x机床电气控制电路动画演示
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电气控制系统动画演示 PPT
4、1 三相交流异步电动机
三相异步电动机转速 公式: n (1 s) 60 f1
p
①变频调速 即改变 f1
调速
②变极调速
即改变 p
优点:调速平滑, 就是无级调速。
Байду номын сангаас
③变转差率调
速即改变 s
改变转子电阻 R2 来实现。
改变定子绕组得空间 分布来实现。 缺点:调速不平滑,就 是有级调速。
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《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
4、1 三相交流异步电动机
改变旋转磁场得 转向实现电动机 得正反转。
n1
磁场顺时针 旋转
正反转
n1
磁场逆时针 旋转
改变定子电源得相序
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《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
起动时定子绕组 三角形联结
起动时定子绕组 星形联结
①起动电流关系
②起动电磁转矩关系
U 星形联结
I I 起动
ly
py
3
l
Z
I I 三角形
联结起动
3 3 Ul
l
p
Z
关系
I I 1
3 ly
l
星形联结 起动
三角形 联结起动
U 1Y
Ul 3
U1 U l
T yst
(U1Y )2
( Ul )2 3
T U ( st
能耗制动
限制电流
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《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
例
问?
双面钻床组合机床电气控制逻辑动画演示
双面钻组合机床电气控制逻辑
制作：机电工程系 制作： 现代机械制造技术教研室
交流电路
交流电路 油泵接通时 直流电路才能够工作
SB1总停 总停
SB3、SB4 、 刀具电机起停 冷却泵手动
SB2油泵 油泵
KA4、KA4： 、 SQ5、SQ8： 、 退刀中继
退刀中继 滑台原位压
KA3、KA6： 、 工作进给 切削） （切削）冷却
SA1、SA2单 、 单 独切除左右电机
冷却泵切除
下页15区的 下页 区的KM1触点亦 区的 触点亦 闭合， 闭合，接通直流回路
直流电路
播放完毕
油泵电机 定位 左右机在3\6原位 定位/加紧缸原位 原位 左右机滑台原位 加紧缸原位 KA4\7， ， 启动才工作 SQ1\SQ9压下 SQ5\SQ8压下 自动档位 压下 压下
工进
退
中 继 退 刀
定位
启 动 保 持 工 件 定 位 工 件 夹 紧
继
工
流：左右 继 流： 刀具电机
工 进 快 进 工 进 滑 台 快 进
工 进 快 进 工 进 滑 台 快 进
快 退
YV3-2
工 件 松 开
拔销
KA4\7得电，SQ5\8压下 得电， 得电 压下
工进 到位
工进 到位
启动循 环按 SB6 定位完 压SQ2
按启 动按钮 SB6 循环
拔销 原 位压SQ1 位压
退到位 压SQ5/8
工 到 位压SQ9 位压
SQ2释放 释放
紧
中 松 开
紧完 压SP
拔销 定位
进
中 进 刀
工进
进 到位
中 继 退 刀
退
快 退 流：左右 流： 刀具电机 流： 流： 泵启动
制作：机电工程系 制作： 现代机械制造技术教研室
交流电路
交流电路 油泵接通时 直流电路才能够工作
SB1总停 总停
SB3、SB4 、 刀具电机起停 冷却泵手动
SB2油泵 油泵
KA4、KA4： 、 SQ5、SQ8： 、 退刀中继
退刀中继 滑台原位压
KA3、KA6： 、 工作进给 切削） （切削）冷却
SA1、SA2单 、 单 独切除左右电机
冷却泵切除
下页15区的 下页 区的KM1触点亦 区的 触点亦 闭合， 闭合，接通直流回路
直流电路
播放完毕
油泵电机 定位 左右机在3\6原位 定位/加紧缸原位 原位 左右机滑台原位 加紧缸原位 KA4\7， ， 启动才工作 SQ1\SQ9压下 SQ5\SQ8压下 自动档位 压下 压下
工进
退
中 继 退 刀
定位
启 动 保 持 工 件 定 位 工 件 夹 紧
继
工
流：左右 继 流： 刀具电机
工 进 快 进 工 进 滑 台 快 进
工 进 快 进 工 进 滑 台 快 进
快 退
YV3-2
工 件 松 开
拔销
KA4\7得电，SQ5\8压下 得电， 得电 压下
工进 到位
工进 到位
启动循 环按 SB6 定位完 压SQ2
按启 动按钮 SB6 循环
拔销 原 位压SQ1 位压
退到位 压SQ5/8
工 到 位压SQ9 位压
SQ2释放 释放
紧
中 松 开
紧完 压SP
拔销 定位
进
中 进 刀
工进
进 到位
中 继 退 刀
退
快 退 流：左右 流： 刀具电机 流： 流： 泵启动
机床电气控制原理PPT课件
8、在原理图上方将图分成若干图区，并标明该区电路 的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点 表，以说明线圈和触点的从属关系。
接触器各栏的含义：
继电器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
机床电气
笼型异步电动机降压起动控制
1 定子串电阻降压起动 2 Y -△降压起动 3 自耦变压器降压起动控制
1 定子串电阻降压起动
机床电气
⑴应用：正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步 电动机，可采用定子电路串电阻或电抗降压起动。
⑵原理：在电动机起动时，在三相定子电路串接电阻， 使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻 短接，电动机在额定电压下正常运行。
机床电气
2.2.3 符号位置的索引
机床电气
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的 行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号 可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上 时，只标出图区号。
