木棍的尖端位置固定一些小石子或金属弹丸。
当你拉紧橡皮筋并释放时，投射物就会被弹射出去。
你可以通过调整橡皮筋的拉力和角度来控制投射物的射程和方向。
通过以上的步骤，你就可以制作一个简单的投石器了。
当然，如果你想要制作更加复杂和精密的投石器，还需要更多的材料和工具，比如弹簧、木工工具等。
但是对于初学者来说，一个简单的投石器已经足够有趣和实用了。
总的来说，制作投石器是一项有趣的手工活动，它不仅可以增加你的动手能力，还可以让你了解古代武器的原理和使用方法。
当然，在制作和使用投石器时，一定要注意安全，避免造成意外伤害。
希望你能通过制作投石器，体验到制作和使用古代武器的乐趣！。
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摘要本次设计的题目是“弹射式自动投石器的设计”，通过利用凸轮滚子推杆机构的工作原理，来实现该投石器的常规目的。
该弹射式自动投石器主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过电机驱动弹射式自动投石器主体部分旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制电机的旋转，然后在凸轮滚子推杆机构的作用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射。
关键词：弹射式自动投石器传感器机构投射AbstractThis design topic is the design of ejection type automatic sling, by using the principle of roller cam follower mechanism, to achieve the purpose of conventional sling.The ejection type automatic sling frame, projecting device, the filling tube parts, through the motor drive eject type automatic cast stone body rotation, the above installed a sensor, when the induction to the target location, you will pass the control system to control the motor rotation, then in roller cam push rod mechanism down project, through such kind of structure design, can very accurately projected, and the full realization of the automatic projection.Key words: ejection type automatic projection sensor body projection目录1 绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2研究的内容 (1)1.3国内外发展现状 (2)2 弹射式自动投石器总体结构的设计 (4)2.1投射器的设计方案 (4)2.2投射部分的工作原理 (6)3 机械传动部分的设计计算 (8)3.1电机的选型计算 (8)3.2凸轮滚子推杆机构的设计 (11)3.2.1凸轮伦廊曲线的设计 (12)3.2.2 凸轮行程与压力角的设计 (14)3.2.3 杆长的设计 (15)3.3轴承的设计计算 (16)3.4轴的设计 (16)5 主要零件的强度分析与校核 (17)5.1滚动轴承强度的校核计算.................. 错误!未定义书签。
6 设计总结 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)1 绪论1.1 研究的目的和意义在古罗马时代，弹射式自动投石器等战争武器通常都设在离主战场较远的地方，利用人工对石头进行装填从而来进行投射。
一般效率不高，并且对目标的命中率不准确，19世纪初出现了新型的弹射式自动投石器，1965年，德国人费伦斯发明了半自动的弹射式自动投石器，降低了人工的浪费。
1981年费伦斯又创制出提供回转动力的弹射式自动投石器，扩大了弹射式自动投石器的应用范围。
弹射式自动投石器的发明和发展，使得人类的武器实现了机械动力化的趋型。
弹射式自动投石器几乎是古罗马时代唯一的先进的战争武器。
自古至今，无论从投石数量、质量、效益等各方面来衡量，此次设计的弹射式自动投石器，它已经远远超越了以往的传统的弹射式自动投石器，并成为各国争相发展的行业。
1986年江苏的永赶公司实现了弹射式自动投石器的创新设计，并通过打入亚洲以及南美市场，取得了不错的成绩。
从20世纪起，新型的弹射式自动投石器不断诞生，进入20世纪，出现各种实验应力分析方法，人们已能够通过机电的有机结合设计出智能化的弹射式自动投石器，相信在不久的将来，改机电一体化智能产品，将会得到越来越广阔的应用。
为了实现投石器的自动化投石，从而来代替传统的人工投石来提供劳工效率，适应现代化机械工业高速发展的需要，所以在机械设备中它们的投石设备的生产也有着严格的要求。
传统的弹射式自动投石器在没有自动投石设备而需要人工投石的情况下，投石效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的弹射式自动投石器势在必行。
通过对实际的生产设备进行考察，从而提出了弹射式自动投石器的结构组成、工作原理，拟定了弹射式自动投石器总的指导思想，得出了该新式弹射式自动投石器的优点是高效，经济且易维修的结论。
