《电厂热工过程自动控制》复习提纲
《电厂热工过程自动控制》复习提纲
《电厂热工过程自动控制》复习提纲《电厂热工过程自动控制》复习提纲及练习题第一章自动控制的基本概念内容要求1.掌握自动控制系统中的常用术语及其在实际控制系统中的应用。
2.能够绘制实际系统的控制原理图。
3.能够对实际控制系统进行分类。
4.了解自动控制系统的工作状态，掌握系统静态特性与动态特性的概念。
5.了解控制系统的性能指标，掌握衰减率、静态偏差、动态偏差、调整时间等指标的含义。
练习题1.什么是自动控制系统？2．自动控制系统主要由哪几部分组成？每一部分的作用是什么？3．控制对象、被控制量、控制量和给定值是如何定义的？请举例说明。
4.自动控制系统的主要分类方法是什么？解释各种分类方法的特点，并指出各种分类方法包括哪些系统？每个系统的特点是什么？5.什么是前馈控制系统？什么是反馈控制系统？6.什么是反馈？什么是负面反馈？7、什么叫定值控制系统？对定值控制系统来说，系统的输入量是什么？举例说明日常生活中的定值控制系统。
8.什么是伺服控制系统？对于伺服控制系统，系统的输入是什么么？举例说明日常生活中的随动控制系统。
9．对一个实际控制系统如何实现负反馈？10.描述汽包锅炉的控制量？相应的控制量和控制机制是什么？在锅炉运行期间，控制量可能会受到哪些干扰？11．控制过程的基本形式有哪几种？它们各有什么特点？如何根据控制过程曲线来检验控制系统是否满足基本要求？哪种控制过程的基本形式符合热工控制过程的要求，给出稳定性指标的范围。
12．通常从哪三个方面衡量自动调节系统的工作品质，表示调节系统的工作品质的指标有哪几个？如何兼顾这些指标？13.给出反馈控制系统的一个例子，指出控制量、控制量、控制机理、给定值和干扰，并绘制控制系统的原理图。
14．水位自动控制系统的两种方案如下图所示，在运行中，希望水位高度h维持不变：（1）解释每个系统的工作原理。
（2）画出各系统的方框图，并说明控制对象、被控制量、给定值、扰动各是什么？（3）试着解释这两个系统所属结构的控制模式。
自动控制原理复习提纲
第一章绪论1、基本概念（1）自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象（或过程）的某些物理量（被控量）自动地按预先给定的规律去运行。
（2）自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成。
（3）被控对象：指被控设备或过程。
（4）输出量，也称被控量：指被控制的量。
它表征被控对象或过程的状态和性能，它又常常被称为系统对输入的响应。
（5）输入量：是人为给定的系统预期输出的希望值。
（6）偏差信号：参考输入与实际输出的差称为偏差信号，偏差信号一般作为控制器的输入信号。
（7）负反馈控制：把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。
2、自动控制方式（1）开环控制开环控制系统指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的系统。
它分为按给定控制和按扰动控制两种形式。
按给定控制：信号由给定输入到输出单向传递。
按扰动控制（顺馈控制）：根据测得的扰动信号来补偿扰动对输出的影响。
（2）闭环控制（反馈控制）闭环控制系统指系统的输出量与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统。
系统根据实际输出来修正控制作用，实现对被控对象进行控制的任务，这种控制原理称为反馈控制原理。
3、自动控制系统的分类（1）按给定信号的特征分类①恒值控制系统：希望系统的输出维持在给定值上不变或变化很小。
②随动控制系统：给定信号的变化规律是事先不确定的随机信号。
