双级主减速器课件.
合集下载
主减速器.ppt
一、普通差速器
• 1.型式：锥齿轮式 结构简单、紧凑、工作平稳。 最广泛应用。图11、12
柱齿轮式 图18、19 • 2.锥齿轮式构造：12-13
3.工作原理
• ①当汽车直线行驶时 GIF-20
• 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半 轴齿轮啮合点A、B受相等（PA=PB)，由于行星齿 轮相当于一个等臂的杠杆，则
悬臂式 ∧∧
2.主动锥齿轮支承形式：跨置式
•∧ ∧
• 轿车上使用的都是单级主减速器 • 图7-7上海桑塔纳轿车单级主减速
器 • 图7-8奥迪100轿车单级主减速器
第三节 差速器
• 1.为什么要装差速器？GIF-17 • ①原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 • ②形式：
• a.轮间差速器 • 满足左右两轮实现不同转速 • b.轴间差速器 • 满足前后两轴实现不同转速
n2=n0 - △n ， 但仍有n1+ n2=2n0
4.差速器运动特性方程式n1+ n2=2n0
• ⑴ n1=0, n2 =2n0(如一个车轮掉入泥坑 打滑，另一个车轮在地面不转或一边 半轴断）
• ⑵n0=0， n1=-n2（如顶起汽车，传动 轴制动，顺时针转动一侧车轮，另一 个车轮会以相同的转速逆时针转动）
• MA=PA×r • MB=PB×r • MA=MB (大小相等，方向相反） • 所以，行星齿轮没有自转，
• 只有公转，差速器不起差速作用 。
此时，n1=n2=n0 且，n1=n2=2n0
②当汽车转弯行驶时
• 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 • 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 • 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， • 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 • MA=PA×r ，MB=PB×r • MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 此时，n1=n0+△n
双级主减速器汇总
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
行星架 轮毂
8
采用轮边减速器的优点：
Z Z 9 i总= i1× i行＝ × (1+ 6 ) Z8 Z3
行星齿轮轴
行星齿轮机构
1、可使驱动桥的主减速器（第一级）尺寸减小，
保证了足够的离地间隙。 2、可获得较大 的主传动比。（i总= i1× i行） 3、由于半轴在轮边减速器（第二级）之前，所以承受的 转矩大为减小，因而半轴和差速器等零件尺寸可以减小。 缺点：需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。
双级主减速器
教学目标
• 知识目标：掌握CA1091型载货汽车双级主 减速器的结构 • 能力目标：认识双级主减速器
复习导入：
• 1.主减速器有何功用？它可以分为几种类型？
由两对传动齿轮组成, i0大( i0= 712), 1.特点： hmin 。但结构较复杂，尺寸、质量较大， 制造、维修难度↑ , 成本较高 2.应用： 用于中、重型货车，越野车，大客车
9
结构型式
特
点
应用
1、单 级式
按 齿 轮 副 数 目 分
结构简单、质量小、成本低；但 i0≤7 的 轿 车 中 i0增大受离地间隙限制 轻型货车
2 双 级 式
在保证离 (a)第一级锥齿轮＋第二级圆柱齿轮 地间隙相 同时可获 整 得较大的 (b) 第一级锥齿轮＋第二级行星齿轮 体 i0，但结 式 构复杂、 质量大、 (c)第一级圆柱齿轮＋第二级锥齿轮 成本较高
二级减速器ppt课件
先粗画，后细画；
俯视图、主视图、侧视图应同时画，但应 该先从俯视图入手；
布图上下左右要适pp当t课件.匀称。
16
1.先画高速级齿轮 、低速级齿轮 2.画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距2 ，大齿轮顶圆与内壁 相距1，左侧暂不画
3.画轴承端面位置：轴承端面与箱体内壁的距离为5~8mm
4.依据初估轴径，考虑轴上主要零件的布置及定位方法，定位 轴肩和非定位轴肩，逐一确定各轴段直径。
确定轴承的型号和工作位置、润滑方式和 密封装置，对轴承进行寿命计算。
4）确定箱体的结构及各部分尺寸。
5）减速器附件设计（吊钩、吊耳、观察 窗、油标尺等）
6）确定联接件结构尺寸及位置。
7）验算
ppt课件.
