WDT of MSP430

看门狗的三种工作模式（4/4） 看门狗模式：计数溢出时，执行复位中断函数。 C语言实现： 清看门狗： WDTCTL = WDTPW+WDTCNCTL;
设置看门狗： WDTCTL = WDT_MRST_0_5; /* TSMCLK*2POWER9=0.512ms */ 或 WDTCTL = WDT_ARST_1000; /* TACLK*2POWER15=1000ms */ 寄存器宏定义
看门狗的三种工作模式（3/4）
停止模式：关闭看门狗 C语言实现：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; 我们用得最多的语句，也是430低功耗的实现 语句之一！ 计时器模式：作为一个计时器使用，计数器满产生中断时 执行看门狗中断函数。 C语言实现： 主程序中：开启看门狗计时器，如： WDTCTL = WDT_MDLY_8; 或 WDTCTL = WDT_ADLY_250; 等 看门狗中断函数为： #pragma vector = WDT_VECTOR __interrupt void watchdog_timer(void) { //................... }
• 在工业现场，往往会由于供电电源、空间电磁干扰或其 他原因引起强烈的干扰信号噪声。这些干扰信号作用于 数字器件，极易引发错误动作，引起“程序跑飞”事故！
• 看门狗的目的在于阻止程序跑飞。在正常操作期间，一 次WDT定时时间到，将产生一次器件复位。
看门狗定时器的原理（2/2） • 如杲通过编制程序使WDT定时时间略微大于程 序执行一次的时间，并且程序执行过程中有对 看门狗定时器清零的指令，使计数器重新计数， 则程序正常运行时，就会在WDT定时时间到之 前对WDT清零（定时喂狗），不会产生WDT 溢出。 • 如果由于干扰使程序跑飞，则不会在WDT定时 时间到之前执行WDT清零指令，则WDT就会产 生溢出，从而自动产生系统复位，CPU需要重 新运行用户程序，这样程序就可以重新回到正 常运行状态！
1 : RET / NMI 引脚为边沿触发的非屏蔽中断输入。
NMIES 选择NMI中断的边沿触发方式 0 上升沿触发NMI中断 1 下降沿触发NMI中断 HOLD 停止看门狗定时器工作 0 看门狗功能激活 1 时钟禁止输入，记数停止
看门狗的三种工作模式（1/4）
• 以MSP430F2274为例。其中汇编实现采用的是IAR汇编。 1. 看门狗有 三种工作模式：停止模式，计时器模式，看 门狗模式。
TMSEL 工作模式的选择 0 ：看门狗模式； 1 ：定时器模式。
WDT 的相关寄存器（5/5）
bit
相关内容
15-8
口令
7
HOL
4
TMSEL
3
CNTCL
2
SSEL
1
IS1
0
IS0
NMI
选择RET / NMI 引脚功能，在PUC后被复位。 0 : RET / NMI 引脚为复位端；
相关C程序（1.用看门狗定时器产生一方波）
# include <msp430x14x.h> void main(void) { WDTCTL = WDT_MDLY_32; IE1 | = WDTIE; P1DIR |= 0x01; _EINT(); for (;;) { _BIS_SR(CPUOFF); _NOP(); } } // 看门狗中断服务子程序 #pragma vector= WDT_VECTOR __interrupt void watchdog_timer (void) { P1OUT ^= 0x01; }
MSP430X1/4XX系列单片机的看门狗定时器 • 看门狗定时器材的结构如下图：
其他型号的芯片 在此处有所不同
WDT 的相关寄存器（1/5）
一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在 上电和系统复位内容全部清零 ，就是说MSP430的看门狗 在此时处于默认开启的状态。 • 1. 记数单元WDTCNT： WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电 路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。 WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器 的控制寄存器WDTCTL来控制。 • 2. 控制寄存器WDTCTL： WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头 文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作 的控制 命令。写入WDT控制命令时先写入口令WDTPW，口 令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低 字节WDTCTL的 值，高字节读出始终为69H。
