Vxworks任务创建编程学习代码
(完整word版)VxWorksSMP多核编程指南
VxWorks SMP多核编程指南本文摘自vxworks_kernel_programmers_guide_6.8 第24章1.介绍VxWorks SMP是风河公司为VxWorks设计的symmetric multiprocessing（SMP）系统。
它与风河公司的uniporcessor（UP）系统一样，具备实时操作系统的特性。
本章节介绍了风河VxWorks SMP系统的特点。
介绍了VxWorks SMP的配置过程、它与UP编程的区别，还有就是如何将UP代码移植为SMP代码。
2.关于VxWorks SMP多核系统指的是一个系统中包含两个或两个以上的处理单元。
SMP是多核技巧中的一个，它的主要特点是一个OS运行在多个处理单元上，并且内存是共享的。
另一种多核技巧是asymmetric multiprocessing（AMP）系统，即多个处理单元上运行多个OS。
（1）技术特点关于CPU与处理器的概念在很多计算机相关书籍里有所介绍。
但是，在此我们仍要对这二者在SMP系统中的区别进行详细说明。
CPU：一个CPU通常使用CPU ID、物理CPU索引、逻辑CPU索引进行标示。
一个CPU ID通常由系统固件和硬件决定。
物理CPU索引从0开始，系统从CPU0开始启动，随着CPU个数的增加，物理CPU索引也会增加。
逻辑CPU索引指的是OS实例。
例如，UP 系统中逻辑CPU的索引永远是0；对于一个4个CPU的SMP系统而言，它的CPU逻辑索引永远是0到3，无论硬件系统中CPU的个数。
处理器(processor)：是一个包含一个CPU或多个CPU的硅晶体单元。
多处理器(multiprocessor)：在一个独立的硬件环境中包含两个以上的处理器。
单核处理器(uniprocessor)：一个包含了一个CPU的硅晶体单元。
例如：a dual-core MPC8641D指的是一个处理器上有两个CPU；a quad-core Broadcom 1480指的是一个处理器上有四个CPU。
vxWorks多任务编程初探（转）
vxWorks多任务编程初探（转）进程（Process）是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。
程序只是一组指令的有序集合，它本身没有任何运行的含义，只是一个静态实体。
而进程则不同，它是程序在某个数据集上的执行，是一个动态实体。
它因创建而产生，因调度而运行，因等待资源或事件而被处于等待状态，因完成任务而被撤消，反映了一个程序在一定的数据集上运行的全部动态过程。
线程（Thread）是进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位。
线程不能够独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制。
线程和进程的关系是：线程是属于进程的，线程运行在进程空间内，同一进程所产生的线程共享同一内存空间，当进程退出时该进程所产生的线程都会被强制退出并清除。
线程可与属于同一进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源，但是其本身基本上不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的信息(如程序计数器、一组寄存器和栈)。
根据进程与线程的设置，操作系统大致分为如下类型：1、单进程、单线程：MS-DOS大致是这种操作系统；2、多进程、单线程：多数UNIX（及类Unix的Linux）是这种操作系统；3、多进程、多线程：Windows NT（以及基于NT内核的Windows 2000、XP等）、Solaris 2.x和OS/2都是这种操作系统；4、单进程、多线程：vxWorks就是这种操作系统。
vxWorks只有一个进程（内存空间和资源分配），其任务的概念与线程大致相当，所有任务之间共享内存和其它资源。
vxWorks由一个体积很小的内核及一些可以根据需要进行定制的系统模块组成。
vxWorks 内核最小为8KB，即便加上其它必要模块，所占用的空间也很小，且不失其实时、多任务的系统特征。
vxWorks的内核主要包括：1、多任务：为满足真实世界事件的异步性，现代操作系统需提供多任务支持，由系统内核分配CPU给多个任务并发执行。
VXWORKS系统AX88796网卡代码学习
VXWORKS系统AX88796网卡驱动代码学习一之前学习了AX88796网卡的大体流程，这周主要针对具体代码进行分析学习。
一、初始化驱动程序和设备当设备上电后，经过系统一系列的自检操作流程后，进入END程序的加载，从源码看到，网卡驱动的加载函数是ne2000EndLoad( )，此函数的作用是初始化驱动程序和设备：首先通过调用GetNetCfgFromFlash()函数来获得目标机的MAC地址和IP地址，如果不存在则采用默认222.111.112.204作为IP1地址。
ne2000Parse (pDrvCtrl, initString)函数来解析设备初始化字符串，其中initString是指向所有的设备的具体参数指针，解析的字符串包含网卡编号地址，IP地址，中断向量，设置配置寄存器，8位或者16位访问格式等，通过strtok_r函数来分割字符串分析。
strtok_r函数原型是char *strtok_r(char *str, const char *delim, char **saveptr);其中第一个参数是待分割字符串，第二个参数是分隔符，第三个用来保存切分是的上下文，第一次调用可以为空。
