城镇排水管道检测与评估技术浅析

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城镇排水管道检测与评估技术规程

城镇排水管道检测与评估技术规程

城镇排水管道检测与评估技术规程一、总则(一)本技术规程旨在规范城镇排水管道检测与评估技术,保障排水管道工程正常运行,提升工程质量,保证人民群众的生命财产安全。

(二)本技术规程适用于城镇管道工程中排水管道检测与评价活动,但不包含给水管道非金属材料、格栅和管道内部设施的表面检测与评估。

二、方法2.1 检测和评估(一)检测方法:检测的内容包括排水管道的形状、断面、壁厚、材质,以及排水管道运行情况,使用超声波技术测量管道的内、外径,以确定管径的精确大小、弯曲与否;使用X射线影像技术来检测管道断面形状及壁厚,确定管道是否符合规范。

(二)评估方法:根据检测情况,进行管道状态评估,评估时将具体考虑管道材料、管径、管道断面形状、壁厚度等信息,对管道的结构安全性进行评估。

2.2 工作程序(一)数据采集:采集排水管道的材质、管径、断面形状、壁厚及运行情况等信息;(二)检测分析:根据采集的数据,分析该管道结构是否符合规范;(三)结果评估:将检测分析的结果进行综合评估,确定该排水管道的结构安全状况是否满足要求。

三、记录与报告2.1 检测记录每次检测都要做出相应的检测记录,检测记录应包括检测要素、运行参数、技术判据,以及最终的检测结果,检测记录要清楚表达出排水管道的安全评估情况。

2.2 报告检测以后,将检测结果和评价情况综合起来,记入写成报告,该报告应包括检测内容、数据、结果分析、预防对策以及后续处理建议等,并将报告提交至有关部门加以保存。

四、安全检测与评估活动过程中,要严格遵守操作安全规定,调查时要注意安全距离,穿戴防护装备,绝对不得靠近有电设备,以及容易变形的排水管道并及时离开现场。

浅谈城市地下排水管道非开挖探测、检测与修复技术

浅谈城市地下排水管道非开挖探测、检测与修复技术

浅谈城市地下排水管道非开挖探测、检测与修复技术(辽宁省有色地质勘查总院有限责任公司辽宁沈阳110013)摘要:随着国内城市基础设施建设加快,部分排水管道因使用年限较长、日常管养不到位等造成结构性缺陷和功能性缺陷。

地下排水管道存在的主要问题是破损断裂、错位、路基下沉、管道淤塞现象,形成城市内涝,亟待修复。

本文阐述了城市排水管道非开挖技术探测、检测与修复的原理与应用方法及优势。

关键词:“测量机器人”“管道内部定位”“原位固化法”一、管道非开挖探测、检测与修复技术产生背景城市排水管道是城市的重要基础设施之一,排水管道的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证,全面、准确地掌握地下排水管线内窥情况,提供可靠的检测数据建立有效的地下排水管网系统,是城市现代化建设和高质量、高效率运转的基本保证。

由于非开挖修复地下排水管道缺陷点精确定位测量设备受到限制。

如GPS卫星定位:在地下排水管道内无法接受卫星信号;全站仪:在狭小的管道空间根本无法作业和人员的进入,同时管道内产生的各种有毒有害气体,对测量人员的人身安全造成危害。

通过测量机器人精确的测量定位,有效的完成测量的精确定位技术,即保证了测量作业人员的人身安全,又解决了测量设备受限制问题。

在这样的背景下,地下排水管道内部缺陷点精确定位和非开挖修复技术便应运而生。

二、测量机器人在地下管道探测、检测的应用CCTV检测为管道闭路电视内窥检测技术,是排水管道探测、检查及新建排水管渠的验收的有效手段,对开展市政排水管道管理和养护工作,发挥巨大的辅助作用。

CCTV排水管线检测法利用计算机、机器人、数字图像、机电一体化等技术,实现了图像记载的检测体系。

2.1地下管线探测、检测技术将“爬行器”采用大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置将机器人送入管道内—机器人驶进管道内部开始进行检测工作,车头上装有高清晰摄像头,能够清晰地看到管道内部的情况。

通过主控器电脑,检测人员还可以调整拍摄的高度、照明、焦距和速度,甚至可以360度旋转,拍摄不同方位的管道内壁图片,对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读、量测和记录,填写检测结果。

