多光谱图像处理ppt课件

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彩色与多光谱图像处理

彩色与多光谱图像处理

RGB色系:
蓝(0,0,255) 品红(255,0,255) 青(0,255,255) 白(255,255,255)
黑(0,0,0) 红(255,0,0)
绿(0,255,0)
黄(255,255,0)
2.1 RGB彩色模型
B (0,0,1) 蓝
品红 白 黑 (1,0,0) R 红 黄 灰度级 (0,1,0) 绿 青
(1) 最大值法 即将输入图像中的每个像素的R、G、B分 量值的最大者赋给输出图像中对应像素的R、G、 B分量的方法。用公式可表示为:
g R ( x, y) gG ( x, y) g B ( x, y) max(f R ( x, y), fG ( x, y), f B ( x, y))
3.YUV表色系—— 基本概念

在这种表色系统中
Y:亮度;U,V:色差信号 目的是为了可以使电视节目可用同时被黑白电视 及彩色电视接收。 电视信号在发射时,转换成YUV形式;接收时再


还原成RGB三基色信号,由显像管显示。
YUV表色系
—— 电视信号接收原理示意图
彩 色 电 视 信 号 Y,U,V Y 黑 白 电 视 信 号
色调用于描述纯色(如纯黄色、纯红色),反映了 观察者接收到的主要颜色。 饱和度给出一种纯色被白光稀释的程度的度量,与 加入到纯色(色调)中的白光成正比(由于加入了白 光,观察者接收到的不再是某种纯色,而是反应该纯 色属性的混合颜色)。
纯色(可见光谱中包含的一系列单色光)是全饱和 的,随着白光的加入饱和度会逐渐降低,也即变成欠 饱和。 色调与饱和度两者合起来称为色度,颜色用亮度和
(14) (15)
G 3I ( B R)
(16)

10_图像的彩色和多光谱处理

10_图像的彩色和多光谱处理

遥感图像处理与分析(十)Remote Sensing ImageProcessingand Analysis第十章图像的彩色和多光谱处理主要内容:彩色图像处理基本方法遥感多光谱影像处理彩色图像人眼对于彩色的观察和处理是一种生理和心理现象,其机理还没有完全搞清楚,因而对于彩色的许多结论都是建立在实验基础之上的。

对彩色图像的处理是基于对其适当的描述方法,每种处理方法都有其特定的应用场合。

颜色是什么¾视觉系统对可见光的感知结果可见光是波长在380~780 nm之间的电磁波,我们看到的大多数光不是一种波长的光,而是由许多不同波长的光组合成的,因此有多种颜色的感觉;¾颜色只存在于眼睛和大脑人的视网膜有对红、绿、蓝颜色敏感程度不同的三种锥体细胞;杆状体细胞在光功率极低的条件下才起作用;¾在计算机图像处理中,三种锥体细胞扮演重要角色,杆状细胞则未扮演什么角色视觉系统对颜色感知的特性¾眼睛本质上是一个照相机人的视网膜(human retina)通过神经元感知外部世界的颜色,每个神经元是一个对颜色敏感的锥体(cone)¾红、绿和蓝三种锥体细胞对不同频率的光的感知程度不同,对不同亮度的感知程度也不同这就意味着,人们可以使用数字图像处理技术来降低表示图像的数据量而不使人感到图像质量有明显下降。

¾从理论上说,自然界中的任何一种颜色都可以由R,G,B这三种颜色值之和来确定,它们构成一个三维的RGB矢量空间色彩的形成与分布光学原理解释的色彩的形成二维数字图像:两个空间变量的灰度值函数。

