FANUC系统的疑难故障分析及排除
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：lublow,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：bat系统电池电压过低。
2.apc306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（drdy为off）.检查控制器放大器cx30插头，及其有关连线cx30.1，cx30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：边线偏差过小。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：控制器单元（驱动器）dc24v电压高。
a,检查cxa19a/cxa19b直流电甩与否正常/b,检查开关电源输入与否正常？6．433：动力电路电压过高即其二者。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：控制器软件失灵。
（ove）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。
如果将cxa19a/cxa19b直流24v电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器意见反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：控制器单元（驱动器）风机不转回。
可能将就是x/z加热风机糟或者被油污，灰尘堵住。
11．701：nc单元（主机）风机不转回。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可以将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不容长时间运转。
12．930：cpu中断。
可能是cpu外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能将就是外部阻碍引发的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
发那科系统故障分析
014 WAITING FOR RESET、ESP、RRW OFF
015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH
5.到位检查：
当诊断号0300（位置偏差量）大于参数No1826(到位宽度)时，003号显示为1。
6.输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查看：
□■■
伺服报警产生（即WATCH DOG报警）
3．□■□□
□■□
其他控制板产生了报警
4．■■■■
◇■◇
系统的CPU停止了工作
（三）当NC拥有OPTION-2板（子CPU）时，LED显示如下信息
■■□□
□□□
OPITION-2板上的基本RAM错误，更换OPTION-2板
12
16C/18C以及16B/18B OPTION1板：它的主要功能是远程通信DNC加工
序号
故障征兆
故障原因
解决办法
1
刀库不能换刀
对于大型加工中心，换刀装置由power mate单独控制
1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看powe mate系列的工作状况和报警状况。
2.检查刀库是否需要回零点。
3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。
2
系统在加工当中突然死机
系统有元器件损坏
1.更换主板。
2.检查复位信号G008#7 G0008#6：
G0008#7（ERS）为1时，输入了外部复位信号。
G0008#6（RRW）为1时，输入了复位倒带信号。
3.确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。
4.用CNC的000~015号诊断功能来确认：
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除
序号故障征兆故障原因解决办法1当主板上数码管显示A时1、显示器/MDI单元连接异常1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。
2）确认连接光缆是否损坏，请更换。
3）确认光缆座是否干净，请清洁。
2主板上的数码管显示E显示器/MDI单元与系统不匹配1）MDI/显示器单元有9"、14"等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。
2）与连接单元的连接是否正确。
3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。
3主板上的数码管显示F连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常1）连接单元的电缆连接是否正确。
请检查确认其光缆及光缆座。
2）更换连接单元。
3）更换光缆及光缆座。
4）更换主板。
4主板上的数码管D显示H连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配1）请检查确认NC软件的版本号。
2）请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。
3）更换连接单元。
5主板上的数码管显示C通过光缆传输的数据出现错误1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。
2）更换主板。
3）更换MDI/显示器控制板。
4）更换连接单元及输入/输出单元。
5）更换光缆。
6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。
6主板上数码管显示J等待PC回应1）请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。
2）上述各控制板是否安装正确。
3）更换PMC-ROM盒4）更换接口转换板5）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板7主板上的数码管显示L等待PC准备1）请确认系统是否装有PC-ROM盒。
2）更换PCROM以及PC-ROM盒。
3）如果正在调试PC，更换PC-ROM控制板。
8主板上的数码管显示BRAM奇偶校验错误1）更换主板。
2）请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。
9主板上的数码管显示E系统错误1）更换主板。
2）更换NC软件。
3）更换ROM控制板。
1 0主板上的LED显示为０系统处于IPL模式1 1主板上的Watchdog灯点亮系统WATCHDOG报警产生了1）更换主板。
FANUC-系统通用故障分析
在进行传输时，要确认：
a、电源是否打开
b、波特率与停止位是否与 FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为 ISO/EIA。
e、数据位设定是否正确，一般为 7 位。
4)CNC 系统与通讯有关的印刷板
下表是各系统与通讯接口有关的印刷板
0
存储板或主板
3
主板
6
第一节 FANUC CNC 系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口不能正常工作。 对于 FANNC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示 85~87 报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示 820~823 报警
5、 FANUC 系统的 FAPT 编程不能正常工作。 当 FAPT 编程功能使用不了，主要是因为子 CPU 出现奇偶报警错误，致使 FAPT 的参数和 程序丢失。那么要重新恢复 FAPT 编程功能，必须把 FAPT 编程的数据重新输入。FAPT 数据 包括 ①系统参数（FAPT-SYS PARAM） ②MTF（FAPT-MTF） ③SETTING 数据（FAPT-SETTING）
供电电压太低
3 电 机 与 机 械 的 在电机和丝杠上分别做一个记号，
联轴节松动
然后在运行该轴，观察其记号
4 位置编码器不
良
5 回 参 考 点 计 数 重新计算参考点计数器容量
器容量设置错
误
6 伺服控制板或
伺服接口模块
不良
档块位置安装不正确
屏敝位置编码器反馈信号 线； 分离位置编码器与电机动力 线
拧紧联轴节
FANUC系统共性故障分析和排除
FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。
FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。
然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。
二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。
通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。
2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。
电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。