③程序控制系统：系统的给定输入不是随机的，而是确定的、按预先的规律变化。
（2）按系统的数学模型分类⎧⎧⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪−−−→⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎧⎪⎪−−−→⎨⎨⎪⎩⎩⎪⎪⎧−−−→⎪⎪⎪⎧⎪⎨⎪⎪−−−→⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎩⎩分析法分析法分析法分析法时域法根轨迹法线性定常系统频域法线性系统状态空间法时域法线性时变系统状态空间法非本质非线性线性化法描述函数法非线性系统本质非线性相平面法状态空间法 （3）按信号传递的连续性划分①连续系统：系统中的所有元件的输入输出信号均为时间的连续函数，所以又常称为模拟系统。
电厂热工过程控制基础
电厂热工过程控制基础1.1电厂热工过程控制概述LLl电厂热工过程控制的发展阶段随着计算机技术的迅速发展，电厂热工过程控制又经历了以下几个计算机控制过程：1）集中型计算机控制：用一台计算机对整个生产过程进行整体控制，因此对计算机的可靠性要求很高，一旦计算机出现事故，将使整个生产受到影响。
2 ）分散型计算机控制：随着微机的大批生产，成本的不断降低，逐渐把集中控制改为用微机进行局部控制，克服了集中控制的一些缺点，但此时各系统之间很难协调起来。
3 ）计算机分散控制：它把各系统之间、厂级管理、调度等用一台功能很强的计算机进行上位管理；而把各子系统用微机控制，充分发挥了集中控制和分散控制各自的优点, 是一种比较合理的控制方法。
生产过程自动化技术发展的里程碑是计算机的应用，特别是以微处理器为核心的新型装置一分散控制系统（DCS ）的成功应用。
分散控制系统就是以大型工业生产过程及其相互关系日益复杂的控制对象为前提，从生产过程综合自动化的角度出发，按照系统工程中分解与协调的原则研制开发出来的，以微处理机为核心，结合了控制技术、通信技术和显示技术的新型控制系统。
1.1.2电厂热工过程控制的主要内容根据应用层次和范围的不同，我们将现代电站自动化所涵盖的主要内容大致分为7类。
1.数据采集与管理包括对热力过程中温度、压力、流量、液位、成分等热工参数的测量；测量数据在不同系统之间的高速传输；生产过程实时/历史数据的高效存储；历史数据的快速检索；统计数据的报表打印；报警数据的采集、存储、分析与处理等。
具有数据采集与管理功能的典型的系统主要有数据采集系统、DCS数据库、SlS数据库、MIS数据库等。
2.闭环控制以模拟量控制系统为主，主要对机组的一系列参数进行控制，如中间点温度、主蒸汽温度、再热蒸汽温度、主汽压力、炉膛负压和发电机功率等。
重要的控制回路包括：协调控制系统、给水控制系统、汽温控制系统、燃烧控制系统等。
3.顺序控制顺序控制一般可分为时间定序式和过程定序式两类。
热工过程与自动调节复习重点
第一章自动调节的基本概念1、基本概念：被调对象：被调节的生产设备和生产过程被调量：通过调节需要维持的物理量给定值：根据生产要求，被调量的规定数值扰动：引起被调量变化的各种原因调节作用量：在调节作用下，控制被调量变化的物理量调节机关：在调节作用下，用来改变调节作用量的装置系统方框图：将实际的生产设备以及它们相互间的连接关系用抽象的形式表示，是一种对调节系统进行描述或分析的有力工具和非常直观的表达方式，主要由环节方框和信号线组成。
环节：每一个方框代表一个能完成一定职能的元件同类环节：物理系统不同，数学模型的形式完全相同，两个环节的因果关系类同注：不能说一个元件只能用一个方框表示，同一个元件在反映两个或多个不同特性时，应该用两个或多个方框来表示它们不同的因果关系信号线：连接各个环节且带有方向箭头的线，信号线只表示信号的传递关系和方向，而不是代表物料是从水槽中向外流出的，信号的流向不能逆行。
