分度盘机构选型自动计算表格
3-电机功率的确定(37excel自动计算表格)
例1即α例2例3结论为：项 目符 号数 据单位单位符号提升功率P1-119.6千瓦KW提升须克服阻力F1294300牛顿N起吊重量m130000公斤KG重力加速度g9.81米/秒平方m/s²提升速度V10.05米/秒m/s机械传动效率η0.75提升电机功率P126千瓦KW横行功率P2-1 2.15千瓦KW横梁重量m210000公斤KG横行水平运行速度V20.333米/秒m/s水平运行须克服阻力F24838.6844牛顿N起重机轨道运行：摩擦系数μ0.012331轴承摩擦系数μ20.01横行电机功率P2 2.47千瓦KW 走行功率P3-1 6.08千瓦KW 轿重量m320000公斤KG横行水平运行速度V30.5米/秒m/s水平运行须克服阻力F39123.3牛顿N例4需要抽水机的台数为：6台电机功率的确定（excel自动计算表举例）：电动机的选择计算本题解题的基本观念为：就像宝成铁路很早采用的电动机牵引机车一样：只系数产生的阻力值，火车便会在10秒左右的时间达到60公里/小时的速度，只不过电动机启动允许火车惯性重量值机轴上的惯性飞轮矩值与速度V值直接相关，故为不超过电动机启动允许火车重量直线运动折换到电机轴上的飞轮小汽车多级变速器一样，逐级采用不同的变速比的减速器来10秒左右时间来逐步提高火车的速度达到60公里/小时1tP1 *t1+P3 *t3+P22*(3)计算电动机（由静止开始启动并上升阶段Ts---匀速上升阶段Tst---上四个阶段的时间值：(5)计算电动机工作温升校验：(1)计算电动机负载功率：(6)计算电动机过载能力校验：(2)按过载能力选择电动机功率：(3)由于刀架电动机应在静摩擦情况下带负载启动，所以需校验启动能力：(4)纠正其上（3）的不合格的方法：为增大电动机的额定功率值：具体计(5)电动机应在电网电压降10%情况下任能带负载启动，所以需校验抗电网***********直线运动与回转运动电机功率的确定（excel自动计算表格）及a)功率传递的基本概念：若不考虑传递效率η=0.7～0.99的能量损失，则理论上讲：从第一根轴的功率值P1，不论中间减速器或加速器经过了多少根轴，在末端输出轴上的功率值Pn,始终是相等的（即P1=η1*....*ηn*Pn=Pn），这就是通常所说的能量是不变（守恒）的概念。
电缆分盘计算表
1000 × 560 × 560 1000 × 500 × 560 1200 × 600 × 600
1120 × 630 × 630 1120 × 560 × 630 1250 × 710 × 630 1250 × 630 × 630 1400 × 900 × 750 1400 × 710 × 750 1600 × 1000 × 900 1600 × 900 × 900 1800 × 1250 × 1120 1800 × 1120 × 1120 1800 × 1000 × 1120 2000 × 1400 × 1120 2000 × 1250 × 1120 2000 × 1120 × 1120 2000 × 1000 × 1120 2240 × 1800 × 1120 2240 × 1600 × 1120 2240 × 1400 × 1120 2240 × 1250 × 1120 2500 × 1800 × 1120 2500 × 1500 × 850 2500 × 1600 × 1120 2500 × 1400 × 1120 2500 × 1250 × 1120 2800 × 1800 × 1400 2800 × 1600 × 1500 2800 × 1600 × 1600 2800 × 1600 × 1800 3000 × 1800 × 1800 2900 × 1700 × 1800 3150 × 2000 × 1800 3150 × 2150 × 2000 3150 × 2000 × 2000
18 18 18 18 22 22 26 26 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 25 33 33 33 41 44 47 53 53 53 53 59 59
338 369 437 467 543 711 946 996 1249 1492 1721 1574 1826 2070 2301 1239 1990 2447 2690 2197 2332 2972 3426 3659 4405 5414 5783 6521 7121 6821 7200 7312 8016
伺服电机选型计算
分度盘 机构选 型计算 表格
分度盘直
径
DT=
分度盘厚
度
LT=
工作物直
径
DW=
工作物厚
度
LW=
工作台材
质密度
ρ=
工作物数 量
n=
由分度盘中心至工作 物中心的距离
l=
定位角度
θ=
定位时间
t=
加速时间
比
A=
减速机减
速比
i=
减速机效
率
ηG=
0.2 m
0.118 m
*
0.03 m
*
0.05 m
*
2700 kg/m3
*
10 个
*
0.125 m
180 °
*
3s
*
10%
10
1
1）决定 加减速时 间
加速时间
2)电机转 速
t0= t*A