15
草图设计步骤
按中心距先画轴心线、齿轮外廓尺寸；
再边设计边画轴、选轴承，画出；
先画箱内，后画箱外；
第二阶段设计的主要内容:
1、草图设计 2、完成装配图 草图设计是装配图设计的规划准备阶段。 装配图设计是对草图进一步细化和完善。 设计的特点：“算画结合”边画边算。
ppt课件.
1
ppt课件.
2
ppt课件.
3
高速轴系
Байду номын сангаас
低速轴系
中间轴系
ppt课件.
4
一、轴的结构设计
初估I 、II、 III轴径： d c 3 p n
当齿轮的圆周速 度v 2m/s时，轴承 采用脂润滑。此时要 设有封油盘。
ppt课件.
10
六、减速器的中心高
• 油底油面高度≧30~50，以保证足够的油 量。
ppt课件.
11
七、轴承盖
轴承盖选嵌入式或凸缘式结构。
双级主减速器
课题：双级主减速器第课时教学目标：掌握双级主减速器的组成
重点：轴承预紧度的调整
难点：轴承预紧度的调整
教学过程：
一．复习单级主减速器，导入双级主减速器
二．双级主减速器的组成：
由一对常啮合的锥齿轮和一对常啮合的圆柱齿轮来减速
三．双级主减速器的传递原理：根据挂图给学生进行认真仔细的分析，同时指出双级主减速器与单级主减速器的区别所在，各自的特点。
四．轴承预紧度的调整：
1．主动锥齿轮轴承预紧度的调整：靠改变调整垫片的厚度来来进行。
2．中间周两侧圆锥滚子轴承的预紧度调整：通过增减垫片来调整完成。
3．具体分析调整垫片的部位，通过挂图可以清晰的看到。
五．在时间允许的情况下，最好能让学生自己动手拆一下。
五．小结
六．作业：同步训练及课后练习。
双级主减速器
（将卸下的垫片加到13 以保证中间轴承原先调好的预紧度不被破坏。）
分开式双级主减速器：轮边减速器
主要用于一些要求传动比和离地间隙较大的越野车，重型货车上。把双级主
减速器的第二级减速齿轮机构制成同样的两套，分装在两侧驱动轮边。
第一级是螺旋锥齿轮： i1= Z从锥 / Z主锥
第二级是行星齿轮机构： i行= 1+Z固定 / Z主动
双级主减速器
教学目标
• 知识目标：掌握CA1091型载货汽车双级主 减速器的结构
• 能力目标：认识双级主减速器
复习导入：
• 1.主减速器有何功用？它可以分为几种类型？
1.特点：由两对传动齿轮组成, i0大( i0= 7 12), hmin 。但结构较复杂，尺寸、质量较大，
轮毂
制造、维修难度↑ , 成本较高
传动为（ ）和（ ）；第二级传动
为（ ）和（
）。
• 2.双级主减速器可以分为（ ）和（ ）。
缺点：需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。
结构型式
特点
应用
1、单 级式
结构简单、质量小、成本低；但 i0≤7 的 轿 车 中
i0增大受离地间隙限制
轻型货车
在保证离
按
(a)第一级锥齿轮＋第二级圆柱齿轮 地间隙相
齿 轮 副 数
2 双 级
整 体 式
目式
(b)第一级锥齿轮＋第二级行星齿轮
(c)第一级圆柱齿轮＋第二级锥齿轮
行星架
8
i总= i1× i行＝ZZ98
× (1+Z6 Z3
) 行星齿轮轴
轮毂
采用轮边减速器的优点：
行星齿轮机构
1、可使驱动桥的主减速器（第一级）尺寸减小，
分开式双级主减速器：轮边减速器
主要用于一些要求传动比和离地间隙较大的越野车，重型货车上。把双级主
减速器的第二级减速齿轮机构制成同样的两套，分装在两侧驱动轮边。
第一级是螺旋锥齿轮： i1= Z从锥 / Z主锥
第二级是行星齿轮机构： i行= 1+Z固定 / Z主动
双级主减速器
教学目标
• 知识目标：掌握CA1091型载货汽车双级主 减速器的结构
• 能力目标：认识双级主减速器
复习导入：
• 1.主减速器有何功用？它可以分为几种类型？
1.特点：由两对传动齿轮组成, i0大( i0= 7 12), hmin 。但结构较复杂，尺寸、质量较大，
轮毂
制造、维修难度↑ , 成本较高
传动为（ ）和（ ）；第二级传动
为（ ）和（
）。
• 2.双级主减速器可以分为（ ）和（ ）。
缺点：需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。