城市排水管道的检测和修复技术分析

城市排水管道的检测和修复技术分析
行性能进行评估。

2 . 基 于 集 合 物 水 泥 砂 浆 衬 里 的 非 开 挖 修 复 技
道 现 存 问题 进 行 分 析 的 基 础 之 上 , 重 点 探 讨 了城 市 排 水 管
道检测 以及修复方面 的技术性 问题 ,希望能够 引起业 内人 士的特别关注 与重视。
修 复 技 术 的 关 键 在 于 :预 先 对 出 现 破 损 的 管 道
纤 维 软 管 材 料 的 应 用 ,在 通 过 环 氧基 聚 合 物 浸 渍 反
应 处 理 后 ,将 软 管 通 过 气 体 压 力 或 者 是 水 体 压 力 的
大 量 的 研 究 显 示 , 外 观 破 损 是 城 市 排 水 管 道 最 为常 见 的 质 量 问 题 之 一 ,具 有 极 为 严 重 的 不 良后 果 。 若 不 及 时 对 破 损 问 题加 以 发 现 与处 理 ,将 导 致 相 关 区域 内 的 排 水 性 能 受 到 不 良影 响 。污 水 外 泄 将 对 周
I Ab s t r a c t 】 Ba s e d o n t h e a n a l y s i s o f e x i s t i n g p r o b l e ms o f
d r a i n a g e p i p e l i n e , t h i s p a p e r t a k e s c i t y d r a i n a g e p i p e l i n e a s t h e
而对于后者而 言,则多通过应用对小 管径 管道的排 水监测作业 ,特 别是在对监测 区域孔 隙深度 以及尺 寸指标 进 行 测 定 的 过 程 当 中 有 确 切 的 价 值 。
( 2 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ从 排 水 管 道 内 部 检 测 的 角 度 上 来 说 ,主 要

排水管道检测与评估及非开挖修复作业能力等级证书

排水管道检测与评估及非开挖修复作业能力等级证书

排水管道检测与评估及非开挖修复作业能力等级证书摘要:一、背景介绍二、排水管道检测与评估的重要性三、非开挖修复技术概述四、作业能力等级证书解读五、如何获取证书及注意事项六、总结正文:排水管道作为城市基础设施的重要组成部分,其运行状态直接关系到城市排水系统的正常运行。

