西门子S7-1200的设计与应用第2讲造纸生产线的速度自动控制

由于造纸生产线的产品细薄．脆弱．曲了防止纸张出现断 裂、卷曲，增皱、压壤，必须封磐传动部分进行高精度的述彦控 制．以达到离质量的延艘特性．造纸机备十部分之间必须采用拉 ，Ｊ控制，以使造纸的生产线对应于８％水厦干爆度等工艺咎数所决
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遗纸生产线橇进
定的伸缩性．从而保证了｝【ｃ张按成纸方向所限定的伸展牢进行延 雕。也就是说，从上浆到上卷的接个过程．要雠持纸幅定的速 度级联（这样才有拉力）。比如网鄙传动设定速鹱保持在１００Ｍ／
蹙量分配 根据要求可以定义如表Ｉ所示的变量表。具体ｉ兑明如下：
等抟采５个传动为改蹙连羞．变化单位为０ ０１％单缸变化．不能超
出上下限。
①模块ｌ为ＣＰＵ．包括主建疰泄定开关、ＶＦ２和ＶＦ６调整速
度信号、ＶＦ５和ＶＦ６的频率反馈输入．
ｏ模块２为横拟量混台模块．包括４个糖拟量输人为ＶＦＩ和
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西门子S7-1200的设计与应用第2讲造纸生产线的速度自动控制
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 李方园 浙江工商职业技术学院 自动化博览 Automation Panorama 2011(6)
ｍｌｎ．耶幺隈摊≈；的建度保持在１０４Ｍ／ｍｌｎ，前干燥为１０８Ｍ／ｒａｉｎ．
图ｌ所示为造纸生产线．其自动化控制突出地表现在纸机的 传动控制方面．田为纸种变化．纸机的速比变化车盘夫．浆毫ｌ配 比、不同羝张特性等，使纸机孳述｛ｌ｝要有较大范围的调整同 时电网电压、频率和缸荷的城动．也会引起纸机车避的变化． 烘干部菩段不同的加热温度．都会使纸丽产生纵向的收缩，因 此．要求纸机传动控制系统是一个稳定，精确，同步、协调的 变速传动系统。由于纸机传动控制目前几乎毫无例外地来甩多 点分部传动的形式．窖现上对自动控制系统提出了快连．精 确．稳定和可靠等较高的要求ｃ叉园纸机传动在生产中的特殊 重要地盘．纸机电气传动控制的一股＾ａ置由ＰＬＣ控制单元、变事面
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ＣｏｈＨｌｌｎ专栏
变频器与ＰＬｃ
浙江工商职业技术学院
李方国
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万方数据
垫连）和从第二传动点以后各传动点的速差值．就可由此十算
每个传动的速度慢定值，从而聪戚速度链。
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本文链接：/Periodical_zdhbl201106011.aspx
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５结束语
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器单元等组成．
后压榨Ｉｉ０Ｍ／ｍｉｎ、后干燥１１２Ｍ／ｒａｉｎ，压光机１１ ５Ｍ／ｍｉｎ，卷纸机 １１６Ｍ／ｍｉｎ．为描述Ｅ的方便和控制的精度．这里引入述茬分步控
制的概念。
如传动Ｍｌ的速度为ｖ１．传动Ｍ２的速度为Ｖ２．Ｍ２的遮若为 Ｄ２．则！者的关系为：
Ｖ２＝ｖＩ ｘ（Ｉ＋Ｄ２％）
依次类推．每十传动对应于前面一个传动部有～十遮差值。 因此对于各传动点的设定只要求第一传动点的遮嘘值｛这里称为
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ｉ置：｝４：产缓－州室剖要求
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某生产瓦楞艏（｝ＩＥ．挂面牛皮纸，箱扳纸等的造纸生产线传动
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目啪ＰＬＣ捧制示意如图２所示．其巾ＰＬＣ衄附变事面器的速度ｌ§定
和琏鹱厦愦郭舟．传动郭采用变涟变额舟部传动形式，分别由真 空吲共辊．匝榨主阵动、烘干传动．光泽缸．幔光韭卷纸等６个 传动点组成．共ｉ十３６３ｋｗ．每一台空施崔频专用电机通过硬齿面 齿轮减速箱直接传动备主动辊或主动齿轮。谚生产线设计车速为 １５０州ｍｉｎ．
田３设备配量 进ｍ墙出丁ｓ７・Ｉ ２００ ＰＬＣ具有模拟量辕凡输出的琨台模块
ＳＭｌ ２３４Ａ１４＋ｌ ３他／Ａ０２＋１４他玮县№接缱如图４所尔。
圈２某造纸生产鲑传动邮的ＰＬＣ控制示意 挖制爱求“１：：
（Ｉ）以ＶＦ２为总车速的ｌ§定点＃他鲁个传动点进行同步跟
随．＃丰嚣提升下降甓平稳。
（２）每一千传动艟摇预先设置的遮差．迪篮控制范围在正 负２％以内。 （３）ＶＦ２的总车速｝２置六十主霹的速度段，通过万能开关
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进行选择．分别为２５ｍ／ｍｉｎ、５０ ｍ／ｍｉｎ．７５ｍ／ｍｌｎ、ｔ００ ｒｎ，ｍｍ、
】２５ｍ／ｒａｉｎ．１ ５０ａｄｍｉｎ．加速度曲１ ５ｍ／ｒａｉｎ。
目４模拟■输＾输出混合模块的电气接线
（４）每个传动都世置了加建和减速按钮，托中ＶＦ２±传动为
±２５ｍ／ｒａｉｎ之内．每次按钮的动作为Ｉｍ／ｍｉｎ单位变化，ＶＦｔ．ＶＦ３
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ＶＦ４的频率反馈输入，以厦ＶＦＩｇ］ＶＦ２的模拟量输出一 ０模块３为数宁ｔ棍合模块．包括ＶＦＩ．ＶＦ３．ＶＦ４、ＶＦ５的
根据控制要求．可以进行如图３所示的硬件配置，它共包括
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Ｃｏｌｕｎｍ专栏
进｝苗畸．
（２）睇孵咧蝙捏
ＹＪＶＦ３，ＶＦ４，ＶＦ５、ＶＦ６
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