SFC程序
sfc编程步骤解读
sfc编程步骤解读标题，SFC编程步骤解读，从概念到实践。
SFC编程（Sequential Function Chart）是一种用于描述程序控制逻辑的图形化编程语言，它将程序分解为一系列连续的步骤，使得程序的设计和维护变得更加直观和易于理解。
在本文中，我们将解读SFC编程的基本步骤，从概念到实践，帮助读者更好地理解和应用这一强大的编程工具。
第一步，分析需求。
在进行SFC编程之前，首先需要对程序的需求进行仔细的分析和理解。
这包括确定程序的输入和输出，定义程序的功能和逻辑流程，以及识别程序中可能出现的各种情况和异常情况。
只有在对程序需求有了清晰的认识之后，才能更好地进行SFC编程的设计和实现。
第二步，绘制状态图。
SFC编程的核心是状态图的设计。
状态图是由一系列状态和状态之间的转移条件组成的图形化表示，用于描述程序的各种状态和状态之间的转换关系。
在这一步中，我们需要根据需求分析的结果，绘制出程序的状态图，明确各个状态之间的转移条件，以及状态转移时需要执行的动作。
第三步，编写程序代码。
在完成状态图的设计之后，就可以开始编写SFC程序的代码了。
SFC编程语言通常具有直观的语法和丰富的功能模块，可以轻松地将状态图转化为可执行的程序代码。
在编写程序代码时，需要根据状态图中定义的状态和转移条件，逐步实现程序的各个功能模块，并确保程序能够正确地响应各种输入和条件变化。
第四步，调试和测试。
完成程序代码的编写之后，需要进行调试和测试，以确保程序的稳定性和可靠性。
在这一步中，可以通过模拟各种输入条件和状态转移，对程序的各个功能模块进行逐一测试，发现并修复可能存在的问题和错误。
只有经过充分的调试和测试之后，程序才能够被部署和应用于实际的控制系统中。
总结。
SFC编程是一种强大的、直观的编程工具，可以帮助程序员更好地理解和实现复杂的控制逻辑。
通过分析需求、绘制状态图、编写程序代码、调试和测试等一系列步骤，可以有效地应用SFC编程，实现程序的高效控制和管理。
sfc编程课件：sfc编程经典案例
CONTENTS 目录
• 经典案例介绍与背景 • SFC编程基础知识 • 案例一：自动化生产线控制 • 案例二：智能仓储管理系统 • 案例三：机器人运动控制 • 总结回顾与展望未来
CHAPTER 01
经典案例介绍与背景
案例选择原因及价值
01
精选具有代表性和实用性的SFC编程案例，涵盖多个应用领域。
通过数据库管理系统，对仓储数据进行处理、存储及查询。
系统架构搭建及功能模块划分来自系统架构采用分层分布式架构，包括感知层、控制层、 数据层和应用层。
功能模块划分
划分为货物管理模块、库存监控模块、数据分 析模块等。
模块间通信与数据交互
采用标准通信协议，实现各模块间数据实时交互。
实施效果评价及优化建议
实施效果评价
详细描述性能测试的方法、步骤 和过程，确保测试的客观性和可
重复性。
02
性能测试指标
明确性能测试的具体指标，如运 动精度、速度、加速度、避障能
力等。
04
结果分析与讨论
对测试结果进行深入分析和讨论 ，总结机器人运动控制性能的优 势和不足，并提出改进建议。
CHAPTER 06
总结回顾与展望未来
经典案例总结回顾
。
状态监测
通过传感器实时监测生产线各设备状 态，如原料是否到位、设备是否故障 等。
数据记录
记录生产线运行过程中的关键数据， 如生产数量、故障次数等，便于后续 分析和优化。
关键技术点剖析
SFC编程语言掌握
熟练掌握SFC编程语言的基本语法和编程技 巧。
传感器应用
了解各类传感器的原理及在生产线中的应用 ，确保准确监测设备状态。
FX2N步进梯形图转SFC程序
FX2N步进梯形图转SFC程序
