《电机拖动与控制》考试试卷(A卷)
《电力拖动控制系统》A卷及答案
一、简答题（每小题6分，共42分）1、调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？它们之间有什么关系？2、在转速、电流双闭环调速系统中，若电流调节器采用PI 调节器，其作用是什么？其输出限幅值应如何整定？3、典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？4、双闭环系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？5、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？6、异步电动机串级调速机械特性的特征是什么？7、交流异步电动机数学模型具有哪些性质？二、选择题（每小题3分，共18分）8、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（ ）。
A 当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。
B 当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。
C 当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。
D 当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。
9、在晶闸管反并联可逆调速系统中，βα=配合控制可以消除（ ）。
A 直流平均环流B 静态环流C 瞬时脉动环流D 动态环流10、在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ ）。
A 1个和2个B 2个和1个C 2个和4个D 4个和2个 11、交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（ ）。
A 不变 B 全部以热能的形式消耗掉了 C 大部分回馈到电网中 12、异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（ ）。
A 随调速范围的增大而增大B 随调速范围的增大而减小C 与调速范围无关D 与调速范围有关，但关系不确定13、在恒压频比控制（即1ωs U =常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（ ）。
A 维持转速恒定B 维持定子全磁通恒定C 维持气隙磁通恒定D 维持转子全磁通恒定三、计算题（共40分） 14（20分）、某转速负反馈单闭环直流调速系统的开环放大系数K=20；电动机参数为：U N =220V 、I N =68.6A 、R a =0.23Ω、n N =1500 r/min 、GD 2 =10 N ·m 2；电枢回路总电阻R Σ=0.5Ω（包括R a ）, 电枢回路总电感L ∑=30 mH ；晶闸管整流装置采用三相桥式电路。
《电机与拖动》考试试题与答案
《电机与拖动》考试试题与答案一、选择题（每题2分，共20分）1、下列哪一种类型的电机是直流电机？（A）同步电机（B）异步电机（C）伺服电机（D）步进电机答案：（C）伺服电机解释：伺服电机是一种将电信号转化为机械运动的装置，其中直流伺服电机是最常见的一种。
同步电机和异步电机是交流电机，而步进电机则是一种特殊类型的伺服电机。
2、在电动机的转速和转向一定的情况下，下列哪种方法可以改变电动机的转矩？（A）改变电源频率（B）改变电源电压（C）改变负载大小（D）改变电动机的极数答案：（B）改变电源电压解释：电动机的转矩与电源电压的平方成正比，因此改变电源电压可以改变电动机的转矩。
改变电源频率、负载大小或电动机的极数都会影响电动机的转速和转向，但不会改变电动机的转矩。
3、下列哪一种控制方式常用于直流电动机的调速？（A）开环控制（B）闭环控制（C）PWM控制（D）V/F控制答案：（B）闭环控制解释：直流电动机的调速需要精确控制电机的转速和转向，闭环控制可以实时监测电机的转速和转向，并根据需要对其进行调整，因此常用于直流电动机的调速。
开环控制常用于对系统稳定性要求不高的情况。
PWM控制常用于交流电动机的调速，而V/F控制常用于变压器的控制。
二、填空题（每空2分，共30分）1、直流电动机主要由______、______、______和______等部分组成。
