基于DeviceNet现场总线的CompoBus-D网络系统
基于DeviceNet现场总线的CompoBus-D网络系统
基于DeviceNet现场总线的CompoBus/D网络系统1．前言可编程序控制器（PLC）现场通信网络是PLC 开发应用和未来发展的一个重要方向，也是使PLC 在工业现场获得更大效益的重要途径。
而当前，可通信低压电器执行的现场总线标准种类较多，其中DeviceNet 现场总线是一种应用日益广泛的可连接底层各种传感器和执行器等设备的开放式现场总线。
欧姆龙公司CompoBus/D 网络就是一个基于DeviceNet 开放现场网络标准的多位、多厂家的机器/生产线控制级别的网络，它将控制和数据融合在一起，无论那个厂家或公司的设备、部件只要符合该协议均可接入CompoBus/D 网络，实现PLC 与计算机之间、PLC 与PLC 之间、PLC 与其它可通信低压电器间的控制和通信。
本文以组建欧姆龙公司CompoBus/D 网络经验为例介绍该系统的构成、配置及数据的通讯。
2．系统构成CompoBus/D 根据现场需要由若干PLC 主、从单元、DC24V 电源、适配器、终端电阻、配置器（用于DeviceNet 的组态和配置的软件）以及总线上挂接的其它公司的产品构成，系统如图所示。
该系统的特点是：1）开放性的多厂家网络因为CompoBus/D 遵循DeviceNet 现场总线标准，不同厂家网络产品可以方便地接入同一网络，在同一控制系统中进行互操作，而且不同厂家性能类似的设备可以实现互替换，简化了系统集成，网络布线简单、安装费用低、维护简便。
2）可同时进行远程I/O 和信息服务PLC 主、从单元间在定时交换远程I/O 数据时也可使用通信指令在主单元间进行信息通讯，因此非常适应现场即要位数据（控制信号或开关信号）传送又要信息数据交换的需求。
其数据传输速率有125Kbit/s、250 Kbit/s 和500 Kbit/s 三种可选。
3）可实现多点控制和多层网络的扩展使用配置器可实现一个网络连接多个主单元或者在一个PLC 上安装多个主单元，实现多种形。
工业化计算机网络10-3 DeviceNet 典型的现场总线-CAN总线系统
5.4.4.3 DeviceNet设备里的对象类
5.
6.
7.
连接对象——DeviceNet 产品一般至少包括两个 连接对象。每个连接对象代表DeviceNet 网络上 两节点间虚拟连接中的一个端点。两种连接类 型分别称为显式报文连接和I/O 报文连接。显式 报文包括属性地址、属性值和服务代码来描述 所请求的行为。I/O 报文只包含数据。I/O 报文 中，所有有关如何处理数据的报文都包含在与 该I/O 报文相关的连接对象中。 参数对象——在带有可设臵参数的设备中要用 到参数对象。每个实例代表一个参数，每个参 数的属性包括它的值、范围、文本和限制等。 应用对象——通常设备中至少有一个应用对象。 DN规范的对象库中有大量的标准应用对象。
表5.4.1 DeviceNet的主要技术特点
网络大小 网络长度 最多64个节点，每个节点可支持无限多的I/O 端—端网络距离随网络传输速度而变化 波特率 125kb/s 250kb/s 500kb/s 网络模型 数据包 总线拓扑结构 生产者/消费者模型 0～8字节 线性（干线/支线），总线供电 距离 500m 250m 100m
设备分接头：设备直接通过端子或通过支线连 接到网络。 电源分接头：电源分接头不同于设备分接头， 它包含 (1)连在电源U+上的肖特基二极管，(2) 两根熔丝或断路器，防止总线过电流而损坏电 缆和连接器。 干线的额定电流为8A。也允许外部供电的设备 （如电动机起动器、阀门驱动器等）连到总线， 但是要有光电隔离。 DeviceNet应该一点接地。如果多点接地会造成 接地回路；如果不接地将容易受到静电以及外 部噪声的影响。
总线寻址
系统特性
点对点（或一对多）；多主站和主从；轮询或状态改变 （基于事件）
DeviceNet总线网络诊断介绍课件
DeviceNet总线特点
开放性：DeviceNet总线是一种开放的现场总 线标准，允许不同厂商的设备进行互操作。
实时性：DeviceNet总线具有实时性，可以满 足工业控制系统对实时性的要求。
灵活性：DeviceNet总线支持多种传输介质， 如双绞线、光纤等，可以根据实际需求进行选择。
网络连接问题： 检查网络连接是 否正常，如有问 题，重新连接或 更换设备。
02
设备故障问题： 检查设备是否正 常工作，如有问 题，更换设备或 联系设备供应商。
03
网络配置问题： 检查网络配置是 否正确，如有问 题，重新配置网 络或联系网络管 理员。
04
数据传输问题： 检查数据传输是 否正常，如有问 题，检查数据传 输协议或联系软 件供应商。
系统。
DeviceNet总线网络支持多种设备 类型，如传感器、执行器、控制器 等，可以方便地实现设备之间的数
据通信和监控。
DeviceNet总线网络采用CAN （Controller Area Network）协 议，具有实时性、可靠性和灵活性。
DeviceNet总线网络广泛应用于 工业自动化、智能建筑、智能家
DeviceNet总线网络 优化
网络优化原则
01
减少网络延迟：优 化网络拓扑结构， 降低数据传输延迟
02
提高网络带宽：优 化网络带宽分配， 提高数据传输速率
03
保证网络稳定性： 优化网络设备配置，
提高网络稳定性
04
降低网络能耗：优 化网络设备能耗， 降低网络能耗成本
优化方法
减少网络延迟：优化 网络拓扑结构，缩短
可靠性：DeviceNet总线具有较高的可靠性， 可以保证工业控制系统的稳定运行。
基于DeviceNet协议的总线测试系统的设计与实现.