根据结合自身所学和本次所选课题的难易度，觉得无论是在知识层面还是在软件的运用技能上面，该课题很适合我，加之本课题来源于当今社会机械工业弹射式自动投石器的创新和更新换代基础之上，通过设计出弹射式自动投石器，从而来满足当今社会弹射式自动投石器不足的缺陷。
传统的弹射式自动投石器的产品图如下图1、图2所示：图1 图21.2 研究的内容投石器作为在古罗马战场上面常用的武器的一种，经历了很多结构上面的变化，本次设计主要针对弹射式自动投石器进行设计，从弹射式自动投石器的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：（1）通过网络和图书馆查找各种关于石头投射机的相关资料，对弹射式自动投石器进行方案的比较和预定。
（2）分析弹射式自动投石器的结构与参数。
（3）确定设计总体方案。
（4）确定具体设计方案。
（5）弹射式自动投石器的图纸的绘制。
（6）说明书的编写和整理。
1.3 国内外发展现状我们在春秋战国时代，来自于李高的以前的资料，他数十年的废寝忘食建造了一个简单的弹射式自动投石器，开投石器的机械时代。
李高更设计出多功能复合弹射式投石器，在这之后，秦国张良理以传动的弹射式投石器为基础，开发了一系列的弹射式投石器，如四连杆式，六连杆式等等弹射式投石器，查建中和其他人一起以凸轮机构为对象，共同钻研考虑怎样改良按压力引发的角度以及零部件的分理。
总之，传统的对象加上科学的分析和先进的理论，使得弹射式投石器在国内的研究范围和深度得到了极大的丰富和发展。
何人最先取得此项专利已无可知晓，只了解到外国政治家在十七世纪末建造出了一部类似于弹射式投石器的机械，整体部分是用齿轮以及连接杆件机构组装，但是却没有做出实物来加以佐证.十九世纪初又有人运用齿轮以及连接杆件体系制造出类似的弹射式投石器，然而相关资料中并没有找到对这个作品的介绍，所以那个时候有关弹射式投石器的研究还仅能思组成以及运动起来的规律。
同期，又有两位发明家麦吉以及弗兰科创作了首部彻底用计算机操纵的弹射式投石器。
接下来几年有关此机器的设计被充分的融入了运行操纵理论。
1979年席罗思在行进弹射式投石器里加入了操纵水平行走的仪器，同样在腿上加入了保持和校对偏向的装置。
十九世纪末布朗、罗布特以及莎普恩斯研究了加入了液压部件和直流电机的相应弹射式投石器。
这都意味着人类对机械体系的认识已从简单的考虑迈入了整体操纵、计算机和高新科技的相互融汇贯通的康庄大道。
从广阔的视野、各种各样的活动，还有和学术报告、规范标准以及另外别的角度的的详细内容，我们得到了包含定位、性质以及应用弹射式投石器的大环境。
弹射式投石器已发展到注重提高生产效率，成品质量稳定性。
最近，超多的市场已经建立了弹射式投石器的商业用途，像弹射式投石器，它的应用已经渗透到家庭家居生活等。
出色的弹射式投石器技术不仅实现创建一个新的市场，也为提高人们的生活水品做出了非常重要的贡献。
在一个国家或地区有弹射式投石器具有普遍偏向的方式。
今后，会更加流行正在蓬勃发展的弹射式投石器。
OMG国标早就认可中介范例，ISO资质也授与了能减少劳动力的弹射式投石器。
即使在大规模对土豆进行去皮的活动，这是越来越多的弹射式投石器的使用。
根据弹射式投石器技术应用在通讯，家电，汽车，医疗设备和其他，弹射式投石器已被广泛认可。
它是一种动力，看来像它会导致一个新的行业。
弹射式投石器研发情况固然都在被上述所整理，然而这些仍然是显示出要把弹射式投石器推向消费者。
欧美等发达国家成立有相应计划，本国也需求更好的战略，方能维持积极地有力发展。
新服务弹射式投石器对于市场具有应用性很强的领域，比如孜孜不倦的创新产品、医疗项目、相关福利以及防不胜防的自然性或人为性灾难。
在另一方面，虽然产自日本的工业弹射式投石器依然是行业里最好的，但其他国家都在奋起直追。
在关于实际使用中，美国提出了很多观点。
在美国有建立国家计划项目，欧洲也是，如Horizon2020，我们的国家也需要更好的政策，才能保持健康的发展前景。
2 弹射式自动投石器总体结构的设计2.1投射器的设计方案本次设计的弹射式自动投石器主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过电机驱动弹射式自动投石器主体部分旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制电机的旋转，然后在凸轮滚子推杆机构的作用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射。
弹射式自动投石器的方案简图如下图3所示：图32.2投射部分的工作原理主要是利用凸轮滚子推杆作用，当人们把石头放在投石器的装填筒的位置的时候，电机带动凸轮滚子推杆机构运动，通过传感器反馈信号给控制系统来控制电机的转速，也就是控制凸轮机构的转动圈数，从而将石头投到预定的位置，过程中采用传感器感应投射点。
3 机械传动部分的设计计算3.1电机的选型计算已知凸轮机构，以及传动轴，轴承以及其他零部件的总重量50KG,其他重量（假设放入的石头的总重量为10KG），我们取总重量为60Kg，凸轮转动速度为1~2r/min。
即：60===N10G600Xmg具体的电机设计计算如下:1、确定运行时间本次设计加速时间01(t -t )60=Vl lVl 负载速度（m/min ）有速度可知每秒上升50mm ，0.0331.2=1.2360=-÷l s电机转速 电机=Vl n PB2400/min 0.005电机===Vl n r PB3.负载转矩0.3102000.005 1.73.220.9⨯⨯⨯===⨯B gMP TL N m μπηπ式中：4.电机转矩启动转矩12()2636.9(0.00032) 1.25.6060 1.2+⨯+===⨯S NM JM JL JM T N m t ππ必须转矩() 2.36.=+=TM TL TS S N mS 为安全系数，这里取1.0。
根据以上得出数据，我们选用电机型号为92BL-4020L1，此电机厂家为机电产品。