1200plc块移动指令
西门子S7-1200plc 05 指令系统4.11
输入位I0.0， I0.1，I0.2分别 为风机1，2，3 输入端。
• 通过传送带电机KM1带动传送带传送物品，通过产品检 测器PH检测产品通过的数量，传送带每传送24个产品机 械手KM2动作1次，进行包装，机械手动作后，延时2秒， 机械手的电磁铁切断。通过传送带起动按钮、传送带停 机按钮控制传送带的运动。
MOTOR_ON
符号表 I1.1 S1 I1.2 S2 I1.3 S3 I1.4 S4 I1.5 S5
Q 4.0 MOTOR_ON
网 络 1： 按 任 何 一 个 启 动 开 关 ， 接 通 电 机 网 络 1：
“S1 ” “S3 ”
“M OTOR _ ON” (S)
O S1 O S3 S MOTOR_ON
每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数 据。 在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块。
接通延迟定时器及其时序图
定时器的背景数据块结构
练习
按下瞬时启动按钮I0.0，5秒后电动机启动， 按下瞬时停止按钮I0.1，10秒后电动机停止。
例 用接通延时定时器设计一个周期振荡电路。
[例] 若故障信号I0.0为1，使Q4.0控制的指示灯以 1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果 故障已经消失，则指示灯熄灭，如果没有消失，指 示灯转为常亮，直至故障消失。
定时器
使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200 PLC有4种定 时器：
●TP： 脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。
IEC定时器和IEC计数器属于功能块，调用时需要指定配套的背 景数据块，定时器和计数器指令的数据保存在背景数据块中。
在梯形图中输入定时器指令时，打开右边的指令窗口将“定时器 操作”文件夹中的定时器指令拖放到梯形图中适当的位置，在出 现的“调用选项”对话框中修改将要生成的背景数据块的名称， 或采用默认的名称。点击“确定”按钮，自动生成数据块。
指令move的功能和用法
指令move是PLC编程中常用的指令之一，用于将数据从一个存储区域复制到另一个存储区域，其基本语法为：```MOVE source TO destination```其中，source为数据来源，可以是寄存器、位寄存器、内存地址、常量等，destination 为数据目的地。
move指令的主要功能是数据复制，可以将数据从输入模块、输出模块、中断、定时器出发、计数器出发或内存中的各种数据类型复制到其他存储单元中。
在PLC程序中，move指令通常用于处理输入/输出模块的数据、传递中断触发信号、操作控制器和存储器中的数据等。
下面是几种move指令常见的使用方式：1. 复制寄存器到寄存器：```MOV R0, R1```这个指令将R0中的数据复制到寄存器R1中。
2. 复制内存数据到寄存器：```MOV DB10.DBX0.0, R0```这个指令将DB10的第0字节的第0位存储区域中的数据复制到寄存器R0中。
3. 复制一个字（2个字节）内存数据：```MOV DW10, R0```这个指令将DW10中的数据复制到寄存器R0中，注意DW10为一个字存储单元。
4. 复制一个字（2个字节）内存数据到DX区域：```MOV DW10, DX0```这个指令将DW10中的数据复制到数据DX0所代表地址中。
5. 复制内存数据到输出模块：```MOV DB10.DBX0.0, Q0.0```这个指令将DB10的第0字节的第0位存储区域中的数据复制到输出模块Q0的第0位输入端口中。
这些是move指令的一些典型用法，然而在编写PLC程序时，move指令通过各种组合和变化，可以派生出一系列复杂的程序。
PLC应用技术项目教程(西门子S7-1200)项目3 彩灯控制系统设计