答案：定子、转子、换向器、电刷2、电动机根据使用电源的不同可以分为______和______两大类。
答案：交流电动机、直流电动机3、交流电动机的转速与电源频率的______次方成正比。
答案：24、伺服电机分为______和______两种类型。
其中，______主要用于位置控制，而______主要用于速度控制。
答案：直流伺服电机、交流伺服电机、直流伺服电机、交流伺服电机三、计算题（每题10分，共20分）1、一台直流电动机的额定功率为10kW，额定电压为220V，额定转速为1500r/min。
电力拖动控制系统试卷
11. 异步电机变压调速时的机械特性表现为：当电压减小时，Sm
，
最大转矩 Tem
。（减小、增大、不变）
12．恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电源电压和
之比为常数。
13、确定矢量变换矩阵的功率不变原则是指变换前后
不变。
14、异步电动机变压变频调速时，采用
控制方式，可获得一线性
机械特性。
《电力拖动控制系统》试卷（A） 第 1 页（共 6 页）
《电力拖动控制系统》试卷（A） 第 6 页（共 6 页）
可使电动机转速改变。（ ）
2、按工程设计方法设计双闭环系统的一般原则：是先外环，后内环。（ ）
3、交流调速中，基频以上属于“恒转矩调速”，以下属于“恒功率调速”。（ ）
4、异步电机变压调速一般要求电机转子绕组有较高的电阻值。（
）
5、双极式 PWM 变换器在电机停止时有微振电流，起“动力润滑”作用。（ ）
1、某调速系统的调速范围是 150-1500r/min，即 D=10，要求静差率 S=2%，此 时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是 100r/min，此时闭 环系统的开环放大系数应有多大？（10 分）
2、有一转速、电流双闭环调速系统，已知电动机参数为：PN =5.5kw，UN =220V， IN =28A，nN=1490 r/min，Ce=0.133V·min/r，电枢回路总电阻 R=2.1Ω，允许过 载倍数λ=1.8，电磁时间常数 TL=0.048s，机电时间常数 Tm=0.185s，主电路采 用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数 Ks=35，平均失控时间常数
2．双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：________________、
和
《电力拖动基本控制线路》考试试卷A卷1
得分评分人得分评分人《电力拖动基本控制线路》考试试卷A 卷专业班级: 学号姓名一一、填空题(每题2分，共20分)1、行程开关也称开关，可将机械位移信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。
2、接触器的结构主要由电磁机构，触头系统，等组成。
3、按钮常用于控制电路，绿色表示起动色表示停止。
4、中间继电器具有触点对数多，容量的特点。
5、常熔断器是由熔体和两部分组成的。
6、机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为。
7、电气控制系统中常见的保护线路用欠压保护、过载保护、缺相保护、和电气、机械互锁等。
8、中间继电器在电路中的作用是增加触头的数目；热继电器在电路中的作用是过载保护，熔断器在控制线路中的作用是。
9、通常构成机械设备的电气工程图有、电器位置图和安装接线图等三种。
10、交流接触器从结构上看是由触头系统、和灭弧装置、以及其他部分组成，通常用它可作为零压保护和欠压保护。
二、选择题(每题2分，共20分)1、下列元件中，开关电器有。
A 、组合开关B 、接触器C 、行程开关D 、时间继电器2、下列元件中，主令电器有。
A 、熔断器B 、按钮C 、刀开关D 、速度继电器3、熔断器的作用是。
A 、控制行程B 、控制速度C 、短路或严重过载D 、弱磁保护4、低压断路器的型号为DZ10-100，其额定电流是。
A 、10AB 、100AC 、10~100AD 、大于100A 5、接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是。
A 、10A B 、160A C 、10~160A D 、大于160A 6、交流接触器的作用是。
