电镀流水线的PLC控制
plc在生活中的运用
plc在生活中的运用
1、开关量的逻辑控制
这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2、模拟量控制
在生产过程中有很多不断变化的量，比如温度、湿度、压力、流速等，使用PLC能够实现模拟量和数字量之间的转换。
将外部电路的模拟量转换成数字量传输给PLC，将PLC的数字量转换成模拟量传输给外部电路。
3、运动控制
大部分PLC都是有双轴或多轴部位控制器来拖拽伺服电机或交流伺服电机。
该作用广泛运用于各类工业设备，如运动控制各种各样数控车床、安装机械设备、智能机器人等。
4、顺序控制
顺序控制是PLC应用广泛的领域，也是适合PLC发挥特长的领域。
用于替代传统继电器顺序控制的PLC顺序控制。
PLC应用于注塑机械、印刷机械、订书机械、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀装配线、电梯控制等单机控制、多级群控、生产自动线控制等场景。
PLC课程设计 彩灯广告屏PLC控制器--S7-200PLC1
一、绪论（一）任务来源随着我国经济建设的快速发展，国内各地城镇景观照明也发生了变化，霓虹灯产业发展迅速，据不完全统计，全国霓虹灯企业已逾几千家，年总产值超过30亿元人民币，出口创汇方面也有不错的业绩。
中国社会主义市场经济的不断繁荣和发展，西部大开发、振兴东北经济、长三角、珠三角东西互动、各地旅游、商贸、餐饮及文化娱乐事业日益繁荣，越来越多的城市已将亮化、美化工程列入城市建设发展规划，霓虹灯已成为不可缺少的夜间文化，夜间霓虹灯广告也成为不可缺少的媒体，霓虹灯行业迎来一个新的发展机遇。
各企业为宣传自己企业的形象和产品, 树立自己的特色品牌，增强自己在社会的影响力和扩大市场的占有率，均采用广告宣传的手法之一--霓虹灯广告屏来实现。
夜幕降临华灯初上时，我们走在大街上，马路两旁各色各样的霓虹灯广告均可以见到,一种是采用霓虹灯管做成的各种形状和多中彩色的灯管,另一种为日光灯管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果。
这些灯的亮灭，闪烁时间及流动方向等均可以通过PLC来达到控制的要求。
21世纪的今天中国霓虹灯企业不断地走进国际舞台，产品远销欧美等国际市场，在国际这个大舞台上扮演着越来越重要的角色。
（二）方案对比与选择1.用单片机实现该方案时有以下缺点和不足：首先，单片机实现该方案所需要的外围电路多，工作量相当于PLC较大；其次，它的可靠性以及抗干扰性也显然不如PLC；再次，它的中断优先级不明确，相对于PLC而言用起来较复杂；最后，它的配套设施和功能没有可编程控制器PLC完善。
2.用可编程控制器PLC优势是很明显的（1）可靠性高，抗干扰能力强：（2）配套齐全，功能完善，适用性强；（3）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；（4）体积小，重量轻，能耗低。
综上所述，我选择用PLC控制器制作彩灯广告屏。
（三）PLC简介1. PLC的产生20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家熟悉的传统的继电器控制系统。
电镀流水线控制系统的PLC设计
┊题目3：电镀流水线控制系统的PLC设计┊--------------------------------------------------------------------------------一、电镀流水线概述本选题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专用半自动起吊设备，采用远距离控制。
起吊物品为待进行电镀或进行表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮(或挂钩上)，在发出信号后，起吊设备便提升并逐段前进，按工艺要求，在需要停留的槽位上停止，并自动下降，下降到位并且停留一段时间(电镀)后，自动提升。
如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。
电镀系统结构示意图如图1所示。
电镀工艺流程图如图2所示。
先将待镀工件放人槽内2min，然后提起悬停30s，随后放人第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放人第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架5前，挂件架放在固定支架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，吊钩6勾住挂件架然后启动系统工作(见图)。
二、设计任务和要求该PLC系统控制过程要求如下：1．电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。
行车架前的后移动由行车电动机M1 控制，其功率为4kW；提升电动机M2控制吊钩上升与下放，其功率为2．5 kW。
吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
