起重机结构
履带式起重机的结构和工作原理
履带式起重机的结构和工作原理履带式起重机是一种用于运输和吊装重物的机械设备，它具有强大的起升能力和适应各种复杂地形的能力。
本文将详细介绍履带式起重机的结构和工作原理。
一、结构组成履带式起重机主要由起重机底盘和起重机臂组成。
1. 起重机底盘：起重机底盘由发动机、驾驶室、行走装置和操作装置组成。
发动机负责提供动力，驾驶室是驾驶员进行操作和控制的地方，行走装置包括履带、履带轨道和驱动系统，操作装置用于控制起重机的运行和吊装作业。
2. 起重机臂：起重机臂是起重机的主要工作部件，用于吊装和抓取重物。
起重机臂分为起重臂、平衡臂和配重臂等部分。
起重臂可进行伸缩和折叠，以适应不同高度和距离的吊装任务。
平衡臂用于平衡起重机在吊装时的重心，保持其稳定性。
配重臂用于增加起重机的起重能力。
二、工作原理履带式起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 行走：首先由驾驶员操作起重机底盘的行走装置，通过控制履带的前进、后退和转向来使起重机移动到工作地点。
2. 准备：到达工作地点后，驾驶员停止起重机行走，然后进行起重机的稳定性调整。
这包括调节起重机的护腿或支撑桅杆，保证其平稳和牢固。
3. 吊装：调整好稳定性后，驾驶员在驾驶室内操作起重机的操作装置，通过控制起重臂的动作来完成吊装任务。
这包括起重臂的伸缩、折叠、上升、下降和旋转等动作，以便将重物吊起、移动和放下。
4. 完成：完成吊装任务后，起重机可以继续行走到下一个工作地点，或者返回起始地点。
三、应用领域履带式起重机在各个领域都有广泛的应用，特别适用于复杂地形和狭窄工作空间。
它可以用于建筑工地上的建筑物吊装，港口码头上的货物装卸，工厂厂区内的设备安装等。
它的起升能力大、运动灵活，可以满足各种复杂工况的需求。
总结：履带式起重机是一种重要的工程机械设备，它的结构复杂，工作原理精密。
了解履带式起重机的结构和工作原理对于操作和维护起重机具有重要意义。
通过合理使用履带式起重机，可以提高吊装效率，确保工程项目的顺利进行。
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
起重机主要结构.机构的名称及作用
起重机主要结构.机构的名称及作用引言部分的内容应该包括以下几个要点：1.1 概述起重机是一种用于举起和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑、港口、工地等领域。
起重机的主要特点是能够进行垂直和水平方向的运动，以便将物体从一个位置移动到另一个位置。
1.2 文章结构本文将详细介绍起重机的主要结构及其各个部分的名称和作用。
首先，我们将介绍起重机的整体结构，包括上部结构、下部结构和垂直运动机构。
然后，我们会逐个介绍这些部分的名称和作用。
1.3 目的本文的目的是帮助读者了解起重机主要结构及其各个部分的功能。
通过阅读本文，读者将能够更好地理解起重机是如何实现物体举升和搬运任务的。
同时，本文还可以为设计、制造、维护和使用起重机的工程师提供一些参考信息。
以上就是“1. 引言”部分所应包含的内容。
2. 起重机主要结构包括上部结构、下部结构和垂直运动机构。
2.1 上部结构是起重机的上部分，负责承载和移动货物。
它通常由主梁、工字梁和回转机构组成。
- 主梁（也称为大车架）是起重机的主要水平承载构件，承载和传递来自起升装置的荷载。
它通常由钢材制成，并具有足够强度和刚度以支撑货物的重量。
- 工字梁（也称为小车架）是连接主梁和小车的框架结构，用于支撑和移动小车。
它可以沿着主梁水平移动，使得起升装置能够覆盖整个工作区域。
- 回转机构允许起重机在水平方向上旋转。
它通常由回转轴、齿轮系统、电动驱动装置等组成，使得起重机能够灵活与各个方向对接并完成货物的转移任务。
2.2 下部结构是起重机的底部部分，主要用于支撑和移动起重机。
它包括地台（底架）、支腿（支撑系统）和移动装置（行走机构）。
- 地台（也称为底架）是起重机的底部基础结构，负责承载和分散起重机的整体荷载。
它通常由钢材制成，并通过固定在地面上的基础锚脚进行固定。
- 支腿（也称为支撑系统）是用于增加起重机稳定性和平衡性的支撑装置。
