SFC程序
sfc编程步骤解读
sfc编程步骤解读标题，SFC编程步骤解读，从概念到实践。
SFC编程（Sequential Function Chart）是一种用于描述程序控制逻辑的图形化编程语言，它将程序分解为一系列连续的步骤，使得程序的设计和维护变得更加直观和易于理解。
在本文中，我们将解读SFC编程的基本步骤，从概念到实践，帮助读者更好地理解和应用这一强大的编程工具。
第一步，分析需求。
在进行SFC编程之前，首先需要对程序的需求进行仔细的分析和理解。
这包括确定程序的输入和输出，定义程序的功能和逻辑流程，以及识别程序中可能出现的各种情况和异常情况。
只有在对程序需求有了清晰的认识之后，才能更好地进行SFC编程的设计和实现。
第二步，绘制状态图。
SFC编程的核心是状态图的设计。
状态图是由一系列状态和状态之间的转移条件组成的图形化表示，用于描述程序的各种状态和状态之间的转换关系。
在这一步中，我们需要根据需求分析的结果，绘制出程序的状态图，明确各个状态之间的转移条件，以及状态转移时需要执行的动作。
第三步，编写程序代码。
在完成状态图的设计之后，就可以开始编写SFC程序的代码了。
SFC编程语言通常具有直观的语法和丰富的功能模块，可以轻松地将状态图转化为可执行的程序代码。
在编写程序代码时，需要根据状态图中定义的状态和转移条件，逐步实现程序的各个功能模块，并确保程序能够正确地响应各种输入和条件变化。
第四步，调试和测试。
完成程序代码的编写之后，需要进行调试和测试，以确保程序的稳定性和可靠性。
在这一步中，可以通过模拟各种输入条件和状态转移，对程序的各个功能模块进行逐一测试，发现并修复可能存在的问题和错误。
只有经过充分的调试和测试之后，程序才能够被部署和应用于实际的控制系统中。
总结。
SFC编程是一种强大的、直观的编程工具，可以帮助程序员更好地理解和实现复杂的控制逻辑。
通过分析需求、绘制状态图、编写程序代码、调试和测试等一系列步骤，可以有效地应用SFC编程，实现程序的高效控制和管理。
sfc编程课件：sfc编程经典案例
CONTENTS 目录
• 经典案例介绍与背景 • SFC编程基础知识 • 案例一：自动化生产线控制 • 案例二：智能仓储管理系统 • 案例三：机器人运动控制 • 总结回顾与展望未来
CHAPTER 01
经典案例介绍与背景
案例选择原因及价值
01
精选具有代表性和实用性的SFC编程案例，涵盖多个应用领域。
通过数据库管理系统，对仓储数据进行处理、存储及查询。
系统架构搭建及功能模块划分来自系统架构采用分层分布式架构，包括感知层、控制层、 数据层和应用层。
功能模块划分
划分为货物管理模块、库存监控模块、数据分 析模块等。
模块间通信与数据交互
采用标准通信协议，实现各模块间数据实时交互。
实施效果评价及优化建议
实施效果评价
详细描述性能测试的方法、步骤 和过程，确保测试的客观性和可
重复性。
02
性能测试指标
明确性能测试的具体指标，如运 动精度、速度、加速度、避障能
力等。
04
结果分析与讨论
对测试结果进行深入分析和讨论 ，总结机器人运动控制性能的优 势和不足，并提出改进建议。
CHAPTER 06
总结回顾与展望未来
经典案例总结回顾
。
状态监测
通过传感器实时监测生产线各设备状 态，如原料是否到位、设备是否故障 等。
数据记录
记录生产线运行过程中的关键数据， 如生产数量、故障次数等，便于后续 分析和优化。
关键技术点剖析
SFC编程语言掌握
熟练掌握SFC编程语言的基本语法和编程技 巧。
传感器应用
了解各类传感器的原理及在生产线中的应用 ，确保准确监测设备状态。
sfc参数
