气动原理回路

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气动控制回路的原理是什么

气动控制回路的原理是什么

气动控制回路的原理是什么气动控制回路是一种利用气体流体力学原理控制工程系统的闭环控制系统。

主要由气源、执行器、传感器、控制器和反馈信号组成。

其原理基于气体在管道中的流动特性和压力变化,通过改变气流的速度、压力、方向等参数,从而控制执行器的位置或动作。

首先,气动控制回路的气源提供压缩空气或气体供给系统。

气源通常由一台压缩机提供,通过压缩机将大气中的气体压缩至较高压力,然后通过管道输送至气动执行器。

气动执行器是气动控制回路的核心部分,用于完成各种机械运动任务。

它可以是气缸、气动电机、气动阀门等。

气缸是最常见的执行器,其内部通过压缩空气产生推力,从而实现物体的运动。

气动电机则是利用压缩空气带动转子实现旋转运动。

为了实现对气动执行器的精准控制,气动控制回路还需要添加传感器和控制器。

传感器可以测量气流的流量、压力或温度等参数,将其转换为电信号,并传送给控制器。

常见的传感器有流量计、压力传感器和温度传感器等。

控制器接收传感器的信号,与设定值进行比较,根据差异信号进行逻辑运算,并输出控制信号给执行器,从而实现对执行器的精确控制。

在气动控制回路中,反馈信号的作用至关重要。

反馈信号可以提供对执行器位置或动作状态的实时监测,从而实现自动调整和校正。

常见的反馈信号有位置传感器、编码器等。

控制器将反馈信号与设定值进行比较,并根据差异信号进行反馈控制,以达到控制目标。

除了以上组成部分外,气动控制回路还包括管道、连接件和阀门等。

管道负责气体的输送和传递,连接件用于连接不同部件,而阀门用于控制气体的流量和压力。

阀门可以是手动操作的,也可以是电动或气动驱动的,用于调节或切断气体流动。

总结而言,气动控制回路的原理是基于气体流体力学原理,在气源的供气作用下,通过控制器和传感器对执行器进行精确控制,实现对工程系统的闭环控制。

它具有结构简单、动作迅速、承载能力大、使用寿命长等优点,在工业自动化控制和生产线上得到广泛应用。

气动回路工作原理

气动回路工作原理

气动回路工作原理
气动回路工作原理是通过气压来实现机械运动或执行某一控制功能的系统。

气动回路的基本组成包括压缩空气供应源、执行器、控制阀和管路连接等。

首先,气动回路的压缩空气供应源会提供高压气体,通常使用气压机或气罐来提供稳定的气压。

这种高压气体通过管路连接到执行器。

执行器可以是气缸或气动马达,它们在受到气体压力作用下能够产生机械运动。

气缸是最常见的执行器,它包括一个活塞和气缸筒。

当高压气体进入气缸筒时,活塞会受到压力的推动而运动,从而实现线性或往复运动。

气动马达则通过高压气体的推动来驱动轴或齿轮等部件旋转。

控制阀是气动回路中的重要组成部分,它用于控制气体的流动和压力。

控制阀通常有两个工作状态:打开和关闭。

当控制阀打开时,高压气体可以通过阀门流向执行器,从而推动执行器产生相应的运动。

而当控制阀关闭时,阻止气体流动,执行器停止工作。

管路连接将压缩空气源、执行器和控制阀连接在一起,使气体能够在系统中流动。

管路连接必须严密可靠,以确保气体不泄漏,并保持恰当的气体流速和压力。

根据具体的应用需求,气动回路还可以包括压力调节器、过滤器等辅助装置,用于调节气体压力和提供洁净的气体。

总的来说,气动回路工作原理依靠压缩空气作为动力源,通过控制阀和执行器来实现机械运动和控制功能,广泛应用于自动化生产线、工业机械以及各种机械设备中。

第十四章-气动基本回路

第十四章-气动基本回路

第六节 延时回路
右图为延时输出回路。
左图为气缸延时返回 回路。
第七节 安全保护和操作回路
由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低 以及气动执行机构的快速动作等原因,都可 能危及操作人员或设备的安全,因此在气动 回路中,常常需要设计安全保护回路。
一、过载保护回路
活塞杆在伸 出过程中, 系统过载时, 活塞杆立即 缩回。
用行程阀控制的单缸单往复动作回路。
下图为用阻容控制的单缸 单往复延时返回回路。
上图为用压力阀控制的 单缸单往复动作回路。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1:连续往复运动; 松开带定位装置的手动 阀1:下位工作,气缸停 止运动。
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作,主控阀才能换向, 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路,以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意: 两个手动阀的安装距离必 须保证单手不能同时操作。
1、阀2与阀3同时按 下:主控阀上位工 作,气缸伸出;
✓为获得稳定的运动速 度,气动系统多采用出 口节流调速。
2、双向调速回路
✓排气节流阀
调速回路 : 通过两个单向 节流阀或两个 排气节流阀控 制气缸伸缩的 速度。
三、快速往返运动回路
用两个快排阀实现双 作用气缸的快速往返, 可达到节省时间的要 求。
四、速度换接回路
采用二位二通 阀与节流阀并联, 由行程开关发出电 信号,控制二位二 通阀换向,改变排 气通路,从而控制 气缸速度改变。行 程开关的位置,可 根据需要选定。
五、缓冲回路
活塞快速向右运 动接近末端,压下机 动换向阀,气体经节 流阀排气,活塞低速 运动到终点。