然而,由于各种原因,排水管道会存在不同程度的问题,如破损、裂缝、腐蚀等。

为了确保排水管道的安全运行,及时发现和修复问题,排水管道检测与评估及非开挖修复技术应运而生。

排水管道检测与评估的重要性不言而喻。

通过检测,可以及时发现管道的缺陷和问题,为后续的修复提供依据。

评估则有助于确定管道的运行状况,为制定养护计划提供参考。

此外,非开挖修复技术作为一种高效、环保的修复手段,越来越受到关注。

它可以在不破坏地面设施和环境的前提下,对管道进行修复,降低修复成本,提高修复效率。

在实际操作中,排水管道检测与评估及非开挖修复作业需要遵循一定的程序。

首先,接受委托,收集相关资料,进行现场踏勘,掌握现场情况,制定检测方案。

其次,进行现场检测,如视觉检查、无损检测等,收集数据。

然后,进行内业资料整理、缺陷判读、管道评估,编写检测报告。

最后,根据评估结果,采用非开挖修复技术进行修复。

为了确保排水管道检测与评估及非开挖修复作业的专业性和质量,我国推行了作业能力等级证书制度。

这一证书是对企业技术实力和资质的认可,有助于提升行业的整体水平。

企业可通过参加培训、考试等途径获取证书。

此外,证书还分为不同等级,企业可根据自身实力和发展方向选择合适的等级。

获取作业能力等级证书的过程需要注意以下几点:了解证书申请要求,准备相关材料;参加培训,学习专业知识;注重实践,积累经验;参加考试,确保掌握所需技能。

同时,企业还需关注行业动态,紧跟技术发展,不断提升自身实力。

总之,排水管道检测与评估及非开挖修复作业能力等级证书对于行业发展和企业竞争力具有重要意义。

通过获取证书,企业可以提升自身技术水平,为客户提供更优质的服务。

基于CCTV检测技术的城市排水管道检测与评估

基于CCTV检测技术的城市排水管道检测与评估

基于CCTV检测技术的城市排水管道检测与评估摘要:城市排水管道的健康状况直接影响着城市居民的日常生活和环境质量。

由于排水管道通常处于地下,故障难以被察觉且修复困难,容易导致水污染、建筑物损坏等问题。

利用CCTV检测技术对城市排水管道进行监测和评估,能够保障城市的环境和社会稳定发展。

关键词:CCTV检测技术;城市排水管道;检测与评估引言检测和评估城市排水管道的状态对于城市基础设施的可持续发展至关重要。

借助现代科技,如CCTV检测技术,我们可以更准确地了解排水管道的运行状况,及时发现疏漏和故障,并采取相应的维修和改进措施。

1城市排水管道检测与评估的重要性排水管道的正常运行对于保障城市的卫生与环境安全至关重要。

如果排水管道发生泄漏、堵塞或损坏,将导致废水不能有效排出,从而引发污染和疾病的传播。

定期检测和评估可以及时发现问题,采取相应的修复措施,确保排水系统的正常运行。

城市排水系统的损坏和故障会给城市的交通和基础设施造成严重影响。

如果排水管道出现断裂、塌陷等问题,不仅会阻碍交通和行人的通行,还可能对道路、建筑物和基础设施造成严重损害。

通过定期检测和评估,可以及时修复和维护排水管道,避免因故障而引发的不必要的交通拥堵和基础设施损坏。

城市排水管道检测与评估还有助于提高资源利用效率和节约成本。

准确评估排水管道的状况和损耗程度,可以有效规划维修和改进措施,并合理分配维修资源。

这有助于降低维修成本,延长管道寿命,提高排水系统的可靠性和持续性。

2CCTV检测技术的原理和应用2.1CCTV的工作原理CCTV是一种通过摄像机和监视器组合的系统,用于实时监控和录制特定区域的视频图像。

摄像机将特定区域的图像捕捉下来,利用光学技术将图像转化为电信号。

将捕捉到的电信号通过传输线路传输到监视器处。

监视器对电信号进行处理,包括图像增强、色彩调整等,以便更好地显示图像。

处理后的信号在监视器上显示出图像,供操作人员观察和分析。

2CCTV在城市排水管道检测中的应用2.2.1管道结构检测与维护作为一种先进的技术手段,CCTV能够精准捕捉排水管道内部的图像,并提供关于管道结构的详细信息。

城镇排水管道检测与评估技术规程(cjj181-2012)

城镇排水管道检测与评估技术规程(cjj181-2012)

城镇排水管道检测与评估技术规程(cjj181-2012)本规程是依据《城镇排水管道检测及其评估技术规程》(CJJ/T 181-2012)编制的。

一、总则1.本规程适用于有关城镇排水管道调查、评估、检测、分类、建议技术标准和危机预防措施。

2.本规程目的是以有效的方法进行管道检测以及管道的建议修复措施,确定危机的发生概率及其被完成的标准。

3.本规程所述内容包括城镇排水管道检测范围、管道类型、调查及评估、检测、分类及危机预防措施。

二、检测范围根据本规程,管道检测范围包括但不限于:1.检测管道类型:塑料管、砖管、混凝土管以及钢管等。

2.检测管道参数:管径、压力、流量、断面积、壁厚与管道连接方式等。

3.检测钢筋参数:规格、长度和抗压强度等。

4.检测管道结构:管道位置、交叉连接处及绝缘体等。

5.检测所有影响管道建设的环境要素:地层构造、地质性质、地下水位、地下管线及燃气管道情况等。

三、管道调查及评估1.管道专业调查:a) 收集、研究和评估已有的管道数据、图谱及管道相关信息。

b) 执行管道检查、评估及建议维修措施报告。

2.管道评估:a) 通过检查、检测及现场分析,对管道的质量、安全状况及其抗压能力进行评估。

b) 将检测结果及其维修建议录入管道数据库,定期进行更新。

c) 结合报告及其它定性和定量的指标,提出建议修复措施,并评估其经济成本,最终确定危机发生概率。

四、管道检测1.管道检测包括:内表面检测、壁厚检测、压力测试、室内检查、系统传感器检测、电力检测*;2.管道检测的方法:a) 管道内表面检测:采用摄像设备、水温仪、声速测试仪、超声波测试仪等实现;b) 壁厚检测:采用镜面计仪、厚度测量仪、超声波测试仪等;c) 系统传感器检测:采用温度测量仪、液位仪等;d) 压力测试:采用水流量计、压力计、压力送器、流量传感器等e) 电力检测:采用电气探头或其他电气技术等;f) 室内检查:采用望远镜、测距仪和测量设备等。

