三菱PLC工作原理
plc ic工作原理
plc ic工作原理
PLC（可编程控制器）的工作原理如下：
PLC采用集中输入、集中输出，周期性循环扫描的工作方式。
每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
对于每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描。
如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。
在每次扫描工作过程中，除了执行用户程序外，PLC还需要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。
PLC工作的全过程包括上电处理、扫描过程和出错处理三个部分。
当PLC通电后，CPU在系统程序的控制下先进行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
以上内容仅供参考，如需更多关于PLC工作原理的信息，建议咨询自动化专业人士或查阅相关文献资料。
plc基本工作原理
plc基本工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备，它的基本工作原理是通过输入输出模块和中央处理器进行逻辑运算和控制输出信号，从而实现对各种工业设备的自动控制。
在工业生产中，PLC已经广泛应用于各种自动化控制系统中，其稳定可靠的工作性能和灵活的编程方式，使得它成为了工业控制领域的重要设备之一。
PLC的基本工作原理可以简单概括为输入、处理和输出三个步骤。
首先，PLC会接收来自各种传感器和开关的输入信号，这些信号可以是温度、压力、流量等各种工艺参数，也可以是按钮、开关等人机交互信号。
接收到这些输入信号后，PLC会根据预先编写的程序进行逻辑运算和数据处理，然后产生相应的输出信号，控制执行机构如电机、阀门、泵等设备，从而实现对生产过程的自动控制。
在PLC内部，中央处理器是核心部件，它负责接收输入信号、执行程序、生成输出信号等各种控制任务。
输入模块负责将外部传感器和开关的信号转换成数字信号，供中央处理器进行处理；而输出模块则负责将中央处理器生成的数字信号转换成控制执行机构的模拟信号，从而实现对设备的控制。
这样，PLC就可以实现对各种工业设备的自动控制，无需人工干预，提高了生产效率和产品质量。
PLC的编程方式通常采用类似于逻辑图的 ladder diagram（梯形图）或者类似于指令的指令表，这种编程方式直观易懂，使得工程师可以快速编写出复杂的控制程序。
此外，PLC还具有很强的抗干扰能力和稳定性，可以适应恶劣的工业环境，并且具有较高的可靠性和安全性。
总的来说，PLC的基本工作原理是通过输入输出模块和中央处理器进行逻辑运算和控制输出信号，从而实现对各种工业设备的自动控制。
它的稳定可靠的工作性能和灵活的编程方式，使得它成为了工业控制领域的重要设备之一。
在未来，随着工业自动化程度的不断提高，PLC将会发挥越来越重要的作用，为工业生产带来更多的便利和效益。
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
PLC应用技术(三菱) PLC的应用基础
栈存储器指令
在FX系列PLC中有11个存储单元，如图3-17a所示，它们采用先进后出的数据存 取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
图3-17 栈存储器指令 堆栈指令的使用说明： ①堆栈指令没有目标元件。 ②MPS和MPP必须配对使用。 ③由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。
不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其 状态。
图3-35 通用辅助继电器和断电保持辅助继电器比较
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-36所示。
图3-36 断电保持辅助继电器的作用 运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止 →上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON （左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一 旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车 继续原方向运动。
内部与输出资源
元件
Y1
KM1
Y2
KM2
T0
KT
作用 M1用交流接触器 M2用交流接触器
5s延时
根据资源分配，画出PLC的接线图如图3-25a所示，PLC 控制系统中的所有输 入触点类型全部采用常开触点，由此设计的梯形图如图3-25b所示。
图3-25 PLC控制二台电机顺序启动及运行
三、知识链接
1．编程元件──定时器
三、知识链接
1．编程元件──辅助继电器
（1）通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源
三菱plc从入门到精通,学PLC之路详解(附各种图例)
三菱plc从入门到精通:学PLC之路详解(附各种图例)PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。
我的看法是入门易，深造难。
入门易，总有它易的方法。
很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。
因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。
因为无法验证对与错。
如何学，我的做法是直奔主题。
做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。
而继电器则无法达到这一目的。
而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。
关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD X000，LDI Y000......。
3、熟识PLC基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。
左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。
该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
PLC工作原理
PLC工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的电子设备。
它可以根据预先编写的程序来控制和监控各种工业过程，如生产线、机器人、发电厂等。
PLC的工作原理是通过输入、处理和输出三个步骤来实现自动化控制。
首先，PLC接收来自外部的输入信号。
这些输入信号可以来自传感器、按钮、开关等设备。
PLC会将这些信号转换成数字信号，以便进行处理。
输入信号的种类和数量取决于具体的应用需求。
接下来，PLC会对输入信号进行处理。
它内部包含一个中央处理器（CPU），用于执行预先编写的程序。
这些程序由用户根据实际控制需求编写，并通过特定的编程语言（如梯形图）输入到PLC中。
PLC会根据程序逻辑对输入信号进行分析、判断和计算，然后生成相应的输出信号。
最后，PLC将处理后的输出信号发送到外部设备，如执行器、机电、显示屏等。
这些输出信号可以控制设备的运行状态、位置、速度等。
PLC还可以与其他设备进行通信，如与上位机进行数据交换，以实现更高级的控制和监控功能。