低压电器（2012No．7）·现场总线与网络通信·基于DeviceNet协议的总线测试系统的设计与实现郑静，李新强，王爱国，苑佳（上海电器设备检测所，上海200063）摘要：在分析DeviceNet总线标准和协议测试要求的基础上，提出并实现一种郑静（1983—），DeviceNet协议物理层、一致性和互操作性的测试系统和试验方法。
试验结果表明，该系统和方法可以满足DeviceNet总线的各项测试需求，且已成功地运用在上海电器设备检测所的DeviceNet测试实验室中。
关键词：总线测试系统；DeviceNet；物理层；一致性；互操作性中图分类号：TP336文献标志码：B5531（2012）07-0036-03文章编号：1001-女，工程师，主要从事现场总线测试、工业软件测试技术研究。
DesignandImplementationofFieldbusTestSystemBasedonDeviceNetProtocolZHENGJing，LIXinqiang，WANGAiguo，YUANJia（ShanghaiTesting＆InspectionInstituteforElectricalEquipment，Shanghai200063，China）Abstract：Aphysicallayer，conformanceandinteroperabilitytestingmethodofDeviceNetprotocolwerepres-entedandimplementedbasedontheanalysisofDeviceNetfieldbusstandardandprotocoltest ．Theexperimentalre-sultsindicatethatthetestingmethodcanaccomplishtheDeviceNetfieldbustest，anditissuccessfullyusedintheSTIEEDeviceNettestinglaboratory．Keywords：fieldbustestingsystem；DeviceNet；physicallayer；conformance；interoperability0引言［2］——设备接口（CDI）第3部分：DeviceNet》器—被批准为国家标准。
基于DeviceNet现场总线的电机控制系统设计
１ 控 制 系统硬 件实 现 Ｄ ｖ ｅ ｅ 的 功 能 是 将 工 业 现 场 的最 底 层 设 备 只需 通 过 一 ｅｉ ｎｔ ｃ
条 与设 备层 兼容 的网 线 将 现 场 的数 据 送 到 网络 上 ， 后 ， 制 器 然 控
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通 过适 当的 路径 到该 层 上 采 集数 据 。 时 ， 制 器 对 现场 生 产 设 同 控
备 实施 的各 种控 制 也 是 通 过 Ｄ ｖｃ Ｎ ｔ ｅ ｉｅ ｅ 网络 进 行 的 。 如 图 １为 系 统 的设 备 网 示 意 。 中 ， ｃ ｏ ｏ ｉ Ｃｏ ｔ ｌ ｒ 其 Ｍｉ Ｌ ｇｘ ｒ ｎｒ ｌ 和设 备网 连 ｏｅ
一
在 工 业 自动 化 生 产 中 ，各种 设 备 的分 散 控 制 使 系 统 趋 于 复 杂状 态 ， 护 困 难 ， 本 高 。 同 时 复杂 的布 线 也 会 对 其 他 设 备 的 维 成
安 装 产 生 影 响 ，为 解 决 这 一 难点 ， 网络 被 广 泛 应 用 于 控 制 系 统
王 改 华 王 江卫 刘 楚 湘 皇 甫 海 燕 （ 新疆师范大学数理信息学院， 新疆 乌鲁木 齐 ８ ０ ５ ） ３ ０ ４
摘 要
依 据 罗克 韦 尔 自动 化 的 三层 网络 的 网络 控 制 结 构 ， 析 了基 于设 备 网的 电机 控 制 系统 ， 分 并结 合 系统 对 系统硬 件 和 软 件
