转向系统课件
汽车转向系统PPT演示课件

三、转向传动机构
功用
将转向器输出的力和运动传到两侧转向节,使转向轮偏 转,且偏转角按一定关系变化,保证车轮与地面的相对 滑动尽可能小
与非独立悬架配用的转向传动机构
前桥为转向桥 一般布置在前桥后
前桥为转向驱动桥
转向直拉杆横置
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循环球式转向器
采用两级传动:螺杆螺母传动与齿条齿扇传动
特点:1) 正传动效率高达90%~95%,转向省力; 2) 寿命长,工作平稳;逆效率也很高,容易打手。 20
循环球式转向器
为了减少转向螺杆、螺母之间的摩擦,二者 的螺纹并不直接接触,其间装有多个钢球, 以实现滚动摩擦。
转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺 旋管状通道。
目前应用广泛的是齿轮齿条 式和循环球式。
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1.齿轮齿条式转向器
传动件:齿轮、齿条 特点:
结构简单,紧凑,质量轻,制造容易,成本低; 转向灵敏,正、逆效率高;
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齿轮齿条式转向器结构实例
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2.循环球式转向器
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的 结构型式之一。
一般有两级传动副,第一级是螺杆螺母传动 副,第二级是齿条齿扇传动副。
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特点:正传动效率高(最高90%~95%),故操纵轻便, 使用寿命长。
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循环球式转向器
转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,螺母 即沿轴向移动。同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦 力偶作用下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形 成“球流”。在转向器工作时,两列钢球只是在各自 的封闭流道内循环,不会脱出。
并保持适当的“路感”。 (3)当汽车发生碰撞时,转向装置应能减轻或避免
4-2转向系检查ppt课件(全)

转向沉重的故障
症状:转动方向盘感到沉重吃力。 原因: 1、转向器—支起前桥转动,仍重-在转向器。 2、轮胎气压,平面轴承。 3、主销或各球头-润滑不良。 4、四轮定位,前束 5、前桥变形 6、液压动力泵或其油路问题
电子控制式动力转向系
设计出发点: 与车速相关;
传统动力转向:1、低速或停车时,转向 沉重;2、中速时轻快;3、高速更轻快。
可逆式转向器正传动效率高,逆传动效率也高;不 可逆转向器正传动效率高,逆传动效率为零;半可逆 式转向器正传动效率高,逆传动效率较低。
转向器
所有的转向器都要求正传动效率要高,这样转向 力通过转向器时损失少,转向操纵便灵活。好的转向 器应有适当的逆传动效率,使驾驶员通过操纵转向盘 既能对道路情况有明显的"路感",但又不能使路面不 平对转向盘产生过大的冲击。
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外 ,有的还装有能量吸收机构、高度调整机 构、斜度调整机构和转向锁止机构,以方 便不同体型驾驶员的操纵。
机械式转向操纵机构
安全式转向操纵机构
作用:为保证驾驶员的安全。 1、可分离式安全转向操纵机构
此类转向操纵机构的转向管柱分 为上下两段,当发生撞车时,上下两 段相互分离或相互滑动,从而有效地 防止转向盘对驾驶员的伤害,但转向 操纵机构本身不包含有吸能装置。
调整:1、转向盘自由行程的调整; 2、转向
盘位置的调整; 3、横直拉杆的调整。
二、检修:
1、转向器的拆装检修 2、操纵机构的拆装与 检修 3、传动机构的拆装与检修
机械转向系的故障诊断
常见故障及现象:
1、转向沉重 指行驶中转动方向盘很沉重,转弯后又 不能回正。 2、低速行驶摆头 指低速行驶时,方向不稳,产生 前轮摆振。 3、高速摆头 指高速行驶时方向盘抖动。 4、行驶跑偏 直线行驶时,放松方向盘,车辆不能 直线行驶。 5、转向不足 转弯时,方向盘或车
汽车电动助力转向系统PPT课件

30 (7,25) 0~10km·h-1
电动机电流/A
