sfc块功能简介
SFC51功能块的使用说明
1 SFC 51简介1．1 程序功能介绍通过系统功能SFC 51 "RDSYSST" (读取系统状态)，可以读取系统状态列表或部分系统状态列表，例如指示灯状态，序列号，从站状态等等。
调用SFC 51时，通过将值“1”赋给输入参数REQ来启动读取。
如果可以立即读取系统状态，则SFC将在BUSY输出参数中返回值0。
如果BUSY包含值1，则尚未完成读取功能。
表1 SFC51参数说明参数描述REQ输入参数REQ = 1：启动处理SSL_ID输入参数将要读取的系统状态列表或部分列表的ID号INDEX输入参数部分列表中对象的类型或编号。
RET_VAL输出参数如果执行SFC时出错，则RET_VAL参数将包含错误代码。
BUSY输出参数TRUE：尚未完成读取。
SSL_HEADER输出参数LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的数据记录的长度。
•如果仅读取了SSL列表的标题信息，则N_DR包含属于它的数据记录数。
•否则，N_DR包含传送到目标区域的数据记录数。
DR输出参数SSL列表读取或SSL部分列表读取的目标区域：•如果仅读取了SSL列表的标题信息，则不能评估DR的值，而只能评估SSL_HEADER的值。
•否则，LENTHDR和N_DR的乘积将指示已在DR中输入了多少字节。
2 读取CPU指示灯可以通过SFC 51读取CPU的指示灯状态，使用的SSL_ID参数为16#74（16#19）读取全部指示灯状态或者16#174（16#119）读取单个指示灯状态2.1 编程首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的指示灯状态结果图1 创建DB1，存放读取结果打开OB1,在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）图2 创建名为length的结构变量双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：图3 创建length的结构变量的两个word成员编写SFC51程序：CALL "RDSYSST"REQ :=TRUE图4 创建DB1，存放读取结果打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）图5 创建名为length的结构变量双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：图6 创建length的结构变量的两个word成员编写SFC51程序：CALL "RDSYSST"REQ :=TRUESZL_ID :=W#16#294 //读取从站是否存在INDEX :=W#16#1RET_VAL :=MW0BUSY :=M2.0SZL_HEADER:=#lengthDR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中为每个DP从站(16 x 8 = 128)保留一位，地址为Address 1的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 1位中, 地址为Address 3的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 3位中,依次类推。
S7-300-SFC-SFB库功能块简单介绍
REPL_VAL
传送替代值到累加器1
SFC46
STP
使CPU进入停机状态
SFC47
WAIT
延迟用户程序的执行
SFC48
SNC_RTCB
同步子时钟
SFC49
LGC_GADR
查询一个逻辑地址的模块槽位的属性
SFC50
RD_LGADR
查询一个模块的全部逻辑地址
SFC51
RDSYSST
读系统状态表或部分表
SFB61
RCV_PTP
接收数据（ASCⅡ，3964（R））
SFB62
RES_RECV
清除接收缓冲区（ASCⅡ，3964（R））
SFB63
SEND_RK
发送数据（RK512）
SFB64
FETCH_RK
获取数据（RK512）
SFB65
SERVE_RK
接收和提供数据数据（RK512）
SFB75
SALRM
SFC90
H_CTRL
H系统中的控制操作
SFC100
SET_CLKS
设日期时间和日期时间状态
SFC101
RTM
运行时间记时器
SFC102
RD_DPARA
读取预定义参数（重新定义参数）
SFC103
DP_TOPOL
识别DP主系统中总线的拓扑
SFC104
CiR
控制CiR
SFC105
READ_SI
读取动态系统资源
SFC52
WR_USMSG
