电镀生产线控制系统课程设计
电镀生产线控制系统课程设计
课程设计2013 年1 月2 日本科生课程设计成绩评定表姓名性别男专业、班级课程设计题目：课程设计答辩或质疑记录：1、位置检测器S2、S3、S4的作用。
答：他们的作用是控制电机的下行，当位置检测器S2、S3、S4 检测到信号时控制继电器得电，电机下行。
2、上限S5 以及下限S6 的作用。
答：S5控制电机的右行，S6的作用是控制下行的停止和计时的开始3、连续工作是如何控制循环的。
答：当电机返回左行到左限S1位并且下降但下限位S6 时共同控制电机的循环运行。
成绩评定依据：备注：成绩等级：优（90分—100分）、良（80分—89分）、中（70 分—79分）、及格（60 分—69 分）、60 分以下为不及格。
最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）指导教师签字：2013年01 月18 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: 电镀生产线控制系统一、初始条件程序运行设备：西门子S7-300 PLC、要求完成的主要任务1．控制要求：实现手动、单周期、连续、单步四种工作方式的控制。
以四种工作方式进行上行、下行、右行、左行四种运动，来实现清洗、风干、电镀、定时四种过程的电镀工作。
2．设计要求：（1）绘制PLC接线图；（2）给出符号定义表；（3）编写控制程序；（4）上机验证通过程序调试3．课程设计说明书应包括：1）设计的目的及意义2）设计任务及要求3）设计方案比较及认证4）程序设计：软件思想，流程图，程序说明5）调试过程记录及结果分析6）参考资料7）总结三、时间安排：四、主要参考资料【1】张晓川编著. 仓储物流技术与装备[M]. 化学工业出版社,2003 年【2】邓星钟主编. 机电传动控制[M]. 华中科技大学出版社,2001 年【3】朱宏辉. 物流自动化系统设计及应用.化学工业出版社,2004 【4】刘锴编著. 深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京航空航天大学出版社,2004年【5】廖常初编著.S7-300/400PLC应用技术[M]. 机械工业出版社,2008年【6】王永华编.现代电器控制及PLC应用技术[M]. 北京航天航空大学出版社,2007年指导教师签名：2013 年1月6日系主任（或责任教师）签名：2013 年1月6日目录绪论 (1)课题概述. (1)设计的目的与意义. ...................................... 错误!未定义书签。
电镀生产plc控制课程设计
电镀生产plc控制课程设计电气控制技术课程设计设计题目: 电镀生产线的PLC控制专业班级：级自动化班姓名：学号：指导老师：日期：2016 题目：电镀生产线的PLC控制一．课题分析1 课题要求本课题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专门半自动起吊设备，采用远距离控制。
起吊物品为待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便逐段前进，按工艺要求，在需要停留的一段时间（电镀）后，自动提升。
如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。
电镀系统结构示意图如图所示。
1镀槽2第一电解液回收槽3第二电解液回收槽4第三电解液回收槽5挂件架6吊钩7回车电解工艺：先将待镀工件放入槽内2min，然后提起悬停30s，随后放入第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放入第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架放在固定架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，挂钩6勾住挂架然后启动系统工作，如图。
2、控制要求电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。
行车架前的后移由行车电动机MA1控制，其功率为4kw，提升电动机MA2控制吊钩上升和下放，其功率为2.5kw。
吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
（1）手动调试和检修SF0手柄指向左45°时，接点SF0-1接通，通过SF1、SF1控制按钮，行车架前后移动，通过SF3、SF4控制按钮，吊钩上升与下放，以便于系统调试和检修。
有超限保护。
（2）自动/停车功能SF0手柄指向右45°时，接点SF0-2接通，按下自动启动按钮SF5，自动运行。
1*行车架携带待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动。
2*吊钩下放到一定位置，停车，待镀工件浸入槽内2min。
电镀生产线的PLC控制讲课教案