= 0.3
s
360 t 0(t t 0)
减速机输 出轴角加 速度
减速机输 出轴最大 转速
电机轴角 加速度
电机输出 轴转速
3)计算负 载转矩
因为摩擦负载及小， 故忽略
4)计算电 机轴加速 转矩（克 服惯量）
工作台的 惯量
工作物的 惯量
（工作物同时绕工作物中 心轴旋转,如果工作物没有 自转，可以不考虑这部分 惯量）
工作物质 量
βG= 360
t 0(t t 0)
= 3.878518519 rad/s2
βG t0 2
N= = 11.11111111 rpm
βm= βG*i = 38.78518519 rad/s2
NM= N*i = 111.1111111 rpm
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
• 选型
–原则：在转速n下，分割器 的输出轴扭矩高于Te=4.48 即可
圆盘m1
–根据转速n，并查参数表可 知最小可用60mm的分割器
–根据安装尺寸需求可以向上 选型如70DF 80DF 100DF等
型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
– 1：惯性扭矩的计算
圆盘m1
• 输出轴最大角加速度的计算
300mm 200mm
分割器
工位m2
• Am=5.53 （曲线角加速度） N:工位数
• n：电机转速
θ：分度角
• 惯性扭矩Ti
总转动惯量I=I1+I2+I3
凸轮分割器选型实例
• 计算负载（Tt）
– 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw
• 平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度 轮转位，直线段使分度轮静止，并定 位自锁。通过该机构将连续的输入运 动转化为间歇式的输出运动。
3 .圆柱凸轮分割器
• 圆柱凸轮分割器曲线的运动特性好， 传动是光滑连续的，振动小，噪声低， 传动平稳。
三、从动件的间歇运动形式
• 弧面凸轮分割器、平行凸轮分割器和圆柱凸轮分割器， 它们都是通过特定的凸轮带动分度盘（从动轴）运动，从 而将连续均匀的输入运动转变成有规律的间歇分度运动。 凸轮的曲线部分驱动分度盘转位，直线（圆弧）部分使分 度盘牢固自锁在准确位置。从动件可实现的间歇运动形式 如下：
2 .凸轮分割器结构图
• 凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现 间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩 大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能 好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不 完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
分度盘机构选型计算表格
T= （TS+TL）*S = 0.089926355 Nm
JL / Jm i2
安全系数 S=
2*
6)负荷与电机惯量比 惯量比
N1=
= 2.833622449
分度盘机构选型计算表格
机械结构参数： 分度盘直径 分度盘厚度 工作物直径 工作物厚度 作物厚度 工作台材质密度 工作物数量 由分度盘中心至工作 物中心的距离 定位角度 定位时间 加减速时间比 减速机减速比 减速机效率 DT= LT= DW= LW= ρ= n= l= θ= 0.3 0.01 0.05 0.04 m m m m 其他常数 * * * * * G= pi= 9.8 m/s 3.1416
JW= n Jw1 mwl ) = 0.007510388 kgm2 JL= JT+JW = 0.01943865 kgm2
5）加速转矩 负载折算到电机轴上 的惯量： JLM= JL/i2 = 0.000396707 kgm2 电机轴加速转矩 Ts=
( JLM JM ) m
G
= 0.044963178 0 044963178 Nm 6)必须转矩 必须转矩
32
= 0.011928263 kgm2
工作物的惯量
（工作物同时绕工作物中 心轴旋转,如果工作物没有 自转，可以不考虑这部分 惯量）
JW1=
32
LWDW 4
2
= 3.68156E-05 kgm
4
工作物质量
mw=
=
LwDw 2
0.11781 kg
2
电机惯量 JM=
0.00014 kgm
2
工作物的惯量 (按工作物体中心自转） 全负载惯量
经典计算表模板,自动计算
#NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME?
M轴 18轴 N轴 20轴 S轴 R轴 T轴 R轴 S轴 28轴 1/28轴 N轴 30轴 1/30轴 H轴 G轴 D轴 1/27轴 1/24轴 D轴 G轴 H轴 1/G轴 18轴 16轴 1/C轴 14轴 1/14轴 13轴
#NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME? #NAME?