气动回路知识点总结

气动回路知识点总结

气动回路知识点总结一、气动回路的概念及作用气动回路是利用压缩空气传递能量的系统,其作用是实现机械传动、控制和执行功能。

气动回路通过压缩空气的作用,实现元件的运动、工作和控制,广泛应用于工业生产和机械制造领域。

二、气动元件及其作用1. 气动元件的分类:气动元件包括执行元件、控制元件和辅助元件。

执行元件主要包括气缸、气动阀门、气动执行机构等;控制元件主要包括电磁阀、压力阀、流量阀等;辅助元件主要包括过滤器、减压阀、接头等。

2. 气缸的作用:气缸是气动系统中的执行元件,主要用于产生直线运动和回转运动。

气缸通过压缩空气的作用,推动活塞杆实现工件夹持、工作台移动、门窗启闭等操作。

3. 气动阀门的作用:气动阀门是气动系统中的控制元件,主要用于控制压缩空气的流动方向、压力和流量。

气动阀门通过操作手柄或电磁信号,实现气源的开关、正反转和速度调节等功能。

4. 气动执行机构的作用:气动执行机构是气动系统中的执行元件,主要用于实现阀门、闸板、蝶阀等设备的自动控制。

气动执行机构通过扁致气缸或旋转气缸,驱动设备达到开关、调节和定位等目的。

三、气动回路的基本原理和结构1. 压缩空气的生成:气动回路首先需要压缩空气,常见的压缩空气设备有空压机、螺杆压缩机、活塞式压缩机等。

压缩空气的压力和流量要根据具体的工作要求进行选择。

2. 气源处理装置:压缩空气需要经过滤、减压、干燥等处理,以确保气源的纯净和稳定。

气源处理装置主要包括过滤器、减压阀、干燥器等。

3. 气动回路的控制方式:气动回路的控制方式主要有手动控制、机械控制和自动控制。

手动控制是通过操作手柄或脚踏板等手动装置实现;机械控制是通过齿轮、链条、连杆等机械传动实现;自动控制是通过电磁阀、传感器、控制器等电气元件实现。

4. 气源供给系统:气源供给系统主要包括气源管道、接头、接头和压缩空气的输送和连接。

四、气动回路的特点和优势1. 动能传递:气动系统通过压缩空气传递能量,无需依赖电源,适用于防爆环境和恶劣条件下的工作。

气动回路工作原理

气动回路工作原理

气动回路工作原理
气动回路工作原理是通过控制气压的变化来驱动气动元件的一种工作方式。

它主要由压缩空气供应系统、控制元件和执行元件组成。

在气动回路中,压缩空气通过压缩机产生,并通过管道传输到控制元件。

控制元件根据需要控制气压的变化,从而控制执行元件的运动。

执行元件根据控制元件的信号,利用压缩空气产生相应的运动。

气动回路中的控制元件包括气源处理装置、电磁阀、手动阀等。

气源处理装置主要用于过滤、减压和润滑空气,保证空气质量和稳定的气压。

电磁阀是气动回路中最常用的控制元件,它通过控制电磁铁的通断来控制气压的变化。

手动阀则是手动操作的控制元件,可以直接控制气压的开关。

执行元件则根据控制元件的信号产生相应的运动。

常见的执行元件有气缸和气动马达等。

气缸是气动回路中最常见的执行元件,它利用压缩空气的气压差来实现线性运动。

气动马达则是将气压的能量转化为机械能,实现旋转运动。

通过控制元件和执行元件的配合工作,气动回路可以实现各种机械系统的控制,如自动化生产线、机床等。

其工作原理简单可靠,具有响应速度快、力矩大等优点,因此在工业生产中得到广泛应用。

气动工作原理及回路设计

气动工作原理及回路设计