多光谱图像:两个空间变量和一个光谱变量(光的波长的函数)的灰度值函数,对应于电磁谱的不同波段生成一组三维图像。

彩色图像:当光谱采样限制到三个波段,即对应于人类视觉系统敏感的红、绿、蓝光谱段时的多光谱图像。

色彩的形成与分布绿白红蓝黄紫青几种常用的表色系颜色的描述是通过建立色彩模型来实现的,不同的色彩模型对应于不同的处理目的。

多光谱图像四则运算和图象融合

多光谱图像四则运算和图象融合

第6章 遥感图像的辐射处理
§6-3多光谱图像四则运算
§6-3 多光谱图像四则运算
1.减法运算 Bm=BX-BY
其中BX、BY为两个不同波段的图像或者不同时相同一波段图像。
* 当为两个不同波段的图像时,通过减法运算 可以增加不同地物间光谱反射率以及在两个波 段上变化趋势相反时的反差。 *而当为两个不同时相同一波段图像相减时, 可以提取波段间的变化信息。
也称为生物量指标变化,可使植被从水和 土中分离出来。
(MSS6-MSS5)/(MSS6+MSS5)以消除部分 大气影响
多光谱图像变换
一 K-L变换(Karhunen-Loeve)(主分量变换)
K-L变换:它是对某一多光谱图像X.利用K-L变换 矩阵A进行线性组合,而产生一组新的多光谱图 像Y. Y=AX 特点:变换后的主分量空间与变换前的多光谱空 间坐标系相比旋转了一个角度。新坐标系的坐 标轴一定指向数据量较大的方向。
频率高。
正态分布:反差适中,亮度分布均匀,层次
丰富,图像质量高。
偏态分布:图像偏亮或偏暗,层次少,质量
较差。
小结 图像直方图是描述图像质量的可视化图表。在图像处理中,
可以通过调整图像直方图的形态,改善图像显示的质量,以达到图像增 强的目的。
二 灰度变换
灰度变换是一种简单而实用的方法。 它可使图像动态范围增大,图像对比度 扩展,图像变清晰,特征明显,它是图 像增强的重要手段之一。
1 直方图均衡
实质是对图像进行非线性拉伸,重新分配 图像像元值,使一定灰度范围内的像元的数量大 致相等。
直方图均衡
亮度值分为0 to 7区间,按频数计算公式将 其归入相关的区间
直方图均衡特点
(1)各灰度级所占图像的面积近似相等 (2)原图像上频率小的灰度级被合并 (3)如果输出数据分段级较小,则会产生

最新数字图像处理与分析第9章彩色与多光谱图像处理教学文案

最新数字图像处理与分析第9章彩色与多光谱图像处理教学文案

9.1.1 三基色原理
2. 相加混色
一般把三基色按不同比例相加进行的混色称为相加混色。
红色 + 蓝色 = 品红色
(9.1 a)
红色 + 绿色 = 黄色 所以,一(般9.1把b青)色、
绿色 + 蓝色 = 青色 品红色和(黄9色.1称c)为红、 红色 + 绿色 + 蓝色 = 白绿色、篮三色(的9.补1 色d)。
560
570

580
0.4
490
0.2 480
T S
C
等能量点 紫
590
600
610
620

640 780
447600 450 蓝
380nm
0.2
0.4
0.6
0.8

x
1
9.1.2 CIE色度图
得到光谱色的互补色,只要从该颜色点过C点作一条直线,求其 与对侧光谱曲线的交点,即可得到补色的波长。D的补色为E。
数字图像处理与分析第9章 彩色与多光谱图像处理
第九章 彩色与多光谱图像处理
9.1 彩色视觉 9.6 彩色图像锐化 9.2 彩色模型 9.7 彩色图像边缘检测 9.3 彩色变换 9.8 彩色图像分割 9.4 彩色图像增强 9.9 多光谱图像处理 9.5 彩色图像平滑 9.10 高光谱图像处理
9.1 彩色视觉
9.2 彩色模型
目前常用的彩色模型可分成两类: (1)面向诸如彩色监视器、彩色视频摄像机和彩色打
印机的硬件设备。面向硬件设备的彩色模型主要有RGB模 型、CMY(青、品红、黄)模型和CMYK(青、品红、黄、 黑)模型。RGB模型主要用于彩色监视器和彩色视频摄像 机; CMYK主要用于彩色打印机。