2、自动调节系统的分类：（1）按给定值信号的特点分类：1、恒值调节系统2、程序调节系统3、随机调节系统（2 ）按调节系统的结构分类：2.1、反馈调节系统（也称闭环调节系统）：把被调量信号经过反馈回路送到调节器的输入端和给定信号进行比较，比较后的偏差信号作为调节器的调节依据。
特点：①在调节结束时，可以使被调量等于或接近于给定值；②当调节系统收到扰动作用时，必须等到被调量出现偏差后才开始调节，调节的速度相对比较缓慢2.2、前馈调节系统（也称开环调节系统）：调节器接受了被调对象受到的扰动信号，按预定的调节规律立即对被调对象产生一个调节作用，以抵消扰动信号对被调量的影响。
不存在反馈回路。
特点：①由于扰动影响被调量的同时，调节器的调节作用已产生，所以调节速度相对比较快；②由于没有被调量的反馈，所以调节结束时不能保证被调量等于给定值2.3、复合调节系统：前馈+反馈（3）按调节系统闭环回路的数目分类：1、单回路调节系统2、多回路调节系统（4）按调节作用的形式分类：连续调节系统2、离散调节系统（采样调节系统）（5）按系统的特性分类：1、线性调节系统2、非线性调节系统3、典型的调节过程：（1）非周期（不振荡的）调节过程（2）衰减振荡调节过程（3）等幅振荡调节过程（4）渐扩振荡调节过程注：后两种不可采用4、自动调节系统主要的性能指标：4.1、稳定性：负反馈是调节系统稳定的必要条件，正反馈是系统不稳定的根本原因，系统的稳定性用衰减率来衡量，衰减率：二M1一"3稳定性的最佳指标：匸=0.75U0.9M1非周期调节过程：=1 ;等幅振荡调节过程：* =0 ；衰减振荡调节过程：0・；：弋；渐扩振荡调节过程：^ ：：：04.2、准确性：反应调节过程中和调节结束时被调量与给定值之间偏差的程度(1)动态偏差e max :在整个调节过程中被调量偏高给定值的最大偏差值(2)静态偏差e「：调节过程结束后被调量和给定值之间的偏差值4.3、快速性：反应调节过程持续时间的长短，称调节时间t s4准则数I ：|二广|y(t) —y(：: ) |dt，I值数值越小，调节的质量越好5超调量M p :反映系统调节过程中被调量超过稳定值的最大程度M 卩=y max-y：100%%第二章自动调节系统的数学模型1、静态特性：系统处于平衡状态时(即输入信号和输出信号都不随时间变化) ，输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系，称为系统的静态特性。
自动控制复习总结提纲
自动控制复习提纲第一章 自动控制系统概论1、 自动控制系统的概念：就是在没人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使其按照预定的规律运动或变化2、 控制装置的组成：自动检测装置、自动调节装置、执行装置3、 系统术语 ⑴、 被控量：要求被控对象保持恒定或为按一定规律变化的物理量，一般是输出量，是时间的函数。
⑵、 给定信号：控制系统的输入信号，是时间的函数。
⑶、 偏差信号：是比较元件的输出信号，即给定信号与反馈信号之差。
⑷、 误差信号：系统被控量的希望值与实际值之差。
⑸、 干扰信号：破坏系统平衡，导致系统的被控量偏离其给定值的因素。
⑹、 反馈信号：从系统的输出端引出，经过变换回送至输入端与给定信号进行比较的信号。
4、 自动控制系统的分类： ⑴、 开环控制系统：若系统的输入量与输出量之间只有顺向作用，而没有反向联系，则该系统称为开环控制系统。
⑵、 闭环控制系统：输入量与输出量之间不仅有顺向作用，而且有反向作用的控制系统，称为闭环控制系统。
5、 对自动控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性。