20 (7,17) 10~20km·h-1 (7,11) 20~30km·h-1 (7,7) 30~35km·h-1 (7,4) 35~40km·h-1 (7,1) 40~47.5km·h-1
10
-8.0
-6.0 -4.0 -2.0 -0.8 0.8 2.0 4.0 转向盘力矩/N·m
电子控制电动助力转向系统
第一节 概述
在汽车行驶中,转向运动是最基本的运动。我们通过 方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向,从而实现自己的行 驶意图。
•
• 在现代汽车上,转向系统是必不可少的最基本的系统之一, 它也是决定汽车主动安全性的关键总成。 • 如何设计汽车的转向特性,使汽车具有良好的操纵性能, 始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆 高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更 多不同的驾驶人群,汽车的操纵性设计显得尤为重要。
传统转向系统的缺点
• 虽然传统转向系统工作最可靠,但是也存在很多固有的缺 点,传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接 而产生一些自身无法避免的缺陷: • ①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重; • ②转向传动比固定,提供不了合适的转向力; • ③液压助力转向系统经济性差,一般轿车每行驶一百公里 要多消耗0.3~0.4升的燃料;另外,存在液压油泄漏问题, 对环境造成污染,在环保性能被日益强调的今天,无疑是 一个明显的劣势。
具有回正功能
适当的路面反馈量 工作可靠 节省能源 安静、噪声小
(一)动力转向技术的发展概况
液压动力转向HPS 电动液压转向 EHPS
电动助力转向EPS
线控转向SBW
(一)动力转向技术的发展概况
线控转向系统课件

法律法规限制
目前针对线控转向系统的相关法律法规还不够完 善,例如在发生交通事故时如何划分责任等问题, 这可能会限制线控转向系统的广泛应用。
成本问题
线控转向系统的制造成本较高,因为其中涉及大 量的电子元件和软件控制模块。这使得搭载线控 转向系统的车型价格较高,可能会影响其市场竞 争力。
执行器模块的主要功能是实现 转向助力的精确控制,确保汽 车能够按照驾驶员的意图进行 转向。
03
线控转向系统的优点与挑战
优点
• 提高驾驶安全性:线控转向系统通过电子信号传输取代了传统的机械连接,减 少了由于机械连接造成的延迟,从而提高了车辆在紧急情况下的响应速度,提 高了驾驶安全性。
挑战
技术可靠性
机器人技 术
在机器人技术领域,线控转向系统可用于机器人的关节控制和移动控制,实现更 加灵活和精确的机器人运动控制。
线控转向系统在机器人技术领域的应用还可以提高机器人的工作效率和精度,拓 展机器人的应用范围。
05
线控转向系统的未来展望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和传感器技术的发 展,线控转向系统将更加智能化,
虽然线控转向系统市场前景广阔,但也面临着技术成熟度、成本压力和法规标准等方面的 挑战。同时,随着新能源汽车和智能网联汽车的快速发展,也将为线控转向系统带来更多 的机遇和空间。
THANKS
感谢观看
技术突破
20世纪90年代,随着传感器、 控制理论和电力电子技术的进 步,线控转向系统逐渐成熟。
当前应用
现代高级汽车已经广泛应用线 控转向系统,以提高驾驶安全 性和舒适性。
转向系课件

补充:
• 转向盘自由行程: • 不使转向轮发生偏转而转向盘所转过的角
度。 • 一般为10°~15°
什么是四轮转向系统
4WS(4 wheel steering System) 汽车是 依靠后轮和前轮共同完成转向任务.四轮转向 的目的在于低速行驶时依靠逆向转向(前轮 与后轮转角方向相反)改善汽车的操作性, 获得较小的转向半径,在中高速行驶时依靠 同向转向(前轮与后轮的转角方向相同), 减小汽车的横摆运动,提高车道变更和曲线 行驶的操纵稳定性。
最新车型
电控四轮转向
• 1.后轮转向执行器 后轮转向执行器包含一个通过循环球螺螺杆
机构驱动转向齿条的电动机。转向横拉杆从转向 执行器连接到后轮转向臂和转向节处,执行器内 的回位弹簧在点火开关断开,或四轮转向系统失 效时将后轮推回直线行驶位置。一个后轮转角主 传感器和一个后轮转角副传感器安装在后轮转向 执行器的顶端。
经济性上起一定的作用
一、助力转向的分类
1、按助力能源分: 液压式 气压式
2、按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分: 整体式、半整体式、转向加力器