第九章彩色与多光谱图像处理解析

第九章彩色与多光谱图像处理解析

9.1.2 CIE色度图(chromaticity diagram)
◆纯色(可见光谱中包含的一系列单色光)是全饱和 的,随着白光的加入饱和度会逐渐降低,也即变成欠饱和。
◆色调与饱和度两者合起来称为色度(chromaticity), 颜色用亮度和色度共同表示。
9.1.2 CIE色度图
2、CIE色度图
色调(hue)及饱和度(saturation)表示颜色的特性。
9.1.2 CIE色度图
◆在彩色图像中: 亮度反映了该颜色的明亮程度。颜色中掺入的白色越 多亮度就越大,掺入的黑色越多亮度就越小。 色调用于描述纯色(如纯黄色、纯红色),反映了观 察者接收到的主要颜色。 饱和度给出一种纯色被白光稀释的程度的度量,与加 入到纯色(色调)中的白光成正比(由于加入了白光,观 察者接收到的不再是某种纯色,而是反应该纯色属性的混 合颜色)。
设f(x,y)为输入彩色图像,彩色分量的量化级别 为256,则反色图像g(x,y)与输入图像f(x,y)的R、G、 B分量之间的关系可表示为:
gR(x, y) 255 fR(x, y) gG(x, y) 255 fG(x, y) gB(x, y) 255 fB(x, y)
(9.23)
9.3.1 反色变换
◆ 相减混色的基色为青、品红色、黄。
白色 – 红色 = 青色 白色 – 绿色 = 品红色 白色 – 蓝色 = 黄色 白色 – 绿色 – 红色 – 蓝色 = 黑色
(9.3 a) (9.3 b) (9.3 c) (9.3 d)
9.1.1 三基色原理
◆对不同颜料配色过程的理解:
品红色颜料+黄色颜料=红色颜料=>白色–绿色–蓝色 青色颜料+黄色颜料=绿色颜料 => 白色–红色–蓝色 品红色颜料+青色颜料=蓝色颜料=>白色–绿色–红色 品红色颜料+青色颜料+黄色颜料=黑色颜料

5彩色和多光谱图像处理1教程

5彩色和多光谱图像处理1教程

液晶显示原理
彩色模型
三基色 000 001 010 011 100 101 110 111 颜色 黑 蓝 绿 青 红 品红 黄 白
Matlab中用多维阵列表示彩色 图像
从MATLAB 5.0版本开始,支持多维阵列。 多维阵列是二维矩阵的推广,它可用来表示更复杂的数据。
B G R
Matlab中图像的读入、输出与 显示
色彩角H
饱和度S
红色:0o 纯色:S=1 绿色:120o 白色:S=0 蓝色:240o
HSV彩色空间
Hue色调 Saturation饱和度 Intensity强度(Value)
RGB到HSV颜色空间的转换
( R − G ) + ( R − B) ⎧ } ⎪ H = arc cos{ 2 2 ( R − G ) + ( R − B)(G − B) ⎪ ⎪ 3 ⎪ S = 1− [min( R, G, B)] ⎨ ( R + G + B) ⎪ ⎪ 1 V = ( R + G + B) ⎪ 3 ⎪ ⎩
Matlab可执行的图像文件格式
Bit-mapped format Hierarchical Data format JPEG file interchange format portable network graphics format tagged image file format X Windows Dump *.BMP Microsoft Windows格式 *.HDF *.JPG 美国国家计算机中心提出的一 种卫星通用数据格式 静止图像压缩国际标准格式 通用的标准图像文件格式 新兴的Web图像格式 扫描仪生成的图像格式
色彩
颜色光的基本物理特征:

5彩色和多光谱图像处理2教程

5彩色和多光谱图像处理2教程

2. 目的:
⑴ 目标(物)之于特定彩色中,更引人注目; ⑵ 形成与人眼彩色感觉灵敏度相匹配之彩色;
1. 彩色 → 彩色
f(x,y,r)=[Rf Gf Bf] →[R G B]
三对三映射 举例:{ 红,绿,蓝} → { 绿,蓝,红} 绿,蓝,红 ⎡ Rf ⎤ R 0 0 1 ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎡ ⎤ α β γ R R ⎡ ⎤ ⎡ 1 1 1⎤ f ⎢G ⎥ = ⎢ 1 0 0 ⎥ ⎢G ⎥ ⎢G ⎥ = ⎢α β γ ⎥ ⎢G ⎥ f ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ f 2 2 2 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ Bf ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 0 1 0 B ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ B ⎦ ⎣α 3 β 3 γ 3 ⎦ ⎣ B f ⎦
MSS 举例
例如扫描形式成像的MSS,产生 的几何畸变主要是由于扫描镜 的非线性振动和其它一些偶然 因素引起的。在地面上影响可 达395米。
全景畸变:
2
外部因素引起的畸变
影响图像变形的外部因素包括: 1) 地球的曲率 2) 大气密度差引起的折光 3) 地形起伏 4) 地球自传 5) 遥感器轨道位置和姿态等
图象的辐射纠正方法
1)遥感器纠正:遥感器的设计 2)大气辐射纠正: 3)地形辐射纠正:需要DEM 4)地物反射模型纠正:需要和成像 时刻取得同步的地面地物光谱测量 数据。
图象的辐射纠正方法
大气纠正方法
1)以红外波段最低值校正可见光波段
(1)前提假设:大气散射的影响主要在短波波段 ,红外波段中清洁的水体几乎不受影响,反射 率值应当为0。由于散射影响,而使得水体的 反射率不等于0,推定是由于受到了天空辐射 项的影响。 (2)直方图法确定 (3)纠正方法:差值法
彩色图像复原操作步骤