加 以论 述 。将 工 业现 场 的 最 底 层设 备 只 需 通 过 一条 与 设备 层 兼容 的 网线将 现 场 的数 据送 到 网络 上 ， 制 器通 过 适 当的路 径 控 到该 层 上 采 集数 据 ， 经过 软 件 编 程 实现 ＰＩ Ｄ控 制 ， 送 回现 场 电机 系统 ， 制 方 式灵 活 ， 信 效 率 高。 再 控 通 关键词 ： 备 网， 设 电机控 制 系统 ， 网络 控 制 ， 层 网络 ， 制 器 三 控Βιβλιοθήκη 图 ２ 组 态设 备 网
基于Device Net的现场总线设备及其开发
（ ａ ａ Ｕ ｉｅｓｙ０ Ｅ ｇｎｅｉｇＷ ｕ ａ ０ ３ ， ｈｍ ） Ｎ ｖｌ ｎｖｒｉ ｆ ｎ ｉ ｒ ， ｈ ｎ４ Ｏ３ Ｃ ｉ ｔ ｅ ｎ ３
Ａｂ ｔａ ｔ Ｄ ｖ ｅ Ｎｅ ｉ ａ ｋｎ ｆ ｐ ｎｎ ｏ ｓｒ ｃ ： ｉ ｔ ｓ ｉｄ ｏ ｏ ｅ ｉｇ ｃ ｍｍｕ ｉａｉｎ ｎ ｔ ｏｋ，ａ ｃ ｒ ｓｗ ｔ ｅｗ ｒ ｄ ｓ ｙ ｓ ｎ ａ ｄ ａ ｅ ｎ Ｃ Ｎ ｔｃ ｎ ｌ ｅ ｃ ｎｃ ｔ ｅｗ ｒ ｏ ｃ ｏｄ ｉ ｔ ｏ ｌ ｉ ｕ ｔ ａ ｄ ｒ ，ｂ ｓｄ ｏ Ａ ｈ ｏ・ ｈｈ ｄｎ ｒ ｔ ｅ ｏ ｙ ．ｔｃ ｎ ｃ ｎ ｅ ｔｔｅ ｂ ｔ ｍ ｄ ｓｒ ｑ ｉ ｍ ｎ ｄ ｃ ｍｐｅ ｑ ｉｍｅ ｔ ｕ ｈ ａ ａ ｓ ｕ ｅ ｏ ｒｌｒｔｒ ｎ １．Ｔ ｅｎ ｔ ｏ ｋ ｍｏ ｅ ｆ ｇ Ｉ ａ ｏ ｎ ｃ ｏｔ ｉ ｕ ｔ ｅ ｕｐ ｅ ｔａ ｏ ｌｘ ｅ ｕｐ ｎ ｃ ｓ ｔ ｎｄ ｃ ｒ， ｐ ａ ｍｉａ ｈ ｏ ｎ ｙ ｎ ｓ ｒ ｅ ｏ ｅ ｈ ｅ ｒ ｄ ｌ ｗ ｏ
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仪 表 技 术 与 传 盛 器
Ｉｓ ｍ￣ｎ Ｔ ｃ ｎｑ ｅ ａ ｄ Ｓ ｎ ｏ ｎｔ ｎ ｔ ｅ ｈ ｉｕ ｎ ｅ ｓ ｒ
２ ０町
第 １ 期
Ｎ ． ０１
基 于 ＤｅｉｅＮ ｔ ｖｃ ｅ 的现 场 总线 设 备及 其开发
关键 词 ： ｖ ｅＮ ｔＪ 总 线 设 备 ； 象模 型 ； ｅ ｃ Ｄ ｉ ｅ； ￣场 对 节点 开发
中图分类号 ：Ｐ７ Ｔ ２３
文献标识码 ：０ — ０ ５ ３ １０ ８１２０ ）１ ０ ３ —０
Ｆｉｌ ｂｕ ｕ ｐ ｅ ｔＢａ ｅ ｏ ｖｃ ｔａ ｔ ｓｇ ｅｄ ｓ Ｅｑ ｉ ｍ ｎ ｓ ｄ ｎ Ｄｅ ｉｅＮｅ ｎｄ ＩｓＤｅ ｉ ｎ
DeviceNet总线在智能配电网络系统中的应用
DeviceNet总线在智能配电网络系统中的应用摘要：本文将DeviceNet现场总线技术应用于低压配电系统，充分利用DeviceNet的短报文帧传输、无破坏性的总线仲裁技术等优点，提高配电网络系统的实时性和可靠性，达到良好的效果。
关键词：DeviceNet；智能化；配电网络系统The Application of DeviceNet in Intelligent Power Distribution SystemZhu Fei（Shanghai Electrical Apparatus Research Institute）Abstract: This paper introduces a low-voltage power distribution system based on DeviceNet, makes full use of the advantages of DeviceNet, such as short message frame, the technology of non-destroyed bus arbitration, to improve the real-time permanence & reliability of the system. The results are sound.Keywords: DeviceNet intelligent power distribution systemDeviceNet是90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型、符合工业标准的低成本、高性能的通讯网络。