对于三菱FX型PLC，其步进梯形图程序与顺序功能图（SFC）程序，可以等效转换；在GX Developer软件中，其操作方法是：
在“工程数据列表”栏，选【程序】，点右键，选【改变程序类型】，出现对话框，选“SFC”确定，则出现SFC程序。
在《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君）一书中（下称文献[1]），没有对SFC作太多的介绍，仅在p.72、p.82、vp.92等处，稍微提示了一下“步进梯形图”的SFC规则。
并且，为了试验指令，文献[1]特别作了说明，其所介绍的步进梯形图程序示例，有不符合SFC规则者。
例如，p.131的图6-18、图6-19，两个图中的OUT S3，全要改成SET S3才成；因为，要符合梯形图转SFC的规则，跳转才用OUT、选择分支的汇合则是SET。
不妨以图6-18为例。
将其转换为SFC，则成了图1的形式；分支的汇合，成了跳转。
将图6-18中所有的OUT S3，均改为SET S3，则转成SFC的形式为图2；现在的问题是，没有跳转了。
对图2的问题，我们不妨增加一个中间状态S30来过渡，将原OUT S3、全部改为SET S30，再用STL S30来驱动S3（OUT S3）；这样，SFC就为图3的形式，符合我们的预想。
对于习惯于用梯形图，又想对SFC有所了解的，不妨先用梯形图编程，再转换成SFC 查看——对该部分人练习SFC编程，这也许是个捷径。
（20100522）。
plc中sfc的使用流程
plc中sfc的使用流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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这包括确定输入信号、输出信号以及它们之间的关系。
SFC程序
SFC程序一、概述“SFC”是“顺控功能图”的缩写，表示控制运行顺序分成一系列步的程序格式，能够清晰地表达程序执行顺序和执行条件。
注意：基本型号 QCPU Q00J/Q00/Q01CPU与MELSAP3不兼容，当使用MELSAP3时使用高性能型号QCPU。
1.1 SFC 程序的说明SFC 程序按照梯形图表示的各步发生的具体控制，把机械运行的顺序分成各步。
SFC程序按照从初始步开始，接着进行满足转移条件后的各步，最后以END步结束的顺序进行。
1、当起动SFC程序时首先执行初始化步。
2、继续初始步的执行直到满足转移条件 1，当满足该转移条件时停止初始步的执行继续初始步后的处理。
SFC 程序的处理以该方式逐步继续直到执行了END 步为止。
1.2 SFC MELSAP3 特点1、更容易设计和维护系统因为整个系统和各个站以及机器本身的控制，都是在一对一的基础上与 SFC 程序的块和步对应，所以即使顺控程序经验较少的人也可以设计和维护系统。
此外其它程序员用该格式设计的程序也比顺控程序更易于解码。
2、不需要复杂的互锁电路互锁电路只用在各个步的操作输出程序中，因为步之间不需要互锁，所以整个系统不需要互锁。
3、块和步配置可以容易地改为新的控制应用SFC 程序中总共可以使用320 个块，各个块中512 步，在梯形图程序中总共可以为运行输出和转移条件创建4k个顺控步。
把各个块和步分割以便获得用于机器运行的各单元系统的最佳配置这样能够减少应答时间更易于调试和试运行操作。
4、能够创建多个初始步可以很容易地执行并组合多个工艺，使用选择汇合格式链接初始步。
当激活多个初始步 S0 至S3 时，满足选择汇合之前瞬间的转移条件t4至t7 的步变为无效并转移到下一步。
此外当有效步之前瞬间的转移条件得到满足时按照参数设置执行下一步。
• 等待等待下一步无效后转移到下一步。