A 、频繁通断主回路B 、频繁通断控制回路C 、保护主回路D 、保护控制回路7、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流。
A 、相同B 、不相同C 、与电压无关D 、与电压成正比8、下面不是接触器的组成部分。
(B)A 、电磁机构B 、触点系统C 、灭弧装置D 、脱扣机构9、时间继电器的作用是。
电机拖动与控制技术考核试卷
2.描述变频调速技术的原理及其在电机控制中的应用，并讨论变频调速对电机性能和能效的影响。
答案：______________________________
3.以一个实际案例为例，阐述电机过载保护的原理和重要性，并说明如何选择合适的保护装置。
4.下列哪些情况下需要对电机进行维修检查？（）
A.电机运行时发出异常声音
B.电机外壳温度过高
C.电机启动困难
D.电机效率下降
5.以下哪些部件属于电机保护装置？（）
A.热继电器
B.漏电保护器
C.过电压继电器
D. PLC
6.在电机控制系统中，哪些设备可以用作控制器？（）
A.继电器
B. PLC
C.变频器
D.传感器
答案：_________________
4.变频调速是通过改变电机的________来实现调速的。
答案：_________________
5.电机在额定负载下运行时，效率最高的原因是________。
答案：_________________
6.电机拖动系统中的制动装置主要包括________和________。
5.在电机控制电路中，接触器通常用于控制大电流的通断。（）
答案：_________________
6.伺服电机的控制精度比步进电机低。（）
答案：_________________
7.电机的温升与电机的负载和环境温度无关。（）
答案：_________________
8.星角启动可以降低启动电流，但不能降低启动转矩。（）
2.变频调速通过改变供电频率来调节电机转速，能提高电机性能和能效，减少能耗，实现平滑调速和精确控制。
电机拖动与控制考试试卷(A卷)
编号D171适用专业（层次）：自动化（通用）使用学期：通用山东科技大学200 —200 学年第学期《电机拖动与控制》考试试卷（A卷）班级姓名学号题号一二三四五六总得分评卷人审核人得分一、填空题（每空1分，共20分）1.变压器空载试验测得的功率近似等于（）损耗。
2.变压器阻抗电压指的是（ )的比值的百分数。
3.三相异步电动机的转子电流频率与转子的转速大小有关，转速越高则转子电流频率越（），不转时转子频率等于（）。
4.三相异步电动机工作状态与转差率有关，电动状态下转差率在（）范围内；反接制动状态下转差率在（）范围内。
5.三相异步电动机的临界转差率与转子电阻的关系是（）。
6.三相异步电动机的转速与频率及磁极数有关：频率越高则转速越（）；磁极数越多则转速越（）。
7.单相异步电动机的机械特性的特点是：转速为零时电磁转矩（），转速为正值时电磁转矩（）。
8.三相同步电动机的起动方法有（）。
9.直流电动机在（）状态下，电磁转矩与转速方向相反；在（）状态下，电枢中电动势与电流方向相同。
10.直流他励电动机若电磁转矩和主磁通不变，在不同转速下的电枢电流（）。
11.直流电动机换向器的作用是（）。
12.电动机的过载保护与短路保护区别是（）。
13.所谓零电压保护的含义是（）。
14.电动机的正反转控制设置互锁的作用是（）。
15.中间继电器的用途是（）。
二、选择题（每题1分，共10分）1、一台电动机有两个电刷和两个集电环，则可能是：（）Ａ、他励直流电动机Ｂ、三相同步电动机Ｃ、绕线转子异步电动机2、单相异步电动机起动方法有：（）Ａ、电容分相起动Ｂ、频敏变阻器起动Ｃ、转子串电阻起动3、直流电动机抑制换向火花的措施有：（）Ａ、安装补偿绕组Ｂ、安装阻尼绕组Ｃ、安装换相极4、电动机的额定功率指：电动机在带额定机械负载时的（）功率。
Ａ、输入Ｂ、输出Ｃ、机械5、某普通异步电动机额定转差率为０．０５，其临界转差率的合理值为：（）Ａ、０．０４Ｂ、０．１２Ｃ、１．００6、三相笼型异步电动机自耦变压器降压起动，起动电流减小倍数为0﹒8，则起动转矩减小倍数等于（）。
电机与拖动试卷A及参考答案
电机与拖动试卷A 及参考答案一、填空题（每小题 1 分，共 30 分）1．在变压器的一次和（二次）绕组之间只有（磁）的耦合，却没有（电）的联系。
2．单相变压器的额定容量为S N =（N N I U 11）=（N N I U 22 ）。
3．变压器一次绕组的匝数N 1与二次绕组匝数N 2之比称为变压器的变压比K ，即，K=（21N N）＝ (NN U U 21 ) = (NN I I 12)。