结构型式
特点
应用
1、单 级式
结构简单、质量小、成本低；但 i0≤7 的 轿 车 中
i0增大受离地间隙限制
轻型货车
在保证离
按
(a)第一级锥齿轮＋第二级圆柱齿轮 地间隙相
齿 轮 副 数
2 双 级
整 体 式
目式
(b)第一级锥齿轮＋第二级行星齿轮
(c)第一级圆柱齿轮＋第二级锥齿轮
行星架
8
i总= i1× i行＝ZZ98
× (1+Z6 Z3
) 行星齿轮轴
轮毂
采用轮边减速器的优点：
行星齿轮机构
1、可使驱动桥的主减速器（第一级）尺寸减小，
双级主减速器设计资料
第1章绪论1.1概述1.1.1主减速器的概述主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。
对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。
由于汽车在各种道路上行使时，其驱动轮上要求必须具有一定的驱动力矩和转速，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器后，便可使主减速器前面的传动部件如变速器、万向传动装置等所传递的扭矩减小，从而可使其尺寸及质量减小、操纵省力［1］。
对于载货汽车来说，要传递的转矩较乘用车和客车，以及轻型商用车都要大得多，以便能够以较低的成本运输较多的货物，所以选择功率较大的发动机，这就对传动系统有较高的要求，而主减速器在传动系统中起着非常重要的作用。
随着目前国际上石油价格的上涨，汽车的经济性日益成为人们关心的话题，这不仅仅只对乘用车，对于重型载货汽车，提高其燃油经济性也是各商用车生产商来提高其产品市场竞争力的一个法宝，因为重型载货汽车所采用的发动机都是大功率，大转矩的, 装载质量在十吨以上的载货汽车的发动机，最大功率在140KW以上，最大转矩也在700N m以上，百公里油耗是一般都在34L左右。
为了降低油耗，不仅要在发动机的环节上节油，而且也需要从传动系中减少能量的损失。
因此，在发动机相同的情况下，采用性能优良且与发动机匹配性比较高的传动系便成了有效节油的措施之一。
所以设计新型的主减速器已成为了新的课题。
1.1.2主减速器设计的要求驱动桥中主减速器的设计应满足如下基本要求：1、所选择的主减速比应能保证汽车既有最佳的动力性和燃料经济性。
2、外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮其它传动件工作平稳，噪音小。
3、在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构与动协调。
4、在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善汽车平顺性。
5、结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。
本设计主要研究双级主减速器的结构与工作原理，并对其主要零部件进行了强度1-半轴2-圆锥滚子轴承3-支承螺栓4-主减速器从动锥齿轮5-油封6 —主减速器主动锥齿轮7 —弹簧座8—垫圈9—轮毂10-调整螺母图1.1驱动桥1.1.3主减速器型式及其现状主减速器的结构形式，主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安装(1)主减速器齿轮的类型在现代汽车驱动桥中，主减速器采用得最广泛的是螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。
双级减速机
由于蜗轮轮齿轮的材料比蜗杆材料要软得多，所以发生胶合时，蜗轮表面的金属会粘到蜗杆的螺旋面上，使 用蜗轮的工作齿面形成沟痕。当润滑油不清洁或者润滑油油量不足、而未及时更换或补充时，就会影响金属之间 油膜的形成。在这种润滑不良的情况下若仍强迫减速机运行，不仅会增加摩擦热量，影响蜗杆的传递效率，而且 蜗轮轮齿的磨损也会随着增加。
注意事项