• 传送如果激活下一步则转移到下一步。
• 暂停如果激活下一步则出错。
含手动操作的SFC顺控系统程序设计
动执行 按钮信号 Xk 是自动运行的转移信号( 可以不是输入点信号) . 为逻辑清楚起见
表达式有所简化 如 手动选择 按钮信号应为短脉冲信号 否则 当按纽闭合时间大
于扫描周期时 状态准备 指示灯将会出现混乱. 编制程序也可采用结构化模块形式 把自动运行程序和手动运行程序分块中 即把综合 SFC程序分成自动 SFC和手动 SFC程序两部分 这种方法的优点除思路清楚外 还可避免
且要考虑手动运行部分 于是程序的结构也有所不同 不仅有顺序标志位链 M1 M2
Mk
. Mn 而且有
输出标志位链 M1 M2
Mk . Mn
顺序标志位 Mk 受制于操作台上的指令电器和工步转移条件 输出
标志位 M( k) 决定了被控过程的工步输出 由于手动操作的状态输出不是按顺序的 而应该是按照工艺条件可一以
SFC
SFC的历史SFC是一个英文字母的缩写，它的英文全称是Sequential Function Chart，中文名字叫做顺序功能流程图。
SFC的历史来源于传统的DCS系统，当年HONEYWELL 的TDC2000和横河的uXL都提供各自顺序控制工具，TDC2000使用CL语言一种类似Basic语言的方式来完成顺序控制而uXL使用顺控表以一种填表方式来完成。
时至近代随着混合型DCS的走入自控时代，大型PLC厂商和DCS厂商都纷纷提供了基于windows平台使用SFC工具。
并且SFC进入了工业控制编程语言形成了国际化标准，这就是IEC61131-3的标准。
SFC的构成SFC主要是一种可视化并且支持拖拽形式的组态方式，它的主要构成包括四部分，分别是步（STEP）、转换（Transition）、行为（Action）、锁（interlock）的功能。
SFC的白话SFC的这种语言编程形式对于没有接触过的人来说可能有点抽象，还是延续我以前一贯的叙述方式，SFC的执行更类似炒菜一个过程。
步骤（STEP）就是像是炒菜中的每一个步骤过渡（Transition）就像是炒菜中每个步骤的前提条件行为（Action）就像是炒菜中的每个动作锁（interlock）就像是炒菜中事故的掌控炒菜开始，首先进入准备步骤，然后产生切菜和切葱姜行为，然后进入一个条件判断，这个条件是判断菜切好了吗？葱姜切好了吗？如果切好了就进入点火步骤，如果没有切好就一直等待。
进入点火步骤以后就进行点火和放油行为并且启动一个延时，然后等待这个延时然后判断火是不是点着了？油有没有放进去，判断油温符合要求吗?如果这仨个条件都符合就进入炒菜步骤，如果不符合就一直等到延时超时启动赶紧中断炒菜这个过程（锁的功能）可能出现煤气灶点不着火或者油有问题。
进入炒菜这个步骤之后，就要产生把葱姜和菜还有盐和味精放入锅内进行搅拌这些行为，并且启动一个计时，然后进入判断等待这个计时是否到时条件，如果计时到时就进入出锅这个步骤，如果没有到时就继续等待。
sfc程序图写入软元件输入
sfc程序图写入软元件输入
SFC程序：Structured Function Chart，结构化功能图，是PLC编程语言之一，一种基于离散事件的控制逻辑图，用于描述程序的控制流程。
软元件：又称为程序段或子程序，是S7-300/400 PLC（可编程逻辑控制器）中的一个可重复使用的代码块。
它可以独立编译、测试、维护和调用，使代码更加组织化和易于维护。
图写入：将软元件插入SFC程序控制流程中的过程。
输入：在SFC程序中作为软元件输入的信号或数据。
因此，sfc程序图写入软元件输入，是指在SFC程序中将软元件作为输入信号或数据插入到控制流程中的过程。
具体步骤如下：
1. 打开S7编程软件，创建一个新的SFC程序。
