2起重机械概述
建筑工程机械课件 第4章 起重机械
车行进机构等。 作业可以使重物在一定的范围内进行起升和搬运。
建筑机械
•（3）旋转类起重机械 又称为壁架类起重机械，包括汽车式起重机，轮胎式
起重机（履带式起重机），门座式起重机械、塔式起重机 等。
这类起重机都有自己的起升机构，变幅机构，回转机 构和行进机构。对液压臂架式起重机而言，还有臂架伸缩 机构。
统则是解决各机构怎样运动的问题。 例如，动力传递的方向、各机构运动速度的快慢，以
及使机构制动和停止等。控制装置能够改善起重机的运 动特性，实现各机构的启动、调速、转向、制动和停止。 从而达到起重机作业所要求的各种动作，保证起重机安 全作业。
建筑机械
•4.1.3 起重机械的主要性能参数 •（1）起重量G
和水平移动的搬运机械。 起重机械的种类较多，按照是否能够完成水平运输作业
可分为以下几类。 •（1） 简单动作的起重机械
简单动作的起重机械通常构造简单，只有 一个升降机构使重物升降运动，只能完成垂 直的运输任务。
如：卷扬机，升降机，千斤顶，手动葫芦， 电动葫芦等。
建筑机械
•（2）桥式起重机械 包括通用桥式起重机、堆垛式起重机械、龙门式起重
建筑机械
•（4）起升高度H 它是指起重机水平停车面，至吊具允许最高位置的垂
直距离，单位为m 。 •（5）运动速度
①起升（下降）速度vn：稳定运动状态下，额定载荷 的垂直位移速度。单位为m/min。
②起重机（大车）运行速度vk：稳定运动状态下，起 重机运行的速度。
即：在水平路面（或水平轨面）上，离地10m高度处， 风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。
或小车在臂架最外极限位置时的幅度。 ③最小作业幅度Lmin：臂架倾角最大或小车在臂架最
起重机械安全技术基础知识（2篇）
起重机械安全技术基础知识何谓“起重机械”，国家列入特种设备安全监察范围的起重机械是怎样规定的？国务院xx年3月11日颁发了《特种设备安全监察条例》（国务院令第373号），是这样规定的：“起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t,且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等”，由此看出，国家对起重机械的安全是极为重视的，并给出明确的监察范围。
1起重机械的工作特点及其分类起重机械是以间歇工作方式，升降物件或提升并在限定范围内运移物件的。
起重机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸和人员输送等作业中。
全国起重机械的保有量约25万台左右。
全国有起重机生产厂400多家，年产量约3万余台，并以每年10%速度递增。
由于大多数起重机械活动空间大，暴露的活动零部件多，使得事故隐患面积大；作业场所常常需要多人配合，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合，存在较大的难度。
上述诸多因素的存在，决定了起重机伤害事故较多。
据资料统计，我国每年起重伤害事故的死亡人数，占全部工业企业死亡总数的15%左右，每年起重机事故的死亡人数在所有机械事故死亡人数中居首位。
在各类起重机械中，塔吊事故最为突出，据笔者在劳动部职安局工作时统计，全国塔吊在安装和拆卸中，死亡10人以上的特大事故，每年都要发生3起以上。
因此，起重机械安全不能不引起人们的重视。
起重机械按其功能和结构特点，可分为三类：第一类：轻小型起重设备，其特点是轻便，机构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主；第二类：起重机，其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移；第三类：升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
这三类起重机械，又是由许多结构和工作用途不同的机械组成的。
除此以外，起重机还有多种分类方法。
5. 起重机械
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面 广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
第三节桥式与门式起重机 一、桥式起重机 二、门式起重机 (一)门式起重机的类型 门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式来进行 分类。