电镀生产线的P L C控制电气控制与PLC课程设计说明书题目：专业班级：姓名：学号：指导教师：评语：成绩：目录目录1 系统描述 (1)1．1 背景及意义 (1)1．2 任务及要求 (1)2 方案论证 (2)2．1 继电器、PLC电路图电路分析 (2)2．2 PLC与继电器的优缺点 (3)2．3 方案对比 (6)3 方案实现 (7)3．1 工艺要求 (7)3．2 控制流程 (8)3．3 拖动系统设计 (11)3．4 PLC机型选择 (12)3．5 PLC输入输出对照表 (14)3．6 电镀生产线PLC控制梯形图 (15)3．7 电镀生产线PLC控制梯形图程序 (20)3．8 分类控制 (23)设计心得 (24)参考文献 (25)1 系统描述1．1 背景及意义一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
1．2 任务及要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀夜从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
PLC课程设计电镀
PLC课程设计电镀一、教学目标本章节的教学目标是使学生掌握PLC课程设计电镀的相关知识，主要包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要了解电镀的基本原理，掌握PLC在电镀生产线上的应用，以及电镀过程中的控制策略。
2.技能目标：学生能够运用PLC编程软件进行电镀控制程序的编写，调试和优化电镀生产线上的PLC控制系统。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，增强其对工业自动化的认识，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个部分：1.电镀基本原理：介绍电镀的定义、分类、基本过程和特点。
2.PLC在电镀生产线上的应用：讲解PLC的工作原理、硬件结构和编程方法，以及如何应用于电镀生产线。
3.电镀过程中的控制策略：分析电镀过程中的关键参数，如电流、电压、温度等，以及如何通过PLC实现对这些参数的控制。
4.案例分析：以实际电镀生产线为例，讲解PLC控制系统的设计、调试和优化过程。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用以下几种教学方法：1.讲授法：讲解电镀基本原理、PLC的工作原理和编程方法。
2.讨论法：学生讨论电镀过程中的控制策略，以及如何利用PLC实现对这些策略的控制。
3.案例分析法：分析实际电镀生产线的PLC控制系统设计、调试和优化过程。
4.实验法：安排学生进行PLC控制系统的设计和调试，以提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供理论知识的学习。
2.参考书：推荐学生阅读与PLC和电镀相关的参考书籍，以拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT，生动展示电镀原理和PLC控制系统的工作过程。
4.实验设备：准备PLC实验装置，让学生亲自动手进行控制系统的设计和调试。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多元化的评估方式，全面客观地评价学生的学习成果，主要包括以下几个方面：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估其对知识的掌握和应用能力。
PLC课程设计(电镀车间专用行车PLC控制系统设计) 精品
电镀车间专用行车PLC控制系统设计1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。
电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。
在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。
实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。
1.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容1.2.1设备基本情况该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。
采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。
其结构及工艺流程如图1所示。
图1 电镀自动线示意图电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。
工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。
其工作过程为：在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。
对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选和修改能力。
该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整定。