研究生 数字图像处理 第21章 彩色和多光谱图像处理

研究生 数字图像处理 第21章 彩色和多光谱图像处理

RGB和HSI空间中的点一一对应。
HSI RGB
HSI
H在0°~120°之间 H在120°~240°之间
RGB HSI
H在240°~360°之间
R =
R G B
I S cos H I 1 3 cos(60 H )
I (1 S ) 3
I S cos( H 120 ) 1 cos(180 H ) 3
R = 700 nm G = 546.1 nm B = 435.8 nm 不表明只要用三基色就可以组成所有颜色。 “光”和“色”的差别及联系。 “色”包括: 亮度――能量, 色调――波长, 饱和度――纯度。 色度
――-补充完
2019/1/17 《数字图像处理》 6
人眼中感光细胞:
杆状细胞――约 1 亿 3 千万,无彩色感,对亮度敏感,灵敏度高, 具有单色和夜视的功能; 锥状细胞――约 700万,有彩色感,对波长敏感,对亮度灵敏度低, 具有彩色辨别能力,需要较好光照。 假说:锥状细胞还可以进一步分为:
2019/1/17 《数字图像处理》
输入标 准3刺激
只要输出刺激相同, 则两物体彩色相同: R1=R2--同色同谱 R1≠R2 --同色异谱
9
颜色 波长
红色 700
橙色 620
黄色 580
绿色 546
青色 480
蓝色 436
紫色 380
2. 三色成像
胶片相机: 三层不同的摄影乳剂合成(R,G,B)。
三基色光的混合