2. 编写所需的软元件代码，可以直接在SFC程序中创建，
也可以在其他程序中先创建再导入到SFC程序中。
3. 在SFC程序中添加适当的步骤和转移条件，以控制软元件的运行顺序。
4. 将软元件插入到SFC程序图中的适当位置，并设置输入信号或数据，以便软元件可以正确地执行自己的任务。
5. 保存SFC程序，并上传到PLC中。
在运行时，PLC将按照SFC程序图的逻辑顺序执行软元件，以控制所连接的设备或系统。
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SFC程序一、概述“SFC”是“顺控功能图”的缩写，表示控制运行顺序分成一系列步的程序格式，能够清晰地表达程序执行顺序和执行条件。
注意：基本型号QCPUQ00J/Q00/Q01CPU与MELSAP3不兼容，当使用MELSAP3时使用高性能型号QCPU。
1.1SFC程序的说明1、当起动SFC程序时首先执行初始化步。
2、继续初始步的执行直到满足转移条件1，当满足该转移条件时停止初始步的执行继续初始步后的处理。
1、更容易设计和维护系统因为整个系统和各个站以及机器本身的控制，都是在一对一的基础上与SFC程序的块和步对应，所以即使顺控程序经验较少的人也可以设计和维护系统。
此外其它程序员用该格式设计的程序也比顺控程序更易于解码。
2、不需要复杂的互锁电路互锁电路只用在各个步的操作输出程序中，因为步之间不需要互锁，所以整个系统不需要互锁。
23、块和步配置可以容易地改为新的控制应用把各个块和步分割以便获得用于机器运行的各单元系统的最佳配置这样能够减少应答时间更易于调试和试运行操作。
34、能够创建多个初始步可以很容易地执行并组合多个工艺，使用选择汇合格式链接初始步。
当激活多个初始步S0至S3时，满足选择汇合之前瞬间的转移条件t4至t7的步变为无效并转移到下一步。
此外当有效步之前瞬间的转移条件得到满足时按照参数设置执行下一步。
等待等待下一步无效后转移到下一步。
传送如果激活下一步则转移到下一步。
暂停如果激活下一步则出错。
注：在各个初始步也可以更改链接步45、丰富的步属性使得程序设计更方便可以给各步分配各种步属性仅用于给定的控制操作或组合使用这些属性大大简化了程序设计步骤HOLD步及其操作的类型1）线圈HOLD步（SC）2）操作HOLD步无转移检查（SE）3）操作HOLD步有转移检查（ST）5块START步及其运行的类型1）块START步有END检查（m）2）块START步无END检查（m）6、按照上述的应用程序可以用各种方法控制给定功能块功能，诸如START、END、临时停止、重新起动和强制激活和指定步的结束可以通过SFC图符号，SFC控制指令或通过SFC信息寄存器控制。
通过SFC图符号控制...............利于用简易的顺控控制来控制自动操作。
通过SFC指令控制.................能够从SFC以外的程序文件发出请求，并便于出错处理例如应急停止和中断控制。
通过SFC信息寄存器控制...........能够控制SFC外围设备并便于部分操作诸如调试或试运行。
下表所示的是可以用这3种方法控制的功能：6①如果同一功能可用多种方法执行则通过请求输出到相应的块或步指定的第一个控制方法即是有效控制方法②给定控制方法控制的功能可以用另一种控制方法取消。
例子：关于块START通过SFC图m方法起动的有效块，可以通过SFC控制指令RSTBLm或通过把SFC信息寄存器块START/END位切换OFF来结束强制结束。
7、完善的编辑功能简化了编辑操作SFC图与运行输出和转移条件梯形图以具有变焦功能为其特点：它们在同一画面显示时，屏幕可以作左右和上下的分割，这样简化了程序剪切和粘贴操作。