1．按门框结构形式分类 (1)全门式起重机：主梁无悬挂，小车在主跨度内运 行。 (2)半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地 的土建要求而定。 (3)双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其 结构的受力和场 地面积的有效利用都是合理的。 (4)单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地 的限制而被 选用。
第五章 起重机械
学习要点及目标： 了解起重机的分类、组成及其作用； 熟悉起重机械的基本结构及其主要属具； 掌握起重机械的主要性能参数。
第一节起重机械概述
一、起重机械的作用与分类 起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升 降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载 等作业要求。
千斤顶 滑车
第一节起重机械概述
一、起重机械的作用与分类 二、起重机的组成及其作用 工作机构、金属结构、动力装置与控制系统：
……………… (四)控制系统：操纵装置和安全装置。 控制系统则是解决各机构怎样运动的问题。 例如，动力传递的方向、各机构运动速度的快慢，以 及使机构制动和停止等。 控制系统设有离合器、制动器、停止器、液压传动中
三、手拉葫芦、手扳葫芦、电动葫芦 1．手拉葫芦 2．手扳葫芦 3．电动葫芦 电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重 轻，操作简单，使用方便等特点。
第二节 轻小型起重机械 四、卷扬机 由动力驱动的卷筒通过挠性件(钢丝绳、链条)起升、 运移重物的起重设备。
起重机械基础知识
• 2、被吊重物的要求
①被吊运物件的名称，外形尺寸、重量及重心；——————吊车站位 ②施工中有无特殊的施工技术要求；———————————绑扎方式 ③设备能否倒放，振动有无要求，表面能否磨损等；————绑扎方式 ④物件所需吊运到的具体位置；—————————————吊车站位 ⑤正式就位后的空间位置和状态等；———————————吊车站位 ⑥物件的允许捆绑点以及确定捆绑点后物件的强度情况等。—绑扎方式 这是基础工序，明确了这些数据，才能开始方案设计
吊车选用步骤： 1、根据现场实际情况，选定吊车站位位置，避开管廊架等障碍，尽量选
择空间大，距安装位置近的位置，经现场排查发现距安装位置20m处 有一合适位置适合吊装； 2、根据作业半径20m，和设备要吊至的高度38.15m，取H1＝38.15米，H2 ＝0.2米，H3＝20.8米（使用平衡梁吊装，绑扎点至构件起吊后底面 的距离为吊物长度），H4取3米。选用起重机的起重高度H≥62.15米， 起重高度取63m。设备基础高度为0.25m,吊车回转中心高度取1.5m， 利用勾股定理，计算可得半径12m时主臂最小长度为64.13m。 3、采用吊车在超起工况下工作半径12m，主臂68.1m，额定吊重61t，吊 装负荷率87.8%，满足吊装作业。（单机不超过90%，双机不超过 80%）。
下面我们仅就与安全关系较大的起重机主参数介绍如下：
A、额定起重量Gn
指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具质量的总和。 对于吊钩起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。 但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机， 其吊具和物料质量的总和是额定起重量，允许起升物料的质 量是有效起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指 起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显示在起重机结构 的明显位置上（这是起重机安全检查的内容之一），以提示 操作者避免超载。需要说明的是，对于臂架类型起重机来说， 其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起重特 性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在臂架 处于最小幅度时的最大起重量。明确这一点对安全操作起重 机是非常重要的。
起重机械基础安全知识（二篇）
起重机械基础安全知识起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。
其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机，额定起重量大于或等于1t，且提升高度大于或等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦。
