起重机械的介绍与分析
吊机简介
第四章吊装施工（简介）第一节概述一.吊装在工程施工中的作用：在土建工程施工现场，常常见到成群的起重机在工作。
例如，在大体积混凝土工程施工中，常用各种大型起重机吊运混凝土罐入仓浇筑，其特点是，机械的起重量大、浇筑的工作量大、浇筑强度高。
另外，有关建筑结构的架设、机电设备的安装、建筑材料和预制构件的搬运和装卸，都需要起重机械完成。
因此，在现代建筑施工和安装工程中，起重机械的应用是非常普遍的，重视和研究吊装施工技术也是必须的。
二..起重机械的基本类型：起重机械的类型很多，在建筑施工和水利工程施工中常用的起重机械主要有以下几种：（一）移动式起重机：这类起重机包括汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。
这类起重机的自身由于具备无轨道行走机构，所以机动性好，活动范围广。
因此这类起重机也称运行式或者流动式起重机，它们主要用于材料、设备、预制构件的装卸和安装作业。
（二）轨道式起重机：它是在沿着铺设在建筑物周围的轨道上，按照服务对象，在有限的范围内可以移动工作的起重机械。
由于工作方式不同，这种起重机又分为，轨道式回转起重机、塔式起重机、门座式起重机等。
轨道式起重机的起重量比较大，工作幅度大，造价比较低，电力驱动费用不高，在高层建筑和闸坝工程施工时，采用比较适宜。
（三）缆式起重机：它是一种载运物料的的小车能够在张紧于两个支架之间的承载绳上移动的起重机械（索道工程就是这种类型）。
根据缆式起重机的布置形式不同，它可以分为固定式缆机（两个塔架是固定的，工作范围只是承载索下面的一个很窄的面积）、摆塔式缆机（两个塔架或者桅杆是垂直铰接在基础上的，一般可以左右摆动10—15度，因此，它的工作范围比固定式的有所增加，但是，仍然是一个狭长面积）、平移式缆机（它由主、副塔架之分，主副两个塔架在两岸互相平行的直线轨道上移动的，因此，其工作范围扩大为两岸轨道铺设长度与索机跨度所形成的长方形面积）、辐射式缆机（它是一个塔架固定，另一个塔架在弧形轨道上移动，其工作范围是一个扇形面积。
起重机械动力学
1. 建立模型
根据实际起重机械的结构和工作 原理，建立动力学模型。
5. 结果后处理
对仿真结果进行可视化处理和分 析。
仿真结果分析
1. 运动轨迹分析
分析起重机械在运动过程中各个部件的位移、速度和加速度等参数。
2. 动力学特性分析
分析起重机械在运动过程中的受力情况、动态响应和稳定性等特性。
3. 优化设计
静态分析的应用
稳定性分析
通过静态分析确定起重机械在各 种工况下的稳定性。
强度校核
根据静态分析结果，校核起重机械 各部件的强度是否满足设计要求。
优化设计
根据静态分析结果，对起重机械的 结构进行优化设计，提高其性能和 安全性。
04 起重机械的动态分析
动力学的基本原理
牛顿第二定律
物体运动的变化与作用力成正比， 作用力的大小、方向和作用点决 定了物体运动变化的方向、大小 和轨迹。
疲劳寿命预测
利用疲劳分析方法，预测起重机械关键部件的疲 劳寿命，预防因疲劳断裂引起的安全事故。
3
稳定性分析
研究起重机械在不同工作条件下的稳定性，包括 风载、地震等外部因素对稳定性的影响。
起重机械的优化设计
结构优化
通过有限元分析和动力学仿真，优化起重机械的结构设计，提高 设备的承载能力和稳定性。
控制系统优化
力的平衡
定义
01
当作用在物体上的所有外力矢量和为零
在起重机械中，通过分析作用在机械上的外力，可以判断机械
的稳定性和安全性。
实例
03
当吊车在起吊重物时，需要合理分配前后两组轮的负载，以确
保吊车的稳定性和安全性。
03 起重机械的静态分析
静力学的基本原理
行车、吊车、航车、天车等起重机械的危险性分析
行车的危险性分析行车，即为吊车、航车、天车等起重机的俗称。
根据质检总局关于修订《特种设备目录》的公告(2014年第114号)，行车额定起重量大于或者等于3t且提升高度大于或者等于2m即属于特种设备。
在使用过程其主要有挤压、撞击、钩挂、坠落、出轨、倒塌、倾翻、折断等起重伤害。
一、特种设备行车的简要危险性分析。
1、在使用和安装过程中由于设备本身的原因或操作人员违章作业等造成行车的出轨、倾翻、过卷扬、坠落等设备事故；2、因行车的安全附件失灵或人为拆除，违章作业，钢丝绳断裂，指挥信号失误，吊物下站人或检修时未使用相应的防护用品，无防护措施或无警示标志或在平移物品或关闭电源时可能因为物品晃动或行车失控等造成脱钩砸人、钢丝绳断裂抽人、移动吊物撞人、钢丝绳挂人、滑车碰人、高空坠落的伤亡事故。