气动工作原理及回路设计气动系统由气源系统、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。

气源系统提供气体压力,执行元件完成具体的工作任务,控制元件控制气体的流动和工作过程,辅助元件辅助完成气动系统的运行。

在气动工作过程中,气源系统中的压缩机将空气压缩为高压气体,并通过压力调节阀将气体压力控制在所需范围。

然后,气体通过气管输送到执行元件,如气缸或气动电动工具。

执行元件根据气源输入的气压,将气体能转化为机械能或动力,实现工作任务。

控制元件,如电磁阀、调速阀和压力开关等,用于控制气源的流动、气压的调节和监测工作过程的压力变化。

辅助元件包括滤油器、排水器、压力表等,用于提高气源的质量和稳定性。

气动回路设计是指根据工作要求和气动系统原理,设计出合适的气动回路结构和元件配置。

在进行气动回路设计时,需要考虑以下几个方面:1.工作要求:明确所需完成的工作任务,包括推动力、速度要求、位置精度等。

2.元件选择:根据工作要求,选择合适的执行元件和控制元件。

例如,需要实现正反向运动的气缸,可以选择双作用气缸,而只需要一种方向运动的气缸,可以选择单作用气缸。

3.回路结构:根据工作要求和元件的选择,设计出合适的气动回路结构,包括串联回路、并联回路、串联并联结合的回路等。

回路结构的设计应考虑气源的压力和流量,以及气体在回路中的流动方向和控制要求。

4.元件布置:合理安排气缸、阀门等元件的布置位置,以便实现工作过程中的协调运动和平衡力。

同时,注意布置位置对气动系统稳定性和可维护性的影响。

5.控制方法:为了实现气动回路的控制和协作运动,需要选择合适的控制方法和手段,如电气控制、机械控制或自动控制等。

总之,气动工作原理及回路设计是将气体压力转化为机械能、动力或运动的一种工作方式。

在设计气动回路时,需要综合考虑工作要求、元件选择、回路结构、元件布置和控制方法等因素,以实现气动系统的高效工作。

气动回路原理

气动回路原理
气动回路原理是指利用气体(通常是压缩空气)作为动力源,通过管路、阀门和执行元件等组成的回路,实现对机械装置的控制和驱动。

其工作原理主要包括以下几个方面:
1. 压缩空气供应:气动回路的动力源是通过压缩空气来提供的。

一般而言,空气经过压缩机进行压缩,然后通过滤清器和调压阀进行处理和调节,最后进入气动回路供给需要的部件。

2. 管路系统:气动回路中的管路连接各个部件,实现气体的流动和传输。

管路应具有足够的强度和适当的密封性,以确保气流的畅通和减少泄漏。

3. 阀门控制:气动回路中的阀门起着控制气体流动的作用。

一般而言,阀门有两种类型,分别是二/三通阀和四通阀。

通过
打开或关闭阀门,可以实现气体的通断和方向控制。

4. 执行元件:气动回路中的执行元件负责将气动能转换为机械能,实现对机械装置的控制和驱动。

常见的执行元件包括气缸(气动马达)、气动阀门等。

通过控制气缸的移动或阀门的开闭,可以实现对机械装置的位置和速度控制。

5. 控制方式:气动回路可以通过手动、自动、电控等方式进行控制。

手动控制主要通过人工操作阀门和开关来实现。

自动控制则通过电气元件和控制系统来实现,可以实现各种复杂的控制逻辑和动作顺序。

总的来说,气动回路的工作原理关键在于将压缩空气作为能源并通过管路、阀门和执行元件进行控制和驱动,实现对机械装置的控制和动作。

双缸同步气动回路工作原理

双缸同步气动回路工作原理