绿

CCD/CMOS 相机:
光电图像传感器(R,G,B), 可分为三 CCD 和单CCD 摄像机。
红 品红 蓝
CCD:Charged Coupled Device CMOS:Complementary Metal-Oxide-Semiconductor
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多光谱图像处理
1
当前遥感数据的特点
• 来源于不同传感器,具有不同的特点。 • 数据量很大。 • 数据之间存着互补性和冗余性。
2
多光谱图像处理
• 缨帽变换(Tasseled Cap)
1. MSS图像 2. TM图像
• 指数计算(Indices) • 色彩变换(RGBIHS) • 色彩逆变换(HISRGB)
度”,反映的是 TM1,TM2,TM3,TM4波段与 TM5,TM7波段之间的对比。
6
光谱增强-指数计算(Indices)
7
指数计算-矿物提取
8
光谱增强-色彩变换 (RGBIHS)
9
IHS图像
10
光谱增强-色彩逆变换(HISRGB)
11
12
13
多光谱图 像 融 合技术
14
一对矛盾?
HISቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ变换
全色波段图像PA
高分辨率多光谱图像1 高分辨率多光谱图像2 高分辨率多光谱图像3
22
高分辨率图像 IHS融合处
多光谱图像
23
基于PCA变换的影像融合法
1. 对多光谱图像进行主成分分析,得到第一
主分量,它包含原图像的大量空间信息, 而原图像的多光谱信息主要保留在其它的 分量中。
2. 将高分辨率图像拉伸,使其与第一主分量
具有相同的均值和方差。
3. 用拉伸后的高分辨率图像代替第一主分量,
与其余分量做逆PCA变换即可得到融合的 图像。
24
基于PCA变换的影像融合法流程图
多光谱图像XS1 重采样
多光谱图像XS2 重采样
PCA正变换
第二主分量
第三主分量
PCA 逆变换
多光谱图像XS3 重采样
第一主分量 全色波段图像PA
高分辨率多光 谱图像1
高分辨率多光 谱图像2
高分辨率多光 谱图像3
25
基于主成分分析法融合(Principal Component)
• 算法
– 计算主成分,将高分辨率的图像按照PC-1进行拉伸,并用之替换 PC-1,最后进行主成分逆变换。
• 优点
– 这种方式使变换后的输出图像能够较好的保持原始多光谱图像的 景物辐射特性。
3. 多光谱I’HS反变换到RGB,即得到融合图像。
21
基于HIS变换的遥感影像融合
多光谱图像XS1 多光谱图像XS2 多光谱图像XS3
0.5~0.59 μm,
20米
重采样
0.61~0.68 μm,20米
重采样 HIS正变换
重采样
0.78~0.89 μm,20米
色调分量H
饱合度分量S
亮度分量I
0.51~0.73 μm,10米
– 这种融合模式多用于不同类型传感器融合或同一传感器多时相数 据的动态分析,也可用于特征影像与地面调查数据的融合。
• 缺点
– 保持辐射特性的准确性,是以高的计算量为代价的,占用较多的 系统资源,因而它是最三种方法当中的较慢的一种。
26
代数法(Multiplicative)
• 算法
• 优点
– 该方法可以增强影像的细节反差,能够较好的突出城市地物。 – 采用的是简单的乘积运算,因而运算最快并且占用系统资源最少,
MSS5与MSS7的加权和减去MSS4 与MSS6的加权和。
4. R4特征量:称为“其它”。
5
TM图像缨帽变换
1. R1特征量:称为“亮
度”,在数值上等于TM 图像六个波段的加权和, 代表总的电磁波辐射水 平。
2. R2特征量:称为“绿
度”,反映了可见光与 近红外波段之间的差异。
3. R3特征量:称为“湿
• 优点
– 该方法可以增强图像直方图中的两端区域的对比度,即影像低辐射 区和高辐射区的细节反差,(比如阴影部分,水和高辐射区的城市 城市地物)。
– 在合成RGB图像中,低辐射区和高辐射区有较高的对比度。
• 缺点
– 不能保持原始图像的辐射特性。如果在分析的时候,原始图像的 辐射特性比较重要的话,这种方法不适用。
也是三种方法中的最简单的一种。
• 缺点
– 然而融合后的图像没有保持原始多光谱图像辐射特性, 相反,能够增强亮度成分,对增强城市信息方法这种方 法较好。
27
基于Brovey 变换的融合方法 (• 算B法rovey Transform)
[DNB1 / DNB1 + DNB2 + DNBn] x [DNhigh res. image] = NB1_new [DNB2 / DNB1 + DNB2 + DNBn] x [DNhigh res. image] = NB2_new
多光谱与5m PAN 融合图像
18
融合的过程
多源图像精确配准
根据图像的特征及整合的 目的选择合适的融合方法
输出融合图像
19
目前在遥感图像融合中常用的像素级融合方法
基于彩色空间变换法(HIS变换法) 基于主成分分析法(PCA法) 代数法 Brovey变换 • 基于高通滤波影像融合法 • 基于小波变换影像融合法
• 定义
– 是以图像为研究对象的数据融合,是指在同一 时间,将同一景物的不同波段或来自不同传感 器的两个或两个以上的图像进行处理,形成一 幅合成图像,以获取更多的关于目标信息的图 像处理过程。
16
SPOT、TM图像各波段对应的波长
SPOT
TM
17
融合处理
SPOT-5 10米 多光谱图像
SPOT-5 5m 全色图像
空间分辨率与光谱分辨率不可得兼
– 高空间分辨率图像具有低的光谱分辨率, 相应的波段数较少(例如SPOT全色波段 分辨率是10米)。
– 多光谱图像往往具有低的空间分辨率 (例如Landsat TM分辨率为30米)。
15
如何解决矛盾? 图像融合
• 研究的内容
– 充分利用各种类型的图像资源,获得同时具有 较高光谱信息和空间分辨率的对象信息。
3
光谱增强-缨帽变换
4
MSS图像缨帽变换
1. R1特征量:称为“亮度”,在数
值上等于MSS四个波段的加权和, 反映了地物总的电磁波辐射水 平。
2. R2特征量:称为“绿色物”,在
数值上等于MSS6与MSS7的加权 和再减去MSS4与MSS5的加权和, 反映了植物的生长状况。
3. R3特征量:称为“黄色物”,是
20
基于彩色空间变换的影像融合法 - HIS变换法
1. 将多光谱图像的RGB彩色空间变换到IHS空间,
即图像由R(红)G(绿)B(蓝)表示变换成I (亮度)H(色调)S(饱和度)表示。
2. 将全色图像和多光谱图像的I进行直方图匹配,
用全色图像I’代替多光谱图像的I,即 IHS→I’HS,多光谱图像的其它两项不变。
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