例1：适合于应用传递函数描述的系统是：线性定常系统例2：根据控制系统元件的特性，控制系统可分为：线性控制系统和非线性控制系统第二章 控制系统的数学模型1、 传递函数的定义：传递函数G （s ）=输出量的拉氏变换/输入另的拉氏变化=C （s ）/R (s ) 2、 用阻抗法求传递函数：电阻元件的传递函数用 R 表示， 电感元件的传递函数用 LS 表示；而电容元件的传递函数用 1/(CS) 表示；例题1：如图1所示，有源网络的传递函数)()(s U s U r c 为： -R2/R1图13、 动态结构图的等效变换及化简⑴、串联变换规则 ：当系统中有两个或两个以上环节串联时，其等效传递函数为各串联环节的传递函数的乘积。
C （s ）=G 1(s)G 2(s)R(s)=G （s ）R(s) ⑵、并联变换规则：当系统中两个或两个以上环节并联时，其等效传递函数为各并联环节的传递函数的代数和。
过程控制复习提纲
一．1过程控制定义：生产过程自动化的简称，工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制2过程控制的特点:1系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成。
2 被控过程复杂多样，通用控制系统难以设计3 控制方案丰富多彩，控制要求越来越高4 控制过程多属于慢变过程与参量控制5 定值控制是过程控制的主要形式。
3过程控制的要求与任务：安全性、经济性和稳定性4过程控制系统的组成：过程控制系统主要由被控过程和自动化仪表（包括计算机）两部分组成5过程控制系统的分类：1 结构不同的控制系统（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈－反馈复合控制系统 2 设定值不同的控制系统（1）定值控制系统 （2）随动控制系统（3）顺序控制系统自动化仪表的分类与发展1按照安装场地分现场类仪表与控制室类仪表2．按照能源形式分可分为液动、气动和电动安全火花型防爆则是把仪表的电路在短路、断路及误操作等各种状态下可能产生的火花限制在爆炸性气体的点火能量之下，因而与气动仪表、液动仪表一样，具有本质安全防爆性能。
安全火花型防爆系统必须具备两个条件： 一是现场仪表必须设计成安全火花型；二是现场仪表与非危险场所(包括控制室)之间必须经过安全栅，以便对送往现场的电压电流进行严格的限制，从而保证进入现场的电功率在安全范围之内。
二．调节器的作用：将变送器送来的1～5V ·DC 的测量信号，与1～5V ·DC 的给定信号进行比较得到偏差信号，然后再将其偏差信号进行PID 运算，输出4～20mA ·DC 信号，最后通过执行器，实现对过程参数的自动控制。
2．执行器的作用：接受来自调节器的控制信号，改变其阀门开度，从而达到控制介质流量的目的。
3.安全栅：1：保证信号的正常传输，2控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或爆炸性混合物的点火能量以下，以确保过程控制系统的安全火花性能。
传递函数形式比例度δ：调节器输入偏差的相对变化量与相应输出的相对变化量之比，用百分数表示为软手动操作电路：指调节器的输出电流与手动输入电压信号成积分 关系。
《自动控制原理》复习提纲
《自动控制原理》复习提纲自动控制原理复习提纲第一章：自动控制系统基础1.1自动控制的基本概念1.2自动控制系统的组成1.3自动控制系统的性能指标1.4自动控制系统的数学建模第二章：系统传递函数与频率响应2.1一阶惯性系统传递函数及特性2.2二阶惯性系统传递函数及特性2.3高阶惯性系统传递函数及特性2.4惯性环节与纯时延环节的传递函数2.5开环传递函数与闭环传递函数2.6频率响应曲线及其特性第三章：传递函数的绘制和分析3.1 Bode图的绘制3.2 Bode图的分析方法3.3 Nyquist图的绘制和分析3.4极坐标图的应用3.5稳定性分析方法第四章：闭环控制系统及稳定性分析4.1闭环控制系统4.2稳定性的概念和判据4.3 