3、发生在起重作业过程中的设备误触高压线或感应带电体的触电事故；行车在运行过程中可能在打开与关闭时电源会因为控制器损坏而触电；4、以及维护保养过程中发生的各类操作事故等。
二、行车的起重伤害事故形式1、重物坠落。
吊钩、钢丝绳破坏，或其他吊具、吊装容器损坏；物件捆绑不牢、挂钩不当；电磁吸盘突然失电；起升机构的零件故障（特别是制动器失灵）等都会引发重物坠落2、起重机失稳倾翻。
失稳有两种类型，一种是由于所受力矩不平衡、地基沉陷或操作不当等原因，引起起重机重心不稳造成倾翻；另一种是由于坡度或过载使起重机沿倾斜路面或轨道滑动，导致脱轨翻倒。
3、挤压。
起重机轨道两侧缺乏良好的安全通道，或与建筑结构之间缺少足够的安全距离，使运行或回转的金属结构机体对人员造成夹挤伤害；运行机构的操作不当或制动器失灵引起溜车，引发碾压伤害等。
4、高处跌落因离地面高度大于2米的工作平台进行起重机的安装、拆卸、检查、维修或操作作业时，人员从高处跌落造成的伤害。
5、触电。
流动式起重机在输电线附近作业时，起重机的任何组成部分或吊物，与高压带电体距离过近感应带电体，或触碰带电体，都可以引发触电伤害。
(工程机械产业分析)国外履带起重机的特点及国内市场现状
国外履带起重机的特点及国内市场现状履带起重机以其起重量大、作业空间大、带载行走、接地比压小等独特的优势逐渐从众多起重机中脱颖而出，成为工程建设中的佼佼者。
随着应用广度和深度的不断加大，履带起重机在结构、传动、控制等方面却发生着变化，从而稳固和提高了履带起重机的整体水平，使产品不断完善。
1.国内履带起重机市场现状目前，国内市场的需求强劲，各行业的大型施工企业纷纷进口大型履带起重机，抢占市场制高点。
2021年中石化公司进口德马格1250t 履带起重机，2021年上半年中石油公司又引进了利勃海尔1250t履带起重机。
国内大型履带起重机的进口已超过100台，2021年和2021年进口的245台和357台产品中，800t以上的大型产品近5台，750t 近10台，600t10余台，400～500t30余台。
到2021年上半年底，国内已引进M21000型907t、CC5800型800/1000吨级产品。
随着大型履带起重机市场需求量的不断增长，对履带起重机的性能、质量、可靠性要求也越来越高。
欧、美、日相继推出新系列产品，如利勃海尔公司新推出的LR11250型1250t产品，马尼托瓦克公司的16000型400t、18000型600/750t和21000型907t产品，特雷克斯集团旗下的特雷克斯-德马格公司新推出的CC8800型1250t、CC2800-1增强型600t、CC2500-1型500t、CC5800型800/1000t产品，神钢公司新推出的CKE系列〔目前最大吨位的是CKE4000型400t〕产品。
2.国外大型履带起重机新技术2.1结构方面〔1〕臂节连接。
目前臂节的连接型式普遍采用4个销轴同向连接，安装时4个销轴同时对位，然后插销。
这种方式安装较困难。
国外产品对此进行了细节改良，组装时先对位、安装臂节上平面的2个销轴，然后再对位安装下平面销轴，减少安装难度。
图1a是利勃海尔公司臂节安装示意。
更为方便的是马尼托瓦克产品，臂节上平面力的传递方式不再是销轴型式，而是由定位销和挤压面共同完成。
起重机发展历史
起重机发展历史起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，它在工业、建造和物流领域起着重要作用。
本文将详细介绍起重机的发展历史，从最早的简单机械起重装置到现代高度自动化的起重机械。
1. 早期起重机的起源起重机的起源可以追溯到古代文明时期。
古埃及和古希腊文明中，人们使用简单的机械装置来搬运重物。
例如，古埃及人使用斜坡和滚木来建造金字塔，古希腊人使用滑轮和绳索来搬运建造材料。
2. 中世纪的起重机在中世纪，起重机的设计和使用得到了进一步发展。
著名的中世纪起重机是“悬臂起重机”，它由一个垂直的支柱和一个可旋转的横臂组成。
这种起重机可以用于建造和港口装卸等任务。
3. 工业革命时期的起重机随着工业革命的到来，起重机的设计和功能得到了革新。
蒸汽机的发明使得起重机可以通过蒸汽动力来驱动，大大提高了起重机的工作效率。
同时，起重机的结构也变得更加复杂和稳定，可以承载更重的货物。
4. 20世纪的起重机革新20世纪，起重机经历了许多革新和发展。
其中最重要的是电力起重机的浮现。
电力起重机利用电动机来提供动力，具有更高的精度和可控性。
此外，液压起重机温和动起重机等新型起重机也逐渐被引入。