任务3.1 彩灯控制系统设计
知识点2 移位与循环移位指令
SIMATIC S7-1200的移位和循 环指令包含向右移位指令、向 左移位指令、循环向右移位指 令、循环向左移位指令。
任务3.1 彩灯控制系统设计
知识点2 移位与循环移位指令
任务3.1 彩灯控制系统设计
知识点3 比较指令
等 于 指 令 CMP== 、 不 等 于 指 令 CMP>< 、 大 于 或 等 于 指 令 CMP>= 、 小 于 或 等 于 指 令 CMP<=、大于指令CMP>、小于 指令CMP<等六条指令的上方为操 作数1，下方为操作数2。
六条指令分别在操作数1等于、不 等于、大于或等于、小于或等 于、大于、小于操作数2时，返回 运算结果1，否则返回0。
任务3.1 彩灯控制系统设计
知识点2 移位与循环移位指令
循环移位指令用于将输入 IN 中 操作数的内容按位向右循环移 位 ， 并 在 输出 OUT 中查 询 结 果。参数 N 用于指定循环移位 中待移动的位数。用移出的位填 充因循环移位而空出的位。
注意： ✓ 如果参数 N 的值为“0”，则将输入 IN 的值复制到输出 OUT 的操作数中。 ✓ 如果参数 N 的值大于可用位数，则输入 IN 中的操作数值仍会循环移动指定位数。
任务3.1 彩灯控制系统设计
知识点1 移动指令
“移动块”指令将一个存储区 （源范围）的数据移动到另一 个存储区（目标范围）中。使 用输入 COUNT 可以指定将移 动到目标范围中的元素个数。 可通过输入 IN 中元素的宽度 来定义元素待移动的宽度。
任务3.1 彩灯控制系统设计
西门子S71200plc 指令系统(收藏)
计数器指令——计数器的输入输出 参数
参数 CU、CD R ( CTU、CTUD )
数据类型 BOOL BOOL
说明
加计数或减计数，按加或减一 计数
将计数值重置为零
LOAD (CTD、CTUD) BOOL
预设值的装载控制
PV
SInt、Int、DInt、USInt、 UInt、UDInt
I0.0— 传送带 Q0.0—传送带
停机按钮
电机KM1
I0.1—传送带 Q0.1—机械手
起动按钮
KM2
I0.2— 产品通 定时器,定时2 过检测器PH 秒
计数器，设定 测到一个产品，I0值.22产4 生一个正 脉冲，使计一个数。
C10每计24个数，机械手动作一次
机械手动作后，延时2秒， 机械手的电磁铁切断
3台电机顺序启动、反序停止控制 控制要求：按下启动按钮后，3台电机按M1、M2、M3的顺序隔2s启动； 按下停止按钮后，3台电机按M3、M2、M1的顺序隔2s停止。
如果输入信号I0.6由0变为1状态(即输入信号I0.6的上升沿)，则该触点接通一个扫描周 期。 触点下面的M4.3为边缘存储位，用来存储上一个扫描循环是I0.6的状态，通过比较输 入信号的当前状态和上一次循环的状态来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在 程序中使用一次，它的状态不能在其他地方被改写。只能使用M、全局DB和静态局 部变量来作边沿存储位，不能使用临时局部数据或I/O变量来作边沿存储位。
例 用接通延时定时器设计一个周期振荡电路。
用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。
振荡电路的高、低电平时间分别由两个定时器的PT值确定。
11.S7-1200指令(比较、移位等)
5.1.1 比较指令——例1
注意比较指令针对的数据类型是Time
5.1.1 比较指令——例2
用比较和计数指令编写开关灯程序。要求灯控 按钮I0.0按下第一次，灯Q4.0亮，按下第二次， 灯Q4.0、Q4.1全亮，按下第三次灯全灭。如此 循环。
关键点：在程序中所用计数器为加法计数器，当加到3 时，必须复位计数器。
模拟量输入的规范化
规范化的最大最小值与模拟量输入 0.0和 1.0 之间的值，然 后将其换算到 0 到 27648 之间或 -27648 到 27648之间
模拟量输出的规范化