SFC参数一、什么是SFC参数在软件开发中，SFC（Sequential Function Chart）参数是指用于描述程序执行顺序和逻辑的一种图形化编程语言。
SFC参数可以帮助开发人员更好地理解和控制程序的执行流程，提高软件的可靠性和可维护性。
二、SFC参数的基本结构SFC参数由一系列步骤（Step）和转移（Transition）组成。
每个步骤代表一个程序执行的基本单元，而转移则表示不同步骤之间的逻辑关系。
通过组合步骤和转移，可以构建出完整的SFC参数。
2.1 步骤（Step）步骤是SFC参数的基本组成单元，用于描述程序执行的具体操作。
每个步骤可以包含多个动作（Action），动作可以是输入、输出、计算等等。
步骤的执行顺序由转移决定。
2.2 转移（Transition）转移用于描述不同步骤之间的逻辑关系。
一个转移可以连接两个步骤，表示程序的执行流程从一个步骤转移到另一个步骤。
转移可以根据条件（Condition）来确定是否执行，也可以根据优先级（Priority）来确定执行顺序。
三、SFC参数的特点SFC参数具有以下几个特点，使其在软件开发中得到广泛应用：3.1 图形化编程语言SFC参数使用图形化的方式来描述程序的执行流程，使开发人员能够直观地理解和控制程序的逻辑。
相比于传统的文本编程语言，SFC参数更加易于学习和使用。
3.2 高可靠性和可维护性通过SFC参数，开发人员可以清晰地描述程序的执行顺序和逻辑，避免了复杂的嵌套和逻辑错误。
这使得程序更加可靠，同时也方便了后期的维护和修改。
3.3 可重用性SFC参数可以被视为一种模块化的编程方式，不同的步骤和转移可以被重复使用。
这样可以提高开发效率，同时也方便了软件的扩展和升级。
3.4 易于调试和测试由于SFC参数具有清晰的执行顺序和逻辑，因此在调试和测试过程中更容易定位问题并进行修复。
开发人员可以逐步执行步骤，观察和分析程序的执行结果，从而提高调试和测试的效率。
SFC顺序功能图PPT文档资料
顺序功能图(SFC)编程语言
溶液混合控制要求： 液体混合是按一定比例将两种液体进行混合的一种装置，设备启动前混合器 的容器是空的，搅拌器也没有工作，排放阀Y3也是关闭的，系统有自动和手 动两种运行模式。自动运行时，当按下启动按钮时，接通电磁阀Y1，向容器 内注入第一种溶液A，当液位到达L2时，断开电磁阀Y1，接通电磁阀Y2，停止 注入第一种液体A并向容器注入第二种液体B，当液面位置到达L1时，停止注 入第二种液体B，接通搅拌器搅拌，当达到定时器预置的时间后，搅拌机停止 搅拌，同时接通排放电磁阀Y3，当液面位置到达L3时，关闭排放电磁阀，一 个工作循环结束，即再次接通电磁阀Y1，注入液体A,依次循环。
5. 激活步 在调用顺序功能图的POU 后，初始化步的动作
（被一个双边线包围）将首先执行。动作正在执行 的步称为激活步。在线模式下，活动步以蓝色显示
在一个控制循环中激活步的所有动作都将执行。 所以，当激活步之后的转换条件是TRUE时，它之 后的步被激活。当前激活的步将在下个循环中再 执行。
6. 限定符 为了关联动作和步，用到下面的限定词。限定词
•3
SFC内的处理顺序 在线模式下，一些类型的动作，可以根据定义的序列 来执行，参见下表。 首先注意下述名词： 活动步： 一步，它的步动作正在被执行，被叫做“活 动”。在线模式下，活动步显示为蓝色。 初始步：在一个SFC POU被调用后的第一个周期内， 初始步自动被激活，并且其相关联的“步动作”被执行。 IEC动作：被至少执行两次：第一次执行是当它们被 激活时，第二次执行是在下个周期，他们被禁止时。
•7
元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：