5. 现代起重机技术现代起重机技术已经达到了令人难以置信的水平。
现代起重机不仅可以承载巨大的分量，而且可以实现高度自动化和远程控制。
一些起重机甚至可以通过计算机系统来进行智能化管理和操作。
6. 起重机的应用领域起重机广泛应用于各个领域。
在建造行业，起重机用于搭建高楼大厦和桥梁等工程。
在港口和物流行业，起重机用于装卸货物和集装箱。
在创造业，起重机用于搬运和安装重型设备。
7. 起重机的未来发展趋势随着科技的不断进步，起重机的未来发展前景广阔。
一些新兴技术，如无人机和机器人技术，正在被应用于起重机领域，以提高起重机的灵便性和自动化水平。
此外，起重机的节能和环保技术也将成为未来发展的重要方向。
总结：起重机的发展历史可以追溯到古代文明时期，经历了从简单机械装置到现代高度自动化的演变过程。
起重机械制动下滑量的分析与检验
起重机械制动下滑量的分析与检验摘要本文笔者简要介绍了制动下滑量的要求，分析了制动下滑量的检测方法和主要内容，最后对其应用进行了深入分析，以便检验员能够更加深刻的理解和认识。
关键词起重机械；制动下滑量；分析；检验1 制动下滑量的要求根据GB6067.1-2010《起重机械安全规范》可知，对起重机制动下滑量的要求为：对于吊钩起重机，起吊物在下降制动时的制动距离（控制器在下降速度最低档稳定运行，拉回零位后，从制动器断电至物品停止时的下滑距离）不应大于1min内稳定起升距离的1/65。
我们经常用到的桥、门式起重机和电动葫芦在一般情况下都有一定的制动下滑量的要求，但是，经过多年的研究发现，很多检验员在对该要求理解时，存在着很大的误区，比如，在生活中经常用到的双制动器起重机械、吊运精密模具的起重机械等机械才会有严格的制动距离的精密要求，他们的这种理解是非常片面的，不科学也是不正确的，因为，根据规定在检验员进行检验时，一方面要对制动效果进行严谨的检查，另一方面，还要有精确的制动下滑量数据，这两项缺一不可。
2 起重机制动下滑量测量的方法和主要内容2.1 起重机制动下滑量测量的方法2.1.1 目测法检验员在起重机安装完成后一般习惯性采用的一种方法就是目测法。
检验员在额定载荷状态下，对起重机控制板进行操作，并且要确保制动按钮按下时是在下降的过程中，这时候要测量从制动开始到停止负载这段距离，检验员一般常用目测法进行测量，但是该方法的精确度不高，这是因为测量距离的大小主要是受检验员的经验所决定。
2.1.2 采用行程开关控制的检测方法行程开关控制的检测方法主要过程为必须确保下降过程是在额定载荷状态下，用砝码去撞击控制行程的开关，这时候就会使起重机由于处于断电状态下而自由滑行，这时候的滑行距离就可以通过砝码来测量。
但是该方法也有不足之处：一方面，我们知道，根据惯性在砝码撞击行程开关到起重机断电自由滑行，总是存在一个延长的时间，因此，该方法测量出来的数据会跟真实数据之间存在一定的误差；另一方面，该方法距离的测量是通过砝码测量的，这样在进行下一次测量时，还要从头开始，这对检验者来说存在一定的安全隐患。
20-5t桥式起重机说明书
扬州市职业大学毕业设计设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院专业：机械制造及其自动化班级：09机械（4）班姓名：成亮亮学号：0901010407指导老师：谭爱红完成时间：2012年4月27日摘要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。
本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。
主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。
本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。