它可以通过液压或机械方式进行伸缩或调节，以适应不同工作场地的要求。
固定式起重机结构组成
固定式起重机结构组成固定式起重机是一种常见的起重设备，由支撑结构、起重机械、传动系统和控制系统组成。
它的主要特点是支撑结构固定在地面上，起重机械通过传动系统实现起重作业，控制系统控制起重机械的运行。
固定式起重机的支撑结构通常由钢结构构成，包括立柱、梁和基础等部分。
立柱是起重机的主要支撑部分，承受起重机的负荷并将其传递到地面。
梁则用于支撑起重机械，并使其能够在水平方向上移动。
基础是支撑结构的重要组成部分，用于固定起重机的位置和保证其稳定性。
起重机械是固定式起重机的核心部分，包括起重机架、起重机臂、起重机钩和起重机车等。
起重机架是起重机械的主要承载部分，用于支撑起重机臂和起重机钩的运动。
起重机臂是起重机械的伸缩部分，可以根据作业需求进行伸缩和折叠。
起重机钩用于吊装和悬挂物体，其设计和结构要求能够承受起重物的重量和力矩。
起重机车是起重机械的移动部分，通常由电动机和轮轴组成，可以在梁上进行水平移动。
传动系统是固定式起重机的动力来源，包括电动机、减速器、制动器和传动装置等。
电动机提供起重机的动力，通常采用交流电动机或直流电动机，能够提供足够的起重力矩和速度。
减速器用于降低电动机的转速，并提供足够的扭矩输出。
制动器用于控制起重机的停止和保持位置稳定。
传动装置包括齿轮、链条和传动带等，用于将电动机的转动传递到起重机械的各个部分。
控制系统是固定式起重机的智能化部分，用于控制和监测起重机的运行状态。
控制系统包括主控制器、传感器和执行器等。
主控制器负责接收和处理起重机的指令，并控制起重机的运行。
传感器用于感知起重机的位置、负荷和运动状态等信息，向主控制器提供反馈。
执行器则根据主控制器的指令，控制起重机的运动和操作。
固定式起重机的应用范围广泛，可以用于各种场合的起重作业。
在建筑工地上，固定式起重机常用于吊装和安装建筑材料，如钢筋、混凝土板和建筑设备等。
在港口和码头，固定式起重机常用于装卸货物，并实现集装箱的堆放和运输。
汽车起重机
汽车起重机汽车起重机，是一种用于搬运和举升重物的机械设备。
它具有强大的起重能力和灵活的操作性，被广泛应用于建筑工地、港口码头、物流仓储等领域。
本文将介绍汽车起重机的工作原理、结构组成、应用领域以及未来发展趋势。
一、工作原理汽车起重机的工作原理是通过液压系统实现的。
该系统由油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路等组成。
当操作者通过操纵杆操作时，液压泵将油液通过管路输送到液压缸，使其腔内的活塞运动，从而实现汽车起重机的升降、伸缩、旋转等功能。
二、结构组成汽车起重机主要由底盘、车身、转臂、起重臂、升降机构和控制系统等组成。
底盘是汽车起重机的基础，它支撑着整个机身，并提供了驱动力和操控性。
车身是起重机的主体结构，上面安装有起重臂和转臂，以及驾驶室和操作台。
起重臂可以进行伸缩和升降，以适应不同高度和距离的起重任务。
升降机构可以将货物升降到需要的高度。
控制系统负责控制起重机的各项动作，使其实现精确的操作。
三、应用领域汽车起重机广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓储等领域。
在建筑工地中，汽车起重机常用于吊装建筑材料、安装大型构件，如吊装钢梁、混凝土构件等。
在港口码头中，汽车起重机可以进行船舶装卸作业，提高作业效率。
在物流仓储中，汽车起重机可以用于堆垛货物、装卸货物，节省了人工操作的时间和精力。
四、未来发展趋势随着科技的发展，汽车起重机也在不断创新和进步。
未来，汽车起重机可能会朝着更高效、智能化和自动化的方向发展。
例如，利用传感器和高精度仪器，可以实现对起重物的准确定位和操控。
同时，机械臂和无人驾驶技术的应用，可以实现远程操控和自动化作业，提高安全性和效率。
五、总结汽车起重机是一种重要的工程机械设备，它能够承担起各种重物搬运和举升任务。
通过液压系统的工作原理，汽车起重机实现了升降、伸缩、旋转等功能。
它的结构组成包括底盘、车身、起重臂、转臂、升降机构和控制系统等。
汽车起重机在建筑工地、港口码头和物流仓储等领域得到广泛应用，提高了工作效率和减少了人力投入。