它的许多特性沿袭于CAN，CAN总线是一种设计良好的通讯总线，它主要用于实时传输控制数据。
DeviceNet的主要特点是：①短帧传输，每帧的最大数据为8个字节；②无破坏性的逐位仲裁技术；③网络最多可连接64个节点；④数据传输波特率为125kb/s、250kb/s、500kb/s；⑤点对点、多主或主/从通讯方式；⑥采用CAN的物理和数据链路层规约；⑦应用层即第七层为DeviceNet协议，分层结构如图1所示。
基于DeviceNet现场总线的以太网集成控制
基于DeviceNet现场总线的以太网集成控制
刘杰;罗慧;廖金焰;闵松;万淑芸
【期刊名称】《自动化博览》
【年(卷),期】2004(21)4
【摘要】依据罗克韦尔自动化的三层网络的网络控制结构,分析了设备网和以太网的特点,实现了一种简便的设备网和以太网结合的网络控制方法.
【总页数】3页(P69-70,75)
【作者】刘杰;罗慧;廖金焰;闵松;万淑芸
【作者单位】华中科技大学,湖北,武汉,430074;华中科技大学,湖北,武汉,430074;华中科技大学,湖北,武汉,430074;华中科技大学,湖北,武汉,430074;华中科技大学,湖北,武汉,430074
【正文语种】中文
【中图分类】TP393.11
【相关文献】
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4.DeviceNet现场总线和工业以太网在石膏板生产线的应用 [J], 张庆庆;徐和利;钟
伟
5.基于现场总线DeviceNet和以太网技术的远程监测实现方法 [J], 刘振海
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基于DeviceNet现场总线的CompoBus/D网络系统
1．前言可编程序控制器（PLC）现场通信网络是PLC 开发应用和未来发
展的一个重要方向，也是使PLC 在工业现场获得更大效益的重要途径。
而当前，可通信低压电器执行的现场总线标准种类较多，其中DeviceNet 现场总线是一
种应用日益广泛的可连接底层各种传感器和执行器等设备的开放式现场总线。
欧姆龙公司CompoBus/D 网络就是一个基于DeviceNet 开放现场网络标准的多位、多厂家的机器/生产线控制级别的网络，它将控制和数据融合在一起，无论
那个厂家或公司的设备、部件只要符合该协议均可接入CompoBus/D 网络，实现PLC 与计算机之间、PLC 与PLC 之间、PLC 与其它可通信低压电器间的控制和通信。
本文以组建欧姆龙公司CompoBus/D 网络经验为例介绍该系统的构成、配置及数据的通讯。
2．系统构成CompoBus/D 根据现场需要由若干PLC 主、从单元、DC24V 电源、适配器、终端电阻、配置器（用于DeviceNet 的组态和配置的软件）以及总线上挂接的其它公司的产品构成，系统如图所示。
该系统的特点是：1）开放性的多厂家网络因为CompoBus/D 遵循DeviceNet 现场总线标准，不同厂家网络产品可以方便地接入同一网络，在同
一控制系统中进行互操作，而且不同厂家性能类似的设备可以实现互替换，简
化了系统集成，网络布线简单、安装费用低、维护简便。
2）可同时进行远程
I/O 和信息服务PLC 主、从单元间在定时交换远程I/O 数据时也可使用通信指令在主单元间进行信息通讯，因此非常适应现场即要位数据（控制信号或开关
信号）传送又要信息数据交换的需求。
其数据传输速率有125Kbit/s、250 Kbit/s 和500 Kbit/s 三种可选。
3）可实现多点控制和多层网络的扩展使用配置器可实现一个网络连接多个主单元或者在一个PLC 上安装多个主单元，实现多种形。