五、分类1.按用途分类:a) 水管:采水管、排水管及冷/热机械管等;b) 气管:采冷/热气管及煤气管等;c) 其它管道:起重管架、电缆管和其它特种管道等。

城镇排水管道检测与评估技术规程

城镇排水管道检测与评估技术规程

城镇排水管道检测与评估技术规程城镇排水管道检测与评估技术规程是指对城镇排水管道进行定期检测和评估的标准和要求。

这些规程旨在确保排水管道的安全运行,提前预防和解决潜在问题,以保障城镇居民的生活环境。

一、检测目标和原则城镇排水管道检测的目标是评估管道的健康状况,包括管道的结构、功能和运行状态。

检测应遵循以下原则:1.全面性:检测覆盖各个管段,包括主干管道、支管、连接处等。

2.准确性:检测结果应准确可靠,排除漏检和误检情况。

3.实用性:检测方法应具有经济高效的特点,能够满足实际情况。

二、检测方法和工具城镇排水管道检测可采用多种方法,包括目视检测、物探技术、无损检测等。

常用工具有检测车、摄像机、微机控制系统等。

具体方法和工具的选择应根据管道的材质、直径、深埋深度、使用年限等因素进行综合考虑。

三、检测项目和标准城镇排水管道检测的项目包括管道堵塞情况、管道材质和结构完整性、管道连接处和阀门的密封性等。

根据检测结果,可以评估管道的运行状况并制定相应的维修和保养计划。

相关标准可以参考国家和地方规定的相关技术标准,如GB/T 19410-2003《城镇污水管道系统设计规范》等。

四、检测频率和要求城镇排水管道的检测频率应根据管道的使用情况、管道材质和年限等因素进行确定。

通常情况下,主干管道的检测应每年进行一次,支管和连接处的检测应每三年进行一次。

在特殊情况下,如新建工程竣工后、管道发生事故或重大修复后,应进行专项检测。

五、检测结果的记录和评估城镇排水管道的检测结果应详细记录,并进行综合评估。

评估结果可以分为良好、一般、不良等等级,根据评估结果制定相应的维修和保养计划。

同时,对检测结果进行统计分析,为未来管道的建设和运维提供参考意见。

六、管道维护和保养根据检测结果,制定城镇排水管道的维护和保养计划,包括定期清洗、疏通、修复等。

同时,加强对管道的日常巡检和维护,及时发现和解决问题,避免事故的发生。

总结起来,城镇排水管道检测与评估技术规程是确保城镇排水管道安全运行的重要保障。

城镇排水管道声纳检测与评估技术规范

城镇排水管道声纳检测与评估技术规范

城镇排水管道声纳检测与评估技术规范1.1一般规定1.1.1声纳检测时,管道内水深应大于300mm。

1.1.2当有下列情形之一时应中止检测:1探头受阻无法正常前行工作时;2探头被水中异物缠绕或遮盖,无法显示完整的检测断面时;3探头埋入泥沙致使图像变异时;4 其他原因无法正常检测时。

1.2 检测设备1.2.1检测设备应与管径相适应,探头的承载设备负重后不易滚动或倾斜。

1.2.2声纳系统的主要技术参数应符合下列规定:1扫描范围应大于所需检测的管道规格;2 125mm范围的分辨率应小于0.5mm;3 每密位均匀采样点数量不应小于250个。