电气控制原理图
机床电气
1、电气元件布置图 电器元件布置图是用来详细表明电气原理图中
各电气设备、元器件的实际安装位置，图中各电器 代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相 同，为电器控制设备的制造、安装、维修、提供必 要的资料。
例1：
机床电气
例1：
机床电气
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
5.第五章 数控机床电气控制线路
图5.1 数控机床电气组成结构框图
1
第一节 数控车床电气控制线路
数控车床的机械部分比同规格的普通车床更为紧凑简洁。 主轴传动为一级传动,去掉了普通机床主轴变速齿轮箱， 采用了变频器实现主轴无级调速。进给移动装置采用滚 珠丝杠，传动效率高、精度高、摩擦力小。
2
1.1 数控车床的主要工作情况
一般经济型数控车床的进给均采用步进电动机，进给电 动机的运动由NC装置实现信号控制。 数控车床的刀架能自动转位。换刀电动机有步进、直流 和异步电动机之分，这些电动刀架的旋转、定位均由NC 数控装置发出信号，控制其动作。而其他的冷却、液压 等电气控制跟普通机床差不多。 现以经济型CK0630型数控车床为例，说明普通数控车床
20
图 5.11 数控系统控制步进驱动接线图原理图
21
4、数控系统对电动刀架的控制:
(1)、直流型电动机电动刀架
数控系统控制电动刀架,主要控制刀架电动机的正反转, 所反应的刀号数送给数控系统.从数控系统输入信号接 口来看，低电平有效。由于电动机电流不是太大，故 选用数控系统能驱动的功率继电器。
数控系统控制电动刀架电动机的接线原理图如图5.12 所 示 。 P3 口 的 O6(P3.6) 和 O7 （ P3.7) 控 制 KA3 、 KA4继电器,由于输出低电平有效,故中间继电器另一端 接+24V。三个微动开关信号SQ1～ SQ3分别接P3口 的I1（P3.21)、I2（P3.22）、I3（P3.23），信号低 电平有效。图5.12中，用 KA3、KA4的触点控制直流 电动机正反转，而直流电源 DC27V的产生通过变压器 和整流桥等电路产生。
31
图5.19 CLK脉冲与DIR信号波形
图5.20 数控系统与步进驱动的接口图
1
第一节 数控车床电气控制线路
数控车床的机械部分比同规格的普通车床更为紧凑简洁。 主轴传动为一级传动,去掉了普通机床主轴变速齿轮箱， 采用了变频器实现主轴无级调速。进给移动装置采用滚 珠丝杠，传动效率高、精度高、摩擦力小。
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1.1 数控车床的主要工作情况
一般经济型数控车床的进给均采用步进电动机，进给电 动机的运动由NC装置实现信号控制。 数控车床的刀架能自动转位。换刀电动机有步进、直流 和异步电动机之分，这些电动刀架的旋转、定位均由NC 数控装置发出信号，控制其动作。而其他的冷却、液压 等电气控制跟普通机床差不多。 现以经济型CK0630型数控车床为例，说明普通数控车床
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图 5.11 数控系统控制步进驱动接线图原理图
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4、数控系统对电动刀架的控制:
(1)、直流型电动机电动刀架
数控系统控制电动刀架,主要控制刀架电动机的正反转, 所反应的刀号数送给数控系统.从数控系统输入信号接 口来看，低电平有效。由于电动机电流不是太大，故 选用数控系统能驱动的功率继电器。
数控系统控制电动刀架电动机的接线原理图如图5.12 所 示 。 P3 口 的 O6(P3.6) 和 O7 （ P3.7) 控 制 KA3 、 KA4继电器,由于输出低电平有效,故中间继电器另一端 接+24V。三个微动开关信号SQ1～ SQ3分别接P3口 的I1（P3.21)、I2（P3.22）、I3（P3.23），信号低 电平有效。图5.12中，用 KA3、KA4的触点控制直流 电动机正反转，而直流电源 DC27V的产生通过变压器 和整流桥等电路产生。
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图5.19 CLK脉冲与DIR信号波形
图5.20 数控系统与步进驱动的接口图
普通机床电气控制电路分析
1.5 辅助电路分析
按下SB2或SB3按钮，KM1或KM2线圈 通电，电动机M1正转或反转起动，时间 继电器KT线圈通电，PA由于KT触点闭合 而起到保护作用，以避免受到电动机M1 起动电流的冲击。
2 普通铣床的电气控制电路
2.1 X6132铣床的主要结构和运行情况
1. 主要结构 X6132铣床主要构造由床身、悬梁及刀架支架、工作溜板和
程
职
1 普通车床电气控制电路
业 技
导
2 普通铣床的电气控制电路
术 学
航
3 机床电气控制线路的设计
院
1 普通车床电气控制电路
1.1 普通车床的主要结构及运动形式
普通卧式车床结构示意图
1—进给箱；2—挂轮箱；3—主轴变速箱；4—溜板与刀架； 5—溜板箱；6—尾架；7—丝杠；8—光杠；9—床身
1.2 C650型车床电路的特点：
1．主轴电动机M1采用电气正反转控制。 2．M1容量为30KW，惯性大，采用电气反接制动，实现迅速停车。 3．为便于对刀调整操作，主轴可作点动控制。 4．采用电流表A检测主轴电动机负载情况。
C650-2车床的电气控制线路
1.3 C650车床电气线路主要元件用途
Q：电源引入开关。 FU1：主电动机M1的短路保护用熔断器。 FR1：电动机M1的过载保护用热继电器。 R：限流电阻，在主电动机点动和反接制动 时流过电流。 电流表PA: 用来监视电动机M1的绕组电流， M1的功率很大，所以电流表接入电流互感器 TA。 时间继电器KT：在M1起动时其延时断开常 闭触点延时后才断开，对电流表在M1电动机 起动时起到保护作用。
主轴变速盘 12—主轴变速手柄 13—床身 14—主轴电动机
2.2 电气原理图分析