2．起重机械工作特点（1）起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一次起升运动、一次或几次水平运动。
（2）所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
（3）大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，活动空间较大。
（4）有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
（5）暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
（6）作业环境复杂。
（7）作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作。
上述诸多危险因素的存在，决定了起重伤害事故较多。
3.起重机安全正常工作的条件为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计时应满足下列3个基本条件。
（1）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力。
（2）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。
（3）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩。
起重机械基础安全知识（二）起重机械是一种用于进行吊装、运输和搬运重物的机械设备。
它具有承载能力强、作业范围广、效率高等优点，广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂车间等场所。
然而，由于起重机械的操作复杂且存在一定的风险，因此在使用起重机械时，必须具备一定的基础安全知识。
本文将介绍起重机械的基础安全知识，以帮助操作人员正确、安全地使用起重机械。
第一、操作人员安全要求在使用起重机械之前，操作人员应经过专门的培训，并具备以下安全要求：1.熟悉操作规程：操作人员应了解起重机械的工作原理、操作方法和注意事项，掌握起重机械的构造和功能。
2.健康状况良好：操作人员应身体健康，不得患有精神病、心脏病等疾病，不得饮酒或服用影响判断力的药物。
起重机运输安全技术第一章_起重机概述
图10 无轨巷道堆垛机
26
4.4.1 起重堆垛机的基本构造
1)机架 2)运行机构 3)起升机构 4)载货台及存取货机构 5)电气设备 6)安全保护装置
2020/2/10
27
4.4.2 起重堆垛机的主要技术参数
1)载重量 2)运行速度 3)起升速度 4)货叉伸缩速度 5)尺寸参数
2）第Ⅱ类载荷
指起重机在工作状态下，满载处于最大坡度；承 受最大的风力；猛烈起动和紧急制动时的最大载荷。 主要用于进行零部件的强度、整机抗倾翻稳定性、校 核电动机过载能力和制动器制动力矩的计算。
3）第Ⅲ类载荷
指起重机在非工作状态下，未起吊货物，但受最 大坡度和最大风载荷的作用。主要用于验算起重机自 身抗倾翻稳定性、安全装置及零部件的强度。
巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机 械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重 机械。
用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行， 将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格 内的货物运送到巷道口。
2020/2/10
24
起重量一般在2t以下，有的可 达4～5t，高度一般在10～ 25m之间，最高可达4Байду номын сангаас多米
2020/2/10
34
7、起重机械承受的载荷
7.1 起重机械安全生产的三个必要的基本条件 1）构件和零件有足够的强度、刚度和抗屈曲稳定性， 在规定的使用期限内不发生破坏； 2）在各种外加载荷的作用下，具有抗倾翻能力； 3）原动机功率满足作业要求，制动器制动力矩满足 制动要求。
7.2 承受载荷种类 1）静载荷 包括工作载荷、自重载荷和自然载荷
17
2)移动式起重机
(4）门座起重机
起重机械名词解释
起重机械名词解释1. 起重机械的概述起重机械是用于搬运和吊装重物的机械设备，广泛应用于工厂、港口、建筑工地等不同领域。
起重机械主要分为固定式起重机和移动式起重机两大类。