关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构目录一起重机的介绍 (1)(1)起重机发展历史 (1)(2)起重机的分类和组成 (1)(3)起重机械的用途和工作特点 (2)(4)桥式起重机的分类和用途 (3)(5)桥式起重机的基本结构 (4)(6)桥式起重机的基本参数 (5)二小车起升机构和运行机构的计算 (7)(1)起升机构计算 (7)1确定起升结构传动方案 (7)2选择钢丝绳 (8)3确定滑轮主要尺寸 (8)4确定卷筒尺寸并验算强度 (9)5选择电动机 (13)6验算电动机发热条件 (13)7选择标准减速器 (14)8验算起升速度和实际所需功率 (15)9校核减速器输出轴强度 (15)10选择制动器 (17)11选择联轴器 (17)12验算起动时间 (18)13验算制动时间 (20)14高速浮动轴计算 (20)(2)小车运行机构计算 (24)1确定机构传动方案 (24)2选择车轮与轨道并验算其强度 (25)3运行阻力计算 (26)4选择电动机 (27)5验算电动机发热条件 (27)6选择减速器 (28)7验算运行速度和实际所需功率 (28)8验算起动时间 (28)9按起动工况校核减速器功率 (30)10验算起动不打滑条件 (30)11选择制动器 (31)12选择高速轴联轴器及制动轮 (31)13选择低速轴联轴器 (32)14验算低速浮动轴强度 (33)三大车运行机构的计算 (34)(1)确定传动机构方案 (34)(2)选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)(3)运行阻力计算 (36)(4)选择电动机 (37)(5)验算电动机发热条件 (38)(6)选择减速器 (38)(7)验算运行速度和实际所需功率 (38)(8)验算起动时间 (39)(9)起动工况下校核减数器功率 (40)(10)验算起动不打滑条件 (40)(11)选择制动器 (42)(12)选择联轴器 (43)(13)浮动轴低速轴的验算 (44)(14)浮动轴高速轴的验算 (45)四桥架结构的计算参数 (46)(1)主要尺寸的确定 (47)(2)主梁的计算 (49)(3)端梁的计算 (54)(4)主要焊缝的计算 (58)五总结 (60)参考文献 (61)致谢 (62)一起重机的介绍（1）起重机的发展历史起重机是由于人类社会在从事物料搬运、人员输送是为了能够节省人力、增加搬运重量和搬运数量而发明的机械装置。
起重机械知识相关介绍
起重机械知识相关介绍起重机械知识相关介绍起重机械是吊运或顶举重物的物料搬运机械，一种间歇工作、提升重物的机械。
多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。
一般来说，起重机械工作时，取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。
起重机械机械分类起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。
轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。
除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。
它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。
有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。
起重滑车是一种重要的吊装工具，它结构简单，使用方便，能够多次改变滑车与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运转大重量的物体，特别是由滑车联合组成的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重机械，广泛应用在建筑安装作业中。
千斤顶是一种用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。
按结构特征可分为齿条千斤顶、螺旋千斤顶和液压千斤顶3种。
由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。
普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动效率低，返程慢。
自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，装有制动器。
放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂。
螺旋千斤顶能长期支持重物，最大起重量已达100吨，应用较广。
下部装上水平螺杆后，还能使重物作小距离横移。
升降机升降机是一种垂直运送人或物的起重机械、公司生产的升降机可分为:四轮移动式升降机、两轮牵引式升降机、自行式升降机、曲臂式升降机、套缸式升降机、汽车改装式升降机、电瓶车式升降机、自行式升降机、起升高度从4米至18米不等。