1/P轴 17轴 M轴 18轴 N轴 20轴 S轴 R轴 T轴 R轴 S轴 28轴 1/28轴 N轴 30轴 1/30轴 H轴 G轴 D轴 1/27轴 1/24轴 D轴 G轴 H轴 1/G轴 18轴 16轴 1/C轴 14轴
1/14轴 13轴 1/B轴 11轴 B轴 10轴 C轴 8轴 1/E轴 E轴 F轴 二层节点 A/18剖 加气块 A1/18剖 加气块 G/18剖 加气块 三~十八层 1轴 2轴 3轴 1/3轴 P轴 R轴 P轴 Q轴 1/P轴 17轴
0.8*(2.9-0.47) 2.4*(2.9-0.4)+2.27*(2.9-0.4)+0.7*(2.9-0.1) 2.4*(2.9-0.1) 0.5*(2.9-0.1) 1.2*(2.9-0.47) 0.7*(2.9-0.44) 2.35*(2.9-0.47) 2.4*(2.9-0.47) 1.8*(2.9-0.1) 0.6*(2.9-0.47) 2.65*(2.9-0.47)
最好用的非标机械设计选型计算表格
非标机械设计选型计算表格1. 背景介绍在非标机械设计领域，机械选型计算是非常重要的一环。
选型计算既要考虑机械的功能需求，又要兼顾机械的性能、成本和安全等因素。
设计工程师需要依据设计要求，精确计算各种参数，进行选型。
在这个过程中，设计工程师需要依据计算结果，选择最合适的非标机械零部件，以满足产品的设计要求。
2. 选型计算表格的重要性选型计算表格是设计工程师进行选型计算时的重要工具。
通过填写和计算选型表格，设计工程师可以直观地了解机械零部件的各项参数，用以比较和选择合适的零部件。
如何编制一张高质量、科学合理的非标机械设计选型计算表格，对于设计工程师来说至关重要。
3. 编制非标机械设计选型计算表格的内容3.1 基本参数的填写设计工程师需要明确填写机械零部件的基本参数，如尺寸、材质、工作温度、承载能力等。
这些参数对于选型计算至关重要，设计工程师需要认真核实，以确保计算结果的准确性。
3.2 计算公式的推导接下来，设计工程师需要推导选型计算所需的相关公式。
对于不同类型的机械零部件，其选型计算公式有所不同，因此需要针对具体情况进行合理的推导和整理。
3.3 计算结果的展示设计工程师需要将计算结果清晰地呈现在选型计算表格中。
可以采用图表、数据、文字等多种形式，用以表达机械零部件的性能参数和选择建议。
4. 非标机械设计选型计算表格的优势4.1 可视化展示通过选型计算表格的编制，设计工程师可以直观地了解各种机械零部件的性能参数，在众多零部件中进行比较和选择。
4.2 便于修改和调整当产品设计需求变更时，设计工程师可以通过修改选型计算表格中的参数，快速适应新的设计要求，提高工作效率。
4.3 便于交流和共享选型计算表格可以作为设计结果的重要文档，便于与其他工程师进行交流和共享，促进团队协作。
5. 非标机械设计选型计算表格的应用实例以某工程机械设备选型为例，设计工程师可根据设备的工作要求和性能要求，填写选型计算表格，通过计算和比较，选定合适的液压缸、液压泵等非标机械零部件，保证设备的正常运行。
仓库存货盘点表自动计算
22 145200 15 99000 复盘 及时止损
23 151800 16 105600 复盘 及时止损
24 158400 17 112200 复盘 及时止损
25 165000 18 118800 复盘 及时止损
26 171600 19 125400 复盘 及时止损
27 178200 20 132000 复盘 及时止损
28 184800 21 138600 复盘 及时止损
29 191400 22 145200 复盘 及时止损
330 2178000 225 1485000
制表人
实际库存
账务库存
数量
18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 270
金额 数量
118800 13 118800 14 118800 15 118800 16 118800 17 118800 18 118800 19 118800 20 118800 21 118800 22 118800 23 118800 24 118800 25 118800 26 118800 27 1782000 300
电子产品 李四6 XX库 手机 P15 部
电子产品 李四7 XX库 手机 P16 部
电子产品 李四8 XX库 手机 P17 部
电子产品 李四9 XX库 手机 P18 部
电子产品 李四10 XX库 手机 P19 部
电子产品 李四11 XX库 手机 P20 部
电子产品 李四12 XX库 手机 P21 部
16 105600 9 59400 复盘 及时止损
17 112200 10 66000 复盘 及时止损
18 118800 11 72600 复盘 及时止损
非标设计自动计算综合表
气缸与系统选型指南
齿轮计算
外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算 齿轮齿条
齿轮常用材料及其力学性能 高度变位斜齿轮跨棒(球)距
高变位齿轮尺寸计算 锥齿轮传动设计计算