Nyquist稳定性判据4.4 Bode稳定性判据4.5系统的稳态误差分析第五章：比例、积分和微分控制器5.1比例控制器的原理和特性5.2积分控制器的原理和特性5.3微分控制器的原理和特性5.4比例积分(P)控制系统5.5比例积分微分(PID)控制系统第六章：根轨迹法6.1根轨迹的概念和基本性质6.2根轨迹的绘制方法6.3根轨迹法的稳定性判据6.4根轨迹设计法则6.5根轨迹法的应用案例第七章：频域设计方法7.1频域设计基本思想7.2平衡点反馈控制法7.3频域设计法的应用案例7.4系统频率响应的优化设计7.5频域方法的灵敏度设计第八章：状态空间分析和设计8.1状态空间模型的建立8.2状态空间的矩阵表示8.3状态空间系统的特性8.4状态空间系统的稳定性分析8.5状态空间设计方法和案例第九章：模糊控制系统9.1模糊控制的基本概念9.2模糊控制系统的结构9.3模糊控制器设计方法9.4模糊控制系统的应用案例第十章：遗传算法与控制系统优化10.1遗传算法的基本原理10.2遗传算法在控制系统优化中的应用10.3遗传算法设计方法和案例第十一章：神经网络及其应用11.1神经网络的基本概念和结构11.2神经网络训练算法11.3神经网络在控制系统中的应用11.4神经网络控制系统设计和优化方法第十二章：自适应控制系统12.1自适应控制的基本概念12.2自适应控制系统的结构12.3自适应控制器设计方法12.4自适应控制系统的应用案例第十三章：系统辨识与模型预测控制13.1系统辨识的基本概念13.2建模方法及其应用13.3模型预测控制的原理13.4模型预测控制系统设计和优化方法第十四章：多变量控制系统14.1多变量控制系统的基本概念14.2多变量系统建模方法14.3多变量系统稳定性分析14.4多变量系统控制器设计14.5多变量系统优化控制方法以上是《自动控制原理》的复习提纲，内容覆盖了自动控制系统的基本概念、传递函数与频率响应、传递函数的绘制和分析、闭环控制系统及稳定性分析、比例、积分和微分控制器、根轨迹法、频域设计方法、状态空间分析和设计、模糊控制系统、遗传算法与控制系统优化、神经网络及其应用、自适应控制系统、系统辨识与模型预测控制、多变量控制系统等知识点。
自动控制原理复习提纲
二阶系统性能的改善
1. 比例 微分控制 比例—微分控制
闭环系统具有零点，可以使上升时间提前，阻尼增大，超调减小。 闭环系统具有零点，可以使上升时间提前，阻尼增大，超调减小。
(1) 引入比例—微分控制，使系统阻尼比增加，从而抑制振荡，使超调减弱， 引入比例 微分控制，使系统阻尼比增加，从而抑制振荡，使超调减弱， 微分控制 改善系统平稳性； 改善系统平稳性； 零点的出现，将会加快系统响应速度，使上升时间缩短，峰值提前， (2) 零点的出现，将会加快系统响应速度，使上升时间缩短，峰值提前，又 削弱了“阻尼”作用。因此适当选择微分时间常数，使系统具有过阻尼， 削弱了“阻尼”作用。因此适当选择微分时间常数，使系统具有过阻尼，则 响应将在不出现超调的条件下，显著提高快速性； 响应将在不出现超调的条件下，显著提高快速性； 不影响系统误差， (3) 不影响系统误差，自然频率不变。
系统时间响应的性能指标
控制系统的时域性能指标: 控制系统的时域性能指标
1）五种典型输入信号 2）动态性能指标： 上升时间 峰值时间 调节时间 超调量 延迟时间 3） 稳态性能指标 稳态误差
一阶系统的时域分析
单位阶跃响应
c(t ) = 1 − e
−
t T
由于c(t)的终值为1，因而系统阶跃输入时的稳态误差为零。
σ
线性系统的稳定性分析