整体式助力转向器
半整体式助力转向器
转向加力器
二、液压助力转向的组成和工作原理
1、组成 2、工作原理
动 力 转 向 器 工 作 过 程 演 示
(三)电动助力转向系统的工作原理
ECU
转矩
转矩传感器
车速 转角 减速机构
电流 电动机 离合器
齿轮齿条式转向器
电动助力转向系统框图
转矩传感器检测作用在输入轴的力矩,ECU根据车速传感器和转 矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小,电动 机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上,实现助力转向。
汽车转向系统与维修讲义课件

汽车转向系统与维修讲义课件1. 简介汽车转向系统是指控制汽车前轮方向的系统,主要用于改变车辆行驶方向。
本讲义将介绍汽车转向系统的基本原理以及常见故障的排查与维修方法。
2. 汽车转向系统的组成汽车转向系统由以下几个组件组成:2.1 转向盘转向盘是驾驶员用于控制车辆方向的手柄,通过转动转向盘来改变前轮的方向。
2.2 转向柱转向柱连接转向盘和转向齿轮,将驾驶员的转向输入传递给转向齿轮。
2.3 转向齿轮转向齿轮是转向系统的核心部件,将来自转向柱的转向输入传递给悬挂系统,从而改变车辆的行驶方向。
2.4 转向拉杆转向拉杆将转向齿轮的转动转化为前轮的转向运动,通过推拉活塞来使前轮产生转向。
2.5 前轮悬挂系统前轮悬挂系统支撑前轮并使其能够在转向时产生转动。
3. 汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤:3.1 驾驶员输入转向指令驾驶员通过转动转向盘来输入转向指令。
3.2 转向柱传递转向输入转向柱将转向盘的转动传递给转向齿轮,同时将转向锁定器解除,以便方便转向控制。
3.3 转向齿轮转化转向输入转向齿轮将转向柱传递的转向输入转化为推拉活塞的运动,从而改变前轮的转向。
3.4 前轮转向推拉活塞的运动使转向拉杆产生位移,进而改变前轮的转向角度。
3.5 前轮转向影响车辆行驶方向通过改变前轮的转向角度,转向系统实现了对车辆行驶方向的控制。
4. 汽车转向系统常见故障排查与维修4.1 方向盘打滑4.1.1 故障现象方向盘转动时感觉有滑动,转向操纵失去精度。
4.1.2 可能原因•转向柱、转向齿轮和转向拉杆连接处润滑不足•转向柱部件磨损•转向齿轮磨损•转向拉杆松脱4.1.3 排查与维修方法•检查转向柱部件是否需要更换或润滑•检查转向齿轮是否磨损或需要更换•检查转向拉杆是否松脱或需要调整4.2 方向失灵4.2.1 故障现象转向盘无法控制车辆方向,转向操纵失效。
4.2.2 可能原因•转向柱断裂•转向齿轮损坏•转向拉杆断裂4.2.3 排查与维修方法•检查转向柱是否完好并进行更换•检查转向齿轮是否损坏并进行更换•检查转向拉杆是否断裂并进行更换5. 总结汽车转向系统是控制车辆行驶方向的重要系统,它由转向盘、转向柱、转向齿轮、转向拉杆和前轮悬挂系统等多个组件组成。
《汽车电控转向系统》课件

03
3. 稳定性好
液压助力转向系统的结构相对简单,稳定性 较好,不易出现故障。
05
02
详细描述
液压助力转向系统由液压泵、油缸、油管和 阀门等组成,通过液压油传递压力,为驾驶 员提供助力。该系统具有以下特点
04
2. 成本较低
相比电动助力转向系统和线控转向系 统,液压助力转向系统的制造成本较 低。
06
4. 能耗较大
线控转向系统由方向盘、转向执行机构和控制器组成,其 中方向盘与转向执行机构之间没有直接的机械连接,而是 通过电线传递信号实现转向控制。该系统具有以下特点
1. 精确控制
由于采用电子信号传输,线控转向系统能够实现更加精确 的转向控制,提高车辆操控性能。
2. 降低振动
由于没有直接的机械连接,线控转向系统能够减少因路面 不平整引起的振动和噪音,提高驾驶舒适性。
振动测试
模拟车辆在不同路面和行驶状态下的 振动,检查电控转向系统在振动环境 下的稳定性。
测试设备
信号发生器
力矩传感器
用于产生模拟的转向信号,以测试电控转 向系统的响应速度和灵敏度。
用于测量电控转向系统在不同工况下的输 出力矩,以评估其性能。
数据采集与分析系统
振动台
用于实时采集测试数据,并进行处理和分 析,以评估电控转向系统的性能指标。
3. 舒适性好
电动助力转向系统可以减少驾驶员的疲劳感,提高驾驶 舒适性。
4. 成本较高
相比液压助力转向系统,电动助力转向系统的制造成本 较高,维修保养也较为复杂。
液压助力转向系统
总结词
液压助力转向系统是一种传统的汽车转向系统 ,通过液压油传递压力,实现助力效果。
01
1. 技术成熟
汽车转向系统学习知识培训课件

机械转向系统的组成
转向器 转向操纵机构
转向传动机构
动力转向系统的组成