1.2.2 拖动系统专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。
电镀生产线课程设计
电镀生产线课程设计
一、课程目标
本课程旨在通过对电镀生产线的学习，使学生能够掌握电镀工艺和设备的基本原理和操作方法，了解电镀生产线的组成和功能，掌握电镀工艺的流程和重要参数的检测方法，培养学生的实践能力和创新意识。
二、教学内容
1.电镀生产线的概述
2.电镀生产线的组成及功能
3.电镀工艺及其流程
4.电镀工艺中重要参数的检测方法
5.电镀设备的操作方法和维护保养
6.电镀生产中环保和安全问题
7.电镀工艺的改进和创新
三、教学方法
1.理论课讲授和实验操作相结合，采用多媒体教学和案例教学相结合的教学方法。
2.组织学生参观实际的电镀生产线，让学生亲身体验电镀生产线的运行过程。
3.组织学生进行电镀实验操作，让学生深入了解电镀工艺的流程和重要参数的检测方法。
4.组织学生进行电镀工艺的改进和创新，培养学生的创新意识和实践能力。
四、教学评估
1.考试评估：理论考试和实验考核，分别占总成绩的70%和30%。
2.作业评估：布置一些课堂作业和课后作业，及时评估学生的学习情况。
3.实践评估：对学生进行实验操作的安全意识、操作技能和创新能力的评估。
2023电镀流水线的PLC课程设计
2023电镀流水线的PLC课程设计1. 简介本文档提供了2023年电镀流水线的PLC课程设计的详细概述和设计方案。
在本课程设计中，我们将使用PLC（可编程逻辑控制器）来控制电镀流水线的各个工艺环节，以实现自动化控制和优化生产效率。
2. 目标本课程设计的目标如下：1.了解电镀流水线的工艺流程和基本原理；2.学习PLC的基本原理和编程技巧；3.设计和实现PLC控制电镀流水线的各个工艺环节；4.优化电镀流水线的生产效率和质量。
3. 课程大纲下面是本课程设计的大纲：3.1 基础知识•电镀流水线的工艺流程和原理介绍；•PLC的基本原理和功能；•PLC编程语言和运行环境。
3.2 PLC设计和布局•确定PLC的类型和规格；•设计PLC系统的整体结构和布局；•连接电镀流水线的传感器和执行器。
3.3 PLC编程•学习PLC编程语言，如ladder diagram（梯形图）；•设计和实现各个工艺环节的PLC控制程序；•进行PLC程序的调试和测试。
3.4 性能优化•优化电镀流水线的生产效率和质量；•使用PLC的高级功能，如数据采集和监控；•添加故障检测和报警系统。
4. 实验和作业本课程设计将包括以下实验和作业：1.实验1：了解电镀流水线的工艺流程和原理；2.实验2：学习PLC编程语言，如 ladder diagram；3.实验3：设计和实现电镀流水线的PLC控制程序；4.实验4：优化电镀流水线的生产效率和质量；5.作业1：撰写实验报告，总结实验过程和结果；6.作业2：完成一个综合性的课程设计项目。
5. 考核方式本课程设计将根据以下方式进行考核：1.实验报告的质量和完整性；2.课程设计项目的实现程度和优化效果；3.课堂表现和参与度。
6. 参考资料以下是本课程设计的参考资料：•《PLC原理与应用》- 张三等著；•《电镀流水线技术手册》- 李四等编著；•PLC制造商提供的技术文档和编程手册。
以上是2023年电镀流水线的PLC课程设计的概述和设计方案。
电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀自动生产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院目录第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节概述1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展，从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产，电镀工业的进步巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化，大道汽车、飞机，小到生活用品金银首饰，各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术，电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求，电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂，有许多条流水线构成一套完整的生产线，这就要各流水线之前能实现互联，因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂，还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间，这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