如果连续调用分割字符，第一个参数可以为null，第三个参数则是上次调用的返回值。
比如tok = strtok_r (initString, ":", &holder);if (tok == NULL)return (ERROR);pDrvCtrl->unit = atoi (tok);上面的代码是通过‘：’分割字符串initString，通过atoi将字符装换成整形，也就是网口编号地址，如0x8000000，0x8200000，0x8400000。
接下来初始化一个END_OBJ结构并用参数列表中的数据进行填充，并创建和初始化信号量和协议列表。
if (END_OBJ_INIT (&pDrvCtrl->endObj, (DEV_OBJ *)pDrvCtrl, NE2000_DEV_NAME,pDrvCtrl->unit, &ne2000FuncTable,"ne2000 Enhanced Network Driver") == ERROR) /*初始化初始化一个END_OBJ结构并用参数列表中的数据进行填充，并创建和初始化信号量和协议列表。
VxWorks编程常用函数说明
taskSend() { if (OK != msgQSend(msgQID, "A", 1, NO_WAIT, MSG_PRI_NORMAL)) { printf("Message send failed!"); } }
if (select(width, &readFds, NULL, NULL, NULL) == ERROR) { /*监听*/ close(fds[0]); ... ...; close(fds[3]); return; } for(i=0; i if (FD_ISSET(fds[i], &readFds)) { ... ...; /* 进行读写操作 */
Init() { /* 创建管道 */
if (pipeDevCreate("/pipe/mypipe", 8, 1) != OK) { printf("/pipe/mypipe create fialed!\n"); } /* 创建互斥信号量 */ if ((semMID = semMCreate(SEM_Q_FIFO)) == NULL) { printf("Mutex semaphore create failed!\n"); } }
taskReceive() { uchar_t ch; msgQReceive(msgQID, &ch, 1, WAIT_FOREVER); /* 这里任务会阻塞 */ printf("Received from msgq: %c ", ch); }
VxWorks开发教程
任务删除
使用`taskDelete()`函数删除 指定任务，释放任务所占用的
资源。
任务状态转换
通过`taskSuspend()`和 `taskResume()`函数实现任务
的挂起与恢复，通过 `taskDelay()`函数实现任务延
时。
任务优先级调度策略
优先级抢占式调度
01
高优先级任务可抢占低优先级任务的执行，确保关键任务得到
TCP/IP通信实例分析
通过分析一个简单的基于TCP/IP协议栈的通信实例，加深对网络通信编程的理解和掌握。
无线通信模块集成与调试经验分享
01
02
无线通信模块概述
介绍常见的无线通信模块类型及其特点， 如Wi-Fi模块、蓝牙模块、ZigBee模块 等。
模块集成步骤与注意 事项
详细讲解无线通信模块与VxWorks系 统的集成步骤，包括硬件连接、驱动程 序开发、协议栈配置等，并分享一些实 用的调试技巧和经验。
套接字编程基本流程
包括创建套接字、绑定地址、监听连接、接受连接、发送和接收数据等步骤。
基于TCP/IP协议栈网络通信实现
TCP/IP协议栈概述
介绍TCP/IP协议栈的基本概念和层次结构，以及各层的主要功能和协议。
网络通信编程接口
讲解VxWorks提供的网络通信编程接口，如socket()、bind()、listen()、accept()、send()、recv()等函数 的使用方法和注意事项。
中断控制器识别中断源，并将其传递 给CPU。
中断类型及响应过程
3. 中断处理
CPU保存当前执行上下文，跳转到中 断处理程序执行。
4. 中断返回
中断处理程序执行完毕后，CPU恢复保 存的上下文并继续执行原程序。
VxWorks网络编程
ifAddrSet("nt0", "100.0.0.1"); 设置掩码地址
22
接口IP地址配置
设置网络标识
设置广播地址
23
手工添加网络接口示例
1. fei2=muxDevLoad(0,fei82557EndLoad,"1:0x00:0x20:0x20:0x00",1,0) 2. muxDevStart(fei2) 3. ipAttach(0,"fei") 4. ifMaskSet("fei0",0xffffff00) 5. ifAddrSet("fei0","136.12.117.10") 6. hostAdd("woof-route-10","136.12.117.10") 7. muxShow 8. hostShow 9. ifShow 10. mRouteShow
6
VxWorks组件配置
7
安装ULIP虚拟网卡
8
VxSim网卡的配置
9
ULIP网卡的路由使能
10
连接到VxSim目标系统
11
TFTP示例演示
TFTP Server TFTP Client
PC
ULIP 100.0.0.254
VxSim0
100.0.0.1 get vxworks.txt print vxworks.txt ........................ ........................ ........................