双缸同步气动回路工作原理是指在气动系统中,通过精确控制气压信号,使两个或多个气缸在同步运动的过程中保持相同的速度和位置。

这种回路常用于需要精确同步控制的应用场景,如机床、自动化装配线等。

双缸同步气动回路的工作原理如下:
1. 接近开关传感器:在回路中设置接近开关传感器,用于检测气缸的位置。

当气缸靠近开关时,接近开关将发出信号。

2. 控制阀:气动回路中通过控制阀来控制气压信号的传递。

控制阀通常由两个电磁阀组成,一个称为主阀,另一个称为辅阀。

3. 主阀:主阀接收到来自接近开关传感器的信号后,将气压传递到气缸。

主阀能够控制气缸的工作顺序、运动方向和速度。

4. 辅阀:辅阀用于平衡回路中气缸间的气压差异,以确保同步运动。

当气缸运动时,辅阀会根据主阀的信号调节气压信号的传递。

5. 气缸:气缸是将气压转换为机械运动的设备。

当气压信号从控制阀传递到气缸时,气缸会根据信号进行工作。

气缸通过活塞的推拉实现机械运动。

6. 反馈机构:为了保证气缸运动的精确同步,回路中通常设置有反馈机构。

这些机构可以监测气缸的位置并将信息反馈给控
制系统,以实时调整气压信号。

通过以上的工作原理,双缸同步气动回路可以实现气缸间的精确同步运动。

无论在负载变化、工作环境变化还是系统老化等情况下,回路都可以根据反馈机构的信息进行自动调整,以保持气缸的同步性。

这种回路对于需要高精度、高可靠性的运动控制应用来说,具有重要的意义。

第八章 气动回路


(2)单作用气缸快速返回回路 如图8-13所示 ,活塞返回时,气缸下腔通过快速排气阀 排气。
(3)排气节流阀调速回路 如图8-14所示,通 过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。
(4)缓冲回路 由于气动执行元件动作速度较快,当 活塞惯性力大时,可采用如图8-15所示的回路。 当活塞向右运动时,缸右腔的气体经二位二通阀 排气,直到活塞运动接近末端,压下机动换向阀 时,气体经节流阀排气,活塞低速运动到终点。
第八章 气动回路
气动系统一般都是由最简单的基本回路组 成。虽然基本回路相同,但是由于其组合 方式不同,所得到的系统的性能却各有差 异。因此,要想掌握气动系统,必须熟悉 各基本回路。经过长期的生产实践,人们 总结出了一些常用的典型回路。
8.1 气动基本回路
气动基本回路是气动系统的基本组成部分 。基本回路按其功能分为:压力和力控制 回路、换向控制回路、速度控制回路、位 置控制回路。
当三位五通换向阀3换 至上位时(A有信号), 气源压力通过阀3进入气 液缸下腔,使之克服负载 F1和F2向上运动。此时缸 1上腔的液压油被压送到 缸2的液压缸下腔。缸2上 腔的液压油被压送到缸1 的液压缸下腔,两缸尺寸 完全相同,从而保证了两 缸动作同步。同理,阀1 的B有信号时,可以保证 缸向下移动同步。图中1 、2接放气装置,用来将 混入油中的空气放掉。
手动阀1接通,则空气经过阀2 和阀8后进入气缸无杆腔,使活塞 杆伸出。经过一段时间后,单向 节流阀5后的压力达到一定值,阀 2换向,高压气体经阀2、阀3、 阀9后进入有杆腔,则活塞杆开始 退回,完成第一次动作。
经过一段时间以后,单向节
流阀6后面的压力达到一定值,阀 3换向,高压气体经阀2、阀3、 阀4和阀8再次进入无杆腔,活塞 外伸,再经过一段时间后,阀4换 向,高压气体经阀4、阀9进入有 杆腔,活塞杆退回,完成第二次