稳定是一个控制系统能否在实际中投入使用的首要条件。 稳定是一个控制系统能否在实际中投入使用的首要条件。 稳定性：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态， 稳定性：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态， 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态， 则系统是稳定的；否则，系统不稳定。 则系统是稳定的；否则，系统不稳定。 系统稳定的充要条件： 系统稳定的充要条件：系统所有闭环特征根均具有负的实部 或所有闭环特征根均位于左半s平面） （或所有闭环特征根均位于左半s平面） ♣ 注意：稳定性与零点无关 注意： ♣ 根据充要条件，如果能将系统所有极点求出，即可立即判 根据充要条件，如果能将系统所有极点求出， 断稳定性。 断稳定性。
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《电厂热工过程自动控制》复习提纲及练习题第一章自动控制的基本概念内容要求1.掌握自动控制系统中的常用术语及其在实际控制系统中的应用。
2.能够画出实际系统的控制原理图。
3.能够对实际控制系统进行分类。
4.了解自动控制系统的工作状态，掌握系统静态特性与动态特性的概念。
5.了解控制系统性能指标，掌握衰减率、静态偏差、动态偏差及调节时间等项指标的含义。
练习题1. 什么叫自动控制系统？2．自动控制系统主要由哪几部分组成？每一部分的作用是什么？3．控制对象、被控制量、控制量和给定值是如何定义的？请举例说明。
4．自动控制系统的主要分类方法有哪几种？说明各种分类方法的特点。
5．什么叫前馈控制系统？什么叫反馈控制系统？6．什么叫反馈？什么叫负反馈？7、什么叫定值控制系统？对定值控制系统来说，系统的输入量是什么？举例说明日常生活中的定值控制系统。
8．什么叫随动控制系统？对随动控制系统来说，系统的输入量是什么？举例说明日常生活中的随动控制系统。
9．对一个实际控制系统如何实现负反馈？10．说明汽包锅炉有哪些被控制量？相应的控制量、控制机构有哪些？锅炉运行过程中被控制量可能会受到哪些扰动？11．控制过程的基本形式有哪几种？它们各有什么特点？12．通常从哪三个方面衡量自动调节系统的工作品质。
13．举出反馈控制系统的实例，指出被控制量、控制量、控制机构、给定值、扰动，画出控制系统的示意图。
14．水位自动控制系统的两种方案如下图所示，在运行中，希望水位高度H维持不变：（1）说明各系统的工作原理。
（2）画出各系统的方框图，并说明控制对象、被控制量、给定值、扰动各是什么？（3）试说明两系统各属于何种结构的控制方式。
（4）当水箱出口水流量q2变化时，各系统能否使水位高度保持不变？试从原理上定性说明。
15. “控制过程”也可以是以下哪几种说法（）？A、调节过程B、动态过程C、过渡过程D、平衡过程16. 如图为水温控制系统原理示意图。
在热交换器中，冷水由通入的蒸汽加热，从而得到恒定温度的热水。
说明其控制原理，指出控制系统中的被控对象、被控量和控制量并指出该系统属于哪一类控制系统。
17.反馈控制也称闭环控制。
18.反馈控制是按偏差调节。
19.要克服某种预定的扰动，应采用（ )。
A、反馈控制B、定值控制C、前馈控制D、随动控制20.要克服各种随机的扰动，应采用（ )。
A、反馈控制B、定值控制C、前馈控制D、随动控制22.在锅炉滑压运行时，主蒸汽压力随锅炉负荷变化而变化，此时压力控制为（）方式。
A、随动控制B、定值控制C、前馈控制D、程序控制23.对控制系统性能的最基本要求就是稳定性。
24.衡量控制系统准确性的指标是误差。
25.衡量控制系统快速性的指标是控制过程时间。
26、在控制系统中，改变（）的装置或设备称为执行机构。
A、被调量B、给定值C、调节量D、扰动27、自动调节系统中按被调量偏差进行调节的系统为（）调节系统。
A、反馈B、前馈C、复合D、定值28、在工作过程中，被调量的给定值按一个已知的时间函数变化的调节系统是（）。