Scale的最大最小值与模拟量输出通道的极性有关
5.1.4 数据传送指令
“1”）；若执行有误，则能流就此中止 ➢ ENO可作为下一个方框的EN输入
哪些指令有EN和ENO？ 传送与转换指令、数学运算指令、移位与循环指令、字 逻辑运算指令
5.1.3 数据转换指令
• 几种数据转换指令
1）CONV 数据类型转换
2）浮点数取整 浮点数转换为双字整数
3）SCALE_X 按比例，将百分比小数（浮点数）变为整数
比较指令都可以等效为一个触点，因为比较
的结果仅有两种情况：TRUE or False
5.1.1 比较指令
5.1.1 比较指令
1）基本的比较指令
• 功能：比较数据类型相同的两个数IN1和IN2的大小有符 号数或无符号数的大小，进而输出。
• 两个要素：比较符、数据类型 ➢ 比较运算符有6种：==、>=、<=、>、< 和 <> ➢ IN1和IN2数据类型（按长度分）：字节（有符号、 无符号）、字（有符号、无符号）、双字整数（有 符号、无符号）、实数、字符和字符串、时间等
1200plc移位指令
1200plc移位指令摘要：1.1200PLC 移位指令简介2.1200PLC 移位指令的类型3.1200PLC 移位指令的用法4.1200PLC 移位指令的实例5.1200PLC 移位指令在工程中的应用正文：1200PLC 移位指令是一种在可编程逻辑控制器（PLC）中广泛应用的指令，用于实现二进制或循环移位操作。
通过使用移位指令，可以简化代码编写，提高程序执行效率。
1200PLC 移位指令具有多种类型，可以根据实际需求选择合适的指令。
首先，我们来了解一下1200PLC 移位指令的类型。
1200PLC 移位指令主要分为以下几种：（1）循环右移（RRC）（2）循环左移（RLC）（3）带循环右移（RR）（4）带循环左移（RL）接下来，我们来看一下1200PLC 移位指令的用法。
在使用移位指令时，需要指定操作数（S）、移位次数（C）和移位方向（D）。
操作数（S）表示要进行移位操作的内存区域，移位次数（C）表示要移位的位数，移位方向（D）表示移位方向，可以是正向（0）或反向（1）。
下面，我们通过一个实例来了解一下1200PLC 移位指令的具体应用。
假设有一个4 位的二进制数1011，我们想要将其循环左移两位。
可以使用以下指令：```RLC S1.0, C2, D1```执行该指令后，S1.0 中的二进制数将会变为1100。
1200PLC 移位指令在工程中有着广泛的应用，例如在数据处理、通信协议和控制逻辑等方面。
通过灵活使用移位指令，可以简化代码编写，提高程序执行效率，降低系统成本。
总之，1200PLC 移位指令是一种非常有用的指令，可以实现二进制或循环移位操作。
S7-1200第08讲：移动操作,转换,程序控制,字逻辑运算,移位与循环移位指令
移动指令：
VariantGet：读取 SRC 参数所指向的变量，并将其写入到 DST参数的变 量中。
VariantPut：将 SRC 参数所引用的变量写入到 DST参数所指向的变量中。
CountOfElements：计算 IN参数指向的数组中所含数组元素的数目。
GET_ERR_ID：指示发生程序块执行错误，并报告错误的 ID（标识符代 码）。
RUNTIME：测量整个程序、各个块或命令序列的运行时间。
字逻辑运算指令：
AND、OR 和 XOR 逻辑运算指令： 所选数据类型将 IN1、IN2 和 OUT 设置为
相同的数据类型。 IN1 和 IN2 的相应位值相互组合，在参数
NORM_X：标准化通过参数 MIN 和 MAX指定的值范围内的参数 VALUE： OUT = (VALUE - MIN) / (MAX - MIN)，其中 (0.0 <= OUT <= 1.0)
程序控制指令：
JMP：RLO（逻辑运算结果）= 1 时跳 转：如果有能流通过 JMP 线圈 (LAD)， 则程序将从指定标签后的第一条指令 继续执行。
FLOOR：将实数（Real 或LReal）转换为小于或等于所选实数的最大整数 （IEEE“向负无穷取整”）。