第十四章气动基本回路


五、缓冲回路
要获得气缸行程末端的缓冲,除采用带缓冲的气缸外,特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下,往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b)所示回路的特点是,当 活塞返回到行程末端时, 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度,余气只能 经节流阀1排出,因此活塞 得到缓冲。
a)所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环,行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置,这种回路常用于惯性力大的场合。
气液联动回路
三、气液增压缸增力回路
利用气液增压缸1把较低的气压变为较高的液 压力,以提高气液缸2的输出力的回路
四、气液缸同步动作回路
特点是将油液密封在回路 之中,油路和气路串接, 同时驱动1、2两个缸,使 二者运动速度相同,
但这种回路要求缸1无杆腔 的有效面积必须和缸2的有 杆腔面积相等。在设计和 制造中,要保证活塞与缸 体之间的密封,回路中的 截止阀3与放气口相接,用 以放掉混人油液中的空气
第八节 顺序动作回路
顺序动作是指在气动回路中,各个气缸,按 一定程序完成各自的动作。
例如单缸有单往复动作、二次往复动作、连 续往复动作等;
双缸及多缸有单往复及多往复顺序动作等。
一、单缸往复动作回路
单缸往复动作回路
单向顺序阀控制回路
连续往复动作回路
当按下阀1的按钮后,阀4 换向,活塞向前运动,这 时由于阀3复位将气路封闭, 使阀4不能复位,活塞继续 前进。到行程终点压下行 程阀2,使阀4控制气路排 气,在弹簧作用下,阀4复 位,气缸返回,在终点压 下阀3,阀4换向,活塞再 次前进,形成了A1、 A0 、 A1 、A0多次反复动作,待 提起阀1的按钮后,阀4复 位,活塞返回而停止运动。
概念:用来调节气缸的运动速度或实现气缸的 缓冲等的控制回路,一般为节流调速。
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气动逻辑回路
“非 ” 回 路
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ü气 动 回 路 控 制 自 动 往 复 .多 点 定 位 .节 能 控 制 .张 力 控 制 .速 度 控 制 .力 平 衡 控 制 .安 全控制……
ü电 气 控 制 气 动 逻 辑 自 动 化 控 制 .设 备 顺 序 动 作 模 拟 .继 电 器 逻 辑 自 动 控 制 .PLC 编 程 自 动 控 制 .模 拟 量 控 制 … …
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气动逻辑回路
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换向控制回路
双作用气缸换向回路
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路 中位封闭式
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回路的初始由三通阀的弹簧控制
阀处于常闭状态
电磁阀得电,三通阀换向,单作 用气缸活塞杆向前伸出
电磁阀失电,三通阀回到初始状 态,单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回
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操作篇
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培训台功能
提 供 4块 培 训 展 板 , 可 供 任 意 选 择 、 搭配,可实现以下演示:
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回路篇
常见气动回路介绍
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电磁阀仍然 保持在失电前
的位置, 因此气缸始终 处于伸出状态
n 采用二位五通阀的换向控制回路
使用双电控阀具有记忆功能, 电磁阀失电时,气缸仍能保持在原有的 工作状态
失电
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换向控制回路
双作用气缸换向回路
n 采用三位五通阀的换向控制回

三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式
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气缸运动时的压力变化。
ü单动气缸的动作原理, 简单自动往复控制系统。
P1控 制 展 板
各 类 常 见 控 制 元 件 , 可 与 P1培 训 展 板 组 成 多 种 控 制 气 动 回 路 。
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单作用气缸换向回路
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回路的初始由三通阀的弹簧控制
阀处于常闭状态
电磁阀得电,三通阀换向,单作 用气缸活塞杆向前伸出
电磁阀失电,三通阀回到初始状 态,单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回
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中位会有泄漏
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双作用气缸换向回路
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换向控制回路
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使用双电控阀具有记忆功能, 电磁阀失电时,气缸仍能保持在原有的 工作状态
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换向控制回路
双作用气缸换向回路
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使用双电控阀具有记忆功能, 电磁阀失电时,气缸仍能保持在原有的 工作状态
初始状态
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气动逻辑回路
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换向控制回路
双作用气缸换向回路
n 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通
气动程序控制回路设计
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回路简述
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根据各种不同的控制目的及控制功能的要求,经长期的实践,组成了许 多气动基本回路和适用回路。
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