立柱计算
立柱计算 稳定性系数
材料学
模具钢牌号和性能 材料摩擦系数 材料价格计算表
键槽&销计算
外花键跨棒距 内花键棒间距 键的强度计算 销的强度计算
凸轮分割器
分割器选型基础知识 惯性距计算 分割器计算 齒輪分割計算
016.08.04更新)
螺杆螺纹
美制螺纹 粗螺纹 细螺纹 迫牙丝攻钻孔径 美制特细螺纹及英制电器螺纹 管螺纹 螺栓扭矩标准 螺纹及针车用螺纹
蜗杆计算
圆柱蜗杆传动 蜗杆常用材料 圆柱蜗杆传动主要参数搭配推荐值
蜗轮传动
盘类计算
分度盘 圆盘 分度盘选型计算公式 搖擺資料 輸送帶計算
其他公式
压入力计算 弹性模量、泊松系数 焊缝及键连接受力计算比较
类型
名 称
非标设计最强自动
电机选型
皮带轮选型
负动
电机常识
三角皮带长度计算
常用Y系列电机型号参数表 三角皮带参数表
电机功率确定程序
同步带节线长计算
伺服电机选型自动版
减速机公称功率
类型
名 称
单位换算
单位换算
带轮计算
链轮参数计算 链轮计算
同步带轮传动设计 链条计算
类型
名 称
轴承大全
查询深沟球轴承尺寸 超越离合器设计计算表
机械配合
过盈计算 万向联轴器计算 齿式联轴器计算
弹簧计算 棘轮计算
非标设计最强自动计算.V16.SP2(2016.08.04更新)
凸轮分割器 计算表
转矩安全系数K
1.5
建议取1.5
负载转矩Te=KTj(N.m)
34.75
3.55 kgf.m
凸轮分割器规格
6D
表3
凸轮分割器输出转矩
56.55
表3
凸轮输入轴转矩Tc(N.m)
17.20
Tc=Qm(360/s/θ)Te
电机型号
间接传动时
步骤
参数 生产节拍(时间/生产量) 工位停顿时间(s)
取值
备注
3
1.8
9.0160 1.1450 2.6784 192.7600
2 385.52
190.83
取值 0.5 15 15.5 1.9 0.05 0 300 1 0.75 60 6 0.7 300 150 286.48 0.25 90 90 0.06 1.395 2.079 2.079 60 修正正弦曲线 5.53 0.99 92.66 192.592 7.5950
120
表3
分割器输入轴转速n0(r/s)
20
凸轮曲线类型
修正正弦曲线 多用修正正弦曲线
3，转矩与选型
最大加速度Am 最大扭力系数Qm 输出轴最大角加速度α(rad/s2) 负载(含转盘)惯量J(kg.m2) 分割器输出轴惯性转矩Tj=Jα(N.m)
5.53 0.99 5.79
4 23.16
表2 表2 72πAm/s*(n0/θ)2 在SW中查惯性张量 Tj=Jα
Z2 d2
已知条件
要求产品工位数 分割器输出减速比i(Z2/Z1或d2/d1)
24
Z1 d1
4
所需最小分割数s0
6
选择分割器工位数s(需≥s0)(表2)
6
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分度盘机构选型计算表格
机械结构参数：
分度盘直径D T =0.3m 分度盘厚度L T =0.01m *工作物直径D W =0.05m *工作物厚度L W =0.04m *工作台材质密度ρ=1500kg/m 3
*工作物数量
n=4个*
l =0.125m 定位角度θ=
90°*定位时间t=1s *加减速时间比A=25%减速机减速比i=7减速机效率
ηG =
0.7
1）决定加减速时间
加减速时间仍然以定位时间的25%加减速时间
t 0=t*A
=0.25
s
2)电机转速
减速机输出轴角加速度
βG ==
8.3776rad/s 2
减速机输出轴最大转速N==
20rpm
电机轴角加速度
βm=βG *i
=
58.6432rad/s 2
电机输出轴转速
N M =N*i =
140rpm
3)计算负载转矩
由分度盘中心至工作物中心的距离0(0)
360t t t θπ
⨯2-G 0
β2t π
⨯⨯60
T L =0
Nm
4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）
工作台的惯量
J T
=0.011928263kgm 2
工作物的惯量
J W1=
= 3.68156E-05
kgm 2
工作物质量
m w =
=
0.11781kg
工作物的惯量
J W =
(按工作物体中心自转）
=0.007510388kgm 全负载惯量
J L =J T +J W =
0.01943865kgm
2
5）加速转矩
=0.000396707kgm 2T s 6)必须转矩
必须转矩
T=（T S +T L ）*S
=0.089926355Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比
因为摩擦负载及小，故忽略
负载折算到电机轴上
的惯量：
电机轴加速转矩
J LM =J L /i 2
（工作物同时绕工作物中心轴旋转,如果工作物没有自转，可以不考虑这部分惯量）
= 2.833622449
计算表格
其他常数
G=9.8m/s
pi= 3.1416
电机惯量J M=0.00014kgm2安全系数S=2*。