双级减速机安装的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种 形式，其传动比一般在1/10～1/80之间。当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。当蜗杆圆周速度 大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式。当蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上 滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功率损耗。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。
因为减速机又为分单级与双级两种，因此速比就会不相同。 速比：1/10～1/80单级型速比：1/100～1/3600双级型 而RV系列减速机的速比，单级与双级的速比都同为：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。
双级减速器的齿轮类型
螺旋锥齿轮传动 双曲面齿轮传动
圆柱齿轮传动 蜗杆传动
由此可见。润滑是保证蜗轮蜗杆减速机正常工作的最基本条件，因为润滑油能在蜗轮蜗杆的接触面上形成油 膜，从而避免金属间的直接接触，能有效地降低磨损。这对于降低磨损，提高传动效率，延长蜗轮蜗杆减速机的 使用寿命，保证减速机平稳的工作。
谢谢观看
3、双曲面齿轮传动的主动齿轮直径及螺旋角都较大，所以相啮合轮齿的当量曲率半径较相应的螺旋锥齿轮为 大，其结果使齿面的接触强度提高。
4、双曲面主动齿轮的啮合角变大，则不产生根切的最小齿数可减少，故可选用较少的齿数，有利于增加传动 比。
注意事项
双级减速机安装的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种 形式，其传动比一般在1/10～1/80之间。当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。当蜗杆圆周速度 大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式。当蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上 滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功率损耗。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。
因为减速机又为分单级与双级两种，因此速比就会不相同。 速比：1/10～1/80单级型速比：1/100～1/3600双级型 而RV系列减速机的速比，单级与双级的速比都同为：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。
双级减速器的齿轮类型
螺旋锥齿轮传动 双曲面齿轮传动
圆柱齿轮传动 蜗杆传动
由此可见。润滑是保证蜗轮蜗杆减速机正常工作的最基本条件，因为润滑油能在蜗轮蜗杆的接触面上形成油 膜，从而避免金属间的直接接触，能有效地降低磨损。这对于降低磨损，提高传动效率，延长蜗轮蜗杆减速机的 使用寿命，保证减速机平稳的工作。
谢谢观看
3、双曲面齿轮传动的主动齿轮直径及螺旋角都较大，所以相啮合轮齿的当量曲率半径较相应的螺旋锥齿轮为 大，其结果使齿面的接触强度提高。
4、双曲面主动齿轮的啮合角变大，则不产生根切的最小齿数可减少，故可选用较少的齿数，有利于增加传动 比。
《概述及主减速器》课件
4 测试流程
详细描述主减速器安装调试的测试流程，确 保设备性能符合要求。
主减速器故障排除
故障种类
列举常见的主减速器故障种 类，如温升、噪音和振动等， 并分析其根源。
故障原因
深入探讨主减速器故障的可 能原因，帮助识别问题并采 取正确的解决方案。
故障处理方法
提供解决主减速器故障的有 效方法和步骤，确保设备正 常工作。
维修方法
6
扭矩、效率和额定转速。
提供主减速器常见故障的解决方案和维 修方法，确保设备正常运行。
主减速器安装调试
1 安装前注意事项