固定式起重机包括塔式起重机、门式起重机等，而移动式起重机则包括履带式起重机、轮式起重机等。
本文将对一些常见的起重机械名词进行解释和介绍，以帮助读者更好地理解和使用起重机械。
2. 塔式起重机2.1 上旋式塔机上旋式塔机是一种常见的塔式起重机，其主体结构包括塔身、起重臂、配重块和驱动装置等部分。
上旋式塔机可通过旋转机构实现水平旋转，同时具有较大的起重能力和工作半径，适用于对达到一定高度的重物进行吊装和搬运。
2.2 墙式塔机墙式塔机是一种常用的塔式起重机，其塔体结构直接固定在建筑物的外墙上。
墙式塔机具有较小的塔体尺寸和起升高度，适用于对建筑物内部进行施工作业，尤其适合在狭小空间内进行吊装和搬运。
3. 门式起重机3.1 单梁门式起重机单梁门式起重机是一种常见的门式起重机，其主体结构由上梁、下梁、支腿、电气系统和起重机构等组成。
单梁门式起重机具有结构简单、工作空间大的特点，适用于中小型物体的搬运和吊装。
3.2 双梁门式起重机双梁门式起重机是一种用途广泛的门式起重机，其上梁结构由两个梁构成，可以提供更大的起重高度和起重能力。
双梁门式起重机广泛应用于大型桥梁、船坞等场所，用于吊装和搬运重物。
4. 履带式起重机履带式起重机是一种移动式起重机，其主要特点是具有履带底盘，能够在复杂地形条件下进行移动和工作。
履带式起重机广泛应用于油田、野外建设等场所，适用于各种土地和地形条件下的吊装和搬运任务。
5. 轮式起重机轮式起重机是一种常见的移动式起重机，其起重机构具有良好的机动性和灵活性。
轮式起重机常用于市区道路、建筑工地等环境，适用于各种场合的吊装和搬运任务。
以上是部分起重机械名词的解释和介绍。
起重机械在现代工程中发挥着非常重要的作用，不同类型的起重机械适用于不同的环境和任务需求。
05第五章 起重机械
路起重机等。其特点是：具有起升机构、变幅机构、旋转机构
和行走机构。
汽车起重机
履带起重机
塔式起重机
5.1.2 起重机械分类
起重机械大致可以分为下列四个基本类型：
（4）升降机。包括：载人或载货电梯、连续工作的乘客升降机
等。升降机虽然只有一个升降动作，但远比简单起重机复杂， 特别是载人的升降机，要求有完善的安全装置和其它附属装置。
第五章 起重机械
工业特种设备安全
第5章 起重机械
5.1
起重机械基础知识
5.2
起重机械安全管理
5.3
起重机械安全装置
5.4
起重机械安全技术
5.5
起重机械检测检验
5.6 起重机械常见事故原因及控制
5.7 起重机械典型事故案例分析
5.1 起重机械基础知识
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6
图5-2 L型单主梁门式起重机
2、门式起重机的构造
构造：由电气设备、小车、大车运行机构、门架和大车导 电装置等五大部分组成。抓斗门式起重机有时还设置煤斗车。 （1）电气设备
门式起重机的动力源是电力，靠电力进行拖动、控制 和保护。门式起重机的电气设备是指轨道面以上起重机的电 气设备，大部分安设在司机室和电气室内。
（2）小车 门式起重机小车一般由小车架、小车导电架、起升机构、小 车运行机构、小车防雨罩等组成，以实现小车沿主梁方向的 移动，取物装置的升降，以及吊具自身的动作，并适应室外 作业的需要。小车形式根据主梁形式的不同而异，主要有： ①双梁门式起重机的小车 ②单主梁门式起重机的小车 ③具有减震装置的小车
5.1.3 起重机械结构
5.1.3.1 5.1.3.2 5.1.3.3 5.1.3.4 5.1.3.5 5.1.3.6 5.1.3.7
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
起重机械的发展趋势
１.重点产品大型化 ２.通用产品轻量化 ３.高速化 ４.多样化 ５.最优化 ６.通用化 ７.液压化 ８.安全化 ９.自动化
德马格早期桥式起重机
1200/125t桥式起重机，单钩起重量为世界之最。
图为三峡工程左岸电站两台1200/125t桥式起重机。由太原重 工股份公司制造的三峡左岸电站桥机每台自重约1000吨，最大 起重量达到1200吨，跨度33.6米，是目前世界水电站中起重量 和跨度最大的桥式起重机。
电梯的主参数
1额定速度 电梯额定速度是指电梯实际运行中（设 计所规定）的轿厢速度。 2额定载重量 额定载重量是指电梯设计所规定 的轿厢内最大载荷。 3在计算乘客电梯的乘客人数时，一般按（ ）Kg/人计算 乘客人数电梯设计限定的最多乘客量（包括 司机在内。
产品型号 知识点重点