3. 步入口动作 所有的步按照流程图中定义的顺序被测试，用来判 断步的入口动作执行条件是否满足，如果满足，则其 将被执行。如果步前的转移条件为TRUE并且步也已 被激活，则一个入口动作将会被执行。
sfc 规则ro
sfc 规则ro
SFC（Sequential Function Chart）是一种按照工艺流程进行编程的图形编程语言，在自动化设备的PLC编程中得到了广泛应用。
根据我所了解，关于"sfc 规则ro"并没有直接的解释，可能是某种特定上下文中的术语或缩写。
然而，我可以为你解释SFC编程的一般规则和特点。
SFC编程的规则和特点包括：
1.编制的程序可读性强：根据状态S的转移可以清晰地了解各动作间的相互关系。
2.编程简化：不需要复杂的互锁电路，使得编程更加容易且不易出错。
3.快速编程：编程人员只需要工艺人员提供工艺动作流程即可快速编程，减少了与工艺人
员之间的过多沟通。
4.直观监视：在程序中可以很直观地监视设备动作的先后顺序，便于排故和维修。
此外，SFC编程还有一些具体的规则，如先驱动负载后状态转移、顺序不连续的转移使用OUT 指令代替SET指令、对状态的处理必须先使用步进接点指令STL等。
这些规则确保了SFC程序的正确性和可靠性。
SFC程序
SFC程序一、概述“SFC”是“顺控功能图”的缩写，表示控制运行顺序分成一系列步的程序格式，能够清晰地表达程序执行顺序和执行条件。
注意：基本型号QCPUQ00J/Q00/Q01CPU与MELSAP3不兼容，当使用MELSAP3时使用高性能型号QCPU。
1.1SFC程序的说明1、当起动SFC程序时首先执行初始化步。
2、继续初始步的执行直到满足转移条件1，当满足该转移条件时停止初始步的执行继续初始步后的处理。
1、更容易设计和维护系统因为整个系统和各个站以及机器本身的控制，都是在一对一的基础上与SFC程序的块和步对应，所以即使顺控程序经验较少的人也可以设计和维护系统。
此外其它程序员用该格式设计的程序也比顺控程序更易于解码。
2、不需要复杂的互锁电路互锁电路只用在各个步的操作输出程序中，因为步之间不需要互锁，所以整个系统不需要互锁。
23、块和步配置可以容易地改为新的控制应用把各个块和步分割以便获得用于机器运行的各单元系统的最佳配置这样能够减少应答时间更易于调试和试运行操作。
34、能够创建多个初始步可以很容易地执行并组合多个工艺，使用选择汇合格式链接初始步。
当激活多个初始步S0至S3时，满足选择汇合之前瞬间的转移条件t4至t7的步变为无效并转移到下一步。
此外当有效步之前瞬间的转移条件得到满足时按照参数设置执行下一步。
等待等待下一步无效后转移到下一步。
传送如果激活下一步则转移到下一步。
暂停如果激活下一步则出错。
注：在各个初始步也可以更改链接步45、丰富的步属性使得程序设计更方便可以给各步分配各种步属性仅用于给定的控制操作或组合使用这些属性大大简化了程序设计步骤HOLD步及其操作的类型1）线圈HOLD步（SC）2）操作HOLD步无转移检查（SE）3）操作HOLD步有转移检查（ST）5块START步及其运行的类型1）块START步有END检查（m）2）块START步无END检查（m）6、按照上述的应用程序可以用各种方法控制给定功能块功能，诸如START、END、临时停止、重新起动和强制激活和指定步的结束可以通过SFC图符号，SFC控制指令或通过SFC信息寄存器控制。
codesys-sfc限定符时间参数
一、介绍CODESYS是一种常用的工业自动化编程软件，它提供了丰富的功能和工具，可以帮助工程师快速高效地进行程序开发。