此外，诸如SFC图或设备搜索功能等的先进程序编辑功能使程序创建和编辑操作更快更容易。
8、带注释显示更容易理解在各个步和转移条件项目处可以输入注释，最多可以输入32个字符。
9、自动滚动功能能够快速识别机械系统故障点可以通过外围设备，通过自动滚动功能，监视有效执行块和步以及运行输出/转移条件梯形图的执行。
该监视功能使得即使稍有顺控程序知识的人也容易识别故障点。
710、便利的跟踪功能（仅适用于GPPQ和QnACPU）各块可被同步化并加以跟踪，使用户能够检查多个块的运行时序。
而且可以切换到跟踪结果显示屏幕来显示各个块的跟踪结果详情。
二、系统配置1、适用的CPU型号MELSAP3SFC程序可以由下列CPU型号运行2、SFC程序的外围设备在下列外围设备上执行SFC程序创建编辑和监视操作8四、SFC程序配置本章讨论组成SFC程序的SFC程序符号控制指令和信息寄存器。
1、如下图所示，SFC程序由初始步、转移条件中间步和END步组成，从初始步开始并在END步结束的数据即称之为块。
2、SFC程序运行在初始步开始，并进行满足各转移条件的各连续步，当达到END步时该运行顺序结束。
①当起动SFC程序时，首先执行初始步，在初始步处理期间，检查下一个转移条件。
上面示图中的转移条件1，以确定是否满足该转移条件。
②初始步处理继续直到满足转移条件1，初始步处理停止并开始下一步，如上图中的第1步的处理。
在第1步处理期间，检查下一个转移条件，如上图中的转移条件2以确定是否满足该转移条件。
③当满足转移条件2时，停止第1步处理并开始下一步，如上图中的第2步的处理。
以下列出了SFC程序中使用的符号9104.2步步是组成块的基本单位它们表示执行SFC程序的执行单位数。
1、每步由多个运行输出组成，每块最多可以指定512步，所有块总共8192步。
2、当创建SFC程序时，给各步分配步号自动或由用户指定监视步处理，并通过SFC控制指令，指定强制START或END时使用步数。
4.2.1步□（无步属性）在处理无属性的步期间，当满足条件转移到下一步时，下一个转移条件始终受到监控。
111、在转移到下一步n+1后各步n的运行输出状态依据使用的指令变化当使用OUT指令除了OUTC之外时，在转移到下一步n+1后，第n步变为无效，并按照OUT指令使自动输出变为OFF。
给当前值清零，并且触点变为OFF时对定时器进行相同处理。
当使用SET基本或应用指令时，在转移到下一步n+1后，即使第n步无效也会保持ON状态或当前值，如果变为OFF则为了执行另一步会需要RST指令等。
当使用OUTC指令时，如果满足转移条件m时，计数器在第n步的执行条件已经为ON，则计数器的计数会在第n步有效时增加1。
如果在计数器复位之前转移到下一步，则即使第n步变为无效之后，也会保持计数器的当前值和触点ON状态，如果为ON为了在其它步复位计数器将需要RST指令等。
2、当在步运行输出处使用PLS或P指令时，只要步状态从无效变为有效，则即使执行条件触点总是为ON，也会执行指令。
12注：按上述PLS、P指令的相同方式执行上升沿和下降沿PLS指令4.2.2初始步初始步表示块的开始，每块最多可以指定32个初始步。
初始步处理与其它步的方式相同。
1、当使用多个初始步时，步状态有效/无效，由下面所示的块START 请求确定。
2、具有属性的初始步的处理与其它步的方式相同，关于进一步信息参见第4.2.4节至第4.2.7节。
备注：关于使用多个初始步时转移处理的详情参考第4.3.5节4.2.3虚拟步虚拟步是等待步等，它包含无运算输出程序。
1、在虚拟步的执行期间，固定检查下一个转移条件，并且满足条件时运行进行到下一步。
2、如果在虚拟步创建梯形图则会显示“”。