2．行车架携待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动(制动)。
3．吊钩下放到一定位置，制动停车，待镀工件浸入槽内2min。
4．吊钩提升待镀工件到位后停止(制动)，在镀槽上方停30s。
5．行车架携-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------工件运动至第一电镀液回收槽上方，由限位开关控制停止(制动)。
流水线
天津大学仁爱学院PLC课程设计报告设计题目：电镀流水线专业班级：自动化2班学生姓名：黄玉朔张官鸿学生学号：6012202329 60122023** 指导教师：张海玮扈书亮成绩：2015年月日目录………………………………………………………页码（小四号宋体两端对齐，1.5倍行距）●引言●系统总体方案设计●控制系统设计●上位监控系统设计●系统调试及结果分析●总结收获及心得●参考文献一、引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）电镀就是利用电解的方式使金属或合金沉积在工件表面，以形成均匀、致密、结合力良好的金属层的过程。
简单的理解，是物理和化学的变化和结合。
随着现代工业和技术的发展，电镀在机械、电子、仪器仪表、轻工、地质、交通运输和国防工业等生产部门的应用日益广泛，与人们的日常生活也有十分密切的关系。
现代市场竞争口趋激烈，企业迫切需要提高生产效率和产品质量，于是如何提高电镀生产线的自动控制性能，减少成本具有重要的意义。
电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸，从而提高耐腐蚀性、抗高温氧化性、良好的导电性、高的硬度、高的耐磨性和减摩性、微细加工的均匀性以及其他某些特殊的物理、化学特性，同时又赋子金属光泽美观。
本实验利用可编程序控制器，设计了一套自动控制系统，对电镀专用行车实现自动(或手动)控制。
该设备可采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
二、系统总体方案设计（设计要求）系统硬件配置及组成原理（要有系统组成图）；系统变量定义及分配表；系统接线图设计；系统可靠性设计三、控制系统设计（方案设计与论证）设计过程和有关说明；控制程序流程图设计；控制程序时序图设计；控制程序设计思路（叙述各控制段的说明）四、上位监控系统设计PLC与上位监控软件通讯；组态设计；实现的效果五、系统调试及结果分析系统调试及解决的问题；结果分析六、总结收获及心得（主要写取得的效果、创新点及设计意义）通过本次课程设计，学到了…参考文献[1][2]附录：带功能注释的源程序（提交程序）一级标题：4号宋体左对齐二级标题及以下标题：小四号宋体左对齐正文：小四号宋体，左对齐，首行缩进2字，1.5倍行距。
PLC课程设计题目
设计一个PLC控制系统需要以下七个步骤：1. 系统设计与设备选型a. 分析你所控制的设备或系统。
PLC最主要的目的是控制外部系统。
这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。
b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。
c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。
2. I/O赋值（分配输入输出）a. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。
（列表）b. 将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。
（列表）3. 设计控制原理图a. 设计出较完整的控制草图。
b. 编写你的控制程序。
c. 在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。
4. 程序写入PLC 将你的程序写入可编程控制器。
5. 编辑调试修改你的程序a.程序查错(逻辑及语法检查）b.在局部插入END，分段调试程序。
c.整体运行调试6. 监视运行情况在监视方式下，监视一下你的控制程序的每个动作是否正确。
如不正确返回步骤5，如果正确则作第七步。
7. 运行程序题目：1、四层电梯控制系统的设计2、、PLC 控制变频调速系统设计3、基于PLC的车辆出入库管理系统4、自动门控制装置5、全自动洗衣机PLC控制6、PLC控制汽车自动清洗装置7、基于PLC控制的立体车库系统设计8、饮料罐装生产流水线的PLC控制课题内容：饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图控制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶（4）可以手动对计数值清零（复位）9．设计电镀生产线PLC控制系统控制要求：1SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。
SHG-PI-066-VCP连续电镀作业指导书4
析。
结果报告由化验室保存，如果结果超出控制范围立即按供应商提供的方法调整。
1. TOC 含量标准:TOC ≤5000ppm2. CVS/TOC 外发分不合格时处理方法:a. TOC 超标时立即安排碳处理，碳处理前如继续使用需对生产板做热冲击测试，如孔铜异常立即停止生产。