4．当12N N >时，则12U U >，为（ 升 ）变压器，若12N N <，则12U U <，为（ 降 ）变压器。
5．变压器一次绕组电流的大小取决于二次绕组上的（ 电流 ）大小，即（ 负载 ）大小。
6．反接制动时，使旋转磁场反向转动与电动机的转动方向（ 相反 ）。
7．三相异步电动机是利用定子绕组中三相交流电产生的（ 旋转磁场 ）与转子绕组内的（ 转子电流的有功分量 ）相互作用而旋转的。
8．当旋转磁场具有P 对磁极时，旋转磁场的转速为（ Pf 160 ）。
9．转速差与同步转速的比值称为（ 转差率 ）。
10．异步电动机中的定子绕组相当于变压器的（ 一次绕组 ）。
11．当Ｔem ＞ＴL 时，Δn/Δt ＞0 ，电力拖动系统处于（加速运行）状态； 当Ｔem ＜ＴL 时，Δn/Δt ＜0 ，电力拖动系统处于（减速运行）状态。
12．凡用于1200V 及以下的交流或1500V 及以下的直流电路中，起通断保护，控制作用的电器叫（ 低压电器 ）。
13．变压器的作用是变（ 电压 ） 、变（ 电流 ）、变（ 阻抗 ）。
14．在三相异步电动机的定子中布置有相隔（120°）电角度的对称三相绕组。
15. 直流电动机有两种常用起动方法（电枢回路串电阻起动）（降压起动）。
16．交流测速发电机的输出电压和频率与转速关系为：交流测速发电机的输出电压U 2与（转速n ）成正比，输出频率f 2等于（励磁电源频率f 1）；转向改变时，输出电压的相位变化（180°）电角度。
2009-2010电机与拖动试卷A最终版答案
2. 已知一台三相 50Hz 绕线式异步电动机，额定电压 U1N＝380V，额定功率 PN＝
100KW，额定转速 nN＝970r/min,在额定转速下运行时，机械摩擦损耗 pmec ＝
1KW，忽略附加损耗，当电动机额定运行时。求：
试
（1）额定转差率 sN （2）电磁功率 Pem
卷
（3）额定电磁转矩 TN
13
页
B A A B B A D B A C C ABC ABD
︶
一.选择题（本题共 13 道小题，其中 1-11 为单选题每题 1 分，
12，13 小题为多选题每题 2 分，共 15 分）
1.某 p 对极直流电机电枢绕组为单叠绕组，则电枢绕组的并联支路对数为 a 则
A.a＝2p B.a＝p
C.a＝电刷个数
采用同一电源供电。根据接线的不同，其线路电流、电枢电流以及励磁电流之 A ︶
间的关系式也不尽相同。
（1）对于自励直流电动机，励磁电流 I f 与电枢电流 I a 无关。
（2）对于并励直流电动机，
；
第
3
（3）对于串励直流电动机，
；
页
︵
（4）对于复励直流电动机，
。
共
4
4.画出三相异步电动机的 T 型等效电路，并说明各参数的物理意义。（10 分）
3. 直流电动机有哪几种励磁方式？在不同的励磁方式下，线路电流、电枢电流、 励磁电流三者之间的关系如何？（8 分） 直流电动机的励磁方式可分为他励和自励两大类。其中，自励又包括：并励、
试
串励和复励三种形式。
卷
采用他励时，直流电动机的励磁绕组采用单独的励磁电源供电，而电枢绕
︵
组则采用另一电源供电。而对于自励方式的直流电机，其励磁绕组与电枢绕组
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编号D171
适用专业（层次）：自动化（通用）使用学期：通用
山东科技大学200 —200 学年第学期
《电机拖动与控制》考试试卷（A卷）班级姓名学号
一、填空题（每空1分，共20分）
1.变压器空载试验测得的功率近似等于（）损耗。
2.变压器阻抗电压指的是（ )的比值的百分数。
3.三相异步电动机的转子电流频率与转子的转速大小有关，转速越高则转子电流频率越
（），不转时转子频率等于（）。
4.三相异步电动机工作状态与转差率有关，电动状态下转差率在（）范围内；
反接制动状态下转差率在（）范围内。
5.三相异步电动机的临界转差率与转子电阻的关系是（）。
6.三相异步电动机的转速与频率及磁极数有关：频率越高则转速越（）；磁极
数越多则转速越（）。
7.单相异步电动机的机械特性的特点是：转速为零时电磁转矩（），转速为正值时
电磁转矩（）。
8.三相同步电动机的起动方法有（）。
9.直流电动机在（）状态下，电磁转矩与转速方向相反；在
（）状态下，电枢中电动势与电流方向相同。
10.直流他励电动机若电磁转矩和主磁通不变，在不同转速下的电枢电流（）。
11.直流电动机换向器的作用是（）。
12.电动机的过载保护与短路保护区别是（）。
13.所谓零电压保护的含义是（）。
14.电动机的正反转控制设置互锁的作用是（）。