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学号：0120918950930课程设计题目电镀生产线控制系统学院物流工程学院专业班级姓名指导教师2013年1月2日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2013年 01 月 18 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: 电镀生产线控制系统一、初始条件程序运行设备：西门子S7-300 PLC二、要求完成的主要任务1．控制要求：实现手动、单周期、连续、单步四种工作方式的控制。
以四种工作方式进行上行、下行、右行、左行四种运动，来实现清洗、风干、电镀、定时四种过程的电镀工作。
2．设计要求：（1）绘制PLC接线图；（2）给出符号定义表；（3）编写控制程序；（4）上机验证通过程序调试。
3．课程设计说明书应包括：（1）设计的目的及意义（2）设计任务及要求（3）设计方案比较及认证（4）程序设计：软件思想，流程图，程序说明（5）调试过程记录及结果分析（6）参考资料（7）总结三、时间安排：四、主要参考资料【1】张晓川编著.仓储物流技术与装备[M].化学工业出版社,2003年【2】邓星钟主编.机电传动控制[M].华中科技大学出版社,2001年【3】朱宏辉.物流自动化系统设计及应用.化学工业出版社,2004【4】刘锴编著.深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京航空航天大学出版社,2004年【5】廖常初编著.S7-300/400PLC应用技术[M].机械工业出版社,2008年【6】王永华编.现代电器控制及PLC应用技术[M].北京航天航空大学出版社,2007年指导教师签名： 2013年1月6日系主任（或责任教师）签名： 2013年1月6日目录绪论 (1)课题概述 (1)设计的目的与意义......................................... 错误!未定义书签。
第一章 PLC的基础知识介绍 (2)1.1 PLC的基本结构 (2)1.2 可编程控制器的基本工作原理 (3)1.3 输入输出（I/O）点数的估算 (3)1.4 存储容量的估算 (3)第二章电镀生产线控制系统设计 (4)2.1 电镀生产线控制系统简介 (4)2.2 电镀生产线控制要求分析 (5)2.3 电镀生产线控制面板 (5)2.4 PLC电镀生产线控制系统的输入输出分配表 (6)2.5电镀生产线控制系统功能图的设计 (6)2.6 PLC电镀生产线控制系统的I/O接线图 (8)2.7主电路图的设计 (9)2.8 电镀生产线控制系统程序的梯形图 (10)第三章仿真与调试 (28)3.1建立一个项目 (29)3.2建立硬件组态 (30)3.3编辑梯形图 (31)3.4进行动作模拟仿真 (32)3.5调试过程 (32)设计总结 (37)谢词 (38)参考文献 (39)绪论课题概述本课题要求设计一种基于plc的手动方式、单周期方式、连续工作方式和单步工作方式的电镀生产线设计，利用实验室plc实训装置模拟电镀生产线的运行，并利用计算机进行组态监控。
设计的目的与意义电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一层薄层其他金属或合金的过程。
电镀时，镀层金属做阳极，别氧化成阳离子进入电镀液；待镀的金属制品做阴极，镀层金属的阳离子在金属表面别还原成镀层。
为排除其他阳离子的干扰，切实镀层均匀、牢固，需用含镀层金属阳离子的溶液做电镀液，以保持镀层金属阳离子的浓度不变。
电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸，电镀能增强金属的抗腐蚀性（镀层金属多采用耐腐蚀的金属）、增加强度、防止磨耗、提高导电性、润滑性、耐热性、和表面美观。
随着科学发展，电镀生产工艺也不断更新，例如一种电镀生产的清洗水不排放新工艺，即自然闭路循环工艺。
它除设有电镀槽和清洗槽外，还设有储液槽。
工艺上通过一个周期对清洗槽进行一次翻槽以及用储液槽中的液体来弥补渡槽镀液由于蒸发产生的损失量等措施，达到了使电镀液的蒸发量与清洗水回收量的平衡，从而实现了电镀生产过程不排放任何清洗水的工艺。
不仅大大减少了用水量，还使清洗液中的电镀液对环境的严重污染减轻，因此，它有很好的经济效益及社会效益。
电镀生产线种类也很多，例如：单镀种环形电镀线、钓鱼式环型自动生产线、垂直升降悬臂式电镀生产线、龙门式自动控制电镀生产线、中柱直线式电镀生产线等。
第一章 PLC的基础知识介绍1.1 PLC的基本结构可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM）、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。
了解PLC的基本知识,有助于选择CPU 和I/O模块。
（1）CPUCPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器（CPU）和存储器组成。
CPU的作用类似于人类的大脑和心脏。
它采用扫描方式工作，每一次扫描要完成：输入处理、程序执行、输出处理。
（2）存储器可编程控制器存储器中配有两种存储系统，即用于存放系统程序的系统程序存储器和存放用户程序的用户程序存储器。
存储器可分为：只读存储器，随机存储器。