其中，SFC （Sequential Function Chart）是一种非常重要的编程方式，它可以帮助工程师对程序进行分层、模块化的设计，提高程序的可读性和维护性。
在使用CODESYS进行SFC编程时，我们经常会遇到需要对SFC步骤的执行进行时间限定的情况，这就需要用到SFC限定符时间参数。
二、SFC限定符时间参数的作用在SFC编程中，我们通常会定义一些步骤，并且规定每个步骤的执行时间。
但有些情况下，我们希望某个步骤在执行一段时间后就自动结束，这时就可以使用SFC限定符时间参数来实现。
SFC限定符时间参数可以用来规定一个步骤在执行的时候的最长持续时间，当超过这个时间时，步骤就会自动结束，并执行下一个步骤。
三、SFC限定符时间参数的使用方法在CODESYS中，使用SFC限定符时间参数非常简单。
我们需要在SFC步骤中添加一个限定符时间变量，然后在该变量中定义所需的时间。
我们需要在SFC步骤的执行过程中实时监测该变量的数值，并在达到规定的时间时触发相应的逻辑。
我们可以根据实际需求，在程序中添加相应的处理逻辑，比如结束当前步骤、执行下一个步骤等。
四、SFC限定符时间参数的注意事项在使用SFC限定符时间参数时，需要注意一些细节问题。
我们需要合理地设置限定符时间的数值，确保它能够满足实际需求，并且不会对整个程序的执行造成影响。
我们需要考虑异常情况的处理，比如限定符时间到期时对应的处理逻辑，以及如何保证程序的稳定性和安全性。
我们还需要对使用SFC限定符时间参数的程序进行充分的测试，确保其在各种场景下都能够正常工作。
五、总结在工业自动化编程中，SFC是一种非常常用的编程方式，而SFC限定符时间参数则可以帮助我们实现对SFC步骤执行时间的精确控制。
通过合理地使用SFC限定符时间参数，工程师可以更好地设计和控制自动化程序，提高程序的可靠性和稳定性。
SFC程序编程实例更精简版ppt课件
编辑SFC块图时返回S0的表达
第5章 步进指令及状态编程法
掌握SFC块图的编辑。
内容提要
GX中SFC块图编程 上机演示
4
GX中SFC块图编程
SFC功能图是专门为顺序控制设计的程序 语言，但是SFC功能图并不能直接在编程 软件中编制。SFC程序的编辑方法，一种 是STL指令梯形图，另一种是SFC图形程序。
分析：
不管什么时候按下停止按钮，都要等当前周期工作完后， 才能停止系统工作，即返回到初始状态。由于X0、X1是短信 号，因此，要采用具有记忆功能的电路（可采用起保停电路， 由X0、X1 分别提供起动信号和停止信号，用M0作为编程元件） 把它们的信号保存下来。
连续工作条件： T1 M 0
停止工作条件： T1 M 0
M20 M10
左 M14 行
M11
M14 M20
M10
初 始
M11
步
M11
M12
X3
M13
M14
X4
T0 K100
T0
装
Y10 料
右 Y6 行
T1 K150
T1
卸
Y11 料
Y7
左 行
图6-30 用启保停电路设计的自动程序
右行 左行 装料 卸料
手动 单步 单周期 连续
X0 X1 X3 X4 X5 X6
X7 X10
X11 X12 X13 X14 COM
电源总开关
L N COM4
KM KM
电源
紧急 停车
KM
KM
KM1 KM2
FR
右行
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SFC程序一、概述“SFC”是“顺控功能图”的缩写，表示控制运行顺序分成一系列步的程序格式，能够清晰地表达程序执行顺序和执行条件。
注意：基本型号 QCPU Q00J/Q00/Q01CPU与MELSAP3不兼容，当使用MELSAP3时使用高性能型号QCPU。