电梯、液压梯产品的型号由类组型，主参数，和控 制方式（ 3 ）部分组成。 电梯产品型号为THZ1200/0.63－AZ表示：直流 （ 货梯 ），额定载重量1200Kg，额定速度0.63m/s ，按钮控制手动门、 电梯产品型号为TKZ1000/1.0－JX中，Z表示直 流 。电梯产品型号为TKJ1500/2.5－JX表示：交流 乘客电梯。额定载重量1500Kg，额定速度2.5m/s， 集选控制 电梯产品型号为THY2000/0.63－AZ表示：交流 载货电梯。额定载重量2000Kg，额定速度0.63m/s ，按钮控制手动门。
起重机械发展简史
19世纪下半叶，世界上出现了铁路，一些工业比较发达的 国家为了满足港口、码头等地吊运物资和装备的需要，对起重 机提出了新的要求，以前那些用人力驱动、低效率、固定式的 起重机已经达不到要求，取而代之的是轨道式起重机。 1869年，美国首先制成了第一台40吨的蒸汽轨道起重机， 接着英国科尔斯公司于1879年制成一台3.5吨的轨道式抓斗起 重机。 电力驱动装置的出现，是起重机发展史上的转折点。 1885年制成第一台电力驱动的旋转起重机。 1887年制成了电力驱动的桥式起重机。 1889年在码头出现了门座和半门座起重机。
随车起重机
集装箱正面吊运起重机
集 装 箱 跨 运 车
集装箱跨运车
全路面起重机
半门式电动葫芦门式起重机
悬臂式起重机
门 座 起 重 机
门 座 起 重 机
固定式起重机
手拉葫芦
手扳葫芦
CD1电动葫芦
BCD
防 爆 型 电 动 葫 芦
AS 型 钢 丝 绳 电 动 葫 芦
环链葫芦
带式电动葫芦
电梯运行原理 知识点重点
倍率是（1:1）的传递形式是一个分支垂直下伸 ，连接在轿厢顶上的悬挂装置上，另一个分支直 接垂直下伸或通过向外偏移后垂直下伸，连接在 对重架的悬挂装置上。 电梯倍率是2：1的传递形式是一个分支垂直下伸 ，绕过轿厢顶轮后，连接到井道顶部结构的悬挂 装置上，另一个分支垂直下伸，绕过对重轮后 ，连接到井道顶部结构的悬挂装置上
浮式起重机
浮式起重机
塔式起重机
塔式起重机
DBQ型塔机
• 它主要适用于火电 厂锅炉构件及厂房 结构的吊装作业， 同时也适用于石油 、化工、冶金等大 型建设工程的安装 作业，是目前我国 电力建设中广泛使 用的重要起重机设 备之一。
塔式起重机
施 工 升 降 机
高空作业车
高空作业车
铸造起重机
电梯运行原理 知识点重点
倍率是（1:1）
倍率是2：1
电梯的安全保护装置 知识点重点
组成 ： 电梯安全保护系统包括限速器、安全钳，缓冲器、端 站保护装置、超速保护装置、供电系统断错相保护装置等 。
问： 减速器、电动机是不是？
几个小概念：
1 轿厢内指令、厅外召唤信号集合起来，自动定向， 顺向应答。轿厢设有称重装置、超载报警，轿门设有防夹 保护,并设有有/无司机转换开关。这种电梯控制方式是（ 集选控制）。
起重机械—起重机械概述
中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形 ; 14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起 重机； 19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨 损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造， 并开始采用水力驱动； 到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水 力驱动的起重机； 20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业的 迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起 重机基本形成。
曳引机知识点重点
4 曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳
轮或驱动轮。是电梯传递曳引动力的装置 ，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩 擦力传递动力
5 曳引驱动电梯运行的曳引力是依靠曳引 绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的，因 此曳引轮绳槽的形状直接关系到曳引力的 大小和曳引绳的寿命。问题：封闭槽？ •
，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其 重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护 作用。 )、齿轮、起重卷筒等零部件。
起重机械发展简史