15.中间继电器的用途是（）。
二、选择题（每题1分，共10分）
1、一台电动机有两个电刷和两个集电环，则可能是：（）
Ａ、他励直流电动机Ｂ、三相同步电动机Ｃ、绕线转子异步电动机
2、单相异步电动机起动方法有：（）
Ａ、电容分相起动Ｂ、频敏变阻器起动Ｃ、转子串电阻起动
3、直流电动机抑制换向火花的措施有：（）
Ａ、安装补偿绕组Ｂ、安装阻尼绕组Ｃ、安装换相极
4、电动机的额定功率指：电动机在带额定机械负载时的（）功率。
Ａ、输入Ｂ、输出Ｃ、机械
5、某普通异步电动机额定转差率为０．０５，其临界转差率的合理值为：（）
Ａ、０．０４Ｂ、０．１２Ｃ、１．００
6、三相笼型异步电动机自耦变压器降压起动，起动电流减小倍数为0﹒8，则起动转矩减小倍
数等于（）。
Ａ、０．６４Ｂ、０．８Ｃ、都不对
7、交流伺服电动机克服自转的措施是：（）。
Ａ、采用空心杯转子Ｂ、增大转子电阻Ｃ、定子中两绕组轴线相差９０度
8、力矩式自整角机的接受机输出信号为：（）
Ａ、转角Ｂ、电压Ｃ、转速
9、电力变压器铭牌中的标志“△/Ｙ—11”的含义是指原、副边接法，同时说明原副边线电
压相位关系为（）。
Ａ、原边线电压超前副边30度B、副边线电压超前原边30度C、原边线电压超前副边330度
10、直流电动机一般不允许直接起动，原因是起动电流是额定电流的（）。
Ａ、５～７倍Ｂ、２倍Ｃ、数十倍
三、作图题（共10分）
1、作出三相异步电动机的固有机械特性曲线和转子串电阻的人为机械特性曲线。
2、作出变压器的T型等效电路图,并按惯例标出各量正方向。
3、作出直流他励电动机电枢串电阻三级起动的机械特性曲线，说明起动过程中工作点变
化情况。
四、计算题（共40分）
1．并励直流电动机的额定数据为：功率１０ＫＷ，电压２２０Ｖ，电枢电流５３Ａ，转速１１００ r / min ；励磁回路电阻200Ω，电枢电阻０.３Ω。
试求：
（1）额定效率；
（2）理想空载转速和固有机械特性方程；
（3）负载转矩等于0．8倍额定转矩时的转速；
（4）若起动电流限制为额定电流的2．5倍，应在电枢中串入的起动电阻。
2．三相笼型异步电动机额定数据为：容量９５ＫＷ，转速７２５ r / min ，额定电压３８０Ｖ，Ｙ形连接法，50Hz, 额定电流１９３Ａ，功率因数０．８４，效率０．８９，过载能力２．0。
起动电流倍数6．0，起动转矩倍数1．8，试求：
（1）额定转差率和临界转差率；
（2）最大转矩和实用机械特性方程；
（3）采用Ｙ-△起动时的起动电流和起动转矩。
3．三相变压器主要铭牌数据为：750KVA，6000/400V，△/Ｙ-11。
求：
（１）原副边的额定电流；
（２）匝数变比；
（３）若输出额定电流时副边电压等于380V，求电压变化率。
五、设计题（10分）
作出三相异步电动机双重互锁的可逆运行控制电路，电路中应设置短路、过载、零压保护。
画出其主电路和控制电路图。
六、论述题（共10分）
试分析接触器控制的三相异步电动机转子串频敏变阻器起动电路的工作原理：起动控制、停机控制、频敏变阻器的作用，并说明电路设置的保护环节。
编号D171
适用专业（层次）：自动化（通用）使用学期：通用
山东科技大学200 —200 学年第学期
《电机拖动与控制》考试试卷（A卷）答案（评分标准）**********************************************************************************
一、填空题（每空1分，共20分）
1．额定铁损耗；
2．短路电压与额定电压；
3．低；定子频率；
4．0－1的；大于1的；
5．正比；
6．高；低；
7．为0；为正值；
8．异步起动和低频起动；
9．制动；制动；
10．相同；
11．将电源提供的直流转换为电枢内的交流电流；
12．过载时不需要立即切断电源，而短路时必须立即切断电源；
13. 保证电压恢复正常后电动机不会自行起动；
14．防止正反转接触器同时动作造成主电路电源短路；
15．扩展触点的数目和容量。
二、选择题（每题1分，共10分）
1 B
2 A
3 AC
4 BC
5 B
6 B
7 B
8 AC
9 B 10 C
三、作图题（共10分）
1．4分；
2．3分；
3．3分。
四、计算题（共40分）
1．（15分）
（1）85．8％；（3分）
（2）C EΦ=0.1855；（3分）
1181转/分；（3分）
方程；（3分）
（3）1．36欧（3分）
五、设计题（10分）
六、分析题（10分）
起动控制：（4分）
停止控制：（1分）
频敏变阻器的作用：（2分）
保护设置：（3分）。