向诊断缓冲区写用户定义的诊断事件
SFC54
RD_PARM
读取定义参数
SFC55
WR_PARM
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块使用概述(2013-12-05 16:13:52)S7-300/400PLC程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。
结合起来就能实现一个复杂的控制系统。
就像高级语言一样，用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。
在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(FC)，功能块(FB)。
FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块DB。
例如用FB 41来作PID控制，则它的PID控制参数就要存在DB里面。
FB具有储存功能系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）也是相当于子程序，只不过SFB 和SFC是集成在S7 CPU中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。
SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。
OB模块相当于子程序，负责调用其他模块。
如果程序简单只需要OB就可以实现。
用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。
FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。
他们的最大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着F B使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。
FC就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
顺序功能图SFC
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逻辑控制：实现复杂的逻辑关系， 如条件判断、循环等
过程控制：在化工、电力、制药等 领域，实现对温度、压力、流量等 工艺参数的监控与调节
智能制造领域
智能制造领域：用于描述自动化流水线、装配线等智能制造系统的控制流程，实现可视化的流程管理和优化。
工业自动化领域：用于自动化设备的控制流程设计，实现设备的自动化控制和协同工作。
顺序功能图的作用
描述系统的动态行为 描述系统的功能流程 用于控制系统的设计 用于自动化系统的编程
顺序功能图的组成
状态：表示系统的一种工作方式，具有保持能力，可以记忆 转换：表示状态之间的联系，是系统状态改变的信号 动作：表示在转换发生时，系统所执行的动作 条件：表示在转换发生时，系统所满足的条件
添加标题
易于理解和分析系统的流程
添加标题
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可以方便地实现自动控制系统
顺序功能图的缺点
绘制复杂：顺序功能图需要绘制多个转换和动作，对于复杂系统来说，绘制过程可能较为繁琐。
理解难度高：由于顺序功能图采用图形化表示方式，对于初学者来说，理解起来可能有一定的难 度。
难以维护：随着系统复杂度的增加，顺序功能图的维护成本也会相应提高，需要不断调整和优化。
电力行业：在电 力系统中，顺序 功能图可以用于 描述发电、输电、 配电等环节的控 制逻辑。
Hale Waihona Puke 智能家居领域： 在智能家居系统 中，顺序功能图 可以用于描述家 庭设备的控制逻 辑，如智能照明、 智能安防等。
流程控制领域
顺序控制：用于自动化生产线、机 械设备的顺序动作控制
运动控制：对物体的位置、速度、 加速度等进行精确控制
SFC顺序功能图PPT文档资料
顺序功能图(SFC)编程语言
溶液混合控制要求： 液体混合是按一定比例将两种液体进行混合的一种装置，设备启动前混合器 的容器是空的，搅拌器也没有工作，排放阀Y3也是关闭的，系统有自动和手 动两种运行模式。自动运行时，当按下启动按钮时，接通电磁阀Y1，向容器 内注入第一种溶液A，当液位到达L2时，断开电磁阀Y1，接通电磁阀Y2，停止 注入第一种液体A并向容器注入第二种液体B，当液面位置到达L1时，停止注 入第二种液体B，接通搅拌器搅拌，当达到定时器预置的时间后，搅拌机停止 搅拌，同时接通排放电磁阀Y3，当液面位置到达L3时，关闭排放电磁阀，一 个工作循环结束，即再次接通电磁阀Y1，注入液体A,依次循环。