了解主减速器安装的准备工作和注意事项， 确保安装过程高效顺利。
2 安装方法
讲解主减速器的正确安装步骤和技巧，确保 安装质量。
3 调试方法
介绍主减速器的调试流程和关键步骤，确保 设备正常运行。
主减速器
1
功能
详细解释主减速器的功能和作用，以及
原理
2
它在机械设备中的重要性。
介绍主减速器的工作原理和相互作用，
解释如何实现速度和扭矩转换。
3
构造
探索主减速器的结构和各个组成部分，
类型
4
了解它们是如何协同工作的。
介绍常见的主减速器类型，包括行星齿
轮、斜齿轮和链条传动等。
5
性能参数
介绍衡量主减速器性能的重要参数，如
主减速器维护保养
1
维护周期
确定主减速器的维护周期，保证设备的可靠性和寿命。
2
维护内容
详细描述主减速器维护的核心内容，包括润滑、紧固和清洁等。
3
维护方法
介绍正确的主减速器维护方法和操作规程，确保维护工作有效执行。
小结
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
9
结构型式
特
点
应用
1、单 级式
按 齿 轮 副 数 目 分
结构简单、质量小、成本低；但 i0≤7 的 轿 车 中 i0增大受离地间隙限制 轻型货车
2 双 级 式
在保证离 (a)第一级锥齿轮＋第二级圆柱齿轮 地间隙相 同时可获 整 得较大的 (b) 第一级锥齿轮＋第二级行星齿轮 体 i0，但结 式 构复杂、 质量大、 (c)第一级圆柱齿轮＋第二级锥齿轮 成本较高
从动齿轮：调垫片6
（将卸下的垫片加到13 以保证中间轴承原先调好的预紧度不被破坏。）
分开式双级主减速器：轮边减速器
主要用于一些要求传动比和离地间隙较大的越野车，重型货车上。把双级主
减速器的第二级减速齿轮机构制成同样的两套，分装在两侧驱动轮边。 第一级是螺旋锥齿轮： i1= Z从锥 / Z主锥
第二级是行星齿轮机构： i行= 1+Z固定 / Z主动
行星架 轮毂
8
采用轮边减速器的优点：
Z Z 9 i总= i1× i行＝ × (1+ 6 ) Z8 Z3
行星齿轮轴
行星齿轮机构
1、可使驱动桥的主减速器（第一级）尺寸减小，
保证了足够的离地间隙。 2、可获得较大 的主传动比。（i总= i1× i行） 3、由于半轴在轮边减速器（第二级）之前，所以承受的 转矩大为减小，因而半轴和差速器等零件尺寸可以减小。 缺点：需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。
行星齿轮机构
轮毂
整体式 3.分类： 分开式
分开式特点： 部分零件(半轴、差速器)承载小， ∴ 结构尺寸可做小些。
整体式双级主减速器： 第一级：螺旋锥齿轮 第二级：斜齿园柱齿轮
1、支承方式——悬臂式。原因：（1）第一级 i小，从动齿轮直径小，轴承 布置困难。（2）第一级 i小，主动锥齿轮及轴颈有可能做得较大，同时
尽可能将两轴承的距离加大，可得到足够的支承刚度。
2、轴承预紧度调整： （1）主动齿轮：调垫片8。 （2）中轴：调垫片6、1来自。啮和印迹 调整垫 片7
轴承调整垫片 8
加垫片：预 减垫片：预
轴承调整垫片 6、13 （3）差速器上从动齿轮：调螺母3 。 加垫片：预 减垫片：预 轴承调整螺母 3 旋进：预
3、啮和调整：主动齿轮：调垫片7；旋出：预
7 ＜ i0≤12 的 中 、重型货车、 越野汽车和大 客车
分 开 式
(d)中央主减速器 ＋ 轮边减速器
保证具有较大传动比条件下， 越野车、重型 驱动桥中央部分尺寸较小，离 矿用自卸车、 地间隙较大 重型车
a
b
c
d
小结
• 1.CA1092型载货汽车双级主减速器第一级 传动为（ ）和（ ）；第二级传动 为（ ）和（ ）。 • 2.双级主减速器可以分为（ ）和（ ）。
双级主减速器
教学目标
• 知识目标：掌握CA1091型载货汽车双级主 减速器的结构 • 能力目标：认识双级主减速器
复习导入：
• 1.主减速器有何功用？它可以分为几种类型？
由两对传动齿轮组成, i0大( i0= 712), 1.特点： hmin 。但结构较复杂，尺寸、质量较大， 制造、维修难度↑ , 成本较高 2.应用： 用于中、重型货车，越野车，大客车