1.1 SFC 程序的说明SFC 程序按照梯形图表示的各步发生的具体控制，把机械运行的顺序分成各步。
SFC程序按照从初始步开始，接着进行满足转移条件后的各步，最后以END步结束的顺序进行。
1、当起动SFC程序时首先执行初始化步。
2、继续初始步的执行直到满足转移条件 1，当满足该转移条件时停止初始步的执行继续初始步后的处理。
SFC 程序的处理以该方式逐步继续直到执行了END 步为止。
1.2 SFC MELSAP3 特点1、更容易设计和维护系统因为整个系统和各个站以及机器本身的控制，都是在一对一的基础上与 SFC 程序的块和步对应，所以即使顺控程序经验较少的人也可以设计和维护系统。
此外其它程序员用该格式设计的程序也比顺控程序更易于解码。
2、不需要复杂的互锁电路互锁电路只用在各个步的操作输出程序中，因为步之间不需要互锁，所以整个系统不需要互锁。
3、块和步配置可以容易地改为新的控制应用SFC 程序中总共可以使用320 个块，各个块中512 步，在梯形图程序中总共可以为运行输出和转移条件创建4k个顺控步。
把各个块和步分割以便获得用于机器运行的各单元系统的最佳配置这样能够减少应答时间更易于调试和试运行操作。
4、能够创建多个初始步可以很容易地执行并组合多个工艺，使用选择汇合格式链接初始步。
当激活多个初始步 S0 至S3 时，满足选择汇合之前瞬间的转移条件t4至t7 的步变为无效并转移到下一步。
此外当有效步之前瞬间的转移条件得到满足时按照参数设置执行下一步。
• 等待等待下一步无效后转移到下一步。
• 传送如果激活下一步则转移到下一步。
• 暂停如果激活下一步则出错。
注：在各个初始步也可以更改链接步5、丰富的步属性使得程序设计更方便可以给各步分配各种步属性仅用于给定的控制操作或组合使用这些属性大大简化了程序设计步骤• HOLD 步及其操作的类型1）线圈HOLD2）操作HOLD3）操作HOLD• 块START 步及其运行的类型1）块START 步有END 检查（ m）2）块START 步无END 检查（ m）6、按照上述的应用程序可以用各种方法控制给定功能块功能，诸如START、END、临时停止、重新起动和强制激活和指定步的结束可以通过SFC图符号，SFC控制指令或通过SFC信息寄存器控制。
• 通过SFC图符号控制...............利于用简易的顺控控制来控制自动操作。
• 通过SFC指令控制.................能够从SFC以外的程序文件发出请求，并便于出错处理例如应急停止和中断控制。
• 通过SFC信息寄存器控制...........能够控制SFC外围设备并便于部分操作诸如调试或试运行。
下表所示的是可以用这3种方法控制的功能：①如果同一功能可用多种方法执行则通过请求输出到相应的块或步指定的第一个控制方法即是有效控制方法②给定控制方法控制的功能可以用另一种控制方法取消。
例子：关于块START通过SFC图 m 方法起动的有效块，可以通过SFC控制指令RST BLm或通过把SFC 信息寄存器块START/END位切换OFF来结束强制结束。
7、完善的编辑功能简化了编辑操作SFC图与运行输出和转移条件梯形图以具有变焦功能为其特点：它们在同一画面显示时，屏幕可以作左右和上下的分割，这样简化了程序剪切和粘贴操作。
此外，诸如SFC 图或设备搜索功能等的先进程序编辑功能使程序创建和编辑操作更快更容易。
8、带注释显示更容易理解在各个步和转移条件项目处可以输入注释，最多可以输入 32 个字符。
9、自动滚动功能能够快速识别机械系统故障点可以通过外围设备，通过自动滚动功能，监视有效执行块和步以及运行输出/转移条件梯形图的执行。