b. CVS 分析光剂不合格时，首先根据分析结果对药水进行调整。
同时进行 HULL CELL 测试和热冲击测试，两种测试都无异常时可继续生产，如有异常，须对此期间生产板进行隔离评估。
5.3 设备能力5.5单轨式垂直连续电镀铜设备开机前注意事项:5.5.1合在电箱面板上电源总开关（扳到ON 位置），启动上料区控制电箱面板上的控制电源按钮。
5.5.2确认各紧急停止与拉绳开关处于正常状态。
5.5.3确认温度，液位，循环泵，过滤泵，整流器，纯水，冰水系统，添加泵，鼓风机，气压是否正常。
5.5.4确认各进水管，排水管阀门是否处于正常位置。
5.5.5检查各感应器，限位开关，传输装置是否异常。
5.6单轨式垂直连续电镀铜设备开关机步骤:项目范围 数量 功率 备注 生产板最大尺寸 622mm*547mm / / / 生产板最小尺寸 355mm*406mm / / /生产板最大厚度 3.2mm / / / 生产板最小厚度 0.2mm / / / 最快输送速度 1.1m/min / / 最慢输送速度 0.3m/min / / 均匀性要求 ≤5% 电流密度40ASF ，孔铜25um 延展性要求≥20% / / / 深镀能力0.25mm 孔径，纵横比 6.4：1 的通孔，电镀参数：25ASF ×50min ， 深能力≧85%。
上料区电源控制按纽5.6.1开机前确认事项：5.6.1.1确认各周边设备处于开启状态。
5.6.1.2检查各阳极升降机构是否归定位，上下料是否在原位，完成后待机完成指示灯亮起。
5.6.1.3确认整流器模式为自动模式。
5.6.2开启自动运转，按下自动按钮3秒钟后，发出开机提示音6秒后，系统自动运行。
PLC课程设计题目
可编程控制器原理及应用课程设计题目1.设计抢答器PLC控制系统。
控制要求：1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。
2）裁判员台，指示灯，复位按键。
3）抢答时，有2S声音报警。
4）用数码管显示抢中的组号。
2设计两台电动机顺序控制 PLC系统。
控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S,停止5S, M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作 3次，M1和M2均停止。
1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。
2）南北向：红10S，绿5S,绿闪3次，黄2S。
4设计彩灯顺序控制系统。
控制要求：1） A 亮 1S，灭 1S； B 亮 1S，灭 1S；2） C 亮 1S，灭 1S； D 亮 1S，灭 1S。
3）A、B、C、D 亮 1S,灭 1S。
4）循环三次。
1）此售货机可投入1元、2元硬币，投币口为LS1,LS2;2）当投入的硬币总值大于等于6元时，汽水指示灯L1亮，此时按下汽水按钮SB, 则汽水口L2出汽水12秒后自动停止。
3）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。
6.设计电镀生产线 PLC控制系统•控制要求：1） SQ1 — SQ4为行车进退限位开关，SQ5— SQ6为上下限为开关。
2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至 SQ6，电镀10S,工件升至SQ5 停，滴液5S,行车退至SQ2停，放下工件至 SQ6，定时6S, 工件升至SQ5停，滴液5S, 行车退至SQ3停，放下工件至 SQ6，定时6S, 工件升至SQ5停，滴液5S,行车退至SQ4 停，放下工件至 SQ6。
3）完成一次循环。
7•皮带运输机传输系统有一 3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。
正常运行时，M3、M2、M1均工作。
按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。
基于plc电镀流水线控制系统设计
基于PLC的电镀流水线控制系统设计摘要：近些年来，随着网络水平和工业自动化的水平高速发展，作为现在工业自动化的三个支柱性的产业中的其中一个的PLC技术也变得越来越受欢迎，现在PLC技术被广泛的运用在各种各样的行业当中。
但是PLC控制也存在着一些缺点，比如说对于一个比较复杂的控制系统，PLC控制可能会因为受到点数的限制而无法完成目标要求。
对于这一个问题的解决，可以通过将PLC控制跟网络技术的结合来实现。
现在还有一个十分热门的领域，就是表面工程领域，它作为一种刚刚兴起的边缘科学领域，具有十分良好的发展势头，而电镀生产就是在这个工程领域中的一个很传统的产业了，但是目前的电镀生产面临着生产效率低下，生产技术水平低下等问题，为了解决这些问题，必须要对电镀生产的技术方面加以改进。
在这篇论文当中就描述了如何将电镀生产领域的自动化水平提高的问题，在每一条电路流水线上进行自动化控制技术的改造。
同时本文还完成了多条电镀流水线之间的网络通讯问题。
本文一开始先对目前电镀领域的发展进行了分析，并对几种用的比较多的控制方法进行了优缺点的比较，选用了最合理的方案，包括硬件部分和软件部分的详细介绍，最后还进行了在抗干扰方面的讨论与设计。