3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。
硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。
4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。
软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。
5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。
温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。
6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。
机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。
7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。
人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
FANUC系统的疑难故障分析及排除
FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
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FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0μ的距离。
10 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。
3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13 立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mmZ轴电机的制动器回路处理不妥1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14 加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。
2）检查并调整8300至8400之间的参数。
15 X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。
2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16 主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。
2）更换主轴电机编码器。
3）更换定位用的磁传感器。
17 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1）主板上是否有87103芯片。
2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。
3）更换主板。
18 控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1）请确认SSTP*=1,即G120#6=12）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=60003）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板19 机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD6210720 电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
21 系统显示器屏幕上显示NOT READY查诊断G121.4=0，急停回路出现故障1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
22 在手动或自动方式下机床都不运行1）位置画面显示的数字不变化1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;4)诊断G122#0，#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行，请确认。
DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。
如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。
23 在手动方式下，机床不能运行显示器屏幕上的位置显示数字不变化1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）；4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；5)检查互锁信号是否已起作用；6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。
7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。
24 在自动方式下，机床不能运行1）机床起动的指示灯也不亮（CYCLE START）1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。
若G122=*****000即MDI方式。
2）检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；2）机床起动指示灯亮，但不报警1）查诊断700DGN 0700a.700#0 （CFIN）：M、S、T 功能正在执行b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行d.700#3（CINP）：正在执行到位检查e.700#4（COVZ）：倍率为0%f.700#5（CITL）：互锁信号输入g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；2）检查是否有互锁信号输入；3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；5）检查快速进给速度PARAM518~521；6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。
其中F0=PRM533G116#7（ROV1）G117#7（ROV2）25 在自动运行状态下突然停机有急停外部复位等信号输入1）查诊断712号2）检查G121.4#4(*ESP)急停信号G121#7(ERS)外部复位信号G104#6（RRW）复位倒转信号G121#6（*SP）暂停信号G116#1（SBK）单段执行程序信号26 开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效操作面板的输入信号不正常1）检查MDI键盘是否正确接地。
2）更换存储板A16B-2201-010*。
27 MDI方式总为G90或G91MDI方式下设定了G90或G91模态在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。
）28 系统通不上电，并且把系统控制板一由于在通讯中，通讯接口芯片75188，更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电75189的 a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等±15V工作电压与0V之间短路所致29 机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用测量输入/输出板的+24D，因为+24D是输入/输出板上信号接受器的工作电压如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板30 显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路出现问题1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显示器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板。
31 显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标显示器屏幕显示回路出现故障1）清洗主板。
2）更换主板。
32 系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；2）更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33 系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示系统的显示回路出现故障1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板34 系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路1）更换输入/输出板。
2）更换输入/输出板上TD62107。
35 系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板36 机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。