1.2.3设备的倾斜传感器、滚动传感器应具备在±45°内的自动补偿功能。

1.2.4设备结构应坚固、密封良好,应能在0℃~+40℃的温度条件下正常工作。

1.3 检测方法1.3.1检测前应从被检管道中取水样通过实测声波速度对系统进行校准。

1.3.2 声纳探头的推进方向宜与水流方向一致,并应与管道轴线一致,滚动传感器标志应朝正上方。

1.3.3 声纳探头安放在检测起始位置后,在开始检测前,应将计数器归零,并应调整电缆处于自然绷紧状态。

1.3.4声纳检测时,在距管段起始、终止检查井处应进行2m~3m长度的重复检测。

1.3.5承载工具宜采用在声纳探头位置镂空的漂浮器。

1.3.6 在声纳探头前进或后退时,电缆应保持自然绷紧状态。

1.3.7根据管径的不同,应按表1.3.7选择不同的脉冲宽度。

表1.3.7 脉冲宽度选择标准1.3.8探头行进速度不宜超过0.1m/s。

在检测过程中应根据被检测管道的规格,在规定采样间隔和管道变异处探头应停止行进、定点采集数据,停顿时间应大于一个扫描周期。

1.3.9以普查为目的的采样点间距宜为5m,其他检查采样点间距宜为2m,存在异常的管段应加密采样。

检测结果应按本规程附录B的格式填写排水管道检测现场记录表,并应按本规程附录C的格式绘制沉积状况纵断面图。

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【摘要】随着城市建设的飞速发展,原有城市地下管线资料欠缺的矛盾越来越突出。

在我国,由于地下排水管道堵塞或者破裂造成的直接或间接经济损失是相当严重的,所以研究排水管道自动检测系统很有必要。

【关键词】传统方法;外检仪器;内窥仪器;检测机器人1.传统的排水管道主要检测方法和特点
1.1 普通人员进入管道检测。

管径较大、管内无水、通风良好,优点是直观,且能精确测量。

但检测条件较苛刻,安全性差,目前已不再使用。

1.2 潜水员进入管道检测。

管径较大,管内有水,且要求低流速,优点是安全。

但无视像资料、精准度不强。

1.3 其他还有量泥斗法和反光镜法。

优点都是方便快捷,但是在检测管道内部和结构是相对模糊。

2.仪器检测技术
随着科技的发展,排水管道检测技术也跟随着发展,传统检测方法虽然简单、方便,在条件受到限制的情况下可起到一定的作用,但有很多局限性,已不适应现代化排水管网管理的要求。

现在很多都是用到仪器检测技术,现在用到的仪器检测技术有:
2.1 管道闭路电视检测系统
管道闭路电视检测系统(CCTV )是使用最久的检测系统之一,也是目前被大量应用的方法。

生产制造CCTV 检测系统的厂商很多,国际上一些知名品牌有IBAK 、Per Aarsleff A/STelespe 、Pearpoint 、TAR IS 等;国内有雷迪公司。

CCTV 的结构包括摄像头、灯光、电线(线卷)及录影设备、监视器、承载支架、爬行器等。

通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测,对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,实现管道内部长距离检测,实时观察并能够保存录像资料,将录像传输到地面,由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读,通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估,有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置,科学全面地了解管道的现状,编写管道现状报告,并对排水管道运行质量及功能进行评价,为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。

2.2 排水管道声纳检测系统
管道内窥声纳检测的英文名叫做Sonar Inspection ,主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描,扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。

声纳头向管壁发出声纳信号,同时接受反射信号,系统通过颜色区分声纳信号的强弱,从而分辨出不同介质的轮廓图案。

2.3 管道潜望镜检测系统
潜望镜为便携式视频检测系统,操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上,使用摄像头操作杆(一般可延长至5.5m 以上)将摄像头送至窨井内的管道口,通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。

数据图像可在随身携带的显示屏上显示,同时可将录像文件存储在存储器上。

该设备对窨井的检测效果非常好,也可用于靠近窨井管道的检测。

适用管径为150~2000mm 。

2.4新型排水管道检测机器人
在现代社会科学技术的快速发展状态下,大量部门利用数字化管理系统来提高工作效率和工作质量。

这种新型机器人可以实现排水管道的内窥检测工作;可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况;采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率。

3.排水管道评估
管道分析评估主要依据CCTV 或声纳检测设备所拍摄的视频录像或断面扫描图像,对管道状况进行评价,最终得出管道总体状况,为管道的日常养护及可能的修复工作提供依据。