4
VxWorks全仿真
安装具有全仿真功能的Tornado版本,具 有虚拟网络仿真功能 建立Tornado BSP工程,创建全仿真 VxWorks映像 配置Target Server Target Server连接到目标系统上 所有的软件开发与真实的带有网卡的目 标环境一样.
VxWorks开发教程
第三章 基本工程实践 ........................................................ 26 3.1 Bootable 工程实践 ................................................... 26 3.2 Downloadable 工程实践 ............................................... 30
第四章 驱动实验 ............................................................ 35 WindML 3.0.3 开发....................................................... 35 4.1、WindML 简介 ........................................................ 35 4.2、安装和配置......................................................... 39 4.3、WindML 体系 ........................................................ 39 4.4、WindML 开发流程简介 ................................................ 40 4.5、UPTECH2410 的 LCD 开发流程详解 ...................................... 41 4.5.1 WindML 的 BSP 修改 ............................................. 41 4.5.2 LCD 配置文件的建立 ............................................ 44 4.5.3 LCD 驱动程序开发 .............................................. 51 4.6、WindML 例程分析 .................................................... 57 4.6.1 wexbasic 实例分析 ............................................. 57 4.6.2 ugldemo 实例分析 .............................................. 67 4.7、2410 LCD WindML 软件使用方法 ....................................... 70
vxworks7编程指南
vxworks7编程指南VxWorks 7编程指南VxWorks 7是一款实时操作系统（RTOS），被广泛应用于嵌入式系统开发中。
本文将为读者介绍VxWorks 7的一些基本概念、特性和编程指南，帮助读者更好地理解和应用VxWorks 7。
一、VxWorks 7概述VxWorks 7是一款由美国飞利浦公司（Wind River）开发的实时操作系统，它具有高性能、可靠性和可定制性的特点。
VxWorks 7支持多种硬件平台，包括x86、ARM、PowerPC等，并提供了丰富的开发工具和库函数，方便开发人员进行嵌入式系统的开发。
二、VxWorks 7的特性1. 实时性：VxWorks 7具有非常高的实时性能，能够满足对实时性要求较高的应用场景，如航空航天、军事等领域。
2. 多任务支持：VxWorks 7支持多任务并发执行，可以同时处理多个任务，提高系统的吞吐量和效率。
3. 可定制性：VxWorks 7提供了灵活的系统配置和组件定制功能，开发人员可以根据实际需求进行裁剪和优化，减少系统资源占用。
4. 异常处理：VxWorks 7提供了丰富的异常处理机制，能够有效地处理系统中出现的异常情况，保证系统的稳定性和可靠性。
5. 网络支持：VxWorks 7提供了完善的网络支持，包括TCP/IP协议栈、网络驱动程序等，方便开发人员进行网络应用的开发。
三、VxWorks 7编程指南1. 开发环境搭建：首先，需要安装VxWorks 7的开发工具和相应的编译器。
然后，创建一个新的项目，配置项目的相关参数，如目标硬件平台、编译选项等。
2. 任务创建和管理：使用VxWorks 7提供的API函数，可以创建和管理多个任务。
任务的创建需要指定任务的入口函数和优先级等参数，任务的管理包括任务的启动、挂起、恢复等操作。
3. 任务间通信：VxWorks 7提供了多种任务间通信机制，如消息队列、信号量、邮箱等。
开发人员可以根据实际需求选择合适的通信机制，实现任务间的数据交换和同步。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
任务创建编程学习代码一此代码主要的是创建若干的任务,来学习任务的创建和删除.程序的结构是: start函数:任务创建函数stop函数:任务删除函数其它为任务请大家仔细分析代码,理解任务内务的创建和删除.本代码是在tornado2.0版本调试成功. 如有疑问联系作者jdvxworks 邮箱:foxqs@/********************************** date:2006.7.10 time:16.08* maker: jdvxworks* aim: create 4 task* list: task0 task1 task2 task3* change:_____________________*********************************/#include "stdio.h"#include "taskLib.h"#include "vxWorks.h"//#include "semBLib.h"int taskid0;int taskid1;int taskid2;int taskid3;int loopid;SEM_ID sem_id;STATUS Err;void start(void);void test0(void);void test1(void);void test2(void);void test3(void);void stop(void);void taskloop(void);//start init taskvoid start(void){int i,o;long p=9999999+100000;taskid0=taskSpawn("task0",200,0x100,1000,(FUNCPTR)test0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0);printf("init task0 start....