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机的机械机构
起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。
能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。
因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。
起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。
另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。
驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。
制动装置是制动器。
不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。
传动装置是减速器。
不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。
一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。
其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。
履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。
汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。
起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。
二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。
此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。
车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。
采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。
车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。
起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。
集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。
4.起重机械
千斤顶
起重葫芦
滑车
绞车
（2）升降机：一种建筑施工中常用的提升设备，是 利用吊笼或盛器沿垂直导轨提升物件的固定升降装置， 分：简易升降机和施工升降机两种。
简易升降机
施工升降机
（3）起重机：按构造分为桥架型起重机、臂架型起重 机和缆索型起重机三大类。 桥架型起重机：以刚性架空支架为支承，重物吊在小 车上升降并在支架上临空运行的机械，刚性支架 （桥架）可以在轨道上行走，故机械工作范围是一 矩形空间。 桥式起重机：桥架在行车梁轨道上运行 门式起重机：桥架两端装腿架，在地面轨道上运行
类型：1）按行走机构形式：固定式、轨道式、轮
胎式、履带式、爬升式、附着式、下旋式
第四节 门座式起重机
特点：回转支承装置、回转台
及起重臂等上车部分安装在 轨道式门座上，门座跨距较 大，能通行1－3列铁道车辆。
组成：由门座及上车部分组成。
三、起重机主要性能参数
• 起重量Q：起重机允许起吊的重量，t。 • 幅度R：吊钩中心到起重机回转中心的距离，m。 • 起重力矩M：M＝Q*R,是反映起重机工作能力的参数， KN•m • 起升高度H：吊钩钩口中心到地面或轨面间的垂直距离， m。 • 工作速度：包括起重、变幅、回转、行走速度 • 轨距：两根轨道中心线之间的距离，m。 • 自重：起重机全部重量，t。
工作原理：
• 多液压缸伸缩机构：由安装在吊臂内的几只伸
