刀柄砂光处理的六轴数控抛光系统的设计

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汽轮机叶片六轴联动砂带磨削轨迹规划技术研究

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取得了较好的效果
关键词：汽轮机叶片；砂带磨削；刀位轨迹；加工仿真中图分类号：
THl3
文献标志码：
A
文章编号：
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门把手抛光机器人工作站设计

渊 1冤门把手抛光砂带机设计考虑到承担门把手正面抛光任务的主要部件为砂带袁为了让砂带具有足够的摩擦力而不至于在工作过程中发生打滑现象袁同时也为了砂带更换的方便袁特在砂带机中增设了可调节张紧轮机构曰由于门把手为三维空间曲面袁在抛光过程中袁砂带受力方向会不规则的变化袁加上轮轴在安装调整后可能不平行袁导致砂带工作时可能会发生跑偏的现象袁为了解决这一问题袁需要在砂带机中增加一个砂带调偏轮遥综合考虑后将砂带机设计为四轮系砂带机袁即由一个主动轮尧一个接触轮尧一个张紧轮和一个调偏轮组成的轮系结构[6-7]袁该砂带机具体布局如图 8 所示遥
Equipment Manufacturing Technology No.10袁2019
门把手抛光机器人工作站设计
王祥祯
渊阳江职业技术学院袁广东阳江 529566冤
摘要：在对门把手抛光加工工艺分析及对抛光加工进行轨迹设计的基础上袁对门把手抛光机器人工作站进行总体设计袁同时设计了门把手自动抛光用的专用夹具尧砂带机及砂轮机袁完成了门把手抛光机器人工作站用工业机器人的选型袁解决了实现门把手工人手动抛光到机器人自动抛光的技术难题遥关键词：门把手曰抛光曰工业机器人曰工作站
为了保证工件的抛光质量袁从门把手抛光工艺出发袁对其抛光加工轨迹进行设计袁根据前面制定的抛光工艺袁将门把手的加工面分为 A 面渊正面冤尧B 面渊正中背面冤尧和 C 面尧D 面渊两端端面冤共四个待抛光面渊如图 2 所示冤袁抛光加工轨迹具体规划如下院
A 面和 B 面均为三维空间曲面袁抛光加工时袁工件的运动轨迹按照工件外形曲线决定袁同时工件本身作间歇性回转运动袁确保工件上下表面完全与工具接触袁保证抛光质量袁A 面和 B 面抛光轨迹分别如图 3尧图 4 所示遥 C 面和 D 面为平面袁抛光加工时只要确保加工面与抛光工具接触即可遥

机器人打磨抛光实训系统技术方案(纯方案,9页)

DLRB-2600机器人打磨抛光实训系统技术文件图片仅供参考，以实际配置为准一、设备概述该系统依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求设计研发而成。

该系统由该系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：PLC 控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、计算机组态监控及人机界面、机械结构与系统安装调试、故障检测技术技能、触摸屏技术、运动控制、计算机技术及系统工程等。

二、设备特点1、系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。

2、系统操作安全（多重人身、设备安全保护）、规范，使用灵活，富有现代感。

3、模块化结构，各任务模块可与机器人组合完成相应任务4、开放式设计：可根据实训内容选择机器人夹具及载体模型；并根据学员意愿选择在实训平台的安装位置及方向；且具有很好的延伸型，客户可根据自己的需求开发新模型及夹具。

三、技术参数1、三相四线380V±10% 50HZ2、工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度<85％（25℃），无水珠凝结海拔<4000m3、电源控制：自动空气开关通断电源，有过压保护、欠压保护、过流保护、漏电保护系统。

4、输出电源：（1）三相四线380V±10% 50HZ（2）直流稳压电源：24V/5A，7、机器人：ABB IRB2600四、各模块简介1、实训台实训台体采用优质钢板（板厚1.2mm）制作，表面喷涂处理；实训台面采用型材结构搭建，可任意安装机器人或其它执行机构；并有不锈钢网孔电气安装板（板厚1.5mm），用于安装控制器件与电源电路；实训台上配有相应的操作面板，采用内嵌按钮和指示灯，分别为“启动”、“停止”、“复位”，并且具备急停功能；可编程逻辑控制器安装于电气网孔板上，实现机器人与各任务模块的组合；实训台底脚上安装有脚轮，能够方便移动与定位。

六轴杠杆工艺设计说明书

课程设计目录1．前言 22．设计要求 33．零件的工艺分析 44．确定生产类型 55．毛坯选择与说明 56．零件表面加工方法的选择 6 7．零件的工艺路线的制订 7 8．工序间尺寸、公差、表面粗糙度及毛坯尺寸的确定 109．加工余量、切削用量、工时定额的确定 1110．心得体会 1811．参考资料 19一．前言机械制造工程学课程设计是在学完了机械制造工程学等课程，并进行了生产实习的基础上进行的一个教学环节，它要求学生全面地综合运用本课程及其有关先修课程的理论和实践知识，进行零件加工工艺规程的设计和机床夹具的设计。