\n");for(i=0;i<50;i++){ printf("*");for(o=0;o<p;o++);}printf("%d\n",taskid0);printf("\n");//create task 1taskid1=taskSpawn("task1",200,0x100,1000,(FUNCPTR)test1,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0);printf("init task1 start....\n");for(i=0;i<50;i++){ printf("*");for(o=0;o<p;o++);}printf("%d\n",taskid1);printf("\n");//create task 2taskid2=taskSpawn("task2",200,0x100,1000,(FUNCPTR)test2,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0);printf("init task2 start....\n");for(i=0;i<50;i++){ printf("*");for(o=0;o<p;o++);}printf("%d\n",taskid2);printf("\n");//create task 3taskid3=taskSpawn("task3",200,0x100,1000,(FUNCPTR)test3,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0);printf("init task3 start....\n");for(i=0;i<50;i++){ printf("*");for(o=0;o<p;o++);}printf("%d\n",taskid3);printf("\n");loopid=taskSpawn("taskloopT",201,0x100,1000,(FUNCPTR)taskloop,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0);printf("init taskloopT start....\n");for(i=0;i<50;i++){ printf("*");for(o=0;o<p;o++);}printf("%d\n",loopid);printf("\n");printf("All Task Start!!!");//create semsem_id=semBCreate(SEM_Q_FIFO,SEM_EMPTY);printf("init Sem start....\n");for(i=0;i<50;i++){ printf("*");for(o=0;o<p;o++);}printf("\n");printf("All Task Start!!!");}//start task over!!void taskloop(void){while(1){taskDelay(3);printf("taskReStart start....\n");// semTake(sem_id,WAIT_FOREVER);// semGive(sem_id);//_________________________________________if(taskRestart(taskid0)==ERROR){printf(" task_0_Error Return!!!\n");printf("ErrId:%f\n",errno);printf("\n");}else{printf("Ok Return!!!\n");printf("\n");}//_________________________________________ if(taskRestart(taskid1)==ERROR){printf("task_1_Error Return!!!\n");printf("ErrId%d\n",errno);printf("\n");}else{printf("Ok Return!!!\n");printf("\n");}//_________________________________________ if(taskRestart(taskid2)==ERROR){printf("task_2_Error Return!!!\n");printf("ErrId%d\n",errno);printf("\n");}else{printf("Ok Return!!!\n");printf("\n");}//-----------------------------------------if(taskRestart(taskid3)==ERROR){printf("task_3_Error Return!!!\n");printf("ErrId%d\n",errno);printf("\n");}else{printf("Ok Return!!!\n");printf("\n");}//_________________________________________ taskDelay(3);printf("taskReStart stop....\n");}}void test0(void){// semTake(sem_id,,WAIT_FOREVER); printf("hello world 000!!!!\n");}void test1(void){printf("hello world 111!!!!\n");}void test2(void){printf("hello world 222!!!!\n");}void test3(void){printf("hello world 333!!!!\n");// semGive(sem_id);}void stop(void){ taskDelete(taskid0);taskDelete(taskid1);taskDelete(taskid2);taskDelete(taskid3);taskDelete(loopid);printf("All Task Delete !!!\n");}。