缩液压缸和顺序阀控制。
特点：各节臂顺序伸缩，不能同时伸出。
• 套筒液压缸伸缩机构：液压缸制成套筒式，利
用液压系统和控制阀，使液压缸逐节伸出和缩回， 带动与之相铰接的伸缩臂逐节顺序外伸和回缩。 特点：可以实现逐节伸出，不易实现逐节缩回
• 液压缸钢丝绳伸缩机构：常用一个液压缸配置
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汽车起重机结构认知
一、机械部分
1、起重臂：位于转台之上，主要起支撑负载作用。
2、副臂：位于起重臂右侧，桁架结构，主要是在起吊高度不够的时候使用。
3、主钩：起重臂前端的较大的钩子，当负载较重的时候使用。
4、副钩：负载较小、要求起吊速度较快的时候使用。
5、变幅油缸：铰接在起重臂与转台之间，起改变幅度作用。
6、卷扬机：位于起重臂末端，负责起升钢丝绳的收放。
7、操作室：位于汽车底盘后方，转台之上，主要用来操作起重机实现作业。
8、回转支撑：位于转台之下，用来支撑回转机构。
9、转台锁销：位于转台之上，主要是在起重机不工作时锁住回转部分，防止发生意外。
10、支腿：位于起重机的左右侧（大吨位在其驾驶室下方还有一个）。
11、伸缩油缸：位于主起重臂内部，控制臂架的伸缩。
12、回转减速机：位于回转支撑之内或旁边，控制回转机构的动作。
13、绳排机构：执行起重机臂架的伸缩，位于起重机臂架之内。
14、起升机构：由吊钩、滑轮组、钢丝绳、卷筒等组成，实现负载的起吊作业。
15、压绳器：位于卷扬机上，防止钢丝绳在卷绕时发生钢丝绳乱排乱绕现象，以损坏钢丝绳。
16、导向轮：位于伸缩臂内部，用来保证伸缩臂在工作时更好的伸出、缩回。
17、配重：位于回转机构后面，起平衡作用。
18、散热器：位于起重机走台板上，部分型号起重机没有，用来冷却液压油。
19、空气过滤器：位于低车底盘上方走台右侧，用来过滤进入柴油机的空气。
20、变速器：位于汽车底盘下方柴油机的输出端。
用来变速。
21、燃油箱：位于起重机底盘中部左侧，储存汽车燃油。
22、油温表：位于液压油箱的右侧，用于液压油油温观察。
23、水平仪：位于起重机两侧前支腿处，用来观察起重机是否水平，以保证安全工作。
二、电气部分
1、力矩限制器（SYMC）：位于电器柜之内左上角，主要用来控制起重机电气系统，保证安全作业。
2、取力器开关：位于驾驶室内部，仪器仪表板右边横排顺数第二个。
取力作用。
3、取消取力开关：取力开关右边的一个。
4、发动机转速表：驾驶室内方向盘前面第一个表，用来了解发动机转速。
5、水温表：机油压力表旁边，用来观察水温。
6、空气压力表：标有*0.1Mpa的表，显示储气筒气压。
7、燃油表：水温表下方，用来观察燃油量。
8、机油压力表：发动机转速表旁边，观察机油压力。
9、高度限制器：位于臂架前方，当起重钩达到极限高度时主要用来传递信号保证安全。
10、长度角度传感器：位于臂架中部左侧，用来测量起重臂长度值和角度值，
11、三圈保护器：位于卷扬侧边，白色的小圆柱筒形，在钢丝绳剩三圈时起保护作用。
12、力矩限制器显示屏（SYLD）：位于操作室内部，前方。
用来显示各工况，查询、设置参数。
13、导电环总成：安装在起重机回转中心上，用于起重机上、下车之间电源与电信号的相互传递。
14、压力传感器：位于变幅油缸上，用来传递压力信号。
15、蓄电池：位于汽车起重机的右侧，用来给汽车电路提供电力支持。
三、液压部分
1、齿轮泵：位于底盘下面，主要给液压系统提供动力。
2、上车多路阀：位于上车驾驶室后方（或后方靠左侧），用来控制回转、变幅等工作。
3、下车多路阀：位于起重机的左右侧，主要用来控制支腿的伸缩。
4、卷扬马达：位于卷筒处，控制卷筒的动作从而实现钢丝绳的缩放。
5、中心回转体：位于起重机后方的卷扬附近，用来连接下车泵站与上车液压管路。
6、回转缓冲阀：位于回转马达附近，用来保证回转的平稳。
7、双向液压锁：位于支腿上，在停放和行驶过程中，双向液压锁可防止垂直支腿缸的下坠。
8、蓄能器：位于转塔内侧或转台后方靠左，主要给回转回路提供压力帮助。
9、过滤器：位于蓄能器附近，主要用来过滤液压油。
10、液压油箱：位置起重机中部右侧，用来储存起重机液压油。
11、油位计：位于液压油箱的右侧，用来观察液压量。