该监视功能使得即使稍有顺控程序知识的人也容易识别故障点。
10、便利的跟踪功能（仅适用于GPPQ 和QnACPU）各块可被同步化并加以跟踪，使用户能够检查多个块的运行时序。
而且可以切换到跟踪结果显示屏幕来显示各个块的跟踪结果详情。
二、系统配置1、适用的CPU 型号MELSAP3 SFC 程序可以由下列CPU 型号运行2、SFC 程序的外围设备在下列外围设备上执行 SFC 程序创建编辑和监视操作四、SFC 程序配置本章讨论组成SFC程序的SFC程序符号控制指令和信息寄存器。
1、如下图所示，SFC程序由初始步、转移条件中间步和END 步组成，从初始步开始并在END步结束的数据即称之为块。
2、SFC程序运行在初始步开始，并进行满足各转移条件的各连续步，当达到END 步时该运行顺序结束。
①当起动SFC程序时，首先执行初始步，在初始步处理期间，检查下一个转移条件。
上面示图中的转移条件1，以确定是否满足该转移条件。
②初始步处理继续直到满足转移条件1，初始步处理停止并开始下一步，如上图中的第1 步的处理。
在第1步处理期间，检查下一个转移条件，如上图中的转移条件2以确定是否满足该转移条件。
③当满足转移条件2时，停止第1 步处理并开始下一步，如上图中的第2 步的处理。
SFC程序的处理，以该方式继续按顺序执行步，直到到达END 步为止。
4.1 SFC 图符号的列表以下列出了 SFC 程序中使用的符号4.2 步步是组成块的基本单位它们表示执行SFC 程序的执行单位数。
1、每步由多个运行输出组成，每块最多可以指定512 步，所有块总共8192 步。
2、当创建SFC 程序时，给各步分配步号自动或由用户指定监视步处理，并通过SFC 控制指令，指定强制 START 或END 时使用步数。
4.2.1 步□（无步属性）在处理无属性的步期间，当满足条件转移到下一步时，下一个转移条件始终受到监控。
1、在转移到下一步n + 1 后各步n 的运行输出状态依据使用的指令变化• 当使用 OUT 指令除了 OUT C 之外时，在转移到下一步 n + 1 后，第n 步变为无效，并按照OUT 指令使自动输出变为OFF。
给当前值清零，并且触点变为OFF 时对定时器进行相同处理。
• 当使用 SET 基本或应用指令时，在转移到下一步 n + 1 后，即使第n 步无效也会保持ON 状态或当前值，如果变为 OFF 则为了执行另一步会需要RST 指令等。
• 当使用m时，计数器在第n 步的执行条件已经为ON，则计数器的计数会在第n 步有效时增加1。
如果在计数器复位之前转移到下一步，则即使第n 步变为无效之后，也会保持计数器的当前值和触点ON 状态，如果为ON为了在其它步复位计数器将需要 RST 指令等。
2、当在步运行输出处使用PLS 指令时，只要步状态从无效变为有效，则即使执行条件触点总是为ON ，也会执行指令。
注：按上述PLS指令的相同方式执行上升沿和下降沿PLS 指令4.2.2 初始步初始步表示块的开始，每块最多可以指定32 个初始步。
初始步处理与其它步的方式相同。
1、当使用多个初始步时，步状态有效/无效，由下面所示的块START 请求确定。
2、具有属性的初始步的处理与其它步的方式相同，关于进一步信息参见第4.2.4 节至第4.2.7 节。
备注：关于使用多个初始步时转移处理的详情参考第4.3.5 节4.2.3 虚拟步虚拟步是等待步等，它包含无运算输出程序。
1、在虚拟步的执行期间，固定检查下一个转移条件，并且满足条件时运行进行到下一步。
2。
4.2.4 线圈HOLD 步线圈 HOLD 步是在转移到下一步中，保持线圈输出状态的步。
当满足转移条件时通过OUT 指令变为ON。