Abstract:In recent years, with the rapid development of network level and industrial automation level, as one of the three pillar industries of industrial automation, PLC technology has become more and more popular. Now PLC technology is widely used in various industries. But there are also some shortcomings in PLC control, such as for a more complex control system, PLC control may be limited by the number of points and can not meet the target requirements. To solve this problem, we can combine PLC control with network technologyNow there is another very popular field, surface engineering, which has a very good momentum of development as a newly emerging frontier science field. Electroplating production is a very traditional industry in this engineering field. However, the current electroplating production is facing the problems of low production efficiency and low production technology level, in order to solve these problems. The technology of electroplating production must be improved. In this paper, we describe how to improve the automation level in the field of electroplating production, and reform the automation control technology in each circuit pipeline. At the same time, the network communication between several plating pipelines has been completed. At the beginning of this paper, the development of current electroplating field is analyzed, and the advantages and disadvantages of several control methods are compared. The most reasonable scheme is selected, including the detailed introduction of hardware and software. Finally, the anti-jamming aspects are discussed and designed.关键词：网络,电镀,生产线,控制Key words: network, plating, production line, control目录第一章绪论 (3)1.1 选题背景以及研究意义 (3)1.2流水生产的含义 (3)1.2.1流水生产的由来 (4)1.2.2流水生产的发展过程 (4)1.3电镀流水线控制系统的现状及发展方向 (4)1.4本文的主要工作 (4)第二章电镀黄铜生产工艺介绍 (5)2.1生产工艺过程的步骤 (5)2.2电镀黄铜的电化学基本原理 (6)2.3镀黄铜生产线的特殊要求 (7)第三章控制系统的硬件选型 (7)3.1主要器件功能介绍 (7)3.1.1直流伺服电机简介 (7)3.1.2 PWM简介 (8)3.1.3传感器选择 (8)3.2电路组成 (8)3.2.1晶振电路 (8)3.2.2复位电路 (9)3.2.3单相桥式整流电路 (9)3.2.4调制电路 (10)第四章生产线上位监控系统软件设计 (10)4.1上位机系统的组态 (10)4.2上位监控界面优化及调试结果 (12)第五章生产线下位控制器控制程序设计 (13)5.1控制器面向对象的编程方法 (13)5.2程序设计步骤 (14)5.3调试过程及结果 (15)5.4系统数据传输与通讯 (15)第六章变频器转矩控制方式实现恒张力收线 (16)6.1变频器控制方式介绍及转矩控制功能 (16)6.2实际调试方法、调试问题及结论 (17)第七章总结与展望 (17)致谢 (18)参考文献 (19)第一章绪论1.1 选题背景以及研究意义在本篇论文中所讨论的是一种用来生产子午轮胎专用钢帘线的电镀黄铜生产线。