5. 激活步 在调用顺序功能图的POU 后，初始化步的动作
（被一个双边线包围）将首先执行。动作正在执行 的步称为激活步。在线模式下，活动步以蓝色显示
在一个控制循环中激活步的所有动作都将执行。 所以，当激活步之后的转换条件是TRUE时，它之 后的步被激活。当前激活的步将在下个循环中再 执行。
6. 限定符 为了关联动作和步，用到下面的限定词。限定词
•3
SFC内的处理顺序 在线模式下，一些类型的动作，可以根据定义的序列 来执行，参见下表。 首先注意下述名词： 活动步： 一步，它的步动作正在被执行，被叫做“活 动”。在线模式下，活动步显示为蓝色。 初始步：在一个SFC POU被调用后的第一个周期内， 初始步自动被激活，并且其相关联的“步动作”被执行。 IEC动作：被至少执行两次：第一次执行是当它们被 激活时，第二次执行是在下个周期，他们被禁止时。
•7
元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：
3. 步入口动作 所有的步按照流程图中定义的顺序被测试，用来判 断步的入口动作执行条件是否满足，如果满足，则其 将被执行。如果步前的转移条件为TRUE并且步也已 被激活，则一个入口动作将会被执行。
SFC系统概述ppt课件
根据用户需求变化，对系统进行功能扩展，满足用户新的业务需求。
数据迁移
在系统升级或扩展过程中，进行数据迁移工作，确保数据的完整性和安全性。
技术支持
在升级与扩展过程中，为用户提供必要的技术支持和指导服务。
06
SFC系统应用案例
案例一：某电商公司SFC系统应用
1 2
订单处理
通过SFC系统实现自动化订单处理，包括订单接 收、确认、分拣、打包等环节，提高处理效率。
系统优化
根据系统运行情况和用户需求 ，对系统进行性能优化和功能 完善。
系统监控
实时监控系统运行状态，包括 服务器、数据库、网络等关键 指标。
数据备份与恢复
定期备份系统数据，确保数据 安全；在数据丢失或损坏时， 及时进行数据恢复。
技术支持
为用户提供技术咨询、问题解 答等支持服务。
升级与扩展
版本升级
根据用户需求和技术发展，对系统进行版本升级，提升系统功能和性能。
运输执行
02
利用SFC系统实现运输执行过程的可视化管理，包括在途跟踪、
异常处理、签收反馈等。
数据分析
03
SFC系统提供丰富的数据分析功能，帮助物流公司优化运输方案
、降低成本、提高服务质量。
案例三：某制造企业SFC系统应用
生产计划
通过SFC系统制定生产计划，实现生产 资源的优化配置，提高生产效率。
质量管理
库存管理
利用SFC系统进行实时库存管理，确保商品信息 的准确性和及时性，避免超卖和缺货现象。
3
配送管理
SFC系统与物流公司对接，实现自动化配送管理 ，包括生成配送单、打印运单、发货跟踪等功能 。
案例二：某物流公司SFC系统应用
SFC简单介绍ppt课件
智能家居
通过SFC编程，可以实 现智能家居设备的自动
化控制和场景切换。
03
SFC工作原理
扫描原理
01
02
03
顺序扫描
按照程序设定的顺序，逐 行扫描SFC程序，执行相 应的操作。
循环扫描
在程序执行过程中，不断 循环扫描SFC程序，直到 满足停止条件。
条件触发
根据设定的条件，触发相 应的扫描操作，执行特定 的程序段。
实现与其他控制系统或上位机的数据交换， 支持远程监控和调试。
05
SFC操作方法与技巧
基本操作流程
打开SFC软件，选择相应 的功能模块。
设置相关参数，如输入/ 输出路径、处理参数等。
导入需要处理的文件或数 据。
开始执行处理任务，等待 处理完成。
常用操作技巧
批量处理 利用SFC的批量处理功能，可以同时 处理多个文件或数据，提高效率。
数据采集与处理
数据采集
通过传感器等输入设备， 实时采集现场数据，并将 其转换为数字信号。
数据处理
对采集到的数据进行处理， 包括滤波、放大、转换等 操作，以便后续分析。
数据存储
将处理后的数据存储在指 定的存储器中，以便后续 调用和分析。
故障诊断与排除
01
02
03
04
故障检测
通过实时监测和数据分析，发 现设备或系统的故障。
人机界面软件
提供图形化操作界面，方便用户进 行参数设置、状态监控等操作。
功能模块介绍
顺序控制模块
实现工艺流程的顺序控制，包括步骤执行、 条件判断和跳转等。
故障诊断模块
实时监测系统运行状态，及时发现并处理故 障，保障系统稳定运行。
顺序功能图(sfc)
目录
• SFC基本概念 • SFC的组成元素 • SFC的绘制方法 • SFC的编程实现 • SFC的优化与改进 • SFC的未来发展与展望
01
SFC基本概念
SFC定义