▪ 动力转向装置: ▪ 转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸
汽车对转向系的要求及影响转向性能的参数
1)两侧车轮偏转角之间的理想关系
▪ 为了降低汽车转向时车轮的 磨损,希望转向时每个车轮 都作纯滚动,即要求所有车 轮的轴线都相交于一点。
循环球式转向器
二、转向操纵机构
▪ 由转向盘、转向轴、转向管柱等组成,将驾 驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
▪ 方向盘
➢ 为了司机有很好的视野,方向盘上部一般较大。
转向操纵机构
▪ 为了保证碰撞时驾驶员安全,需要采用吸能装置
➢ 转向盘:外边柔软,骨架变形 ➢ 转向轴和转向柱管:通过变形来吸收能量
转向系角传动比iω
iω= iω1*iω2
iω1较大,货车为16~32,轿车为12~20;iω2较小,一般为1。
转向系的角传动比
▪ 转向器的角传动比越大,转动转向盘所需要的操 纵力就越小,转向越省力,但转向操纵的灵敏度 就会下降。
▪ 有的汽车转向器在转向过程的不同阶段,其传动 比的大小是不相等的(可变传动比转向器)。
与独立悬架配用的转向传动机构
▪ 每个转向轮相对于车架作独立运动,转向桥 必须是断开式的。与此相应,转向传动机构 中的转向梯形也必须是断开式的。
➢ 转向盘转角增量与转向摇臂转角相应增量之比
▪ 转向传动机构角传动比iω2
➢ 转向摇臂转角增量与同侧的转向节的转角相应增量之比
▪ 转向系角传动比iω:=iω1iω2
➢ 转向盘转角增量与同侧的转向节的转角增量之比。
转向系的角传动比
转向盘
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第一章 转向系统构造及工作原理
二、机械转向系
以驾驶员的体力作为转向能源,又称为人力转向系。 以驾驶员的体力作为转向能源,又称为人力转向系。 1、机械转向系结构组成 、 机械转向系一般由三部分组成,即转向操纵机构、转向器和转向传动机构, 机械转向系一般由三部分组成,即转向操纵机构、转向器和转向传动机构,如下图
第一章 转向系统构造及工作原理
2、转向系的组成部分 、 汽车转向系一般由转向操纵机构、转向器、转向传动机构、转向助力装置四 汽车转向系一般由转向操纵机构、转向器、转向传动机构、转向助力装置四 部分组成,但随着转向系的类型不同,其结构组成又有所差异。 部分组成,但随着转向系的类型不同,其结构组成又有所差异。 3、转向系的类型 、 汽车转向系根据其转向能源的不同, 汽车转向系根据其转向能源的不同,可以分为机械转向系和动力转向系两大 类型,其中动力转向系又分为液压助力转向和电动助力转向两种类型 类型,
重卡转向系统培训资料
转向系统构造及工作原理
欧阳波 2011年 2011年9月
第一节 转向系统构造及工作原理
本讲主要内容: 本讲主要内容: 转向系概述 转向系的结构类型及转向工作原理 教学重点: 教学重点: 转向构造及工作原理
第一章 转向系统构造及工作原理
一、转向系概述 汽车通过传动系和行驶系,将发动机的动力转变为汽车行驶的驱动力, 汽车通过传动系和行驶系,将发动机的动力转变为汽车行驶的驱动力, 使汽车产生运动。汽车在行驶中,经常需要改变行驶方向。 使汽车产生运动。汽车在行驶中,经常需要改变行驶方向。汽车上用来改 变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。 变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。 1、转向系的功用 、 汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮( 汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮(一般是前 轮)的偏转角度实现的。 的偏转角度实现的。 转向系不仅可以改变汽车的行驶方向,使其按驾驶员规定的方向行驶, 转向系不仅可以改变汽车的行驶方向,使其按驾驶员规定的方向行驶,而 且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向, 且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向,恢复汽车原来 的行驶方向。 的行驶方向。
1、液压助力转向系结构组成 、
动力转向系一般由四部分组成,即转向操纵机构、转向器、转向传动机构、 动力转向系一般由四部分组成,即转向操纵机构、转向器、转向传动机构、转向 助力装置。转向加力装置包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等。 助力装置。转向加力装置包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等。