公元1490~1550年，阿格里高拉在其著作中对旋转起重机作了描述。 1597年，劳利尼在著作中描述了齿条举升器，船舶卸货用的旋转起 重机，以及幅度可变的运行式建筑起重机和浚泥船。 在里昂那达、达·芬奇等人的著作中，对起重机械的构造和主要零部 件（自锁式蜗轮传动装置、齿轮、卷筒、离合器等）作了较详细的描述 。 1742年，罗蒙诺索夫在著作中介绍了俄国乌拉尔工厂制造并安装使用的矿 井升降机和臂架上带有小车的旋转式起重机。 1793年，俄国的一位机械师费道尔·包尔士为彼得堡铁路工厂设计了 一台起重辘轳式起重机。 进入十八世纪以后，英、法、德、美、意、匈牙利等国的机械工业 发展较快。 1827年出现了第一台用蒸汽驱动的固定式旋转起重机。 1858年美国研制出以蒸汽为动力，通过皮带和蜗轮减速装置驱动的 升降机。
起重机械发展简史
公元前120年以后，国外一些书籍中对起重运输设备陆 续有了记载，如： 公元120年，盖隆的著作中描述了幅度不变和幅度可变 的起重机，并记载了自锁式涡轮传动装置(当蜗杆的导程角r
（蜗杆的轴向压力角和法向压力角的关系tanA=tanb/cosr） 小于啮合轮齿间的当量摩擦角(就是说在斜面滑块模型中， 当斜面倾斜到一点角度时，滑块此时的摩擦力恰好等于重力 沿着斜面的分量。此时刚好处于受力平衡状态，此时的摩擦 角称为当量摩擦角 )时，机构具有自锁性，可实现反向自锁
起重机械发展简史
二战后，各国在恢复和建设中，急需大量起重 运输机械，促使起重机械得到了极其迅速的发展。 同时由于机械制造技术的提高，焊接技术的发展， 使得起重机的质量、产量大大提高，结构大大改善 ，品种也越来越丰富，如从1950年英国制造了世界 第一台20吨汽车起重机后，60年代中期，美、英、 德等工业发达国家就在起重量上相继突破百吨大关 。目前，国外汽车起重机的最大起重量达到千吨级 ，大型浮式起重机的起重量可达7500吨，造船桥式 起重机的起重量可达20000吨，造船门式起重机的起 重量可达900吨。
国家标准GB7588－2003《电梯制造与安装安全规范》； 对电梯作了如下描述：电梯是服务于规定楼层的固定式提升设 备，包括一个轿厢，轿厢的尺寸与结构型式可使乘客方便进出 ，轿厢至少部分在两根垂直或与垂直方向成倾斜角小于（15 ° ）的刚性轨道之间运行
看动画
从空间看，电梯由4部分组成（机房， 轿厢，井道和层站）按功能分，电梯由8 部分系统组成（曳引，导向，轿厢，门， 重量平衡，电力拖动，电气控制和安全 保护系统 ）。
三峡电站1200t桥式起重机
10t吊钩桥式起重机
10t吊钩桥式起重机
10t吊钩桥式起重机
• 三合一驱动装置 • 电动机 • 减速机 合三为一 • 制动器
10t吊钩桥式起重机
10t吊钩桥式起重机
10t吊钩桥式起重机
抓斗桥式起重机
双主梁吊钩门式起重机
双主梁吊钩门式起重机
造成起重机出现强度问题的主要原因是？ A 超载 B 冲击振动 C 超载或变幅
起重机械发展简史
简单的起重运输装置的诞生，可追溯到 公元前5000~4000年的新石器时代末 期，那时，我国的劳动人民已经能够利 用简单装置开凿和搬运巨石，砌成石棺 、石台，用以埋葬和纪念死者。公元前 2800年，古埃及人在建造金字塔时，曾 采用滚子、斜面和杠杆运送石料、石碑 等重物。公元前1765~1760年（商朝 ），我国劳动人民开始使用一种由杠杆 、对重和取物装置组成的最简单的起重 装置——桔槔来汲水，以后，到了公元 前1115~1079年间，我国劳动人民开 始采用辘轳汲水，这是人类最早的人力 驱动的绞车（卷扬机），它是现代绞车 的雏形。
起重机械发展简史
世界上第一台以蒸汽机为 动力、配有安全装置的 载人升降机是1852年由 美国人OTIS先生发明的 ，他于1853年进行了著 名的“安全电梯试验”。 1889年美国奥的斯升降机 公司推出了世界第一台 以直流电动机为动力的 升降机，诞生了名副其 实的电梯。
起重机械的工作特点
1.结构庞大，机构复杂。 2.吊运的重物多样，载境复杂。 6.经常需要多人配合。
电梯分类
电梯按用途可分为乘客电梯、载货电梯、病床电梯、 杂物电梯、观光电梯等 电梯按拖动方式可分为直流电梯、交流电梯、液压 电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯等 电梯按控制方式可分为按钮控制电梯、信 号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电 梯、群控电梯等 电梯按按运行速度可分为低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯。 运行速度为（1）m/s及其以下的电梯称为低速电梯。 运行速度为（ 1-2）m/s的电梯称为快速电梯。 运行速度为（ 2-3 ）m/s的电梯称为高速电梯 运行速度为（ 3-10 ）m/s及其更高的电梯称为超高速电梯。
L 型 单 主 梁 吊 钩 门 式 起 重 机
C型单主梁吊钩门式起重机
双主梁抓斗门式起重机
轮胎式集装箱门式起重机