其目的在于：1．培养学生运用机械制造工程学及相关课程(工程材料与热处理、机械设计、公差与技术测量等)的知识，结合生产实习中学到的实践知识，独立地分析和解决零件机械加工工艺问题，初步具备设计一个中等复杂程度零件的工艺规程的能力。

2．能根据被加工零件的技术要求，运用机床夹具设计的基本原理和方法，学会拟订机床夹具设计方案，完成夹具结构设计，提高结构设计能力。

3．培养学生熟悉并运用有关手册、规范、图表等技术资料的能力。

4．进一步培养学生识图、制图、运算和编写技术文件等基本技能。

当然，通过这次课程设计可以加深我们对于机械加工工艺规程设计的基本步骤和流程的了解，为以后的工作或者更深入的学习做准备，也是对我们大学三年所学知识的一次检验，意义重大。

二．设计要求题目：设计六轴杠杆零件的机械加工工艺规程内容：1．绘制零件图（按1︰1的比例） 1张2．绘制毛坯图（按1︰1的比例） 1张3．填写零件机械加工工艺规程卡片 1套（包括：机械加工工艺过程卡片1套，机械加工工序卡片1套）4．编写零件课程设计说明书 1份原始资料：零件图样1张；零件生产纲领为10000件/年；每日1班。

三．零件的工艺分析1.零件的作用六轴杠杆在实际运用中，主要起连接，固定的作用。

2.零件的工艺分析零件的的材料为HT600。

灰铸铁是石墨呈片层状分布的铸铁，是应用最广的一类铸铁，具有熔点低，流动性好，铸造收缩率小，铸造应力小，易于铸造成型。

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ＸＵＭｉａｏ，ＫＡＮＧＸｉａｎ－ｍｉｎ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｙｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉａｎｇｍｅｎ５２９０２０，Ｃｈｉｎａ）
对于表面具有多样性和无规律性的异形工件待抛光面，普通抛光机器难以满足其抛光需求，而具有多轴联动方式的数控抛光机可实现对任意曲线或曲面的抛光，因此，它在异形工件的抛光处理上应用广泛，如在五金、手机零部件、平板电脑等加工上的应用．鉴于目前市面上尚未有专
摘要：针对人工抛光刀柄的质量不稳定等问题，设计了由ＨＵＳＴ－ＣＮＣ・Ｈ６Ｃ六轴控制器为核心
的一套数控抛光系统，以解决整个刀柄的砂光处理．在软件设计部分，特别加入了通过手摇轮正反转来控制程序正反运行的功能，同时也为后期的调试工作带来了方便．实践表明：该控制
Ｆｅｂ．
２Ｏ１５
文章编号：１００６．７３０２（２０１５）０１－００７４－０５
刀柄砂光处理的六轴数控抛光系统的设计
徐淼，康献民
（五邑大学机电工程学院，广东江门５２９０２０）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｕｎｓｔａｂｌｅｅｆｆｅｃｔｓｉｎｔｈｅａｒｔｉｆｉｃｉａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｈａｎｄｌｅｓ，ｔｈｉｓｓｔｕｄｙｄｅｓｉｇｎｓａｎｕｍｅｒｉｃａｌｌｙ —ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｐｏｌｉｓｈｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈａＨＵＳＴ—ＣＮＣ— Ｈ６Ｃｓｉｘ－ａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｓｔｈｅｃｏｒｅｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｓａｎｄｉｎｇｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆｔｈｅｅｎｔｉｒｅｈａｎｄｌｅ．Ｉｎｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｐａｒｔ，ａｄｉｒｅｃｔ
Ｔｈｉｓａｌｓｏｂｒｉｎｇｓａｂｏｕｔｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅｆｏｒｌａｔｅｒｄｅｂｕｇｇｉｎｇ．Ｐｒａｃｔｉｃｅｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃａｎａｃｈｉｅｖｅｏｎｅ－ｔｉｍｅｐｏｌｉｓｈｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｔｈｅｈａｎｄｌｅｏｎｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｏｌｉｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓ；ｓｉｘ－ａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌ；ｓａｎｄｉｎｇｔｒｅａｔｍｅｎｔ
刀具的刀柄焊接处表面粗糙，需进行砂光处理．现有的刀柄砂光处理方式多为人工借助机械切
屑材料表面得到平滑面．由于人工抛光质量不稳定，劳动强度大，同时会产生大量的粉尘和噪音导致工作环境恶劣等，因此利用机器代替人工是必要的．
系统在物理样机上可对刀柄焊缝进行一次性抛光处理．
关键词：抛光机；六轴控制；砂光处理
中图分类号：ＴＰ２３
文献标志码：Ａ
ＤｅｓｉｇｎｏｆａＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＳｉｘ－ａｘｉｓＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＰｏｌｉｓｈｉｎｇ
ａｎｄｉｎｖｅｒｓｅｈａｎｄｗｈｅｅｌａｒｅａｄｄｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｄｉｒｅｃｔａｎｄｉｎｖｅｒｓｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ
第２９卷第ｌ期
２０１５年２月
ห้องสมุดไป่ตู้
五邑大学学报（自然科学版）
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＷＵＹＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）
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