PLC的工作原理基于数字电子技术和逻辑控制原理。
它具有高可靠性、灵便性和可编程性的特点。
通过编写不同的程序，PLC可以适应不同的控制需求，并能够实时监测和调整工业过程。
此外，PLC还具有较强的抗干扰能力和自诊断功能，可以提高系统的稳定性和可靠性。
总结起来，PLC的工作原理是通过接收输入信号、处理信号并生成输出信号来实现自动化控制。
它是现代工业自动化领域中一种重要的控制设备，广泛应用于各种工业过程中，提高了生产效率、质量和安全性。
plc控制系统工作原理
plc控制系统工作原理
PLC控制系统是利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动化控制的一种技术。
其工作原理可以简要概括为以下几个步骤：
1. 输入信号采集：PLC控制系统通过连接传感器等装置来采
集输入信号，如温度、压力、流量等各种参数。
这些输入信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。
2. 信号处理和转换：PLC会将采集到的信号进行处理和转换，以适应PLC的工作需求。
例如，将模拟信号转换为数字信号、进行滤波处理、放大或缩小信号等。
3. 逻辑控制运算：PLC会根据预设的逻辑程序和控制算法对
输入信号进行逻辑运算和判断，以确定需要执行的控制操作。
这些逻辑和算法可以通过PLC编程软件进行编写和调整。
4. 输出信号控制：一旦确定了需要执行的控制操作，PLC会
相应地控制输出信号。
输出信号可以是控制执行器、显示器、报警器等。
通过控制输出信号，PLC能够实现对各种设备和
系统的控制。
5. 监控和通信：PLC控制系统通常还具有监控和通信功能，
用于实时监测和远程控制。
它可以通过与上位机或其他PLC
的通信接口来实现数据交换和联动控制。
总体而言，PLC控制系统通过采集和处理输入信号、进行逻
辑控制运算、控制输出信号，实现对各种设备和系统的自动化
控制和监控。
其工作原理基于预设的逻辑程序和算法，能够灵活应对各种工业自动化场景的需求。
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第二章 PLC的工作原理
一、扫描工作原理
当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。
由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC 外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。
这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。
用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。
然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。
PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。
电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。
但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。
二、PLC扫描工作过程
PLC的扫描工作过程除了执行用户程序外，在每次扫描工作过程中还要完成内部处理、通信服务工作。
如图2-1所示，整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。
整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。
扫描周期与CPU 运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关，典型值为1～100ms。
图2-1 扫描过程示意图
在内部处理阶段，进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（WDT）复位以及完成其它一些内部处理工作。
在通信服务阶段，PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。
当PLC处于停止（STOP）状态时，只完成内部处理和通信服务工作。
当PLC处于运行（RUN）状态时，除完成内部处理和通信服务工作外，还要完成输入采样、程序执行、输出刷新工作。
PLC的扫描工作方式简单直观，便于程序的设计，并为可靠运行提供了保障。
当PLC 扫描到的指令被执行后，其结果马上就被后面将要扫描到的指令所利用，而且还可通过CPU 内部设置的监视定时器来监视每次扫描是否超过规定时间，避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环。
三、PLC执行程序的过程及特点
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，如图2-2所示。
图2-2 PLC执行程序过程示意图
1．输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。
接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
2．程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。
若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。
当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。
当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。
对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。
3．输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。
在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。
当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。
这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。
在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。
在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。
在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。
这种方式称为集中输出。
对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。
而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。
从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。
对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。
应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。
滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数。