A、恒值调节系统B、程序调节系统C、随动调节系统29、评定调节系统的性能指标有稳定性、准确性和快速性，其中，稳定性是首先要保证的。
30、动态调节过程能全面反映调节系统工作品质的好坏。
31、前馈控制系统可以克服生产中的各种扰动。
32、表征生产过程是否正常运行并需要加以调节的物理量称为（）。
A、调节量B、给定值C、被调量D、扰动33、自动控制系统中用以控制被控量变化的物理量称为（）。
A、给定值B、控制量C、被控量D、扰动34、被控量的给定值为固定值的控制系统是（）。
A、恒值控制系统B、程序控制系统C、随动控制系统D、分散控制系统35、下列论述中正确的是（）。
A、反馈控制系统能消除各种内部、外部的阶跃扰动。
B、反馈控制系统能消除各种内部、外部的正弦波扰动。
C、前馈控制系统属于闭环控制。
D、前馈控制系统属超前控制，需要考虑稳定性。
38、PD控制系统静态偏差的大小与调节器的（）数值有关。
A、积分时间B、微分时间C、比例带D、调节时间39、控制系统的动态偏差是指调节过程中（）之间的最大差值。
A、被调量与调节量B、调节量与给定值 C 被调量与给定值 D、给定值与扰动量40、调节过程结束后，被调量的实际值与给定值之间的偏差称为静态偏差。
第二章热工对象的数学模型内容要求1.数学模型的概念、建立数学模型的意义。
2.建模的两种方法。
3.自动控制系统中热工对象模型的主要表示形式。
4.掌握控制对象按其储能结构的分类及自平衡能力的概念。
5.掌握阶跃响应的概念。
练习题1．为什么要研究对象动态特性？2．热工控制对象一般有哪几种类型？每种类型的特点是什么？写出相对应的传递函数。
3．热工控制对象的特征参数有哪些？是如何定义的，物理意义是什么？4．指出控制对象的结构参数对动态特性的影响。
5．热工控制对象动态特性的特点是什么？6. 掌握被控对象动态特性的最终目的是（）。
A、建立其数学模型B、了解其输出量的变化特性C、确定控制方案、设计控制系统D、确定其结构参数7.被控对象的惯性越（），在调节过程中，被调量变化越（），对调节系统的要求越（）。
A 大、慢、低B 大、慢、高C 大、快、低D 大、快、高8、在相同输入作用下，被控对象的迟延越大，输出量幅值的变化（）。
A 不变B 越小C 越大9、下列论述中不正确的是（）A、热工调节对象一般都具有一定的迟延和惯性。
B、热工调节对象属于振荡环节C、热工调节对象可分为有自平衡能力和无自平衡能力两类。
D、对象有自平衡能力是指在阶跃输入扰动下，对象不需外加调节作用，被调量经过一段时间后自己稳定在一个新的平衡状态。
10、分析系统时对调节器和被控对象通常采用传递函数表示其数学模型。
第三章控制器的动态特性内容要求1.掌握控制器控制规律的概念。
2.控制器（调节器）正作用和反作用的设置目的。
3.熟练掌握常用调节规律的表达式、传递函数、阶跃响应及其参数的含义。
4.熟练掌握常用调节规律的特点及应用特性。
练习题1.比例,积分,微分三种调节作用的特点是什么?2.比例积分调节器和比例微分调节器,各有何特点?3.如何根据调节对象特性选择调节器的调节规律?5、能够消除系统稳态误差的调节作用是（）。
A、积分B、微分C、比例6、调节器的调节规律中能够起超前调节作用的是（）。
A、积分B、微分C、比例7. 积分时间短，积分作用（）。
A 强B 弱C 不变8.（）能单独使用并使调节过程趋于稳定，但会产生静态偏差。
A 比例作用B 积分作用C 微分作用9.（）能使被调量无静态偏差但会使调节过程趋于不稳定。
A 比例作用B 积分作用C 微分作用10. （）能有效减小动态偏差，但不能单独使用。
A 比例作用B 积分作用C 微分作用11. PI调节器的参数有（）。
A 比例带B 比例带和积分时间C 比例带和微分时间12. 对于PID调节器（）。