（3）I/O口模块I/O模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号。
输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字开关、限位开关、接收开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。
可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器，可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。
（4）编程器编程器除了用来输入和编辑程序外，还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。
编程器可以永久地连续在可编程序控制器上，将它取下来后可编程序控制器也可以运行。
一般只在程序输入、调试阶段和检修时使用，一台编程器可供多台可编程序控制器公用。
（5）电源PLC的外部工作电源一般为单相85～260V 50/60Hz交流电源，也有采用24～26V直流电源的。
使用单相交流电源的PLC，往往还能同时提供24V直流电源，供直流输入使用。
PLC对其外部电源的稳定度要求不高，一般可允许±15%左右。
1.2 可编程控制器的基本工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存放于用户程序存储器中的程序，按指令步序号做周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
1.3 输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。
1.4 存储容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
第二章 电镀生产线控制系统设计2.1 电镀生产线控制系统简介本次我的课程设计的主要内容是：电镀生产线如下图图2.1 电镀生产线控制系统的模拟控制示意图系统中有一个工作方式选择旋钮，可选择手动、单周期、单步和连续工作四种方式；有1个启动按钮、1个停止按钮和4个手动操作按钮；S1~S6为位置检测传感器。
手动工作方式：用4个按钮，分别控制行车吊篮的上升、下降、左行和右行。
工作周期：吊篮从原点(初始状态)开始，将工件从原点按照设计的工序完成相应的工作，最后再返回原点的过程，称为一个工作周期。
单周期工作方式：在原点位置按下起动按钮(输入点)，生产线按要求完成一个周期工作后，返回并停留在原点。
连续工作方式：在原点按下起动按钮，电镀生产线完成一个周期的工作后，继续下一个周期的工作；当按下停止按钮时，电镀生产线并不马上停止工作，而是完成当前周期的工作后，返回原点停止。
单步工作方式：从初始步开始，每按一下起动按钮，程序运行一步即停止；当再次按下起动按钮，程序又运行一步……，即每按一次起动按钮，程序只运行一步。
下限检测 上限检测处理1分钟 处理1分钟 处理10分钟2.2 电镀生产线控制要求分析电镀的工作流程：启动--吊钩上升--上限行程开关S5闭合--右行至清洗槽上方--S2行程开关闭合--吊钩下降进入清洗槽--下限行程S6开关闭合--电镀延时1分钟--吊钩上升--上限行程开关S5闭合--右行至风干槽上方—S3行程开关闭合--吊钩下降进入风干槽--下限行程开关S6闭合--电镀延时1分钟--吊钩上升--上限行程开关S5闭合--右行至电镀池上方—S4行程开关闭合--吊钩下降进入电镀池--下限行程开关S6闭合--电镀延时10分钟--由3号槽内吊钩上升，继续右行，碰到右限位S7，然后左行至左限位S1，吊钩下降至下限位S6，即原位。
2.3 电镀生产线控制面板图2.3 控制面板2.4 PLC电镀生产线控制系统的输入输出分配表根据控制要求分析可知，该设计需要17个输入和4个输出端子，电镀生产线控制系统的输入/输出分配表如表2.4表2.4 PLC电镀生产线控制系统的输入/输出分配表2.5电镀生产线控制系统功能图的设计根据电镀生产线的控制分析，可以的出控制过程的功能图。
如图2.5所示。
功能图的建立有助于编写梯形图。
图2.5电镀生产线控制系统功能图2.6 PLC电镀生产线控制系统的I/O接线图由于系统需要17个输入和4个输出的I/O端子，PLC可选用S7-300系列PLC----CPU313,PLC电镀生产线控制系统的I/O接线图如图2.6所示。
图2.6 PLC 电镀生产线控制系统的I/O 接线图2.7主电路图的设计在本设计中，根据电镀生产线的工艺要求，只需用两台电机分别控制吊钩的上升、下降和行车的左行、右行。
主电路如图2-7。
图中，接触器KM1，KM2控制电动机M1的正、反转，实现吊钩的上升和下降，接触器KM3，KM4控制电动机M2的正、反转，实现行车的前进和后退。
FU2FU1QSL1L2L3图2.7电镀生产线控制系统主电路图2.8 电镀生产线控制系统程序的梯形图根据控制要求设计出PLC电镀生产线控制系统的梯形图（LAD）.第三章仿真与调试我们编好的程序要进行仿真调试，看看自己所编的梯形图是否正确，在现实中是否能够实现。
3.1建立一个项目（1）打开step软件之后弹出如下按钮，选择“next”。