1、正常SFC程序运行期间，在进行到下一步之前，线圈ON 状态。
（当满足转移条件时，通过OUT 指令变为ON）自动变为OFF。
通过把运行输出步指定为线圈HOLD 步，当进行到下一步时，线圈ON 状态也会保持有效。
2、在转移到下一步后不会发生梯形图处理因此即使更改输入条件线圈输出状态也会保持不变3、当线圈ON 状态在线圈HOLD 步已经保持到下一步则线圈会在以下任意时间变为OFF• 当执行相应块的END 步时• 当SFC 控制指令RST BLm 指定在相应块处强制 END 时• 当SFC 控制指令RST BLm\Sn RSTSn 指定在相应块处复位时• 当在指定为SFC 信息寄存器的块START/END 软元件的软元件处发生复位时• 当用于复位相应步的复位步变为有效时• 当SFC START/STOP 命令SM321 切换为OFF 时• 当通过程序复位相应线圈时4、当指定线圈HOLD 步时的注意事项① PLS 指令如果在进行满足 PLS 输出条件，促使PLS 输出的扫描时同时满足转移条件的话，PLS 触点会保持ON 直到满足上面项目3 处所述的OFF 条件。
② PLF 指令当满足上述第 3 中所述的OFF 条件时发生PLF 输出。
③计数器如果满足转移条件时计数器线圈为 ON 则即使在转移到下一步后执行输入条件ON/OFF切换也不会计数④定时器如果满足转移条件时定时器线圈为 ON 则即使发生步转移定时器也会继续运行直到到达指定的到时e 块STOP 处理如果通过 SFC 信息寄存器的STOP/RESTART 位或通过SFC 块STOP 指令指定块STOP 请求则相应步会变为无效发生如下处理：• 在块STOP 请求后步变为无效处理返回到块的开始• 除了通过SET 指令变为ON 之外的所有线圈输出都会变为OFF。
如果块 STOP 请求设置为HOLD ，则线圈输出在停止期间和重新起动后保持ON。
4.2.5 运行HOLD 步无转移检查运行 HOLD 步无转移检查是：即使在转移到下一步后，也会继续运行输出梯形图处理的步。
然而，当再次满足转移条件时不会执行转移处理1、在正常SFC 程序运行期间，在进行到下一步之前线圈ON 状态，当满足转移条件时通过OUT 指令变为ON 自动变为OFF。
通过把运行输出步指定为，运行HOLD 步无转移检查即使在转移到下一步后该步也会保持有效并且会继续其运行输出梯形图的处理。
因此如果更改输入条件也会更改线圈状态。
2、由于下一步变为有效时，不发生转移条件检查，所以当再次满足相应步的转移条件时不会发生步转移。
要点：运行 HOLD 步无转移检查和线圈HOLD 步之间的差异是：前者即使在步转移后也会继续处理，而后者在步转移后不继续处理。
3、当发生以下任意情况时，运行HOLD 步无转移检查变为无效：• 当执行相应块的END 步时• 在相应块上SFC 控制指令RST BLm 指定强制 END 时• 在相应块上SFC 控制指令RST BLm\Sn RSTSn 指定复位时• 当在指定为SFC 信息寄存器的块START/END 软元件的软元件上发生复位时• 当用于复位相应步的复位步变为有效时• 当SFC START/STOP 命令SM321 变为OFF 时4、块STOP处理如果通过 SFC 信息寄存器的STOP/RESTART 位，或通过SFC 块STOP 指令指定块STOP 请求，则会发生如下处理• STOP 状态时序在发生块 STOP 请求输出后建立STOP 状态并且处理返回到相应块的开始• 线圈输出依据在 SFC 运行模式中指定块STOP 时的输出模式设置参见第4.7.3 节，将建立线圈输出OFF 或HOLD 状态。