英国WRC 于1980年颁布了《排水管道状况分类手册》。

该手册将管道缺陷分为结构性、功能性、建造性和特殊性四大类,CCTV 主要检测前两类缺陷。

日本于2003年12月颁布了《下水道电视摄像调查规范(案)》,该规范将管道情况分为破损、腐蚀、裂缝、错位、起伏蜿蜒、灰浆沾着、漏水、支管突出、油脂附着、树根插入共10项。

每种损坏等级分A 、B 、C 三级。

丹麦在管道检测方面起步比较早,评估规程很完善,并经常性地进行修编。

丹麦标准将缺陷分为结构性、功能性及特殊构造三大类。

结构性和功能性各有6项缺陷。

依据规定的经验参数,按一定的方程式计算出指数。

采用10分制最后对所要评估的管道进行评定。

上海市自2003年开始用CCTV 对排水管道进行检测,今年已制定了《上海市排水管道检测技术规程》,上海的评估体系基本采用了丹麦模式,同时吸取台湾、日本、英国的一些优点和上海的实际情况。

以下重点介绍上海的评估体系。

3.1 结构状况评估
结构性缺陷包括破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、胶圈脱落、支管暗接、异物侵入共9种。

管道修复指数按下列公式计算。

RI=0.7×F+0.1×K+0.05×E+0.15×T 式中:E —管道重要性参数;T —土质影响参数值;K —地区重要性参数;
F —结构性缺陷参数按下列公式计算。

当S <40时,F=0.25×S 当S >40时,F=10式中:损坏状况系数S 按下列公式计算。

式中:L —被评估管道的总长度(m );Li —各缺陷处长度(m )或缺陷个数;Pi —第i 处缺陷权重,应查表获得;n1——结构缺陷处总个数。

依据RI 值的大小按下表即可进行评价,并提出管道修复的建议。

修复指数RI <4,一级,无或有少量管道损坏,结构状况总体较好,可对损坏管道作点状修理或不修复。

修复指数4≤RI <7,二级,有较多管道损坏,结构状况总体一般,对损坏管道可作点状修理或缺陷管段整体修复。

修复指数RI ≥7,三级,大部份管道已损坏,结构状总值总体较差,可作更新改造。

3.2 养护状况评估
功能性缺陷包括沉积、结垢、障碍物、树根、洼水、坝头、浮渣共7种。

管道养护指数按下列公式计算。

MI=0.8×G+0.15×K+0.05×E 式中:G —功能性缺陷参数;K —地区重要性参数;E —管道重要性参数。

依据MI 值的大小对照下表的规定进行等级确定和功能状况评价,并提出管道养护的建议。

养护指数MI <4,一级,无或有少量管道局部超过允许淤积标准,功能状况总体较好,可不养护。

养护指数4≤MI <7,二级,有较多管道超过允许淤积标准,功能状况总体一般,需局部养护。

养护指数MI ≥7,三级,大部份管道超过允许淤积标准,功能状况总体较差,需全部养护。

我国的下水道普及率随着城市化的进程会越来越高。

这些庞大数量的管道,由于长期使用引起的老化以及其他原因,必然要造成物理上和功能上的破坏。

为了完善地保持这些功能,需要有计划地进行恰当的维护管理和维修、重建。

这其中最重要的一项内容就是要定期对管道进行检测。

一些发达国家和地区已陆续建立了自己的体系,并且有足够的经费作保证。

我国上海、北京、广州、杭州、济南、昆明、成都、余姚等城市已相继开始使用CCTV 、声纳进行管道检测,笔者相信在不远的将来,越来越多的城市会使用这一新兴技术。

参考文献[1]王艺;李冠男;杨乐.排水管道检测技术.河南科技.2010年14期
[2]杨清梅;孙建民.一种新型排水管道检测机器人研究.机械设计与研究.2009年06期
城镇排水管道检测与评估技术浅析
尤宏亮
(太原市市政公共设施管理处 山西太原 030024)
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城镇排水管道检测与评估技术浅析
作者:尤宏亮
作者单位:太原市市政公共设施管理处 山西太原 030024
刊名:
房地产导刊
英文刊名:Real Estate Biweekly
年,卷(期):2013(22)
1.王艺;李冠男;杨乐排水管道检测技术 2010(14)
2.杨清梅;孙建民一种新型排水管道检测机器人研究 2009(06)
引用本文格式:尤宏亮城镇排水管道检测与评估技术浅析[期刊论文]-房地产导刊 2013(22)。

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