顺序功能图是一种用于描述控制系统或工业过程的流程 图，它以图形化的方式展示系统或过程的顺序行为。
顺序功能图使用一系列的矩形、圆圈和箭头来表示系统 或过程中的不同状态、条件和转换。
01 工业自动化
顺序功能图广泛应用于工业自动化领域，用于描 述和控制生产线的流程和逻辑。
02 控制系统设计
在控制系统设计中，顺序功能图常被用于描述控 制系统的行为和逻辑，帮助工程师进行系统设计 和优化。
03 过程控制
在过程控制领域，顺序功能图可以用于描述化工、 制药等行业的生产过程，帮助企业实现高效的过 程控制和管理。
总结词
优化动作序列可以提高SFC的效率和可维护性。
详细描述
动作序列是SFC中控制流程执行的步骤，优化这些序列可以减少不必要的步骤和 冗余操作。具体方法包括合并相似的动作，简化复杂的动作流程，以及使用标 准的、易于理解的符号和语言描述动作。
优化状态管理
总结词
优化状态管理是提高SFC可维护性和可扩 展性的重要手段。
05
SFC的优化与改进
优化转换条件
总结词
优化转换条件是提高顺序功能图(SFC)可读性和可靠性的关键 步骤。
详细描述
转换条件是SFC中控制流程顺序的关键因素，优化这些条件 可以减少冗余和潜在的错误。具体方法包括简化复杂的条件 表达式，使用更具体的条件描述，以及确保所有转换条件都 是清晰和准确的。
优化动作序列
04
SFC的编程实现
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编号名称缩写功能
SFCO SET_CLK设系统时钟
SFC1 READ_CLK卖系统时钟
SFC2 SET_RT M运行时间定时器设定
SFC3 CTRL_RTM运行时间定时器启/停
SFC4 READ_RTM运行时间定时器读取
SFC5 GADR_LGC查询模板的逻辑起始地址
SFC6 RD_SINFO读0B启动信息
SFC7 DP_PRAL在DP主站上触发硬件中断
SFC9 EN_MSG使能块相关、符号相关的和组状态的信息
SFC10 DIS_MSG禁止块相关的、符号相关的和组状态信息
SFC11 DPSYC_FR同步DP从站组
SFC12 D_ACT_DP取消和激活DP从站
SFC13 DPNRM_D读DP从站的诊断数据（从站诊断）
SFC14 DPRD_DAT读标准DP从站的连续数据
SFC15 DPWR_DA写标准DP从站的连续数据
SFC17 ALARM_SQ生成可确认的块相关信息
SFC18 ALARM_S生成恒定可确认的块相关信息
SFC19 ALARM_SC查询最后的LAARM_S到来的事件信息的应答状态SFC20 BLKMOV拷贝变量
SFC21 FILL 初始化存储区
SFC22 CREAT DB生成DB
SFC23 DEL_DB 删除DB
SFC24 TEST_DB 测试DB
SFC25 COMPRES压缩用户内存
SFC26 UPDAT_PI刷新过程映像输入表
SFC27 UPDAT_PC刷新过程映像输出表
SFC28 SET_TINT设置日时钟中断
SFC29 CAN_TINT取消日时钟中断
SFC30 ACT_TINT激活日时钟中断
SFC31 QRY_TINT查询日时钟中断
SFC32 SRT_DINT启动延时中断
SFC33 CAN_DINT取消延时中断
SFC34 QRY_DINT查询延时中断
SFC35 MP_ALM 触发多CPU中断
SFC36 MSK_FLT屏蔽同步故障
SFC37 DMSK_FLT解除同步故障屏蔽
SFC38 READ_ERR卖故障寄存器
SFC39 DIS_IRT 禁止新中断和非同步故障
SFC40 EN_IRT使能新中断和非同步故障
SFC41 DIS_AIRT延迟高优先级中断和非同步故障SFC42 EN_AIRT使能高优先级中断和非同步故障
SFC43 RE_TRIGR再触发循环时间监控
SFC44 REPL_VAL传送替代值到累加器1
SFC46 STP 使CPU进入停机状态
SFC47 WAIT 延迟用户程序的执行
SFC48 SNC_RTCB同步子时钟
SFC49 LGC_GADR^询一个逻辑地址的模块槽位的属性SFC50 RD_LGADR^询一个模块的全部逻辑地址
SFC51 RDS YSST读系统状态表或部分表
SFC52 WR_USMS向诊断缓冲区写用户定义的诊断事件SFC54 RD_PARM读取定义参数
SFC55 WR_PARM写动态参数
SFC56 WR_DPAR写默认参数
SFC57 PARM_MO为模块指派参数
SFC58 WR_REC写数据记录
SFC59 RD_REC读数据记录
SFC60 GD_SND全局数据包发送
SFC61 GD_RCV全局数据包接收
SFC62 CONTROL查询通讯的连接状态
SFC63 AB_CALL汇编代码块
SFC64 TIME_TCK读系统时间