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电镀流水线的PＬC控制
一、控制要求
难易程度:难
1)某电镀流水线有4个槽位(自左而右AＢCD排列)，在上方有导轨（对应4个电镀槽安装行程开关SQA-D,当在原位（ＳQ１,在A槽左侧)按启动按钮SB1，则一小车(由一电机带动，正反转,能耗制动）带动工件向右运行，到达需要电镀的槽位上方（由四个选择开关ＳＡＡ－Ｄ事先选择相应的槽位是否需要电镀),则自动能耗制动停止,然后下放（电机反转,带动工件下降)至SＱ2（下限位开关,4个槽位共用）停止，在4个槽位分别停留不同时间（进行电镀)后上升至SＱ３（上限位开关,4个槽位共用）继续右行，直至需要电镀的槽位全部电镀完毕返回原位停止。
２)到相应槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回。
3）按停止按钮则全部动作停止。
４）每一动作(上升、下降、右行、左行、电镀等)可以通过相应点动按钮控制。
3.提示
4个槽位电镀右行、制动、下降、电镀、上升具有明显的顺序性，可分别用4个移位指令来表述
状态，按启动按钮或一个槽电镀完毕根据启动前的选择开关决定下一个槽的移位字是否启动来决定是否跳过该槽。
二、控制系统设计分析
设计思路：
1．对事先选择好的槽位进行电镀,要求电机能够正反转及能耗制动，同时能够对4个槽位的电镀时间进行控制,则要有相应的时间继电器。
2．相应的槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回，由该槽右侧所有槽位的选择开关控制。
3.每一动作（上升、下降、右行、左行)可以由相应点动按钮控制。
13 SA D D槽位选择开关输出点统计:
序号元器件用途
1 KＭ１右行
2 ＫM4 下降
3KM3 上升
4 KM2 返回
5 KM5 能耗制动
三.PＬC系统硬件配置
利用实验室设备进行课题设计，选择西门子Ｓ7-300 PLＣ。
PLC硬件配置如下:
四．主电路设计及说明
由带能耗制动的电机M１的正、反转来带动电镀行车的右行和返回，其中，能耗制动用时间原则，制动2秒；由电机M２的正、反转来带动电镀行车的上升和下降；通过行程开关来保证行车运行在一定范围内！
五．输入／输出点分配与接线
输入点分配
I1.５停止按钮(常开输入) I１.１A槽位选择开关
I2．6 左限位行程开关I１.2 B槽位选择开关
Ｉ0．7 上限位行程开关I１.3 C槽位选择开关
I０．0 启动按钮（常开输入) I1.4 D槽位选择开关
Ｉ2．１右行点动I0.1 A槽位行程开关
I2.2 下降点动I０.2 B槽位行程开关
Ｉ2.３上升点动I０.3 C槽位行程开关
Ｉ2．4 返回点动I0.4 D槽位行程开关
I0.６下限位行程开关I２．5 右限位行程开关
输出点分配
A槽位已选择指示灯
Q4.0 制动Q
５．１
--
Q4．１右行Q5.2 B槽位已选择指示灯
Q4.2 后退Q5.3 C槽位已选择指示灯
Q４.3 下降Q5．4 D槽位已选择指示灯Q４.4 上升Q5．5 行车到达上极限指示灯Ｑ4.7 行车到达原位指示灯Q5.6 行车到达下极限指示灯Q5．0 行车到达右极限指示灯Q５.7 行车到达左极限指示灯
２.输入输出接线图
六．ＰＬC控制程序设计
1．启动控制
２.启动时,将四个槽位的移位字清零
3.单周运行启动时,若A槽已选择，给A槽移位字赋初值1；若Ａ槽未选择,则不给其移位字赋值。
4.不同情况下的电镀行车右行控制
５.行车能耗制动2秒
6.A槽移位字在不同情况下自动左移一位
7.行车下降控制
８.A槽电镀延时
９.行车上升控制
10.给B槽移位字赋初值并将A槽移位字清零
11.行车左行（返回）控制
１2.B槽移位字在不同情况下自动左移一位
13.B槽电镀延时
14.给Ｃ槽移位字赋初值并将A、Ｂ槽移位字清零
15.Ｃ槽移位字在不同情况下自动左移一位
16.C槽电镀延时
１7.给D槽移位字赋初值并将Ａ、B、C槽移位字清零
１8.Ｄ槽移位字在不同情况下自动左移一位
1９.D槽电镀延时
２0．按停止按钮时,将移位字和位存储器清零
21.行车从右侧回到原位时,将移位字和位存储器清零
22．指示灯
七、调试过程
LAD完成后，保存并下载到CPU中。
根据设计要求完成导线的连接，通过硬件的调试观察设计出的结果是否满足控制要求,如果不满足，分析原因并进一步的改善程序，直到设计出的结果与设计要求完全一致为止!
八、设计总结
ＰLＣ课程设计考察了我们这学期所学知识的理解和运用能力，使我们进一步了掌握可编程控制器的使用方法及程序编制与调试方法。
在进行ＰLC控制时,我们应该根据设计的程序有目的地操作输入按钮或开关，观察各种输出设备的动作，进一步了解电路的工作原理。
若输出达不到预期，应该检查程序和接线，排除故障后继续进行实验。
尽管电镀流水线的PLC控制比较难设计，但是我们坚信世上无难事,只怕有心人。
通过此次课程设计，使我们进一步巩固，加深并扩大了所学的基本理论知识,培养了我们分析解决实际问题的能力,也提高了我们实践操作能力和创新能力。
其实，我认为：在以后的工业设计中,实事求是，严肃认真，科学严谨的作风和良好的实验能力是每一个设计者必不可少的成功要素,我们必须加以重视!。