A I的作用是减小动态偏差，D的作用是消除静态偏差B I的作用是消除动态偏差，D的作用是减小静态偏差C I的作用是消除静态偏差，D的作用是减小动态偏差13. 比例调节器是一种无差调节器（）。
14. PID调节器中的微分作用主要起加强和超前作用（）。
15. 调节系统稳定后微分作用最强（）。
16. 积分调节作用能紧跟偏差的变化，调节作用是及时的。
17.对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高控制质量，通常需要在调节器中加入积分作用。
18、以下哪个可以消除稳态误差。
(A) P 控制器 (B)PI 控制器 （C ） PD 控制器 (D) 微分作用D19、关于调节器的控制规律以下哪些说法是正确的（）？A 是指其输入信号的变化规律；B 是指其输出信号的变化规律；C 是指其内部信号变化规律；D 是指其输出信号随输入信号的变化规律。
20、以下哪些控制作用通常不单独使用？（）A 微分作用B 比例积分作用C 比例作用D 比例微分作用E 积分作用F 比例积分微分作用21、什么是比例控制？比例控制的优点是什么？如果比例控制器的输入信号如图所示，试画出其输出信号的曲线。
第四章 单回路控制系统内容要求t 0 )(t t)(t e1.单回路控制系统的结构特点。
2.被控对象控制通道和扰动通道的概念。
3.被控对象控制通道和扰动通道的特征参数对控制质量的影响。
4.控制器的特征参数对控制质量的影响。
练习题1.什么叫单回路控制系统？2.如何选择单回路调节器的正反作用?3.试分析被控对象的控制通道和扰动通道对控制质量的影响？4.调节器参数δ、T i、T D对控制过程有什么影响？5、单回路自动控制系统中，调节通道传递函数中的迟延时间增大，系统的调节品质将（）。
（变好，变差，不变）6、单回路自动调节系统中，扰动通道传递函数中的迟延时间增大，系统的调节品质将（）。
（变好，变差，不变）7、干扰通道的放大系数越大，对控制越有利。
（）8、干扰通道的放大系数增大，会使系统的动态偏差增大。
（）9、干扰通道的时间常数增大，对控制有利。
（）10、在K P不变时，控制通道的放大系数越大，对控制越有利。
（）11、控制通道的时间常数越大，系统反应越慢，对控制越不利。
（）12、控制通道的迟延时间对控制没有影响。
（）13、控制通道被控对象的阶次越高，控制过程时间越长。
（）14、单回路系统中，对象的迟延越大，被控量的动态偏差（）。
A 不变B 越小C 越大15、控制通道是（）和（）之间的信号传递通道。
16、扰动通道是（）和（）之间的信号传递通道。
第五章复杂控制系统内容要求1.串级控制系统的结构特点、原理方框图。
2.串级控制的特点。
练习题1.什么叫串级控制系统？3.串级控制系统有哪些主要特点？什么情况下可考虑设计串级控制？4. 串级控制系统中的副变量如何选择？5．火电厂哪些系统常采用串级控制系统？7、串级控制属于双回路控制。
8、串级控制系统中的内回路也称副回路。
9、串级控制系统中的内回路的作用是快速消除扰动。
10、串级控制系统中的主调节器是保证系统无静差。
11、串级控制系统中的副调节器一般可采用P或PD调节规律。
12、为了实现无静差调节，主调节器必须具有积分作用。
13、串级控制系统既能快速消除副回路的扰动又能保证系统无静差。
第六章汽包锅炉自动控制系统内容要求1.过热汽温控制的任务。
2.过热汽温受蒸汽负荷、烟气热量及减温水流量阶跃扰动的动态特性、特点。
3.过热汽温的主要控制手段及典型控制方案。
4.过热汽温串级控制系统的结构组成、采用的调节规律。
5.了解实际过热汽温控制系统的控制原理。
6.再热汽温的控制方式及特点。
7.给水控制的任务。
8.水位在蒸汽流量、给水流量、炉膛热负荷扰动下的阶跃响应。
9.给水控制应考虑的问题。
10.给水控制的三冲量信号。
11.掌握单级和串级三冲量给水系统控制原理、调节器采用的调节规律。