SFC65 X_SEND向本地S7站之外的通讯伙伴发送数据
SFC66 X_RCV接收本地S7站之外的通讯伙伴发送的数据
SFC67 X_GET读取本地S7站之外的通讯伙伴的数据
SFC68 X_PUT写数据到本地S7站之外的通讯伙伴
SFC69 X_ABORT中断与本地S7站之外的通讯伙伴已建立的连接SFC72 I_GET 读取本地S7站内的通讯伙伴的数据
SFC73 I_PUT 写数据到本地S7站内的通讯伙伴
SFC74 I_ABORT 中断现与本地S7站内的通讯伙伴已建立的连接SFC78 OB_RT 确定0B的程序运行时间
SFC79 SET 置位输出范围
SFC80 RSET 复位输出范围
SFC81 UBLKMO V不间断拷贝变量
SFC82 CREA_DBL在装载存储器中生成DB块
SFC83 READ_DBLL卖装载存储器中的DB块
SFC84 WRIT_DBL写装载存储器中的DB块
SFC87 C_DIAG 实际连接状态的诊断
SFC90 H_CTRL H系统中的控制操作
SFC100 SET_CLKS设日期时间和日期时间状态
SFC101 RTM 运行时间记时器
SFC102 RD_DPARA卖取预定义参数（重新定义参数）
SFC103 DP_TOPOL识别DP主系统中总线的拓扑
SFC104 CiR 控制CiR
SFC105 READ_SI读取动态系统资源
SFC106 DEL_SI删除动态系统资源
SFC107 ALARM_DQfe成可确认的块相关信息SFC108 ALARM_D生成恒定可确认的块相关信息
SFC126 SYN C_PI 同步刷新过程映像区输入表
SFC127 SY NC_PO同步刷新过程映像区输出表
SFC63“ AB_CALL仅在CPU61仲存在。
详细说明可参考相应的手册SFB块
编号名称缩写功能
SFB0 CTU 加大记数
SFB1 CTD 减记数
SFB2 CTUD 加/减记数
SFB3 TP 定时脉冲
SFB4 TON 延时接通
SFB5 TOF 延时断开
SFB8 USEND 非协调数据发送
SFB9 URCV 非协调数据接收
SFB12 BSEND 段数据发送
SFB13 BRCV 段数据接收
SFB14 GET 向远程CPU写数据
SFB15 PUT 从远程CPU卖数据
SFB16 PRINT 向打印机发送数据
SFB19 START 在远程装置上实施暖启动或冷启动
SFB20 STOP 将远程装置变为停止状态
SFB21 RESUME 在远程装置上实施暖启动
SFB22 STATUS 查询远程装置的状态
SFB23 USTATUS 接收远程装置的状态
SFB29 HS_COUNT 计数器（高速计数器，集成功能）
SFB30 FREQ_MES 频率计（频率计，集成功能）
SFB31 NOTIFY_8P 生成不带确认显示的块相关信息
SFB32 DRUM 执行顺序器
SFB33 ALARM 生成带确认显示的块相关信息
SFB34 ALARM_8 生成不带8个信号值的块相关信息
SFB35 ALARM_8P 生成带8个信号值的块相关信息
SFB36 NOTIFY 生成不带确认显示的块相关信息
SFB37 AR_SEND 发送归档数据
SFB38 HSC_A_B 计数器A/B转换
SFB39 POS 定位（集成功能）
SFB41 CONT C 连续调节器
SFB42 CONT_S 步进调节器
SFB43 PULSEGEN 脉冲发生器
SFB44 ANALOG 带模拟输出的定位
SFB46 DIGITAL 带数字输出的定位
SFB47 COUNT 计数器控制
SFB48 FREQUENC 频率计控制
SFB49 PULSE 脉冲宽度控制
SFB52 RDREC 读来自DP从站的数据记录
SFB53 WRREC 向DP从站写数据记录
SFB54 RALRM 接收来自DP从站的数据记录
SFB60 SEND_PTP 发送数据(ASQI, 3964 ( R))
SFB61 RCV_PTP 接收数据(ASQI, 3964 ( R))
SFB62 RES_RECV 清除接收缓冲区（ASC H, 3964 （R））
SFB63 SEND_RK 发送数据（RK512）
SFB64 FETCH_RK 获取数据（RK512）
SFB65 SERVE_RK 接收和提供数据数据（RK512）
SFB75 SALRM 向DP从站发送中断
SFB “HS COUNT禾口ME”仅在CPU312IFM和CPU314IFM中存在。
SFB38 " HSC A B 禾39 “ POS仅在CPU314IFM中存在
SFB41 “ CONT_C ,SFB42 “ CONT_S 禾口SFB43 “ PULSENGEN仅在CPU314IFM中存在
SFB44至49和60至65仅在S7-300C CPU中存在。