TRUNC：TRUNC 用于将实数转换为整数。实数的小数部分被截成零（IEEE - 取整为零）。
SCALE_X：按参数 MIN 和 MAX所指定的数据类型和值范围对标准化的实 参数 VALUE（其中，0.0 <= VALUE <=1.0）进行标定： OUT = VALUE (MAX - MIN) + MIN
S7-1200的指令 ppt课件
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10
脉冲定时器用于将输出Q置位为PT预设的一段时间。在IN输入信号的上升 沿启动该指令，Q输出变为1状态，开始输出脉冲，ET从0ms开始不断增大， 达到PT预设的时间时，Q输出变为0状态。如果IN输入信号为1状态，则当前 时间值保持不变（见波形A）。如果IN输入信号为0状态，则当前时间变为0s （见波形B）。IN输入的脉冲宽度可以小于预设值，在脉冲输出期间，即使IN 输入出现下降沿和上升沿，也不会影响脉冲的输出。
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3
6．置位/复位触发器与复位/置位触发器 SR方框是置位/复位（复位优先）触发器，在置位（S）和复位（R1）信号 同时为1时，方框上的输出位M7.2被复位为0。可选的输出Q反映了M7.2的状态。 RS方框是复位/置位（置位优先）触发器，在置位（S1）和复位（R）信号 同时为1时，方框上的M7.6为置位为1。可选的输出Q反映了M7.6的状态。
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6
10．检测信号边沿指令 R_TRIG是“检测信号上升沿”指令，F_TRIG是“检测信号下降沿”指令。 它们是函数块，在调用时应为它们指定背景数据块。这两条指令将输入CLK的 当前状态与背景数据块中的边沿存储位保存的上一个扫描周期的CLK的状态进 行比较。如果指令检测到CLK的上升沿或下降沿，将会通过Q端输出一个扫描 周期的脉冲。 在输入CLK输入端的电路时，选中左侧的垂直“电源”线，双击收藏夹中的 “打开分支”按钮，生成一个串联电路。用鼠标将串联电路右端的双箭头拖拽 到CLK端。松开鼠标左键，串联电路被连接到CLK端。
第3章 S7-1200的指令
3.1 位逻辑指令
1．常开触点与常闭触点
打开项目“位逻辑指令应用”，常开触点在指定的位为1状态时闭合，为0状
态时断开。常闭触点反之。两个触点串联将进行“与”运算，两个触点并联将
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1200plc块移动指令
1200型PLC（可编程逻辑控制器）块移动指令是一种用于在PLC程序中移动数据块的指令。
在1200型PLC中，可以使用SFC05或SFC15功能块来实现块移动。
SFC05功能块用于在PLC程序中移动块数据。
它的语法如下：
SFC05(SourceDataBlock, SourceOffset, DestinationDataBlock, DestinationOffset, Length)
其中，SourceDataBlock表示源数据块的地址，SourceOffset表
示源数据块中数据的起始偏移量，DestinationDataBlock表示
目标数据块的地址，DestinationOffset表示目标数据块中数据
的起始偏移量，Length表示要移动的数据长度。
例如，将源数据块DB10中的从偏移量0开始的10个字节数
据移动到目标数据块DB20中的从偏移量20开始的10个字节
数据，可以写为：
SFC05(DB10, 0, DB20, 20, 10)
SFC15功能块也可以用于在PLC程序中移动块数据，它的语
法与SFC05相似。
使用SFC15功能块时，需要在块储存器中
配置数据块移动参数。
注意：具体的块移动指令语法可能会因不同的PLC型号和固
件版本而有所差异，以上只是1200型PLC中的示例。
在使用
块移动指令前应仔细阅读PLC的说明文档，了解具体的指令格式和参数要求。