4.2.4线圈HOLD步SC 线圈HOLD步是在转移到下一步中，保持线圈输出状态的步。
当满足转移条件时通13过OUT指令变为ON。
1、正常SFC程序运行期间，在进行到下一步之前，线圈ON状态。
（当满足转移条件时，通过OUT指令变为ON）自动变为OFF。
通过把运行输出步指定为线圈HOLD步，当进行到下一步时，线圈ON 状态也会保持有效。
2、在转移到下一步后不会发生梯形图处理因此即使更改输入条件线圈输出状态也会保持不变3、当线圈ON状态在线圈HOLD步已经保持到下一步则线圈会在以下任意时间变为OFF当执行相应块的END步时当SFC控制指令RSTBLm指定在相应块处强制END时当SFC控制指令RSTBLm\\SnRSTSn指定在相应块处复位时当在指定为SFC信息寄存器的块START/END软元件的软元件处发生复位时当用于复位相应步的复位步变为有效时当SFCSTART/STOP命令SM321切换为OFF时当通过程序复位相应线圈时4、当指定线圈HOLD步时的注意事项①PLS指令如果在进行满足PLS输出条件，促使PLS输出的扫描时同时满足转移条件的话，PLS触点会保持ON直到满足上面项目3处所述的OFF条件。
②PLF指令当满足上述第3中所述的OFF条件时发生PLF输出。
14③计数器如果满足转移条件时计数器线圈为ON则即使在转移到下一步后执行输入条件ON/OFF切换也不会计数④定时器如果满足转移条件时定时器线圈为ON则即使发生步转移定时器也会继续运行直到到达指定的到时e块STOP处理如果通过SFC信息寄存器的STOP/RESTART位或通过SFC块STOP指令指定块STOP请求则相应步会变为无效发生如下处理：在块STOP请求后步变为无效处理返回到块的开始除了通过SET指令变为ON之外的所有线圈输出都会变为OFF。
如果块STOP请求设置为HOLD，则线圈输出在停止期间和重新起动后保持ON。
4.2.5运行HOLD步无转移检查SE运行HOLD步无转移检查是：即使在转移到下一步后，也会继续运行输出梯形图处理的步。
然而，当再次满足转移条件时不会执行转移处理1、在正常SFC程序运行期间，在进行到下一步之前线圈ON状态，当满足转移条件时通过OUT指令变为ON自动变为OFF。
通过把运行输出步指定为，运行HOLD步无转移检查即使在转移到下一步后该步也会保持有效并且会继续其运行输出梯形图的处理。
因此如果更改输入条件也会更改线圈状态。
2、由于下一步变为有效时，不发生转移条件检查，所以当再次满足相应步的转移条件时不会发生步转移。
要点：运行HOLD步无转移检查和线圈HOLD步之间的差异是：前者即使在步转移后也会继续处理，而后者在步转移后不继续处理。
3、当发生以下任意情况时，运行HOLD步无转移检查变为无效：15当执行相应块的END步时在相应块上SFC控制指令RSTBLm指定强制END时在相应块上SFC控制指令RSTBLm\\SnRSTSn指定复位时当在指定为SFC信息寄存器的块START/END软元件的软元件上发生复位时当用于复位相应步的复位步变为有效时当SFCSTART/STOP命令SM321变为OFF时4、块STOP处理如果通过SFC信息寄存器的STOP/RESTART位，或通过SFC块STOP指令指定块STOP请求，则会发生如下处理STOP状态时序在发生块STOP请求输出后建立STOP状态并且处理返回到相应块的开始线圈输出依据在SFC运行模式中指定块STOP时的输出模式设置参见第4.7.3节，将建立线圈输出OFF或HOLD状态。
然而将保持通过SET指令变为ON 的线圈输出的ON状态。
要点：①如果在给定步之前的瞬间满足转移条件或者如果通过跳转指令重新激活步则当满足转移条件时再次发生步转移②双START不适用于再次激活步。