转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂
转向器
转向万向节
转向轴
转向盘
转向节 梯形臂 转向横拉杆 转向梯形
第一章 转向系统构造及工作原理
1)转向操纵机构:驾驶员操纵转向器工作的机构,包括转向盘、转向轴等机件。 )转向操纵机构:驾驶员操纵转向器工作的机构,包括转向盘、转向轴等机件。 2)转向器:转向轴下端的蜗杆与扇形齿轮构成转向器。转向器是一个减速增矩机构, )转向器:转向轴下端的蜗杆与扇形齿轮构成转向器。转向器是一个减速增矩机构, 经转向器放大的力矩传给转向传动机构。 经转向器放大的力矩传给转向传动机构。 3)转向传动机构:转向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆、左右梯形臂等机件构成。 )转向传动机构:转向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆、左右梯形臂等机件构成。 前轴的两端和转向节由主销铰接在一起,转向节上连有左右梯形臂, 前轴的两端和转向节由主销铰接在一起,转向节上连有左右梯形臂,两臂铰接在转 向横拉杆上。其中梯形臂及横向拉杆作用是:与前轴构成转向梯形,保证左、 向横拉杆上。其中梯形臂及横向拉杆作用是:与前轴构成转向梯形,保证左、右转 向轮按一定规律偏转。 向轮按一定规律偏转。 2、转向原理及工作特点 、 1)当一个转向节转动时,另一个转向节也随着变位,使汽车实现转向。 )当一个转向节转动时,另一个转向节也随着变位,使汽车实现转向。 2)两个车轮转动的角度不同,因为前轴、转向横拉杆、左右梯形臂及所形成的四边 )两个车轮转动的角度不同,因为前轴、转向横拉杆、 形不是矩形而是梯形。 形不是矩形而是梯形。 3)机械转向系是以人的体力作为转向动力,其中所有传力件都是机械的。 )机械转向系是以人的体力作为转向动力,其中所有传力件都是机械的。 4)我国规定汽车转向盘必须在左侧。 )我国规定汽车转向盘必须在左侧。Biblioteka 第一章 转向系统构造及工作原理
三、动力转向系
动力转向系兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源, 动力转向系兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源,并且以发动机动力 作为主要能源。 作为主要能源。
液压助力转向和电动助力转向两大类
液压助力转向:转向油泵由发动机驱动,以产生高压油液,实现转向助力。 液压助力转向:转向油泵由发动机驱动,以产生高压油液,实现转向助力。 电动助力转向:由电机将电能转为机械能,实现转向助力。(微型汽车和专用 电动助力转向:由电机将电能转为机械能,实现转向助力。(微型汽车和专用 。( 矿车上使用) 矿车上使用)
第一章 转向系统构造及工作原理
三、动力转向系 2、动力转向系工作原理 、 当驾驶员逆时针方向转动转向盘时,转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。 当驾驶员逆时针方向转动转向盘时,转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。 转向直拉杆的拉力作用在转向节臂上,并依次传到梯形臂和转向横拉杆使之右移, 转向直拉杆的拉力作用在转向节臂上,并依次传到梯形臂和转向横拉杆使之右移, 这时汽车将向左转向。 这时汽车将向左转向。 与此同时,转向直拉杆还带动了转向控制阀中的滑阀移动, 与此同时,转向直拉杆还带动了转向控制阀中的滑阀移动,使转向动力缸的右腔接 通转向液面压力为零的转向油罐,转向液压泵的高压油进入转向动力缸的左腔, 通转向液面压力为零的转向油罐,转向液压泵的高压油进入转向动力缸的左腔,于是 转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。 转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。 3、动力转向优点 、 由于液压作用力较大可达10Mpa以上,便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力。 以上,便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力。 由于液压作用力较大可达 以上 液压系统无噪音,工作滞后时间短,反应快。 液压系统无噪音,工作滞后时间短,反应快。 能吸收来自地面不平的冲击力。 能吸收来自地面不平的冲击力。