5. 在MSP430F2274中，看门狗模式下可以计时最长 为1s，若需要以更长的时间复位，可采取的方法，使用其 他计数器，计数满后执行((void(*)())RESET_VECTOR)() ; 或计数满后往看门狗控制寄存器写个错误值或执行一条无 效命令：如((void (*)())0x170)();0x170是外围模块的一个 地址，不可能是一个函数地址，所以执行此句将使程序复 位。
WDT 的相关寄存器（4/5）
bit
相关内容
15-8
口令
7
HOLD
6
NMIES
5
NMI
4
TMSEL
3
CNTCL
2
SSEL
1
IS1
0
IS0
CNTCL 当该位为 1 时，表示清除WDTCNT ，该位具有自动复0的功能， 无需软件重置。亦即传说 中的定时“喂狗”！
喂狗语句 （这个我没找到）？？
注意： WDT 计数器中的值无法直接清除，只能通过CNTCL 置1实现！
计数次数为 32 768； 计数次数为 8 192； 计数次数为 512； 计数次数为 64 。
1 RST/NMI为非屏 蔽
SSEL 选择WDTCNT的时钟源 中断输入 0 1 SMCLK ACLK
WDT 的相关寄存器（3/5）
WDT的定时 时间表（有且仅有这8 种） 晶体为32 768Hz，SMCLK=1MHz。
2. 其中后两种模式可以选择的时钟源有： SMCLK 和 ACLK
3. 在使用后两种模式时候要注意单片机所处的状态下看门 狗能否工作，如单片机处在LPM3时候只有ACLK时钟，处 在LPM4下，没有时钟可以使用。
看门狗的三种工作模式（2/4）
4. 看门狗模式的使用方法：当看门狗计数溢出时，程 序复位。 在程序中开启看门狗，在计数溢出前清空看门 狗，或重置看门狗，以使其重新计数。若程序跑飞，看门 狗可能没有被清空或重置，就会溢，使程序复位。
为了调试程 序，总是先 关掉WDT， 以免影响程 序的调试， 其实WDT有 看门狗和定 时器功能 WDT看门狗 模式 运行后， LED闪烁， 但看门狗启 动使程序复 位，从而看 到LED不停 闪烁
谢谢大家！
WDT 的相关寄存器（2/5）
bit
相关内 容
15-8
口令
7
HOLD
6
NMIES
5
NMI
4
TMSEL
3
CNTCL
2
SSEL
1
IS1
0
IS0
IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的 输入时钟源 周期。TMSEL WDT工作模式选择
0 0 1 1
0 1 0 1
T*2的15次方 T*2的13次方 T*2的9次方 T*2的6次方
相关C程序（4.WDT_RESET）
#include<msp430x14x.h> void main( void ) { unsigned int i; WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗 P4DIR |=BIT0; P4OUT &=~BIT0; //暗 for(i=0;i<6000;i++); P4OUT |=BIT0; //亮 for(i=0;i<6000;i++); WDTCTL=WDTPW; //启动看门狗 while(1); }
看门狗
WDT
of MSP430
目录 • 看门狗定时器的原理
• MSP430X1/4XX系列单片机的看门狗定时器
• WDT 的相关寄存器 • 看门狗的三种工作模式
• 相关C程序
看门狗定时器的原理（1/2）
• 所谓程序跑飞就是PC指针没有按照预定的程序变更，可 能PC指针指向一个不确定的或者根本就没有存放用户代 码的程序存贮空间，造成PC指针根本无法恢复到用户代 码空间之内，程序跑飞，当发生中断时，中断服务程序 代码仍然可以被执行。
void Clear_WDT(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL; //计数器清零 }
程序对 WATCHDOG 计数溢出的控制 WDT看门狗模式 本程序中，不断对 WDT的看门狗计 数器及时清零， LED不再闪烁，主 要程序运行正常， 看门狗不会使程序 复位， 同时也保证了一旦 程序发生异常，可 以立即恢复到初始 状态
// 定时周期为32ms // 使能WDT中断 // P1.0输出 // 系统中断允许 //循环等待定时器溢出中断
// 进入 LPM0
//此处开头为双下划线 // P1.0取反
相关C程序（2.用看门狗定时器产生一方波）
#include <msp430x14x.h> void main(void) { WDTCTL = WDT_ADLY_250; IE1 |= WDTIE; P1DIR |= 0x01; _BIS_SR(LPM3_bits + GIE); } // Watchdog Timer interrupt service routine #pragma vector=WDT_VECTOR __interrupt void watchdog_timer(void) { P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0 using exclusive-OR }